PROBLEMAS DE ESPACIO AFIN Y EUCLIDEO PROPUESTOS EN SELECTIVIDAD EN EL ANTIGUO CURSO DE ORIENTACIN UNIVERSITARIA 1) Hallar las coordenadas del pie

de la perpendicular bajada desde el punto (2, 3, 1) al plano que pasa por los puntos (1, 2, 4), (2, 1, 2) y (3, 1, 2) Comenzamos calculando la ecuacin del plano. Dos vectores de direccin del mismo son los que van desde el primero de los tres puntos a cada uno de los otros dos: (2, 1, 2) (1, 2, 4) = (1, 1, 2) (3, 1, 2) (1, 2, 4) = (2, 3, 6) El plano es, por tanto: x 1 1 2 y 2 1 3 = 0 (y 2)(2) + (z + 4)(1) = 0 2y + z = 0 z+4 2 6 Nos piden las coordenadas de P '. Una recta perpendicular a dicho plano llevar la direccin de un vector normal al mismo: (0, 2, 1). La que pasa por (2, 3, 1) ser: x=2 y = 3 + 2t z = 1 + t El punto solicitado ser la interseccin de esta recta con el plano. Para calcularlo, sustituimos las coordenadas de un punto genrico de la recta (que nos proporcionan las ecuaciones paramtricas) en la ecuacin del plano: 2(3 + 2t) 1 + t = 0 => 5 + 5t = 0 => t = 1 que sustituyendo en las ecuaciones paramtricas da: (2, 1, 2). 2) a) Dadas las rectas x 2 y + z = 0 x 1 y z 1 = = r s 3 1 1 x 3y + z = 0 obtener la ecuacin del plano que pasa por el punto A(1, 0, 2) y es paralelo a r y a s.

Si es paralelo a r y a s, los vectores de direccin de dichas rectas sern paralelos al plano, es decir, sern vectores de direccin del plano solicitado. Un vector de direccin de r podremos conseguirlo multiplicando vectorialmente los vectores normales de los dos planos que la determinan (ver figura):
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2 1 1 1 1 2 (1, 2, 1) x (1, 3, 1) = 3 1 , 1 1 , 1 3 = (1, 0, 1)

Por tanto, el plano ser: x 1 1 3 y 0 1 = 0 (x 1)1 y(1 + 3) + (z 2)1 = 0 x 1 2y + z 2 = 0 z 2 1 1 x 2y + z 3 = 0 3) a) Hallar la posicin relativa de las rectas: x 1 y z x y z 1 r = = r' = = 2 3 2 1 1 5 b) Calcular la ecuacin del plano que contiene a r y pasa por el punto (0, 0, 1).

a) La posicin relativa de dos rectas en el espacio puede calcularse con rapidez de la sir r guiente manera. Sean d y d ' los respectivos vectores de direccin y supongamos conocir dos dos puntos A y A' de cada una de las rectas. Podemos formar entonces el vector p =
AA'. Caso 1: Los vectores de direccin son linealmente independientes. En ese caso, las rectas se cortan o se cruzan. r r Si se cortan, existe un plano que las contiene a ambas. Entonces, los vectores d , d ' y r p estn contenidos en ese plano, por lo que sern linealmente dependientes; es decir, el determinante formado por esos tres vectores vale 0. Si se cruzan, los tres vectores anteriores no podrn estar en un mismo plano, por lo que el determinante citado ser 0. Caso 2: Si los vectores de direccin son linealmente dependientes, las rectas sern paralelas o coincidentes. r r Si son paralelas, los vectores p y d llevarn distinta direccin, es decir, sern linealmente independientes. r r Si son coincidentes, los vectores p y d llevarn la misma direccin, por lo que uno ser mltiplo del otro (es decir, sern linealmente dependientes).
r r r En nuestro problema, p = (1, 0, 0) (0, 0, 1) = (1, 0, 1), d = (2, 3, 2) y d ' = (1, 1, 5). Como: 1 2 1 0 3 1 = 14 0 1 2 5

las dos rectas se cruzan. b) El plano que contiene a r y pasa por P(0, 0, 1) debe tener como vectores de direccin al de r y al que va de (1, 0, 0) r hasta P(0, 0, 1), que es: (1, 0, 0) (0, 0, 1) = (1, 0, 1). Como adems pasa por P, su ecuacin es:
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1 2

y 0 3 = 0 3x 4y + 3(z 1) = 0 3x 4y + 3z 3 = 0 z 1 1 2

4) Estudiar la posicin relativa de los planos x + (1 + p ) y + z = 0 y 2z = 0 (2 + p ) x 3x z=p segn los valores de p. Hallar la interseccin de los tres planos para el valor de p con el cul dicha interseccin contiene ms de un punto. NOTA: Los problemas de posicin relativa de tres planos no forman parte de los contenidos mnimos de la prueba de Selectividad de Matemticas II actual. Al final de este documento se incluye un apndice con toda la casustica relativa a este tipo de problemas. Estudiamos el rango de las matrices de los coeficientes A y ampliada A'. Esta ltima es: 1+ p 1 0 1 A ' = 2 + p 1 2 0 3 1 p 0
A coincide con A ' salvo que carece de la ltima columna de sta. Como |A| = 1 6 6p + 3 + 2 + 2p + p + p = p 3p, se tiene que det(A) = 0 p = 0 p = 3. Por tanto: Si p 0 y p 3 el sistema es compatible determinado tiene solucin nica la interseccin de los tres planos es un nico punto. Si p = 0: 1 0 1 1 A ' = 2 1 2 0 3 0 1 0

Que verifica que r(A) = r(A ') = 2, puesto que la tercera fila es la suma de las dos primeras, que son, a su vez, linealmente independientes porque el menor formado por la interseccin de ellas con las dos primeras columnas es distinto de cero. Por tanto, estamos ante un sistema compatible indeterminado, cuyas soluciones sern valores (x, y, z) dependientes de un parmetro (para resolverlo habra que pasar la incgnita z, que no pertenece al menor principal, al segundo miembro, y darle valores arbitrarios). Es decir, sus soluciones sern las ecuaciones paramtricas de una recta. Como los tres planos son distintos (tomndolos dos a dos, se encuentra siempre un menor no nulo de orden 2), se concluye que los tres planos se cortan segn una recta, siendo planos del mismo haz de base dicha recta:

