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Bobina Rogowski como sensor de corriente para monitoreo de transformadores de distribucin distribucin.

Sergio A. Campos Montiel(1), Ren D. Carranza Lpez Padilla(1), Adrin Gonzlez Parada(2) 1) Centro Nacional de Metrologa, CENAM. km 4,5 Carretera a los Cus, Municipio El Marqus, 76246 Quertaro, Mxico acampos@cenam.mx, rcarranz@cenam.mx 2) Dpto. de Ingeniera Elctrica, DICIS Universidad de Guanajuato. gonzaleza@salamanca.ugto.mx

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Contenido.
1. Introduccin. 1 Introduccin 2. Desarrollo. 2.1. Bonina Rogowski. 2.2. Principio de funcionamiento. 2.3. Caractersticas geomtricas y elctricas. 2.4. 2 4 Respuesta en frecuencia frecuencia. 2.5. Mtodo de integracin. 3. Caracterizacin y resultados. 4. Conclusiones. 5. Trabajo a futuro. 6. Referencias. 6 Referencias

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1. Introduccin. 1 Introduccin

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1. Introduccin.

Estadstica de fallas de transformadores de potencia 1983-1998, Comisin Federal de Electricidad, Marzo 1999.
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1. Introduccin.
Cual es la principal causa del problema en el aislamiento de los devanados de los transformadores de distribucin? 1. La demanda de energa elctrica al transformador de distribucin. 2. 2 Incremento de la corriente elctrica circulante en sus devanados. 3. El incremento de la temperatura de operacin que provoca envejecimiento prematuro de sus materiales aislantes Evitar que el instrumento exceda sus lmites mximos de operacin aumenta su vida til, se pueden prevenir futuras fallas.

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1. Introduccin.

El objetivo d este t b j es el estudio y d bj ti de t trabajo l t di desarrollo d un ll de transductor de corriente no intrusivo para la medicin y el monitoreo de la amplitud de la corriente elctrica en los devanados primario y p p secundario de los transformadores de distribucin.

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2. Desarrollo. 2 Desarrollo

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2.1. Bobina Rogowski.

Una bobina Rogowski es un embobinado de rea transversal constante que se construye sobre un material diamagntico.

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2.1. Bobina Rogowski continuacin

1) Alt li Alta linealidad. lid d 2) Amplio ancho de banda. 3) Sistema de medicin no intrusivo y de fcil ) instalacin. 4) Aislacin elctrica. 5) Tiempo de respuesta respuesta. 6) Tolerancia a sobre corrientes. 7) Problemas de componentes de frecuencia cero, ) p saturacin del ncleo e histresis. 8) Bajo coeficiente trmico. 9) Bajo consumo de potencia potencia.

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2.2. Principio de funcionamiento.

Si la bobina Rogowski forma un circuito cerrado en torno a l corriente a ser medida I entonces l t la i t did I, t la tensin i inducida E en la bobina es tericamente independiente de su forma y de la posicin del conductor de corriente p dentro de esta.

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2.2. Principio de funcionamiento continuacin...

dI E=H dt

H = 0 N A
E H 0 N A es la tensin inducida es la sensibilidad de la bobina (Vs/A) es la permeabilidad magntica del ncleo es el nmero de vueltas es el rea de una vuelta (m2)

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2.3. Caractersticas geomtricas y elctricas.

Los clculos se basan en la hiptesis de que la resistencia (R), la Inductancia propia e inductancia mutua de la bobina (L, M) y la capacitancia (C) se distribuyen homogneamente a lo largo de la bobina bobina.

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2.3.

Caractersticas

geomtricas

elctricas

continuacin...
Longitud y dimetro del cable de cobre: l1, S1 Longitud y rea transversal del ncleo: l2, S2 Nmero de vueltas: N Resistividad del cobre: Permeabilidad magntica del ncleo: O g Permitividad elctrica del ncleo: O R= l1 d 1 2
2

M = 0

N S2 l2
1

C=

N2 L = 0 S2 l2

AB =

2 L C

16 l2 S2 ln 2 d1 2

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2.3.

