TEMA: Amplificador Operacional Como Integrador OBJETIVOS: 1.

Que el estudiante se familiarice con el amplificador operacional en esteprctica con el AO LM741 realizando operaciones de integracin ydiferenciacin2. Ver las grficas de entrada y salida de los integradores y diferenciadores DATOS TCNICOS: El amplificador operacional puede ser utilizado para integrar y diferenciarseales anlogas DESARROLLO DE LA PRCTICA: 1. Circuito con Amplificador Operacional para integrar seales analgicasCircuito implementado es el siguiente Para conseguir un dispositivo integrador intercambiamos la resistencia y el condensador de un circuito diferenciador segn el esquema siguiente.

Como ya vimos antes I=C dVc/dt despejando dVc ser

integrando en ambos miembros...

la intensidad I que "atraviesa" el condensador ser la misma que la intensidad I que atraviesa la resistencia R ya que al ser V=0 la intensidad hacia ese terminal Ves nula. Por ello, I=Vi/R sustituyendo en la expresin de Vo tendremos...

expresin que nos indica que la seal de salida de este circuito es proporcional a la integral de la seal de entrada. En el caso particular en el cual Vi(t) fuera constante en el tiempo ese trmino saldra de la integral y la expresin tomara la forma

expresin que muestra que la salida sera una recta con una determinada pendiente. Esta caracterstica es muy til, por ejemplo, para utilizar estos dispositivos en el diseo de generadores de seales. As podemos conseguir una seal triangular de salida como respuesta a una seal cuadrada de entrada. AMPLIFICADOR INTEGRADOR Un circuito integrador realiza un proceso de suma llamado "integracin". La tensin de salida del circuito integrador es proporcional al rea bajo la curva de entrada (onda de entrada), para cualquier instante.

Integrador con un amplificador operacional En el siguiente grfico se puede ver una seal de entrada (lnea recta) de 3 voltios que se mantiene continuo con el pasar del tiempo.

Onda de entrada En el siguiente grfico se muestra que el rea bajo la curva en un momento cualquiera es igual al valor de la entrada multiplicado por el tiempo. Vsal = Vent x t

Onda de salida Por ejemplo: al terminar el primer segundo, el rea bajo la curva es Vent x t = 3 x 1 = 3 al terminar el siguiente segundo, el rea bajo la curva es Vent x t = 3 x 2 =6 al terminar el tercer segundo, el rea bajo la curva es Vent x t = 3 x 3 = 9 al terminar el cuarto segundo, el rea bajo la curva es Vent x t = 3 x 4 = 12

Dando los valores de R = 1 M y C = 1 uF al primer grfico, el valor de la tensin de salida es: Vsal = - (1 / RC) x Vent x t. La ganancia de este amplificador en este caso es: -1 / (1 x 106 x 1 x 10-6) = -1, y el signo negativo se debe a que el amplificador operacional est configurado como amplificador inversor As: al terminar el primer segundo, Vsal = - Vent x t = - 3 x 1 = - 3 al terminar el siguiente segundo, Vsal = - Vent x t = - 3 x 2 = - 6 al terminar el tercer segundo, Vsal = Vent x t = - 3 x 3 = - 9 al terminar el cuarto segundo, Vsal =Vent x t = - 3 x 4 = - 12 Esta tensin de salida no crece indefinidamente (en sentido negativo). Hay un momento, como se puede ver el ltimo grfico en que sta lnea se mantiene a un valor constante. Esto sucede cuando el amplificador llega a su tensin de saturacin. Si a un integrador se le mantiene la entrada a un nivel de corriente continua constante, por un largo periodo de tiempo, este llegar a saturacin. Observando las siguientes figuras se puede ver que si la onda de entrad es cuadrada, el rea acumulada y la forma de onda de la salida sern.

Entre t0 y T1: En el grfico superior se ve que mientras la tensin de entrada (Vent) se mantiene constante positiva el rea acumulada aumenta y la tensin de salida (Vsal) tiene pendiente negativa debido a la inversin (la seal de entrada ingresa por el terminal inversor del amplificador operacional). En t1: La forma de onda de la entrada cambia su polaridad bruscamente a un valor negativo, el rea acumulada va disminuyendo y la forma de onda de la salida tiene pendiente positiva. En t2: La entrada cambia a un valor positivo bruscamente y el ciclo se vuelve a repetir. En el grfico anterior el tiempo en que la seal de entrada permanece constante, ya sea positiva o negativa, no es suficiente para que el integrador de se sature en su salida Si la entrada es una onda cuadrada, el integrador se puede utilizar como generador de onda triangular Seal de entrada sinusoidal Si la tensin de entrada es sinusoidal, las diferentes formas de onda se ven en el siguiente grfico

En este caso el rea acumulada inicia con un valor negativo debido a la parte de la seal de entrada (Vent) que existe entre -90 y 0. De 0 a 90 el rea acumulada es positiva. Esta rea se resta del rea negativa previa hasta cancelarse cuando se llega a los 90. Despus el rea acumulada vuelve a crecer hasta llegar a los 180. Despus de los 180 la entrada empieza a disminuir y esto causa que tambin empiece a disminuir el rea acumulada. La forma de onda de la salida es invertida a la del rea acumulada debido a que la entrada de la seal se hace en la entrada inversora Matemticamente: - Area acumulada = -Vp cos t - Salida invertida = Vsal = Vp cos t Con la tensin pico de salida = Vp = (1 / RC) Vent La tensin de salida ser: Vsal = (1 / RC) Vent cos t Para ello definimos un integrador ideal que vienen dado de la siguiente manera: Integrador ideal

Integra e invierte la seal (Vin y Vout son funciones dependientes del tiempo)

Vinicial es la tensin de salida en el origen de tiempos (t = 0)

Este circuito tambin se usa como filtro