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UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO

CENTRO DE TECNOLOGIA E GEOCINCIAS (CTG)


DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA (DEMEC)
MECNICA DOS FLUIDOS 2 ME262
Prof. ALEX MAURCIO ARAJO
(Captulo 5)
Recife - PE
Captulo 5 Anlise diferencial dos movimentos fluidos
1. Lei da conservao da massa. Teorema da divergncia. Anlise de casos particulares: (3D,
transiente); (1D, permanente); (3D, incompressvel); (1D, incompressvel)
2. Cinemtica dos elementos fluidos. Componentes do movimento: translao, deformao
linear, rotao e deformao angular. Trajetria, velocidade e acelerao da partcula fluida.
Variao total de uma grandeza fsica. Derivada material, substantiva, total ou operador de
Stokes. Campo de velocidades e aceleraes (local e convectiva) da partcula fluida.
Exemplos de acelerao convectiva.
3. Componentes do movimento de rotao. Anlise diferencial Hipteses do contnuo.
Escoamento rotacional e irrotacional. Vorticidade e Circulao. Deformao linear.
Deformao angular. Tensor taxa de deformao. Relaes constitutivas de Navier-Stokes.
Equao diferencial da quantidade de movimento. Equao de Navier-Stokes. Hipteses.
Equao de Euler. Exemplos de aplicao das equaes de N-S. Dificuldades para resolver as
equaes de N-S. Mtodos Numricos (CFD ou DFC).
Lei da conservao da massa
S superfcie contnua por partes
- qualquer vetor continuamente diferencivel
Teorema da divergncia (Green)
A LCM na forma integral : (Para VC fixo, a ordem indiferente!)
, fazendo-se
Temos: ( Teorema de Green )
Ento:
Como , ento:
Obteno da forma diferencial da LCM, a
partir da forma integral, pelo Teorema de
Green.
Lei da conservao da massa
Taxa resultante de fluxo de
massa pelas SCs
Taxa de variao de massa dentro
do VC
= 0 +
Diferencialmente:
dx
dz
dy
u
v
w
X
Z
Y
V
Se o fluxo incompressvel ( ), ento a forma do elemento deve ser mantida constante para
que a massa se conserve ( = cte )!
Para que a forma seja constante em um fluxo 1D, as velocidades devem ser iguais para que o elemento no
sofra deformaes lineares!
Casos particulares (coordenadas cartesianas)
(3D, transiente)
(2D, permanente)
(1D, permanente)
(3D, incompressvel)
(1D, incompressvel)
u (x) = cte
0 0 0
0
0
u
x
u
(x+x)
x
Cinemtica dos elementos fluidos
Componentes do movimento
Velocidade e posio de uma partcula A no instante t / Campo de acelerao
Rotao (movimento angular) e deformao angular (por cisalhamento)
positivo se diminuir o ngulo entre
e .
+
Translao e deformao linear
Translao com deformao linear
(esticamento)
Translao pura
Trajetria, velocidade e acelerao da partcula fluida
(referencial lagrangeano)
R = R (t)
V = dR / dt derivada do vetor posio em relao ao tempo
a = dV / dt velocidade e acelerao observadas ao se acompanhar a
partcula em seu movimento ou trajetria
Trajetria de uma partcula de fluido em escoamento
A fotografia deve ser considerada como superposio
de diversas exposies em instantes sucessivos. A
partcula de fluido cuja trajetria est sendo assim
visualizada ocupa sucessivamente as posies R
1
, R
2
e R
3
respectivamente nos instantes t
1
, t
2
e t
3
. a
equao da trajetria dada por R = R (t), sendo no
caso uma linha reta vertical.
1) Seja a representao dos valores de uma grandeza fsica qualquer ( , T, p, ) ;
2) Sendo o valor da mesma grandeza em ;
3) Avariao total df dada por:
4) Logo:
5) Em notao vetorial (operador):
Exemplos:
A) Acelerao :
B) Temperatura :
Taxa de variao total da T de uma
massa de fluido ao ser transportada por
Variao total de uma grandeza fsica / Derivada material / Operador de Stokes
Operador Derivada Total ou
Material ou de Stokes
Campo de velocidade e acelerao
Operador de Stokes
Derivada Material
O operador D / Dt chamado de Derivada Material, Substantiva, Total ou Operador de Stokes :
O campo de acelerao em um campo de velocidades
(referencial eulereano)
No caso geral variando tambm a velocidade de ponto para ponto: V = V ( R, t) = V ( x, y, z, t)
Acelerao convectiva: variao da velocidade em um mesmo tempo em pontos distintos do campo
Acelerao local: variao da velocidade em um mesmo ponto do campo
dV = (V / x) dx + (V / y) dy + (V / z) dz + (V / t) dt
Bocal injetor Bocal difusor
Trao em x Compresso em x