Caractersticas

geomtricas

elctricas

continuacin...

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2.3.

Caractersticas

geomtricas

elctricas

continuacin...

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2.4. Respuesta en frecuencia.


La respuesta en frecuencia de la bobina Rogowski se obtuvo de su funcin de transferencia y de sus parmetros elctricos calculados.

VO 1 G (s ) = = Vi L C s 2 + R C s + 1

R = 84,14 () L = 2 115E 03 (H) 2,115E-03 C = 1,868E-12 (F)

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2.4. Respuesta en frecuencia continuacin...

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2.5. Mtodo de integracin.


La tensin inducida E en los extremos de la bobina, corresponde a l variacin en el ti d la i i l tiempo d l fl j magntico del flujo ti que cruza el rea transversal de esta. La integral de la tensin E en el tiempo, recupera la informacin de la corriente medida. p , p Con una constante de tiempo de integracin, Ti.

V = Rsh I

H Rsh = Ti
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2.5. Mtodo de integracin continuacin...

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2.5. Mtodo de integracin continuacin...

Vo Go (1 + Ts ) = Vi 1 + 2Ts + T 2 s 2 Go =
2 R1 Ro

Ti =

T Go

T = 2C1 R1

1 2

C2 2 R2 1 + C1 R1

2C1 R1 + C2 R2 2T

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2.5. Mtodo de integracin continuacin...

G (s ) =

sC2 [R1 (R 2 + R3 ) + R2 + R3 ] + R1 + R2 R 1 1 6 2 LCs + RCs + 1 R0 C1C2 [R1 (R 2 + R3 ) + R2 + R3 ]s + [C1 (R1 + R2 ) + C2 R3 ]s + 1 R4 R7 (C11 + Cc2 )s + 1
2

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2.5. Mtodo de integracin continuacin...

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3. Caracterizacin y resultados.

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3. Caracterizacin y resultados.

Error absoluto = I med I ref E b l t


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3. Caracterizacin y resultados continuacin

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3. Caracterizacin y resultados continuacin

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3. Caracterizacin y resultados continuacin

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3. Caracterizacin y resultados continuacin

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3. Caracterizacin y resultados continuacin

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3. Caracterizacin y resultados continuacin

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3. Caracterizacin y resultados continuacin

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3. Caracterizacin y resultados continuacin

Posicin del conductor de corriente Centro 0 90 90 180 270

Corriente medida Imed [A] 50,0 50,1 50,3 50 3 49,4 50,2

Corriente de referencia Iref [A] 50,0 50,0 50,0 50 0 50,0 50,0

Error absoluto e incertidumbre k = 2,0 [A] 0,0 0,5 0,1 1,0 0,3 03 1,0 10 -0,6 1,0 0,2 1,0

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3. Caracterizacin y resultados continuacin

Error absoluto = I med I ref E b l t


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3. Caracterizacin y resultados continuacin

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3. Caracterizacin y resultados continuacin

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3. Caracterizacin y resultados continuacin

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3. Caracterizacin y resultados continuacin

Corriente medida Imed [A] 10,0 20,0 30,0 40,0 50,0 59,9

Corriente de referencia f i Iref [A] 10,0 20,0 30,0 40,0 50,0 60,0

Error absoluto e incertidumbre i tid b k = 2,0 [A] 0,0 0,1 0,0 0,2 0,0 0,3 0,0 0,4 0,0 0,5 -0,1 0,1 0,6

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3. Caracterizacin y resultados continuacin


Corriente aplicada: 20 A / Frecuencia: 60 Hz Derivador de corriente Transductor de corriente Canal 1: 200 mV Canal 2: 20 mV Tiempo: 10 ms p Tensin entregada por el transductor 20 mV

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3. Caracterizacin y resultados continuacin

Error absoluto = I med I ref E b l t


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3. Caracterizacin y resultados continuacin

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3. Caracterizacin y resultados continuacin

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3. Caracterizacin y resultados continuacin

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3. Caracterizacin y resultados continuacin


