ISECMAR

INSTITUTO SUPERIOR DE ENGENHARIA E CINCIAS DO MAR

HIDRULICA II

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TEORIA DE SEMELHANA PARMETROS ADIMENSIONAIS

PROF HERNANI ALMEIDA

Dezembro de 2008

ISECMAR HIDRULICA II _____________________________________________________________________

ISECMAR HIDRULICA II _____________________________________________________________________ Da pode-se ver que esto na mesma relao as foras de duas naturezas diferentes que actuam em partculas homlogas de um e de outro sistema

CAPTULO 4
TEORIA DA SEMELHANA. PARMETROS ADIMENSIONAIS
4.1 CONCEITO DE SEMELHANA Constata-se que: (i) - Grande parte do progresso da Mecnica dos Fluidos, nomeadamente no que diz respeito s aplicaes em Engenharia, consequncia da experimentao, particularmente em modelos reduzidos. (ii) - A transposio para o prottipo dos resultados obtidos sobre um modelo regida pela Teoria da Semelhana, que frequentemente se trata em conjunto com a Anlise Dimensional. Dois sistemas dizem-se fisicamente semelhantes relativamente a um conjunto de grandezas quando h uma relao constante entre valores homlogos dessas grandezas nos dois sistemas (sendo, muitas vezes, um deles o prottipo e o outro o respectivo modelo reduzido). A semelhana geomtrica a semelhana de formas e traduz-se pela existncia de uma relao constante entre comprimentos homlogos nos dois sistemas. A semelhana cinemtica a semelhana do movimento e consiste em partculas homlogas descreverem percursos homlogos em tempos proporcionais. A semelhana dinmica a semelhana de foras e significa que partculas homlogas so actuadas por foras cujas resultantes tm direco e sentido iguais e cujas grandezas ou mdulos so proporcionais. Notar que a semelhana dinmica determina a semelhana geomtrica das linhas de corrente e a semelhana cinemtica; requer, evidentemente, a semelhana geomtrica das fronteiras do escoamento. Existe uma relao constante rF no s entre as resultantes como tambm entre as componentes das foras homlogas actuando em dois sistemas dinamicamente semelhantes, qualquer que seja a sua natureza (foras de presso - FP; foras de gravidade - FG; foras devidas viscosidade - FV; e, tambm, foras de inrcia - FI)

4.2 NMERO DE REYNOLDS E SEMELHANA DE REYNOLDS No caso de estarem em jogo unicamente foras de presso, foras de viscosidade e foras de inrcia, a semelhana dinmica est assegurada desde que, para partculas homlogas quaisquer se verifique a condio

A fora de inrcia proporcional a V l . A fora de viscosidade proporcional a V l. Nestas condies, a relao entre a fora de inrcia e a fora de viscosidade sobre a partcula proporcional relao adimensional designada por nmero de Reynolds

2 2

Referindo-se os ndices 1 e 2 a cada um dos dois sistemas dinamicamente semelhantes. 1 CAP 4 TEORIA DE SEMELHANA. PARMETROS ADIMENSIONAIS CAP 4 TEORIA DE SEMELHANA. PARMETROS ADIMENSIONAIS 2

ISECMAR HIDRULICA II _____________________________________________________________________ Dois sistemas em que actuem foras das trs naturezas mencionadas e que possuam fronteiras geomtricas semelhantes so dinamicamente semelhantes se lhes corresponderem nmeros de Reynolds iguais. Assim, fixada a escala geomtrica, rl =l1 / l2, a escala de velocidades (rv =V1 / V2), determina-se a partir da igualdade de Re

ISECMAR HIDRULICA II _____________________________________________________________________

A fora de inrcia proporcional a V l

2 2 3

A fora de gravidade (peso) proporcional a g l

Nestas condies, a relao entre a fora de inrcia e o peso actuando sobre a partcula proporcional ao parmetro adimensional designado por nmero de Froude

