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ABS

Teora de operacin: Cuando las ruedas de girar durante una parada la friccin (traccin) entra la superficie del camino y los neumticos disminuyen en casi 40%. En la superficie del camino, una rueda bloqueada crea calor que generalmente ablanda el hule del reumtico .El hule de la banda del rodamiento se vuelve un lquido y pierde su agarre de traccin sobre la superficie del camino. La mxima fraccin de frenado ocurre cuando el resbalamiento del neumtico esta entre 10 y 20%.Un neumtico en rotacin tiene 0% de resbalamiento y una rueda bloqueada tiene 100% de resbalamiento. Un vehiculo tpico con ABS aplica y libera los frenos por pulsaciones entre 10 y 20 veces por segundo. Esto es mucho ms rpido de lo que los conductores son capaces de hacer. Control de direccin: Cuando un neumtico delantero pierde traccin, el vehiculo no se puede dirigir. Para dirigir un vehiculo se requiere que los neumticos tengan traccin y una rueda bloqueada tiene poca o ninguna traccin con el camino. Como resultado, el vehiculo continuara viajando en lnea recta aunque el conductor este haciendo usar las ruedas delanteras.

Control de patinadas: Un vehiculo puede patinar con facilidad si una o las dos ruedas traseras se bloquean antes que las ruedas delanteras. si las ruedas traseras se bloquean , la parte posterior del vehiculo tienes menos traccin con la superficie en camino que las ruedas delanteras, como consecuencia la parte posterior del vehiculo tiende a moverse mas rpidamente que la parte delantera y esto da por resultado que el extremo trasero del vehiculo patine y gire. Si se deja sin control, el patinamiento ocasiona que el vehiculo de vueltas y vueltas completamente fuera de control .Un vehiculo equipado con ABS puede entrar todava en una patinada y por consiguiente ya no se usa mas el termino control del patinamiento al describir sistema de frenado antibloqueo. Las ABS pueden impedir el bloqueo de ruedas, pero no se pueden evitar que el vehiculo patine.

Propsito y funcin de los componentes de ABS: Todos los sistemas ABS utilizan tres sistemas bsicos: 1.- Sensores de velocidad de ruedas.- Estos sensores electromagnticos producen una seal de velocidad para el controlador electrnico, 2.-Unidad electrnica de control.- Esta en el cerebro, computadora o controlador, de cualquier unidad de ABS. El controlador recibe informacin de velocidad de ruedas que proviene de las ruedas y controla a la unidad de control hidrulica si una o ms ruedas estn reduciendo su velocidad con mas rapidez que las otras. La unidad de control electrnico se llama tambin freno antibloqueo de controlar (CAB: controller antilock modulo de control electrnico de frenos (EBCM :electronic brake control module ). 3.- Unidad hidrulica electromecnica.-esta unidad realiza el verdadero trabajo de controlar las presiones de tubera de frenos para hacer que lasa ruedas no se bloquen durante una parada. Operacin hidrulica de ABS NORMAL (ABS NO ACTIVADO) El ABS no est activado durante el frenado normal y la ECU del ABS no enva electricidad a la bobina solenoide. Por lo tanto, la vlvula de tres posiciones es empujada hacia abajo por el resorte de retorno y la lumbrera A permanece abierta, mientras la lumbrera B permanece cerrada. Cuando el pedal de freno es oprimido a presin del fluido en el cilindro maestro se eleva y el fluido de freno pasa desde la lumbrera A a la lumbrera C en la vlvula solenoide de tres posiciones y es enviado al cilindro del freno de disco. El fluido de freno es prevenido de fluir a la bomba por la vlvula de retencin No.1 ubicada en el circuito de la bomba.

Cuando el pedal de freno es liberado, el fluido de freno retorna desde el cilindro de freno de disco al cilindro Maestro de Freno a travs de la lumbrera C a la lumbrera A y la vlvula de retencin No.3 en la vlvula solenoide de tres posiciones. Nombre de parte Vlvula solenoide de 3 posiciones Motor de bomba Operacin Puerta A abierta Puerta B cerrada Parado

DURANTE EL FRENADO DE EMERGENCIA (ABS ACTIVADO) Cuando cualquiera de las cuatro ruedas est a punto de bloquearse durante un frenado de emergencia, el actuador del ABS controla la presin hidrulica de freno que est actuando contra la rueda de acuerdo con la seal enviada desde la ECU. La rueda es prevenida de bloquearse como resultado. 1) Mdulo de Reduccin de Presin Cuando una rueda est a punto de bloquearse, la ECU enva una corriente de 5A a la bobina solenoide, formando una fuerza magntica fuerte. La vlvula de tres posiciones se mueve hacia arriba y la lumbrera A se cierra al mismo tiempo que la lumbrera B se abre. Como resultado, el fluido de freno desde los cilindros de freno de disco pasa a travs de la lumbrera C a la lumbrera B en la vlvula solenoide de tres posiciones y fluye hasta el depsito de reserva. Al mismo tiempo, el motor de la bomba es girado por una seal desde la ECU, y el fluido de treno es enviado de vuelta al cilindro maestro desde el depsito de reserva. El fluido de freno viene desde el cilindro maestro, por el otro lado, es prevenido de entrar a la vlvula solenoide de tres posiciones por la lumbrera A que se encuentra cerrada y por las vlvulas de retencin No.1 y 3. Como resultado la presin hidrulica interior del cilindro de freno de disco disminuye, previendo el bloqueo de la rueda. El rango de reduccin de presin hidrulica es regulado por la repeticin de los mdulos reduccin de presin y sostenida Nombre de parte Operacin Nombre de parte Vlvula solenoide de 3 posiciones Motor de bomba Operacin Puerta A cerrada Puerta B abierta ON