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Como nos piden en el enunciado la ecuacin de dicha recta, eliminando la tercera ecuacin, que no forma parte del menor principal, el sistema queda como: x+ y+z =0 2 x y 2 z = 0 que es la ecuacin de la recta en forma de interseccin de dos planos; y esta es la recta pedida. Aunque no es en absoluto necesario, como repaso vamos a poner esta recta en paramtricas. Pasando z al segundo miembro (no forma parte del menor no nulo) y sumando las ecuaciones, resulta: 3x = z x = z/3 Sustituyendo en la primera ecuacin: y = z z/3 = 4z /3. Llamando z = 3t, las ecuaciones paramtricas de dicha recta son: x=t y = 4t z = 3t Si p = 3 entonces:
1 0 1 4 A ' = 5 1 2 0 3 0 1 3

Y como
1

1 4 0, |A| = 0 (p = 3 era uno de los valores que anulaban |A|) y 5 1

1 4 5 1 0 = 3 0 r(A) = 2 y r(A') = 3 5 1 3 0 3

4 0

por lo que el sistema es incompatible, lo que significa que los tres planos no tienen interseccin en comn. Sin embargo, considerndolos 2 a 2, se comprueba que, en las respectivas matrices de coeficientes, siempre se encuentra un menor de orden 2 no nulo, lo que significan que 2 a 2 se cortan segn rectas (que no tienen por qu ser paralelas; de hecho, no lo son en este caso). 5) Hallar la ecuacin de la recta que pasa por el punto (1, 2, 3) y es paralela a la recta 2 x + 3 y z = 1 x y + 3z = 4 La forma ms corta de hacerlo ser, probablemente, tomar sendos planos paralelos a los que determinan la recta del enunciado, que pasen por el punto (1, 2, 3), quedando la recta como interseccin de dichos planos: Paralelo al primero: 2x + 3y z + d = 0. Para que pase por (1, 2, 3) 2 + 6 3 + d = 0 d = 5. El plano es: 2x + 3y z 5 = 0. IES V Centenario Prof. R. Mohigefer Pgina 4

Paralelo al segundo: ste lo haremos de otra forma. Si ax + by + cz + d = 0 es un plano, otro paralelo a ste y que pase por el punto P(p1, p2, p3) es a(x p1) + b(y p2) + c(z p3) = 0. Por tanto, este plano es: (x 1) (y 2) + 3(z 3) = 0 x y + 3z 8 = 0. La recta es: 2 x + 3 y z 5 = 0 x y + 3z 8 = 0 6) Hallar las coordenadas del punto de la recta x+3 y+5 z +4 = = 2 3 3 que equidista del origen de coordenadas y del punto (3, 2, 1). Lo vamos a hacer de dos formas distintas. Veamos la primera: Un punto genrico de la recta pedida es de la forma: (3+2t, 5+3t, 4+3t) (no hay ms que pasar la recta a paramtricas). Tenemos que hallar el valor de t que nos da el punto o puntos solicitados. La distancia de dicho punto genrico al punto (3, 2, 1) es:

(3 + 2t 3) 2 + (5 + 3t 2) 2 + (4 + 3t 1) 2 =

(6 + 2t ) 2 + (7 + 3t ) 2 + (5 + 3t ) 2

La distancia al origen (0, 0, 0) es: (3 + 2t ) 2 + (5 + 3t ) 2 + (4 + 3t ) 2 Igualando y elevando al cuadrado: 36 + 4t 24t + 49 + 9t 42t + 25 + 9t 30t = = 9 + 4t 12t + 25 + 9t 30t + 16 + 9t 24t de donde: 110 96t = 50 66t 30t = 60 t = 2. que se comprueba que en efecto es solucin (al elevar al cuadrado hay que comprobar las soluciones obtenidas en la ecuacin original). Por tanto, el punto es: (3+22, 5+32, 4+32) = (1, 1, 2).
La segunda forma consiste en calcular el plano mediatriz del segmento que va del punto (3, 2, 1) al origen. Es decir, un plano perpendicular a dicho segmento y que pasa por su punto medio. Pues bien. Al ser perpendicular a dicho segmento, el vector que une los extremos del segr mento es normal al plano: n =(3, 2, 1) (0, 0, 0) = (3, 2, 1). 3 + 0 2 + 0 1+ 0 , , El plano pasa por el punto medio de dicho segmento, que es: = 2 2 2 3 1 ,1, . 2 2 Por tanto, el plano es: 3 1 3 x + 2( y 1) + z = 0 3x + 2y + z 7 = 0 2 2 El punto que nos piden es la interseccin de la recta dada con este plano. Para calcularla, ponemos la recta en paramtricas, sustituimos en el plano y hallamos el valor del parmetro:

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 x = 3 + 2t r y = 5 + 3t 3(3 + 2t) + 2(5 + 3t) + (4 + 3t) 7 = 0 z = 4 + 3t

6t + 6t + 3t 9 10 4 7 = 0 15t = 30 t = 2 Sustituyendo en las ecuaciones paramtricas, tenemos el punto: (3+22, 5+32, 4+32) = (1, 1, 2).
x = 2 + t 7) Dadas la recta r y = t z = t