Corriente medida Imed [A] 69,9 69 9 79,9 89,9 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Corriente de referencia Iref [A] 70,0 70 0 80,0 90,0 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Error absoluto e incertidumbre k = 2,0 [A] -0 1 0,1 0,7 07 -0,1 0,8 -0,1 0,9 0,0 00 1,0 10 0,0 1,5 0,0 2,0 0,0 00 2,5 25 0,0 3,0 0,0 3,5 0,0 4,0 0,0 4,5 0,0 5,0
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3. Caracterizacin y resultados continuacin


Corriente aplicada: 8 A / Frecuencia: 60 Hz Corriente amplificada: 400 A vuelta / Frecuencia 60 Hz Derivador de corriente Transductor de corriente Canal 1: 100 mV Canal 2: 500 mV Tiempo: 10 ms Tensin entregada por el transductor 400 mV

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4. Conclusiones.
La instrumentacin presentada al ser no intrusiva, no afecta el funcionamiento d l t f i i t del transformador d di t ib i por l que reduce f d de distribucin, lo d el costo de su instalacin. Es importante de realizar una correcta instalacin del transductor de corriente para evitar errores en la medicin debidos a la posicin del conductor de corriente corriente. Los resultados obtenidos indican que el transductor de corriente desarrollado es adecuado para la medicin y monitoreo de la corriente elctrica en las terminales de los devanados primario y secundario de un transformador de distribucin distribucin.

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5. Trabajo a futuro.
La siguiente etapa de este proyecto, se enfoca en la instalacin del transductor de corriente construido, con el objetivo de analizar y evaluar su desempeo en las condiciones ambientales y de operacin a l i las que se encuentra sometido un t t tid transformador d f d de distribucin.

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6. Referencias.
[1] Luka Ferkovi, Damir Ili and Roman Malari, Mutual inductance of a precise Rogowski coil in dependence of the position of primary conductor IEEE conductor, Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol. 58, No. 1, 2009, 122-128. [2] Ehsan Abdi-Jalebi Richard McMahon High-performance low-cost Rogowski Abdi Jalebi, McMahon, High performance low cost transducers and accompanying circuitry, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol. 56, No. 3, 2007, 753-759. [3] C. R. Hewson, W. F. Ray and R. M. Davis, Verification of Rogowski current C e so , ay a d a s, e cat o o ogo s cu e t transducers ability to measure fast switching transients, Applied Power Electronics Conference and Exposition, Twenty-First Annual IEEE, 2006, 573-579. [4] Marta Argeso Montero, Estudio de una bobina de Rogowski como sonda detectora de pulsos de alta frecuencia, Tesis Doctoral, Universidad Carlos III de Madrid, Departamento de Ingeniera Elctrica, 2005. [5] Ray W. F., Davis R. M., High performance Rogowski current transducers, Industry Applications Conference, Conference Record of the 2000 IEEE Vol. 5, 2000, 3083 3090.

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6. Referencias continuacin
Ray W. F., Davis R. M., Practical aspects of Rogowski current transducer performance, P f Power El t i M Electronic Measurements Ltd N tti h t Ltd., Nottingham - U K U.K. [7] Ray, W.F., Hewson, C.R., Metcalfe, J.M., High frequency effects in current measurement using Rogowski coils, Power Electronic Measurements Ltd., Nottingham - U K U.K. [8] Ray W. F., Davis R. M., Coil and cable behavior for Rogowski current transducers, Power Electronic Measurements Ltd., Nottingham - U.K. [9] Ray W F Davis R M Wide bandwidth Rogowski current transducers: W. F., R. M., Part 1 The Rogowski coil, EPE Journal, Vol. 3, No. 1, 1993, 51-59. [10] Ray W. F., Davis R. M., Wide bandwidth Rogowski current transducers: Part 2 The Integrator, EPE Journal Vol 3 No 2 1993 116-122 Integrator Journal, Vol. 3, No. 2, 1993, 116-122. [11] David E. Shepard, Donald W. Yauch, An overview of Rogowski coil current sensing technology, LEM DynAmp Inc., 3735 Gantz Road, Grove City, Ohio 43123. [6]

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Gracias por su atencin! t i !


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