2) Mdulo Sostenido Como la presin interior del cilindro de freno de disco es reducida o aumentada y el sensor de velocidad enva una seal indicando que la velocidad est en el nivel determinado y la ECU suministra una corriente 2A a la bobina solenoide para sostener la presin hidrulica en el cilindro de freno de disco en ese nivel. Cuando la corriente que se suministra a la bobina solenoide es reducida de 5A (en el mdulo de reduccin de presin) a 2A (mdulo de sostenido) la fuerza magntica generada en la bobina solenoide tambin se reduce. La vlvula solenoide de tres posiciones es forzada a moverse hacia abajo a la posicin intermedia por la fuerza del resorte de retorno, cerrando la lumbrera B como resultado. Nombre de parte Vlvula solenoide de 3 posiciones Motor de bomba Operacin Puerta A cerrada Puerta B cerrada ON

3) Mdulo Aumento de Presin Cuando la presin en el cilindro de freno de disco necesita ser aumentada para aplicar mayor fuerza de Frenado, la ECU cesa de enviar corriente a las bobinas solenoides. Esto abre la lumbrera A de la vlvula solenoide de tres posiciones y cierra la lumbrera B. Esto permite que el fluido de freno en el cilindro maestro pase de la lumbrera C en la vlvula solenoide de tres posiciones al cilindro de freno de disco. El rango de aumento de presin hidrulica es controlado por la repeticin de mdulos de aumento de presin y sostenido

Nombre de parte Vlvula solenoide de 3 posiciones Motor de bomba

Operacin Puerta A Abierta Puerta B cerrada ON

DIAGRAMA DE ALAMBRADO DEL ABS

1.-Modulo de reduccin de presin: 2.-Modulo sostenido: 3.-Modulo aumento de presin: Sensores de velocidad de rueda:

5amp/12v 2amp/12v 0amp/12v

Son pequeos generadores electromagnticos. Estos dispositivos se suelen abreviar SVR (WSS: Wheel speed sensor) Una rueda dentada se llama: Anillo de tono Anillo dentado Anillo relector Rueda tnica

El sensor de velocidad contiene una bobina de alambre que rodea un imn permanente conforme cada diente pasa por el imn aumenta el campo magntico, entorno a la bobina. Luego, conforme el diente se aleja la intensidad del campo magntico se debilita. Es esta intensidad del campo magntico cambiante lo que produce un voltaje (presin elctrica) cambiante en la bobina de alambre que rodea el imn, esta seal de voltaje de cambiante se enva al contador electrnico. el controlador electrnico usa la frecuencia de los voltajes altos y bajos con una medida de velocidad que rueda. Frecuencia significa el nmero de veces por segn lo que cambia de voltaje y se mide en hertz. y activa el control antibloqueo si un sensor o mas , indica que una rueda esta disminuyendo su velocidad con mucha mas rapidez que otras. Sistemas integrales de frenos antibloqueos: ABS integral significa que la unidad hidrulica de control incluye: * Un cilindro maestro con depositito * Un reforzador hidrulico de frenos * Una bomba y un motor de presin de frenos * Un acumulador de presin * Interruptores de vigilancia de presin * Vlvulas moduladoras de presin de frenos * Un sensor de nivel de fluido de frenos

Puesto que e sistema funciona como un reforzador de frenos y tambin como una unidad de frenado antibloqueo, la bomba hidrulica puede trabajar incluso en aplicaciones normales de frenado, si a bomba falla no habr frenos traseros y el pedal de freno escara duro a causa de la falta de ayuda de potencia. Las unidades de ABS integrales suelen recibir servicio como un conjunto, como unidades competas. La operacin de cada unidad varia con el vehiculo individual y el ao. Todos los sistemas integrales se usan en vehculos con traccin delantera, porque, si los frenos traseros se pierden, ello no es tan grave como en un vehiculo de traccin

trasera. En un vehiculo con traccin delantera, solo alrededor del 20% de fuerza de frenado ocurre en los frenos traseros. Los sistemas Teves Mark II y Delco Moraine III (PowermasterIII) son ejemplos de sistemas integrales ABS no integral (remoto) Los sistemas no integrales se agregan a un sistema bsico de frenos y con frecuencia se les llama ABS remotos Y agregados Su nica funcin es proporcionar frenado antibloqueo. Estos sistemas utilizan un sistema hidrulico para la circulacin de fluido. Los sistemas no integrales usan una bomba hidrulica de frenos algunos sistemas no integrales usan una bomba hidrulica para la circulacin de fluido. Los sistemas Bosch 2u/2s, Kelsey Hayes RWAL /RABS , Kelsey Hayes 4wal Teves Mark, Delco VI.