y la recta s determinada por los puntos A(2, 1, 0) y

B(1, 0, 1), estudiar su posicin relativa y determinar un punto C de r tal que CA y CB sean perpendiculares. x = 2 + t La recta s tiene de ecuaciones: s y = 1 + t puesto que pasa por A y un vector de z = t direccin es AB = OB OA = (1, 0, 1) (2, 1, 0) = (1, 1, 1), que es paralelo a (1, 1, 1), el cual tomamos, finalmente, como vector de direccin. Como los vectores respectivos de direccin no son proporcionales, las rectas llevan distinta direccin. Por el mtodo indicado en el problema 3, como: 22 1 1 0 1 1 1 = 0 (adjuntos columna 1) 00 1 1 Las dos rectas se cortan en un punto. Para la segunda parte CA y CB sern perpendiculares si su producto escalar vale 0. Como, dado que es un punto de r, C(2+t, t, t), para cierto t que hay que averiguar, eso equivale a: (2 + t 2, t 1, t 0) (2 + t 1, t 0, t + 1) = 0 t(1 + t) + t(1 + t) + t(1 + t) = 0 3t(1 + t) = 0 t = 0 t = 1. Luego hay dos puntos que verifican la condicin: para t = 0: C(2, 0, 0) para t = 1: C'(1, 1, 1). 8) Hallar las coordenadas del punto (o de los puntos) situado sobre la recta que une los puntos (0,1,0) y (2,3,2) y que dista 1 del punto (1,1,1). Un punto de la recta pedida es (0, 1, 0), y un vector de direccin es el que une dicho punto con el (2, 3, 2), es decir, (20, 31, 20) = (2, 2, 2). Como (1, 1, 1) lleva la misma direccin (es la mitad del vector anterior) y tiene cantidades ms cmodas de utilizar, es el que tomaremos como vector de direccin.

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Por tanto, un punto genrico de la recta pedida es (t, 1 + t, t) (no habra ms que escribir las ecuaciones paramtricas). Hallemos t con la condicin solicitada. d[ (t, 1 + t, t), (1, 1, 1)] = 1 (t 1) 2 + (1 + t 1) 2 + (t 1) 2 = 1 (t 1) + t + (t 1) = 1 3t 4t + 1 = 0 t = 1 t = 1/3. Los puntos solucin son, entonces: (1, 1+1, 1) = (1, 2, 1) y (1/3, 1 + 1/3, 1/3) = (1/3, 4/3, 1/3). 9) Dadas las rectas x 1 y z x + 2 y +1 z 1 x y + 3 z 1 = = = = = = 1 4 2 1 2 3 1 2 2 comprobar que son paralelas a un mismo plano y hallar la ecuacin del plano paralelo a las tres rectas que pasa por el punto (1, 1, 1). Si los tres vectores de direccin respectivos son linealmente dependientes, entonces, sern coplanarios, es decir, estarn contenidos en un mismo plano. Dicho plano ser, entonces, paralelo a las tres rectas, puesto que contiene a sus vectores de direccin respectivos. Adems, habra infinitos planos en tales condiciones, puesto que, de encontrar uno, cualquier otro plano paralelo a l ser, por tanto, paralelo a las tres rectas. Para comprobar que son linealmente dependientes, bastar ver que el determinante formado por ellos vale 0 (el rango de la matriz respectiva ser, entonces, menor que 3). Y, en efecto: 2 3 1 2 3 1 1 1 2 = 5 5 0 = 0 4 2 2 8 8 0 Para hallar el plano que pasa por (1, 1, 1), tomamos los vectores de direccin de las dos primeras rectas (por ejemplo) y dicho punto, con lo que el plano ser: x 1 2 3 y 1 1 1 = (x 1)(6) + (y 1)8 + 5(z 1) = 6x + 8y + 5z 7 = 0 z 1 4 2 es decir: 6x + 8y + 5z 7 = 0. 10) Determinar las coordenadas del punto simtrico del P(3, 1, 7) respecto de la recta x +1 y 3 z +1 = = 1 2 2 Sea A(1 + t, 3 + 2t, 1 + 2t) un punto genrico de la recta, en funcin del parmetro t (basta pasar la recta a paramtri cas). Determinaremos A de forma que el vector PA sea perpendicular a la recta. Para ello, basta con que lo sea a su vector de direccin, para lo cual debe dar 0 al multiplicarlo escalarmente por l). Entonces, si P' es el punto simtrico pe dido, se tendr que PP' = 2PA . Y como OP' = OP + PP' = IES V Centenario Prof. R. Mohigefer

O
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 = OP + 2PA tendremos las coordenadas de P' (que son las de su vector de posicin OP' ). r Pues bien, PA d = 0 (1 + t + 3, 3 + 2t 1, 1 + 2t + 7) (1, 2, 2) = 0 2 + t + 4 + 4t + 12 + 4t = 0 18 + 9t = 0 t = 2 Luego A(3, 1, 5) PA = (0, 2, 2) OP' = (3, 1, 7) + 2(0, 2, 2) = (3, 3, 3). 11) Hallar la recta que pasa por el punto P(1, 1, 1) y corta perpendicularmente a la recta x+ y+ z=0 r 2 x + y + 3 z 1 = 0 Esbozamos un mtodo, pero lo resolveremos de otra forma: Para la recta pedida, a la que llamaremos s tenemos un punto: P. Necesitamos un vector de direccin. Si llamamos A al punto de corte entre ambas rectas, un vector de direccin de s ser AP . Como A es un punto, tambin, de r, tendremos su estructura en funcin de cierto valor de t pasando dicha recta a paramtricas: r 1 1 Llamamos z = t (no forma parte del menor 0). Entonces: s 2 1 r d x + y = t r Restando: x = 1 + 2t x = 1 2t A 2 x + y = 1 3t Sustituyendo en la 1 ec.: 1 2t + y = t y = 1 + t P x = 1 2t Luego: r y = 1 + t z =t Por tanto: A(1 2t, 1 + t, t). Obligando a que AP = (2t, 2 t, 1 t) d cero al multir plicarlo escalarmente por el vector de direccin de r: d = (2, 1, 1), hallaremos el valor del parmetro t que nos revela quin es A: t = 1/2. Conoceremos por tanto AP = (1, 3/2, 1/2), que es vector de direccin de s. Como tenemos puntos de s, por ejemplo P, podremos determinar la ecuacin de esta recta.
r s 1

Sin embargo, nosotros emplearemos otro mtodo, con un razonamiento distinto y, posiblemente, ms corto. Como r y s se cortan, existe un plano 1 que las contiene a ambas rectas. Adems, como son perpendiculares, s estar contenida en un plano 2 perpendicular a r que contiene a P. Como s debe pasar por P(1, 1, 1), ambos planos deben contener a dicho punto. La recta s ser, entonces, la interseccin de estos dos planos. Calculmoslos. Pgina 8