Vertedor de nvel varivel
Seja T = T (x,y,z,t) o campo de T em um forno. Seu monitoramento trmico, descrito pela taxa de variao da
leitura dT/dt realizado por um sensor mvel.
H trs modos de se medir a taxa de variao da T no forno:
a) Sensor se move no forno: (derivada total)
b) Sensor est fixo no ponto:
c) Sensor acompanha o movimento dos fluidos (ar + gases) do forno:
Derivada material e total
Componentes da velocidade do sensor
Componentes da velocidade do fluido ( Material )
Indica a taxa de variao da T (energia interna) de uma massa constante de fluido que se movimenta no forno
com sua velocidade:
Componentes do movimento de rotao
translao
(, )
Anlise diferencial Hipteses do contnuo
Avaliao dos valores das propriedades nas faces do VC
x dx/2 x + dx/2
VC
x
x
z
y
Usando uma expresso em srie de Taylor, em relao ao ponto x:
Desprezando ordens superiores
Avaliados em x!
Rotao (movimento angular)
+
Casos particulares:
1) rotao de corpo rgido;
2) rotao nula, em z;
3) Arotao (e a vorticidade) nula quando (escoamento irrotacional!);
4) Se gira com velocidade angular diferente de deformao angular!
Definio: a velocidade angular do elemento em torno de z,
z
, a mdia das velocidades angulares de
OA e OB e (considerando-se os sinais da rotao) !.
Vorticidade
(Dobro da rotao)
A diferena entre o escoamento rotacional e irrotacional: os elementos fluidos de uma regio rotacional do
escoamento giram, mas aqueles de uma regio irrotacional do escoamento no giram.
Escoamento rotacional e irrotacional
Rodamoinho na gua
Exemplos de vorticidade
Olho de um tornado
Vorticidade e Circulao
Circulao: a integral de linha da componente tangencial da velocidade em torno de uma curva fechada fixa
no escoamento.
um vetor elementar, de comprimento ds, tangente curva.
Um sentido positivo corresponde a uma trajetria anti-horria de integrao em torno da curva.
Vorticidade: uma medida da rotao de um elemento fluido medida que ele se move no campo de
escoamento.
Para o elemento fluido tem-se:
A circulao em volta de um contorno fechado a soma da
vorticidade por ele limitada. (Teorema de Stokes).
Ciclone Catarina
Variao de volume: V
Variao relativa de volume: (V/ V)
Taxa da variao relativa de volume devida ao gradiente de velocidade em x:
(V/ V) / t
Para os outros gradientes de velocidades (em y e em z), tem-se a expresso geral (3D) da deformao linear:
Deformao linear
(V/ V) / t
Deformao angular (por cisalhamento)
+
Alterao da forma do elemento:
Conveno: positivo se diminuir o ngulo entre
e .
Taxa de deformao angular
ou
taxa de deformao por cisalhamento
Rotao de corpo rgido
A deformao total da (PF)
representada pelo tensor taxa de
deformao:
No caso das deformaes angulares, de modo anlogo ao da rotao (segundo Potter, 3ed, p79!):
No caso das deformaes lineares:
. Por analogia:
Observe que:xy =yx ; xz = zx ; yz =zy. Logo, o tensor taxa de deformao simtrico:
A B
u
x
Deformaes angulares
Deformaes lineares
Tensor taxa de deformao
1) e taxas de deformao linear
2) e taxas de deformao angular
3)
Simetria
Presso ou
empuxo esttico
Taxa de
deformao
volumtrica da
partcula
Taxa de deformao
linear na direo
da tenso
Segundo coeficiente de viscosidade
So relaes entre tenses e as taxas de deformaes.
Relaes constitutivas de Navier-Stokes
Equao da quantidade de movimento
Foras atuando sobre uma partcula fluida
0
Simplificando:
Foras de campo
Equao diferencial da quantidade de movimento
Viscosas!
(Hip. 1: = cte! )
Forma vetorial das Eqs.
de N-S em fluxos
incompressveis com
= cte.
(Hip. 3: = cte. = 0 (Equao de Euler))
Eq. de Euler p/ fluido ideal
Eqs. de N-S p/ fluido ideal ( = cte e = 0)
(Hip. 2: )
Aplicar a LCM e a equao de N-S em x para obter a forma de u(y),
usando as condies de contorno do problema
[ y = h u = 0 (no-deslizamento nas paredes)]
Exemplos de aplicaes de Navier-Stokes
Seja um fluxo viscoso ( 0), laminar e incompressvel ( = cte.) em regime permanente entre duas placas
infinitas em z (fluxo 2D em y-x), paralelas e horizontais fixas. O fluido move-se com u 0, v = 0 e w = 0.
B) Aplicando N-S:
A) Aplicando a LCM:
0 0 0
u (x) = cte, ou seja, o fluxo uniforme em x.
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
C) Integrando a primeira vez:
D) Integrando a segunda vez:
u = u(y)
} }
|
.
|