Control de traccin CT= Control de traccin TC= Traccin control RRA= Regulacin de resbalamiento por aceleracin ASR= Aceleracin slip regulatin TRC= Control de traccin total 1.-los sistemas de frenos antibloqueo se proyectan para limitar la cantidad de resbalamiento de neumticos aplicando y liberando por pulsaciones hasta 20 veces por segundo. 2.-el control de la direccin es durante una parada con ABS si los neumticos mantienen traccin con la superficie del camino. 3.-sistema tpico d control de traccin a todas las velocidades que utilizan informacin de sensores de velocidad de rueda y el controlar el motor, no solo para aplicar frenos a bajas velocidades , si no adems para reducir la potencia del motor SISTEMA ANTIBLOQUEO PARA RUEDAS TRASERAS A finales de aos 60 y principio de los aos 70 los sistemas ABS se proyectaban solo los frenos traseros, de eso comn camionetas tipo pi ckup , vehculos deportivos y furgonetas. RWAL antibloqueo para ruedas traseras (rear-whee antilock) El sistema antibloqueo para ruedas traseras harn disminuir la presin hidrulica para ambos frenos de rueda trasera si cualquiera de las ruedas traseras se manejan como una sola, y no importa el controlador electrnico cual freno de rueda esta apunto se bloquearse. La camionetas tipo Pick up tienden a bloquear el freno trasero durante paradas rpidas con mas facilidad que la mayor parte de los vehculos de pasajeros, por falta de peso sobre las fuerzas traseras limita la traccin de los neumticos en el camino, las camionetas muy cargadas tienen menos tendencia a sufrir de bloqueo de ruedas traseras durante el frenado por el cargamento agrega peso a la parte posterior del vehiculo la cual aumenta la fuerza d l9s neumticos traseros sobre el camino. RABS Sistema de frenado antibloqueo trasero ( Crear antilock braking system ) Los sistemas de frenado antibloqueo parta ruedas traseras se llama tambin sistema de un solo canal

Sistema de tres Canales.- cada freno de rueda delantera se controla por separado y ambos frenos traseros se controlan juntos.

Sistema de cuatro canales.- en este sistema se controlan individualmente las cuatro ruedas, es ms caro.

Teves Mark II Esta equipado con sensores de velocidad en las cuatro ruedas. Este ABS de tipo integral combina cilindro maestro reforzador hidrulico su senoides y vlvula de control hidrulico de ABS es una unidad.

Kelsey Hayes.- (RWAL) Usa el sensor de velocidad de vehiculo para obtener informacin de velocidad y controla ambas ruedas traseras juntas si una o las tienden a reducir su velocidad con demasiada rapidez durante una

parada . Kelsey Hayes.- (4WAL) Es un sistema de tres canales que controla cada rueda delantera individualmente pero ambas ruedas traseras junta. La VMPF (BPMV) es la vlvula moledora de presin de frenos, que tambin se conoce como VENC o EHCU (unidad electro hidrulica de control electrohydralic control / unit) la calibracin del SVV (VSS). Se puede cambiar si se usan neumticos de tamao distinto en velocidad de vehiculo conecta en el velocmetro Sensor de velocidad de vehiculo = SVV

Teves Mark IV.- Utilizan un interruptor (sensor) de carrera de pedal de freno. El propsito del interruptor es echar andar la bomba hidrulica cuando el pedal ha sido oprimido a 40% de su carrera .la bomba trabaja y bombea fluido

de frenos de regreso dentro del cilindro maestro , el cual levanta el pedal de freno hasta que el interruptor se cierre de nuevo y apaga la bomba.

Delco VI.- Este sistema usa motores bidireccionales de alta velocidad para reducir, retener y aplicar presin hidrulica, este sistema de cuatro canales controla los cuatro frenos de rueda.

Notacin binaria Las seales electrnicas usadas en las computadoras, unas son de encendido y otras de apagado es decir son de 1 o 0, por lo tanto, para que los nmeros sean comprendidos por la computadora , deben ser representados en forma binaria es decir de una manera en que hay dos alternativas (sea 0 o 1 ) mas que las diez alternativas (0,1,2..9) usados en el sistema decimal y con las cuales la mayor parte de las personas estn familiarizadas , para convertir cifras decimales en notacin binaria , es necesario un dispositivo dentro de la computadora

llamada codificador. Nmeros Binarios 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111 Equivalente Digital 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15