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Plano 1 que contiene a r y a P: Todos los planos que contienen a r son (haz de planos): x + y + z + t (2x + y + 3z 1) = 0 salvo 2x + y + 3z 1 = 0, que no se consigue para ningn valor de t, pero que tampoco contiene a P. Veamos cul de ellos contiene a P: 1 + 1 + 1 + t (2 + 1 + 3 1) = 0 3 + 5t = 0 t = 3/5. El plano es: 5x + 5y + 5z 6x 3y 9z + 3 = 0 x + 2y 4z + 3 = 0 1

Plano 2 perpendicular a r que contiene a P: Si es perpendicular a r, el vector de direcr r cin de esta recta ser normal a dicho plano. Como este vector es n x n ' (ver problema 2)), resulta valer: 1 1 1 1 1 1 (1, 1, 1) x (2, 1, 3) = 1 3 , 2 3 , 2 1 = (2, 1, 1) el plano ser: 2x y z + d = 0. Para que pase por (1, 1, 1): 2 1 1 + d = 0 => d = 0 Luego el plano es: 2x y z = 0 2.

x + 2 y 4 z + 3 = 0 Por tanto, la recta pedida es: 2x y z = 0 12) Dado el punto P(1, 3, 0) y el plano x + 2y + z 1 = 0, hallar las coordenadas del punto simtrico de P respecto de dicho plano. Una forma de hacerlo sera hallar la perpendicular r al plano que pasa por P; encontrar el punto A de interseccin de r con el plano; por ltimo, calcularemos P' utilizando que A es el punto medio del segmento PP'. Clculo de r: Pasa por P(1, 3, 0) y es ortogonal a x + 2y + z 1 = 0, por lo que llevar la direccin del vector normal a este plano: (1, 2, 1). Luego es: x =1+ t r y = 3 + 2t z =t

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Interseccin de r y el plano: Veamos el valor del t de las ecuaciones paramtricas de r que nos da un punto del plano. Sustituyendo (x, y, z) de r en las ecuaciones del plano: 1 + t + 2(3 + 2t) + t 1 = 0 6 + 6t = 0 t = 1 por lo que el punto es A(11, 32, 1) = (0, 1, 1)

Por ltimo suponiendo que las coordenadas de P' son (a, b, c), usando las frmulas de clculo del punto medio de un segmento y teniendo presente que A(0, 1, 1) est en la mitad de P(1, 3, 0) y P'(a, b, c): 1+ a 0= a = 1 2 3+b b = 1 P'(1, 1, 2) 1= 2 1 = 0 + c c = 2 2

13) Hallar la ecuacin del plano que contiene a la recta x y 2 z 11 = = 1 8 6 y es paralelo a la recta x y z = = 1 4 3 Si debe ser paralelo a la segunda recta, el vector de direccin de sta (1, 4, 3) debe ser paralelo al plano. Como hablamos de vectores libres, que pueden situarse con origen en cualquier punto del espacio, este vector podemos situarlo dentro del plano buscado, por lo que es un vector de direccin del plano. Como debe contener a la primera recta, su vector de direccin (1, 8, 6) es, tambin, vector de direccin del plano buscado. Adems, cualquier punto de esta recta, por ejemplo, el (0, 2, 11), es un punto del plano. Con un punto y dos vectores de direccin, tenemos al plano totalmente determinado: x 1 1 8 4 1 1 1 1 (y 2) + (z 11) = y2 8 4 =x 6 3 6 3 8 4 z 11 6 3 = 3(y 2) 4(z 11) = 3y + 6 4z + 44 = 3y 4z + 50 = 0 O sea: 3y 4z + 50 = 0 14) Sabiendo que dos lados de un cuadrado estn en las rectas x y+z=2 x 1 y z 2 r = = s 1 2 1 3x y z = 4 calcular su rea.

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Como el menor formado por los coeficientes de x e y en las ecuaciones de s es no nulo, podemos pasar z al segundo miembro y despejar x e y. Llamando z = t, obtenemos las ecuaciones paramtricas de esta recta: x y=2t x y = 2t 3 x + y = 4 t 3x y = 4 + t 2 x = 6 2t x = 3 + t 3x + 3 y = 6 + 3t Y tambin : 3x y = 4 + t 2 y = 10 + 4t y = 5 + 2t De donde: x = 3 + t s y = 5 + 2t z =t lo que significa que r y s son paralelas, puesto que tienen vectores de direccin mltiplos uno del otro: en esta caso, con factor de multiplicidad 1, puesto que son el mismo vector de direccin: (1, 2, 1). Por tanto, si hay un cuadrado entre ambas rectas, el lado de dicho cuadrado medir igual que la distancia entre ambas rectas. Calculemos dicha distancia. Como son rectas paralelas, la distancia entre ambas ser la distancia entre un punto P r y la recta s. Siendo A un punto cualquiera de s, dicha distancia valdr (ver figura adjunta): r AP x d d(r, s) = (1) r d ya que el numerador es el rea del paralelogramo, el denominador es la longitud de la base y d(r, s) es la altura. Tomando P(1, 0, 2) y A(3, 5, 0), puntos que deducimos de las ecuaciones paramtricas, tenemos que: AP = (1, 0, 2) (3, 5, 0) = (4, 5, 2).
r El producto vectorial de este vector con el vector de direccin de s: d = (1, 2, 1) vale: r 5 2 4 2 4 5 AP x d = 2 1 , 1 1 , 1 2 = (1, 2, 3) cuyo mdulo es 1 + 4 + 9 = 14 . Este es el valor del numerador de (1). El denominador r es | d | = 1 + 4 + 1 = 6 . Por tanto:

d(r, s) =

14 6

14 7 = 6 3 Pgina 11

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Como este es el lado del cuadrado, su rea ser este valor multiplicado por s mismo: rea cuadrado = 7/3 u2. 15) Hallar la ecuacin de dos rectas cualesquiera r y s paralelas al plano x + 2y z = 1 tales que r y s sean perpendiculares. Habr infinitas parejas de rectas perpendiculares entre s y paralelas a un plano dado. En efecto, hay infinitos planos paralelos al plano dado; tomando uno de ellos, cualquier recta contenida en l ser paralela al plano inicial. Y dada dicha recta, habr infinitas rectas perpendiculares a ella contenidas en el mismo plano. El problema tiene, pues, infinitas soluciones, pero nos piden slo una solucin. Pues bien; hallaremos una primera recta r paralela al plano. Para serlo, su vector de direccin ser paralelo al plano y, por tanto, perpendicular al vector normal al plano. Hallemos r r un vector cualquiera d ortogonal al vector normal al plano n = (1, 2, 1), es decir, tal que r multiplicados escalarmente resulten 0. Si llamamos d = (x, y, z), se tendr:
r r d n = 0 (x, y, z)(1, 2, 1) = 0 x + 2y z = 0