\
|
c
c
=
x
p
dy
u d

1
2
2
2
2
dy
u d
x
p
=
c
c
(u (x) = cte pela LCM;
u(z) = cte: em z)
ou
(Presso varia de modo
hidrosttico em y)
(p(z) = cte)
G) Levando na condio de contorno 1:
E) Aplicando a condio de contorno 1 ( y = + h u = 0):
F) Aplicando a condio de contorno 2 ( y = - h u = 0):
0 = c
1
h c
2
+ c
1
h + c
2
2c
1
h = 0 c
1
= 0
2 1
2
2
1
c h c
h
x
p
=
|
.
|

\
|
c
c

2 1
2
2
1
0 c h c
h
x
p
+ +
|
.
|

\
|
c
c
=

2 1
2
2
1
0 c h c
h
x
p
+
|
.
|

\
|
c
c
=

H) Logo, de E) ou F):
I) Ento de G) e H) em D):
ou
O perfil de velocidades u = u(y) do fluxo entre as duas placas fixas parablico.
J) Avelocidade mxima no centro (y = 0) dada por:
negativo porque a presso
diminui no sentido do fluxo!
2
1
2
1
2
1
2 2 2 2
h y
x
p h
x
p y
x
p
u

|
.
|

\
|
c
c
=
|
.
|

\
|
c
c

|
.
|

\
|
c
c
=

K) Vazo volumtrica por unidade de largura (z):
L) A vazo deste fluxo : - proporcional ao gradiente de presso
- inversamente proporcional viscosidade
- muito influenciada pela altura do canal (h)
M) Velocidade mdia na seo transversal ( ):
h
q
V
2
= |
.
|

\
|
c
c
=
x
p h
V
3
2
N) De J) e M):
V u
mx
2
3
=
1) LCM: u/x = 0 (v/y = w/z = 0)
2) A 2 LN (N-S): (g
x
= 0; u/t = 0; u/x = 0; v = w = 0;

u/x = 0 e u/z = 0)
3) Integrando a primeira vez:
4) Integrando a segunda vez:
5) Aplicando as condies de contorno:a) y = 0 e u = 0 c
2
= 0 b) y = b u = U
6)
7)
8) Se p/ x = 0, o fluxo ocorre apenas pelo arrasto da placa superior:
2) Um fluxo viscoso ( 0) e incompressvel ( = cte) em regime permanente entre duas placas infinitas em
z, paralelas e horizontais. A placa superior mvel com U = cte. O fluido move-se com u 0, v = 0 e w = 0
(1D). Obter o perfil de velocidades no fluido lubrificante com e sem bombeamento.
U = cte
u (y) =?
b y
x
( relao linear com y!)
U
u (y)
( y = 0 u = 0 ; y = b u = U )
} }
|
.
|

\
|
c
c
=
x
p
dy
u d

1
2
2
Dificuldades para resolver as equaes de N-S
1) EDP, transiente, no-linear, 2a ordem;
2) No linearidade dos termos das aceleraes convectivas [ u(u/x), w(v/z), etc.];
3) No h um processo analtico geral pra resolver EDPs no lineares;
4) Cada problema precisa ser considerado individualmente.
As partculas fluidas, na maioria dos fluxos, tm movimento acelerado ao escoar de ponto para ponto do
campo. Dessa forma, os termos das aceleraes convectivas so importantes. H casos, face a geometria das
fronteiras, onde elas so nulas. Isso facilita encontrar uma soluo do fluxo.
V g p V V
t
V
2
V + + V =
|
|
.
|

\
|
V +
c
c

FIM
Mtodos Numricos ( DFC ou CFD )
a) Diferenas Finitas (MDF)
b) Elementos Finitos (MEF) (2D) / Volumes Finitos (VEF) (3D)
c) Elementos de Contorno (MEC)
As EDPs so substitudas por um conjunto de equaes algbricas resolvidas em computador.
Malha com 1680 elementos usada para estudar o fluxo transnico (NM 1,0) em torno de um aeroflio.
A densidade da malha bem maior nas reas prximas aos bordos de ataque e de fuga os nas reas
prximas dos bordos sejam melhor descritos pelo MDF.
V V
Malha para anlise do escoemento transnico em torno de um
aeroflio com o MEF.
Malha utilizada na simulao do escoamento em torno de uma p
com a tcnica do MDF.