Ou para o caso de se ter o mesmo lquido nos dois sistemas, Relativamente ao escoamento num canal rectangular, o nmero de Froude numa seco definido tomando como comprimento caracterstico a altura de gua e como velocidade caracterstica a velocidade mdia. A escala de tempos rt vem dada por Quando s intervm foras de gravidade, foras de presso e foras de inrcia, dois sistemas com fronteiras geometricamente semelhantes so dinamicamente semelhantes, desde que o nmero de Froude, calculado com base em grandezas homlogas, tome igual valor nas dois sistemas,

podendo obter-se de modo anlogo as escalas de outras grandezas. O nmero de Reynolds define as condies de semelhana quando as naturezas das foras intervenientes se limitam s indicadas (presso, viscosidade e de inrcia), o que o caso do escoamento de lquidos no interior de condutas ou em torno de obstculos, desde que no esteja presente uma superfcie livre, que determinaria a interveno de foras de gravidade, 4.3 NMERO DE FROUDE E SEMELHANA DE FROUDE Quando as foras intervenientes so foras de presso, foras de gravidade e foras de inrcia, h semelhana dinmica desde que, para duas partculas homlogas quaisquer nos dois sistemas, se verifique a igualdade Esta igualdade permite determinar a escala de velocidades rv em funo da escala de comprimentos rl . Sendo igual a acelerao da gravidade nos dois sistemas, tem-se

A escala de tempos

obtendo-se de forma anloga as escalas das restantes grandezas. 4 CAP 4 TEORIA DE SEMELHANA. PARMETROS ADIMENSIONAIS

3 CAP 4 TEORIA DE SEMELHANA. PARMETROS ADIMENSIONAIS

ISECMAR HIDRULICA II _____________________________________________________________________ Por exemplo, a escala de caudais

ISECMAR HIDRULICA II _____________________________________________________________________ Em Aeronutica - usual utilizar-se o nmero de Mach, raiz quadrada do nmero de Cauchy

NOTAS: (i) - A comparao das escalas de velocidades, segundo as equaes dadas, mostra que no so compatveis as condies de semelhana de Reynolds e de Froude se se utilizar o mesmo lquido no modelo e no prottipo. A compatibilizao seria possvel adoptando dois lquidos cujas propriedades permitissem obter iguais valores da escala de velocidades fornecidos pelas referidas equaes, o que no prtico. (ii) - O critrio de semelhana de Fraude utilizado noestudo em modelo reduzido de estruturas hidrulicas com curtos trechos de escoamento com superfcie livre, nos quais haja transformaes de energia de presso e de posio em energia cintica (envolvendo portanto, foras de presso, de gravidade e de inrcia). Despreza-se, assim, o efeito das de viscosidade em face do efeito do conjunto das outras foras, o que implica ser curto o trecho de escoamento em estudo. 4.4 NMEROS DE EULER, DE CAUCHY, DE MACH E DE WEBER O nmero de Euler um parmetro proporcional relao entre a fora devida diferena de presses entre dois pontos, p, e a fora de inrcia actuando sobre uma partcula, sendo definido por que no estudo de um corpo mvel num meio fluido representa a relao entre a velocidade do corpo e a velocidade do som nesse meio. O nmero de Weber um parmetro proporcional relao entre foras de inrcia e foras de tenso superficial
l W = V
e 2

NOTA O interesse dos parmetros adimensionais apresentados no se limita definio de condies de semelhana. Aqueles parmetros figuram em expresses adimensionais de leis fsicas que regem fenmenos hidrulicos e alguns deles permitem ainda caracterizar os tipos de escoamentos, como o caso dos nmeros de Reynolds e Froude. 4.5 TEOREMA DE VASCHY-BUCKINGHAM. a) - Teorema de Vachy-Buckingham (tambm conhecido por teorema fundamental da Anlise Dimensional, teorema dos ou teorema dos parmetros adimensionais): Dado um fenmeno fsico qualquer e conhecida uma relao f (A1, A2, A3 ... An) = 0 entre todas as variveis, em nmero de n, que nele intervm, se se escolher um sistema de m grandezas fundamentais, a expresso anterior pode transformar-se numa relao de n - m parmetros adimensionais

NOTA Quando, alm das foras de presso e das foras de inrcia, s actuam foras de uma terceira natureza, a igualdade nos dois sistemas do parmetro proporcional relao entre foras de inrcia e foras dessa terceira natureza (por exemplo a igualdade do nmero de Reynolds, se as foras de terceira natureza forem foras de viscosidade) implica, tambm, a igualdade do nmero de Euler. O nmero de Gauchy definido por

e proporcional relao entre foras de inrcia e foras elsticas. 5 CAP 4 TEORIA DE SEMELHANA. PARMETROS ADIMENSIONAIS

(1, 2, 3, ... n-m)= 0

6 CAP 4 TEORIA DE SEMELHANA. PARMETROS ADIMENSIONAIS

ISECMAR HIDRULICA II _____________________________________________________________________ b) Aplicao doTeorema de Vachy-Buckingham Considere-se um fenmeno regido pela seguinte lei em que f uma funo conhecida ou desconhecida:
f (A1, A2, A3 ... An) = O