Este es un sistema de una ecuacin con tres incgnitas compatible indeterminado. Como slo buscamos una solucin (y no todas), tomando, por ejemplo, y = 0 y z = 1 resulta x = r 1. Por tanto, un vector paralelo al plano es, por ejemplo d = (1, 0, 1). (Otra forma de calcur larlo podra haber sido invirtiendo el orden de dos coordenadas de n , cambindole el signo a una de ellas, y haciendo 0 la tercera coordenada). Para completar una recta paralela al plano, y no contenida en l, tomaremos un punto cualquiera que no pertenezca al plano: (0, 0, 0) (no verifica la ecuacin del plano). Luego la primera recta podra ser, por ejemplo: x =t r y = 0 z =t Para tomar una perpendicular a sta que sea paralela al plano, bastar tomar un vector de r r direccin d ' = (a, b, c) que sea, a la vez, perpendicular al de r: d = (1, 0, 1) y al normal al r plano: n = (1, 2, 1):
r r d ' n = 0 (a, b, c)(1, 2, 1) = 0 a + 2b c = 0 r r d ' d = 0 (a, b, c)(1, 0, 1) = 0 a + c=0

que es un sistema lineal de dos ecuaciones con tres incgnitas compatible indeterminado. Una solucin cualquiera podra ser la resultante de tomar c = 1, con lo que a = 1 y b=1 (recordamos que piden una solucin cualquiera). Por tanto, el vector de direccin de la r segunda recta podra ser d ' = (1, 1, 1). Tomando, tambin, el punto (0, 0, 0), resulta que la segunda recta es, por ejemplo: x = t s y=t z =t

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16) Sabiendo que dos caras de un cubo estn en los planos 2x + y + z = 1 y 2x + y + z = 3, calcular su volumen. Es inmediato comprobar que los dos planos son paralelos (tienen el mismo vector normal). Por tanto, un cubo que est entre ambos tiene como longitud de la arista la distancia que los separa. Esa distancia ser la de cualquier punto del primer plano, por ejemplo, el P(0,0,1), al segundo. No hay ms que sustituir en la frmula, y resulta: | 20 + 10 + 1 - 3 | 2 d( , ) = d(P, ) = = 4 +1+1 6 El volumen del cubo es la arista elevada a 3. Por tanto: 8 4 6 2 6 3 Volumen del cubo = = = u 9 6 6 36 17) Determinar el valor de h para que resulten paralelas las rectas r y s, de ecuaciones: 2 x + 2 y z = 4 x3 y5 z 2 r = = s 3 4 h x y z + 2 = 0 Hallar luego la distancia entre ambas y la ecuacin del plano que determinan. Pasemos s a paramtricas. Como el menor formado por los coeficientes de x e y es no nulo, podemos despejar ambas incgnitas en funcin de z, quedando: 2 x + 2 y = 4 + z x y = 2 + z De donde: 2 x + 2 y = 4 + z 2x + 2 y = 4 + z 2 x 2 y = 4 + 2 z 2 x + 2 y = 4 2 z

4x

3z x =

3z 4
x = 3t s y = 2 t z = 4t

4y = 8 z y = 2

z 4

Llamando z = 4t resulta:

Las dos rectas sern paralelas si sus respectivos vectores de direccin son linealmente dependientes, o sea, si: 3 h 4 3 h 4 =1 = rang = h= 1 3 1 4 3 1 4 Para hallar la distancia entre ambas rectas procedemos tal como en el ejercicio 14). Tomamos P(3, 5, 2) r y A(0, 2, 0) s: AP = (3, 5, 2) (0, 2, 0) = (3, 3, 2). El producto vectorial de este vector con el vector de direccin de s: (3, 1, 4) vale: r 3 2 3 2 3 3 AP x d = 1 4 , 3 4 , 3 1 = (14, 6, 12)
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Entonces:
d(r, s) = d(P, s) =
| (14, 6, 12) | 376 376 188 = = = u r 26 13 |d | 9 + 1 + 16

El plano que determinan r y s contiene al vector de direccin de r y s (un nico vector, ya que las rectas son paralelas), a saber: r d = (3, 1, 4) Otro vector contenido en dicho plano es el que va de un punto de r a un punto de s. Siendo P(3, 5, 2) r y A(0, 2, 0) s: AP = (3, 3, 2). Un punto del plano es P(3, 5, 2), que pertenece a r. Por tanto, el plano es: x3 3 3 y 5 1 3 = 14x + 6y + 12z 12 = 0
z2
4 2

es decir: 7x + 3y + 6z 6 = 0. 18) Calcular a para que los puntos P1(2, 1, 5), P2(7, 3, 0), P3(0, 4, 1), P4(3, 1, a) sean coplanarios. Dar la ecuacin implcita del plano que los contiene. Los puntos sern coplanarios si los vectores que van desde P1 a los otros tres puntos estn contenidos en el mismo plano. Esto ocurrir si y slo si dichos vectores son linealmente dependientes (el mximo nmero de vectores linealmente independientes contenidos en un plano es de 2 => si tres vectores estn en un plano, son l. dependientes; recprocamente, si tres vectores son l. dependientes, uno de ellos, al menos, es combinacin lineal de los otros dos, por lo que estar contenido en el mismo plano que ellos). Esos tres vectores sern lin. dependientes si el rango de la matriz formada por sus coordenadas es menor que tres, lo que equivale a: 5 2 1 4 5 2 = 0 25a 125 +20 16 + 25 + 40 + 8a 40 = 0 33a 96 = 0 5 4 a5 Lo que ocurre cuando a = 32 . 11

