Colisiones II (Ampliacin)

IES La Magdalena. Avils. Asturias

Colisin (choque) frontal

En una colisin frontal (ver figura) se conserva el momento lineal del sistema formado por ambos cuerpos ya que durante el choque slo actan fuerzas internas entre los objetos que chocan. v1 v2 v1
*

v2

m1

m2

m1

m2

Durante el choque Despus del choque Antes del choque Podra objetarse que puede no cumplirse la condicin impuesta para que el momento lineal se mantenga invariable. Esto es que la resultante de las fuerzas exteriores actuantes sea nula (Fext = 0) ya que en una experiencia real actuar sobre los objetos la fuerza de rozamiento (fuerza exterior al sistema). Pues bien, an en este caso podremos suponer que el momento lineal se conserva si consideramos nicamente un intervalo de tiempo muy pequeo que comprenda un instante anterior al choque, el mismo choque y un instante despus de ste. Si este intervalo de tiempo es lo suficientemente pequeo podemos considerar que la variacin producida en el momento lineal por la accin de las fuerzas exteriores debe ser muy pequea y, en consecuencia podemos ignorarla. En consecuencia, usaremos como valor de la velocidad con que chocan los objetos el valor que esta magnitud tenga para ambos un instante anterior al choque y obtendremos con los clculos su velocidad en el instante siguiente a l. Si efectivamente acta una fuerza esta velocidad ser modificada a medida que transcurra el tiempo. Podemos escribir, por tanto:

r r pantes = p despus r r r r p1 + p2 = p1* + p2* r r r r m1 v 1 + m2 v 2 = m1 v 1* + m2 v 2*

y ya que el movimiento va a tener lugar en una direccin paralela al plano podemos prescindir de la notacin vectorial y escribir simplemente:

m1 v 1 + m2 v 2 = m1 v1* + m2 v 2*

(1)

Al tener una sola ecuacin y dos incgnitas (las velocidades despus del choque, sealadas con asterisco) la solucin es indeterminada. Necesitamos una segunda ecuacin. Una manera bastante sencilla de obtener esta segunda ecuacin es a partir de la definicin del llamado coeficiente de restitucin, e. Este coeficiente fue ya propuesto por Newton, sirve slo para choques frontales y tiene validez solamente aproximada. Se define de la forma siguiente:

v * v1* e= 2 v1 v 2

El valor de e oscila entre:

(2)

0: Choque inelstico. 1: Choque elstico.

Considerando entonces la ecuacin (1) que expresa la conservacin del momento lineal y la (2) que nos da el coeficiente de restitucin se puede obtener el valor de las velocidades despus del choque:

m1 v 1 + m2 v 2 = m1 v1* + m2 v 2*
e= v 2* v1* v1 v 2

Operando se llega a las siguientes expresiones:

v1* =

m2 v 2 (e + 1) + v1 (m1 m2 e) m1 + m2

v 2* =

m1 v1(e + 1) + v 2 (m2 m1 e) m1 + m2

Apliquemos estas expresiones para resolver algunos casos. Caso 1. Cuerpos con la misma masa En el caso de que los cuerpos que chocan tengan la misma masa: m1 = m2 = m, podremos tener varios tipos de choque: Choque inelstico (e = 0) Sustituyendo los valores de las masas y de e en las ecuaciones que nos dan las velocidades despus del choque se obtiene:

v1* =

m v 2 (0 + 1) + v1 (m m 0) m+m

m (v 2 + v1 ) 2m

(v 2 + v1 ) 2

Si repetimos el procedimiento con la velocidad del cuerpo 2 despus del choque obtenemos exactamente la misma expresin. Luego: Cuando la colisin se produce entre dos cuerpos con la misma masa y el choque es (totalmente) inelstico (e = 0), ambos cuerpos se desplazan tras el choque con la misma velocidad (permanecen unidos). La velocidad despus del choque viene dada por la expresin:

v1* = v 2* =

(v 2 + v1 ) 2

En el caso particular de que ambas velocidades sean iguales, pero de distinto sentido (V1 = - V2) la velocidad final de ambos cuerpos ser nula. Choque elstico (e=1) Sustituyendo los valores de las masas y de e en las ecuaciones que nos dan las velocidades despus del choque se obtiene:

v1* =

m v 2 (1 + 1) + v1 (m m ) m+m m v1(1 + 1) + v 2 (m m ) m+m

2 m v2 2m 2 m v1 2m

= v2

v 2* =

= v1

Cuando la colisin se produce entre dos cuerpos con la misma masa y el choque es (totalmente) elstico (e = 1), ambos cuerpos intercambian los valores de sus velocidades tras el choque.

v1* = v 2 v 2 * = v1

Choque intermedio (0 < e < 1) Si el coeficiente de restitucin tiene un valor comprendido entre 0 y 1. Es decir el choque no es totalmente elstico o inelstico, el valor de las velocidades despus del choque varan entre el valor para el caso inelstico y el valor cuando es elstico. Supongamos que el cuerpo 1 tiene una velocidad (antes del choque) superior a la del cuerpo 2: La velocidad de 1 disminuir, a medida que aumente el valor del coeficiente de restitucin, desde el valor valor e = 1.