ISECMAR HIDRULICA II _____________________________________________________________________ (ii) Sejam cinco as variveis que intervm no fenmeno. possvel considerar dois nmeros ndices:

(1)

A A A A
1
1

ou

A A A A
2
2

Se se adoptarem como fundamentais as grandezas Ah, Al, Am, em nmero de trs, a equao (1) pode escrever-se na forma

Sendo a equao (2) representada por:

(1, 2)= 0

1 = f ( 2)

(1, 2, 3, ... n-3)= 0

em que

(2)

c) Aplicao Hidrulica doTeorema de Vachy-Buckingham Seja um fenmeno hidrulico regido pela equao F (, , , p, V, D, b1, b2, ...bn) = 0

A A A A
i
i

Sendo i, i, i as dimenses da grandeza Ai, tomadas em relao s trs fundamentais, Ah, Al e Am. Particularizando vejamos duas situaes: (i) Sejam unicamente quatro as variveis A1, A2, A3. e A4 envolvidas no fenmeno; a equao (2) reduz-se a:

f(1) = 0

ou seja

A A A
1 3
1

= Const.
1

ou ainda

Sendo os valores de , e facilmente determinveis.

7 CAP 4 TEORIA DE SEMELHANA. PARMETROS ADIMENSIONAIS CAP 4 TEORIA DE SEMELHANA. PARMETROS ADIMENSIONAIS

ISECMAR HIDRULICA II _____________________________________________________________________

PROBLEMAS P1 No ensaio em modelo reduzido, escala geomtrica 1/70, de um evacuador de cheias de uma barragem, mediu-se num bloco da bacia de dissipao de energia a altura piezomtrica de 0,50 m e a montante dele a velocidade de 3,5 m s-1. Determinar os valores homlogos no prottipo e calcular o caudal para simular no modelo o escoamento de 1000 m3 s-1 no prottipo.

P2 A resistncia R que um perfil alar oferece ao movimento depende da sua dimenso L, da sua velocidade V, da massa especfica e da viscosidade do ar . Determinar a resistncia. expresso funcional da lei adimensional da

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CAP 4 TEORIA DE SEMELHANA. PARMETROS ADIMENSIONAIS

CAP 4 - TEORIA DE SEMELHANA. PARMETROS ADIMENSIONAIS 4.l - Na anlise de certos movimentos, razovel considerar que a fora de atrito (F) proporcional ao quadrado da velocidade (v): F = Kv2. Quais so as unidades da constante de proporcionalidade K 4.2 - Na expresso seguinte x um comprimento, v uma velocidade e a uma acelerao. Qual deve ser o expoente n para que a expresso x = vn/a esteja dimensionalmente correcta? 4.3 - Para o ensaio em modelo reduzido de um fenmeno que dependa exclusivamente da gravidade, utilizando-se o mesmo lquido no modelo e no prottipo, determine as escalas das seguintes grandezas, em funo da escala dos comprimentos: a) velocidade; b) tempo; c) acelerao; d) caudal; e) massa; f) fora; g) energia; h) potncia. 4.4 - Numa ponte sobre um curso de gua, a capacidade de vazo numa seco da ponte funo da velocidade do escoamento Vo, da altura de gua a montante h, da contraco da seco C, e do comprimento dos pilares da ponte, lp. Considerando que as foras da gravidade so predominantes e que as foras relacionadas com os efeitos da viscosidade podem ser desprezadas, determine uma expresso geral da lei de vazo, aplicando os conceitos da anlise dimensional. 4.5 - Para estudar um escoamento varivel construiu-se um modelo escala geomtrica de 1/10. Usa-se gua no prottipo e sabe-se que as foras de viscosidade so dominantes. Determine a escala dos tempos e das foras em condies de semelhana hidrulica se: a) usar gua no modelo; b) usar um leo cinco vezes mais viscoso que a gua e cuja massa volmica 80% da da gua. 4.6 - Efectuaram-se experincias em laboratrio para obter as caractersticas de resistncia de um navio em relao onda (depende somente da gravidade) que se vai opr ao seu deslocamento. Calcule: a) a que velocidade se dever fazer o ensaio no modelo escala geomtrica 1/25 para que a velocidade real correspondente seja de 40 km/h; b) a resistncia para o prottipo se, no modelo reduzido, for medido o valor de 5 N; c) o perodo da vaga no prottipo sendo o seu valor de 3 s no modelo.

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