El plano que los contiene tendr como vectores de direccin al que une P1 con P2 y al que une P1 con P3. Un punto del mismo es P1, por lo que su ecuacin es: 5 2 x2 4 5 = 0 (x 2)9 (y + 1)(30) + (z 5)33 = 0 y +1 z 5 5 4 9x + 30y + 33z 18 + 30 165 = 0 9x + 30y + 33z 153 = 0 3x + 10y + 11z 51 = 0

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19) Hallar la longitud de la proyeccin del segmento de extremos A(2, 5, 3) y B(3, 4, 1) sobre el plano 2x + y 2z = 0. Necesitamos hallar los puntos A' y B' proyecciones de A y B sobre el plano, y calcular la distancia entre aqullos. Para hallarlos, podramos utilizar un procedimiento anlogo al del problema 1) y del problema 12), es decir, calculamos las rectas perpendiculares al plano (tendrn como vector de direccin el normal al plano) que pasen por A y B respectivamente y, a continuacin, calculamos las intersecciones de dichas rectas con el plano. Por ilustrar que este tipo de problemas admite, normalmente, varios mtodos de resolucin, vamos a hacerlo de otras formas. En la primera forma, comenzamos hallando la distancia entre A y el plano : |4 + 5-6| 3 d(A, ) = = =1 4 +1+ 4 3 Entonces, las coordenadas de A' o, lo que es lo mismo, las de su vector de posicin OA' (O es el origen del sistema de referencia, que siempre lo suponemos mtrico), podrn ob tenerse sumando OA + AA' . Pero ste ltimo es un vector normal al plano y de longitud 1, que es la distancia que separa A de . Un vector normal al plano es (2, 1 ,2), cuyo mdulo vale 3. Por tanto, un vector normal al plano y unitario ser 1/3 de ste: 1 2 1 2 (2, 1, 2) = , , 3 3 3 3 Ahora bien; desconocemos si ste es AA' o AA' . (Hay dos vectores opuestos que son normales al plano y de mdulo 1). OA' ser OA sumado con ese vector o con su opuesto. Lo que haremos ser calcular las dos posibilidades y ver cul nos da un punto del plano: 2 1 2 2 1 2 8 16 7 OA + , , = (2, 5, 3) + , , = , , 3 3 3 3 3 3 3 3 3 Que se comprueba que no pertenece al plano, porque no verifica su ecuacin. 2 1 2 2 1 2 4 14 11 OA + , , = (2, 5, 3) + , , = , , 3 3 3 3 3 3 3 3 3 Que s pertenece al plano. Por tanto, stas ltimas son las coordenadas de A'. De forma anloga: | 6 + 4 + 2 | 12 = =4 3 3 Un vector de mdulo 4 normal al plano ser: 1 8 4 8 4 (2, 1, 2) = , , 3 3 3 3 Por tanto, ste o su opuesto ser BB' . Sumamos ambos a OB : 8 4 8 8 4 8 17 16 11 OB + , , = (3, 4, 1)+ , , = , , 3 3 3 3 3 3 3 3 3 d(B, ) = IES V Centenario Prof. R. Mohigefer Pgina 15

Que no est en el plano, porque no verifica su ecuacin. 8 4 8 8 4 8 1 8 5 OB + , , = (3, 4, 1)+ , , = , , 3 3 3 3 3 3 3 3 3 Que s est en el plano, pues verifica su ecuacin. Por tanto, sta ltimas son las coordenadas de B'. Luego: d(A', B') = AB' = (1, 2, 2) = 3. Sin duda, este mtodo de resolucin es ms largo que el propuesto al principio.

Habra ms formas de encontrar, vectorialmente, los puntos A' y B'. Por ejemplo, tomando un punto genrico (en funcin de parmetros) del plano y obligando a que el vector que lo une con A sea paralelo al vector normal al plano. De ah encontraramos los valores necesarios de los parmetros, que nos daran el punto A'. Y anlogamente se calculara B'. Pero, probablemente, la forma ms corta de resolverlo es la siguiente. La interpretacin geomtrica del producto escalar nos dice: rr r r r u v = u proy u (v ) r r Si llamamos u al vector normal al plano: u r = (2, 1, 2), y v = AB = (3, 4, 1) (2, 5, 3) = (1, 1, 4), y d = d(A', B'), se tiene:
r r u v = 21 + 1(1) + (2)(4) = 2 1 + 8 = 9 r u = 3

r r por lo que: proy u (v ) = 9/3 = 3. r r Observando la figura, se tiene que u , v y d constituyen un tringulo rectngulo, por lo que, segn el Teorema de Pitgoras: d = 18 9 = 9 = 3

20) Dados el punto P(1, 0, 2,) y el plano 2x 2y + z = 13, hallar el volumen del cono cuya base es el crculo formado por los puntos de cuya distancia a P es menor o igual que 5, y cuyo vrtice es el punto P. Tal como se aprecia en el dibujo, la altura del cono ser: | 2 + 2 - 13 | 9 h = d(P, ) = = =3 4 + 4 +1 3 La circunferencia que delimita la base del cono estar formada por todos los puntos del plano cuya distancia a P es 5. El radio de dicha circunferencia puede considerarse uno IES V Centenario Prof. R. Mohigefer Pgina 16

de los catetos del tringulo rectngulo de la figura, por lo que, por el Teorema de Pitgoras: r = 25 9 = 16 = 4 Por tanto, el rea de la base valdr r = 16. El volumen del cono, que es 1/3 del rea de la base por la altura, es: 1 V = 16 3 = 16 u3 3 21) Sea un plano que pasa por P(1, 2, 1) y corta a los semiejes coordenados positivos en los puntos A, B y C. Sabiendo que el tringulo ABC es equiltero, hallar la ecuacin del plano . Llamemos A(a, 0, 0), B(0, b, 0) y C(0, 0, c) a los tres puntos de corte de con cada uno de los tres semiejes. Las distancias entre ellos, tomados 2 a 2, son iguales, puesto que forman un tringulo equiltero, segn el enunciado. Escribiendo la frmula de dichas distancias entre cada pareja de los puntos anteriores, y elevando al cuadrado, queda: a + c = a + b = b + c De donde se deduce (despejando en cada una de las tres igualdades: primer miembro igual al segundo, primero igual al tercero, y segundo igual al tercero) que: a = b = c Como a, b y c son positivos, porque el enunciado dice que A, B y C se encuentran en el lado positivo de los ejes de coordenadas, concluimos que:
C