(v 2 + v1 ) 2

correspondiente a e =0 hasta el valor v2 correspondiente al

 La velocidad de 2, en cambio aumentar, a medida que los haga el coeficiente de restitucin, desde el valor

(v 2 + v1 ) 2

hasta el valor v1 correspondiente al valor e =1.

Como ejemplo se muestra la siguiente tabla de valores. La hoja de clculo con la que se ha obtenido puede verse en: http://web.educastur.princast.es/proyectos/fisquiweb/Colisiones/HojaColisiones.xls Valores iniciales

m1 (kg) m2 (kg) e
Inelstico 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 0,90 Elstico 1,00

1,00 1,00

v1 (m/s) v2 (m/s) v2* (m/s)

8,00 8,20 8,40 8,60 8,80 9,00 9,20 9,40 9,60 9,80 10,00

10,00 6,00

Comprobacin

v1* (m/s)
8,00 7,80 7,60 7,40 7,20 7,00 6,80 6,60 6,40 6,20 6,00

Pantes (kg.m.s-1) Pdesp (kg.m-s-1) 16,00 16,00 16,00 16,00 16,00 16,00 16,00 16,00 16,00 16,00 16,00 16,00 16,00 16,00 16,00 16,00 16,00 16,00 16,00 16,00 16,00 16,00

Caso 2. Cuerpos con distinta masa. Consideremos ahora el caso, ms general, en el cual ambos cuerpos tienen masas diferentes. Siempre podemos establecer una relacin entre las masas de ambos tal como: m2 = k m1, donde k es una constante que se puede obtener haciendo : k = Choque inelstico (e = 0) Sustituyendo los valores de las masas y de e en las ecuaciones que nos dan las velocidades despus del choque se obtiene:

m2 m1

v1* = v 2* =

k v 2 + v1 1+ k

Cuando la colisin se produce entre dos cuerpos con distinta masa y el choque es (totalmente) inelstico (e = 0), ambos cuerpos se desplazan tras el choque con la misma velocidad (permanecen unidos). La velocidad despus del choque viene dada por la expresin:

v1* = v 2* =

k v 2 + v1 1+ k

Choque elstico (e=1) Sustituyendo los valores de las masas y de e en las ecuaciones que nos dan las velocidades despus del choque se obtiene:

v1* =

k ( 2 v 2 v 1 ) + v1 1+ k

v 2* =

v 2 ( k 1) + 2 v 2 1+ k

Cuando la colisin se produce entre dos cuerpos con distinta masa y el choque es (totalmente) elstico (e = 1), ambos cuerpos se mueven tras el choque con unas velocidades dadas por:

v1* =

k ( 2 v 2 v 1 ) + v1 1+ k

v 2* =

v 2 ( k 1) + 2 v 2 1+ k

Choque intermedio (0 < e < 1) Si el coeficiente de restitucin tiene un valor comprendido entre 0 y 1. Es decir el choque no es totalmente elstico o inelstico, el valor de las velocidades despus del choque varan entre el valor para el caso inelstico y el valor cuando es elstico. Supongamos que el cuerpo 1 tiene una velocidad (antes del choque) superior a la del cuerpo 2: La velocidad de 1 disminuir, a medida que aumente el valor del coeficiente de restitucin, desde el valor k v 2 + v1 correspondiente a e =0, hasta el valor k ( 2 v 2 v 1 ) + v1 paral e = 1.

1+ k k v 2 + v1 hasta el valor 1+ k
v 2 ( k 1) + 2 v 2 1+ k

1+ k

La velocidad de 2, en cambio aumentar, a medida que los haga el coeficiente de restitucin, desde el valor (e =1)

Como ejemplo se muestra la siguiente tabla de valores. La hoja de clculo con la que se ha obtenido puede verse en: http://web.educastur.princast.es/proyectos/fisquiweb/Colisiones/HojaColisiones.xls Valores iniciales

m1 (kg) m2 (kg) e
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 0,90 1,00

1,00 4,00

v1 (m/s) v2 (m/s) v2* (m/s)

6,80 6,88 6,96 7,04 7,12 7,20 7,28 7,36 7,44 7,52 7,60

10,00 6,00

Comprobacin

v1* (m/s)
6,80 6,48 6,16 5,84 5,52 5,20 4,88 4,56 4,24 3,92 3,60

Pantes (kg.m.s-1) Pdesp (kg.m-s-1) 34,00 34,00 34,00 34,00 34,00 34,00 34,00 34,00 34,00 34,00 34,00 34,00 34,00 34,00 34,00 34,00 34,00 34,00 34,00 34,00 34,00 34,00