a = b = c.
P Luego sabemos que contiene a los puntos A(a, 0, 0), B(0, a, 0), C(0, 0, a) y P(1,2,1). B Vamos a calcular un vector normal al plano. Los vectoA res AB y AC estn contenidos en el plano. Por tanto, su producto vectorial, que es perpendicular a ambos, es normal al plano: AB x AC = [(0, a, 0) (a, 0, 0)] x [(0, 0, a) (a, 0, 0)] = (a, a, 0) x (a, 0, a) = a 0 a 0 a a 2 2 2 = 0 a , a a , a 0 = (a , a , a ) Que es paralelo a (1, 1, 1). Luego ser ste el que tomemos como vector normal a . Conocido dicho vector normal y el punto P(1, 2, 1) del plano, ste ser: 1(x 1) + 1(y 2) + 1(z 1) = 0 x + y + z 4 = 0

De otra forma (ms larga). Una vez que hemos averiguado la forma de las coordenadas de los vrtices del tringulo equiltero A, B y C, sabemos que los puntos A(a, 0, 0), B(0, a, 0), C(0, 0, a) y P(1,2,1) estn en el plano . Es decir, que esos 4 puntos son coplanarios, por lo que los vectores que une P con cada uno de los otros 3 puntos son linealmente depen-

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dientes, lo que implica que el determinante formado por sus respectivas coordenadas es igual a 0: 1 a 2 1 a 2 1 1 2a 1 = 0 (C1 C3): 0 2 a 1 =0 1 2 1 a a 2 1 a
0 4 2a

(F1 + F3): 0 2 a 1 = a [4 (2 a)2] = 0 a 2 1 a

a = 0, a = 0 2 2 2 4 ( 2 a ) = 0 ( 2 a ) = 4 4 + a 4 a = 4 a ( a 4) = 0 a 4 = 0 a = 4

Pero a = 0 hay que descartarlo, porque no se formara tringulo. Por ello, a = 4. Por tanto, el plano pasa por (4, 0, 0), (0, 4, 0) y (0, 0, 4), por lo que 2 vectores de direccin son (restando sus coordenadas): (4, 4, 0) y (4, 0, 4), o, tambin, multiplicndolos por : (1, 1, 0) y (1, 0, 1). Luego el plano es: x4 1 1 y 1 0 = 0 x + y + z 4 = 0 z 0 1 22) Sea 1 el plano perpendicular al vector (2, 3, 1) que pasa por el origen, 2 el plano que contiene a las rectas x 1 y 1 z +1 x 1 y 1 z +1 r1 = = = = r2 1 2 1 2 3 1 y 3 el plano x + ay 2z = 1. Existe algn valor de a para el cual los tres planos se cortan en una recta? Por ser (2, 3, 1) perpendicular a 1, su ecuacin es 2x + 3y z + d = 0. Como pasa por (0, 0, 0) d = 0. Luego: 1 2x + 3y z = 0 Como 2 contiene a r1 y a r2, contendr a sus respectivos vectores de direccin (1, 2, 1) y (2, 3, 1) y a cualquier punto de cualquiera de ellas, por ejemplo a (1, 1, 1) r1. Su ecuacin, entonces, es: x 1 1 2 y 1 2 3 = 0 (x 1)(2 + 3) (y 1)(1 2) + (z + 1)(3 + 4) = 0 z +1 1 1 2 x + y + z 1 = 0 Observar que 1 y 2 se cortan segn una recta, puesto que 2 3 0. 1 1 Estudiemos la posicin relativa de los 3 planos. La matriz ampliada del sistema formado por sus ecuaciones respectivas es:

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 2 3 1 0 A' = 1 1 1 1 1 a 2 1 2 3 1

Se tiene:

|A| = 1 1 1 = 4 +3 a + 1 2a + 6 = 3a + 6 1 a 2

Este determinante se anula si, y slo si a = 2. Luego r(A) = 2 a = 2. 2 3 Para este valor de a, orlando el menor anterior de orden 2 no nulo, , con la 4 colum1 1 na de A' y su 3 fila se tiene: 2 3 0 1 1 1 = 2 3 + 4 3 = 0
1 2 1

Por lo que r(A') = 2. As que si a = 2, r(A) = r(A) = 2 los tres planos se cortan segn una recta. 23) Discutir la posicin relativa de los planos siguientes segn los valores del parmetro a: 1 ax + y z = 1 2 x + (a + 2)y + z = 1 3 (2a 1)x + y + (a 2)z =a La matriz ampliada del sistema que forman sus tres ecuaciones es: a 1 1 1 A' = 1 a+2 1 1 2a 1 1 a 2 a El determinante de la matriz de los coeficientes es: 1 1 a a+2 |A| = det 1 1 = a(a 4) + 2a 1 1 + (a + 2)(2a 1) a a + 2 = 2a 1 a 2 1

= a3 4a + 2a 2 + 2a + 4a a 2 2a + 2 = a3 + 2a a 2 = (a 1)(a + 1)(a + 2) = 0 a = 1, a = 1 a = 2 donde la descomposicin factorial se ha efectuado por Ruffini: 1 2 1 2 1 1 3 2 1 3 2 0 Por tanto, 1 1 2 si a 1 y a 1 y a 2 r(A) = r(A') = 3 1 2 0 se cortan en un nico punto. 2 2 1 0 Caso a = 1: Sabemos que es uno de los tres casos en que r(A) < 3. Se tiene que: 1 1 1 1 A' = 1 3 1 1 1 1 1 1 IES V Centenario Prof. R. Mohigefer Pgina 19

1 2 0, tenemos que r(A) = r(A') = 2. As, 1 3 las dos primeras filas corresponden a planos que se cortan segn una recta. Y son las soluciones del sistema, puesto que podemos eliminar la tercera fila, al no formar parte del menor. Luego los tres planos se cortan segn una recta. Como F1 = F3 r(A') < 3. Como adems Caso a = 1: Sigue siendo r(A) < 3. Tenemos que: 1 1 1 1 A' = 1 1 1 1 3 1 3 1 1 1 1 1 1 Con: 0 y 1 1 1 0, por lo que r(A) = 2 y r(A') = 3 El sistema es 1 1 3 1 1 incompatible; es decir, no hay interseccin comn a los tres planos. Considerando los planos dos a dos, los rangos de las respectivas matrices de coeficientes valen 2 en los tres casos Los tres planos se cortan 2 a 2 segn rectas distintas (sera algo parecido al grfico del problema 4), en la pg. 4). Caso a = 2: Sigue siendo r(A) < 3. Tenemos que: 1 2 1 1 A' = 1 0 1 1 5 1 4 2 2 1 Como 0 y 1 0
2 1 1 0 1 1 = 0 r(A) = r(A') = 2. El sistema es compatible

5 1 2

determinado. Como los Como los rangos de las matrices de los coeficientes de los tres sistemas que pueden formarse tomando los planos 2 a 2 valen 2 en los tres casos los tres planos son distintos y se cortan en una misma recta (son 3 planos del haz de planos de base dicha recta). El grfico es similar al de la pgina 3, en el problema 4). 24) Encontrar los puntos A y B de la recta x 3 y 1 z 3 r = = 1 4 1 que distan 3 del punto P(1, 3, 2) y calcular el rea del tringulo que tiene por vrtices los puntos A, B y P. Un punto genrico de r es C(3 t, 1 + 4t, 3 + t) (basta escribirla en paramtricas). Pues bien, hallemos t para que la distancia de ese punto a P sea de 3 unidades: d(C, P) = 3 (3 t 1) 2 + (1 + 4t 3) 2 + (3 + t 2) 2 = 3 (3 t 1) + (1 + 4t 3) + (3 + t 2) = 9 (2 t) + (4t 2) + (1 + t) = 9 4 + t 4t + 16t + 4 16t + 1 + t + 2t = 9 18t 18t = 0 t2 t = 0 t = 0 t = 1.

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Sustituyendo en C se tiene: Si t = 0 A(3, 1, 3). Si t = 1 B(2, 5, 4). El rea del tringulo ser: 1 1 1 S = PA x PB = (2, 2, 1) x (1, 2, 2) = 2 2 2
= 9 1 (6,3,6) = u 2 2 2 2 1 2 1 2 2 2 2 , 1 2 , 1 2 =

25) Hallar el ngulo que forma la recta r x = y = z con la recta x + z = 1 s y = 0 La primera recta est en forma continua: r x0 y0 z0 r = = d = (1, 1, 1) 1 1 1 El vector de direccin de la segunda recta es el producto vectorial de los vectores normales a los planos (ver problema 2)): r 0 1 1 1 1 0 d ' = (1, 0, 1) x (0, 1, 0) = 1 0 , 0 0 , 0 1 = (1, 0, 1) Por tanto, el coseno del ngulo que forman ser: r r 1+1 d d ' =0 cos = r r = 3 2 d d' por lo que las rectas llevan direcciones perpendiculares, es decir, sus vectores de direccin respectivos forman un ngulo de 90 (tambin forman un ngulo de 270, pero, por definicin, se toma el menor de los dos posibles resultados entre 0 y 360).

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POSICIONES RELATIVAS DE TRES PLANOS Consideremos tres planos

, y
+ by

1 dados por sus ecuaciones generales:

ax

+ cz

+d = 0

ax + by + cz + d = 0 ax + by + cz + d = 0
Estudiar las posiciones de estos tres planos equivale a discutir el sistema formado por sus ecuaciones. La matriz de los coeficientes, M, y la ampliada, N, son:

a b c M = a b c a b c

a b c d N = a b c d a b c d

Segn los rangos de M y N, se presentan los siguientes casos:

Caso 1. rango(M)=rang(N)=3 El sistema es compatible determinado. Existe un nico punto comn a los tres planos, que se obtiene resolviendo el sistema.

= P

Caso 2. rango(M)=2 y rango(N)=3 El sistema es incompatible. No existe ningn punto comn a los tres planos. Pueden presentarse los subcasos siguientes: 2.a) Las matrices de orden 2x3 que pueden formarse con las filas de M, tienen rango 2; entonces los planos se cortan dos a dos segn tres rectas (El sistema formado por dos cualesquiera de los planos es compatible indeterminado, con rango de la matriz de los coeficientes 2; al ser de tres incgnitas, una de ellas pasara al segundo miembro, quedando las infinitas soluciones en funcin de un solo parmetro: dicha incgnita. Es decir, tendramos las ecuaciones paramtricas de una recta, puesto que se obtienen dando valores a un parmetro).

= =r = t = s

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2.b) Una de las matrices de orden 2x3 citadas tiene rango 1 y las otras rango 2. En ese caso dos planos son paralelos y el tercero los corta segn dos rectas paralelas. (El sistema formado por las ecuaciones con rango de la matriz de los coeficientes 1 y ampliada 2 es incompatible. Los otros dos sistemas se cortan en sendas rectas).

Caso 3. rango(M)=rango(N)=2 El sistema es compatible indeterminado. Existen, por tanto , dos ecuaciones independientes, y la otra es combinacin lineal de ellas. Los tres planos se cortan en una recta. Pueden presentarse los subcasos siguientes: 3.a) Las tres matrices de orden 2x4 que pueden formarse con las filas de N tienen rango 2. Los tres planos son distintos y se cortan en una recta.

= r

3.b) Una de esas matrices tiene rango 1. Entonces, dos planos coinciden y el tercero los corta segn una recta.

= r

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Caso 4. rango(M)=1 y rango(N)=2 El sistema es incompatible y no existe ningn punto comn a los tres planos. Por ser rango(M)=1, los tres planos son paralelos pero no coincidentes, ya que rango(N)=2. Veamos los subcasos posibles: 4.a) Que las tres matrices de orden 2x4 que pueden formarse con las filas de N sean de rango 2. Entonces los tres planos son paralelos y distintos dos a dos.

=
4.b) Que una de esa matrices tenga rango 1, entonces dos de los planos son coincidentes y el otro paralelo a ellos y distinto.

=
Caso 5. rango(M)=rango(N)=1 El sistema es compatible indeterminado. En este caso el sistema se reduce a una sola ecuacin y los planos son coincidentes.

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