1

Laboratrios de Matemtica 2
Trabalho Letivo
Filtros conceitos bsicos
2011-2012
Terminologia
L
a
b
o
r
a
t

r
i
o
s

d
e

M
a
t
e
m

t
i
c
a


2
ISEP-2011/2012
( )
( )
( )
V
H
E
s
s
s
=
Um circuito eltrico pode ser representado por um quadripolo.
No domnio das frequncias (Laplace) ao mesmo quadripolo pode ser
associada uma funo transferncia em tenso, produzida pelas tenses
de excitao e de resposta, E e V respetivamente.
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
V j
H arg H j
E j
j

= =
Para s= j , temos as respostas em amplitude e fase
2
Terminologia
L
a
b
o
r
a
t

r
i
o
s

d
e

M
a
t
e
m

t
i
c
a


2
ISEP-2011/2012
A resposta em amplitude comumente referida como ganho
( ) ( ) G H j =
A correspondente funo ganho logartmica, em dB
( ) ( ) ( )
dB 10
G 20log G (dB) =
A atenuao corresponde relao inversa entre E e V
( )
( )
( )
10 dB
1
A 20log G (dB)
G

| |
= =
|
|
\
Terminologia - exemplo
L
a
b
o
r
a
t

r
i
o
s

d
e

M
a
t
e
m

t
i
c
a


2
ISEP-2011/2012
Circuito RC srie
( )
1
H
1
1
1
j C
j
R
j C
j RC

=
+
=
+
Escala logartmica facilita a leitura
R
=
1

e

C
=
1
0
m
F
3
Tipos de filtro
L
a
b
o
r
a
t

r
i
o
s

d
e

M
a
t
e
m

t
i
c
a


2
ISEP-2011/2012
RESPOSTA IDEAL
RESPOSTA REALIZVEL
Ideal passa-baixo
L
a
b
o
r
a
t

r
i
o
s

d
e

M
a
t
e
m

t
i
c
a


2
ISEP-2011/2012
( )
, para
H j
0 , para
o
j t
c
c
e

=

>

c

c

( ) H j

-c t0

c
t
0

c

c

( ) H j

1
Onde
c
a frequncia de corte e t
0
o atraso temporal introduzido
pelo circuito eltrico. Numa primeira aproximao t
0
=0.
4
Resposta de filtros
L
a
b
o
r
a
t

r
i
o
s

d
e

M
a
t
e
m

t
i
c
a


2
ISEP-2011/2012
Passa-baixo
( ) H s
Passa-alto
1
H
s
| |
|
\
1
s
s

Passa-baixo
( ) H s
Passa-alto
1
H
s
| |
|
\
Passa-banda
w
1
w
2
w
c
=w
2
w
c
=w
1
Filtragem vs Espectro de sinal
L
a
b
o
r
a
t

r
i
o
s

d
e

M
a
t
e
m

t
i
c
a


2
ISEP-2011/2012
( ) ( ) ( )
( ) H
V H E
H E
j E
j j j
e

+
=
=
H E +
H E
PRODUTO DOS MDULOS
SOMA DAS FASES
5
Aproximaes: passa-baixo
L
a
b
o
r
a
t

r
i
o
s

d
e

M
a
t
e
m

t
i
c
a


2
ISEP-2011/2012
Polinmios de Butterworth
Stephen Butterworth, "On the Theory of Filter Amplifiers" in Wireless Engineer, vol. 7, 1930, pp. 536-541
( )
( )
0
1
H
H
s
n n
k
k
s
s
=
=

Onde H
0
o ganho na
origem, n a ordem do
filtro, estando os zeros do
denominador igualmente
espaados sobre na me-
tade esquerda da circun-
ferncia unitria no plano
de Laplace.
( ) ( )
k
2 1 2 1
sin cos
2 2
k k
k k
j
n
j w
n
s

| | | |
= +
| |
\ \
+

=
Aproximaes: passa-baixo
L
a
b
o
r
a
t

r
i
o
s

d
e

M
a
t
e
m

t
i
c
a


2
ISEP-2011/2012
Stephen Butterworth, "On the Theory of Filter Amplifiers" in Wireless Engineer, vol. 7, 1930, pp. 536-541
Substituindo colocamos o filtro na frequncia de corte
c
c
s j

=
( )
0
2n
H
1
n
c
G

=
| |
+
|
\
( )
1
arctg
k
n
c
n
k
k
w

6
Filtros e sua incluso em circuitos
L
a
b
o
r
a
t

r
i
o
s

d
e

M
a
t
e
m

t
i
c
a


2
ISEP-2011/2012
Equivalente de
Thevenin
( )
1
H
1
L
L
L
s
L
R
j CR
j
R
R R
j CR

+
=
+ +
+
R=1e C=10mF
R
s
=
1

e

R
L
=
1

R
s
=
1

e

R
L
=
1
0

Ajuste dos filtros

L
a
b
o
r
a
t

r
i
o
s

d
e

M
a
t
e
m

t
i
c
a


2
ISEP-2011/2012
Escalonamento e normalizao dos componentes
( )
( )
2
L
L s L s L
R
R R R LC j L
H
R R C
j
+ + +
=
( ) ( )
k
H j H j =
Alterar os valores das impedncias do
circuito dividindo-as por um fator k
Alterar as indutncias e capacitncias
multiplicando por um fator w
0
( ) ( )
0
0
H j H j

=
FICA INALTERADO
MUDANA DE ESCALA W= /
0
7
Ajuste dos filtros
L
a
b
o
r
a
t

r
i
o
s

d
e

M
a
t
e
m

t
i
c
a


2
ISEP-2011/2012
Escalonamento e normalizao dos componentes
1rad /s
C
W =
Ajusta-se os parmetros do
circuito para ter uma
frequncia de corte de
1 rad/s e posteriormente
alteram-se os valores das
indutncias e capacitncias
de forma a ajustar esse
valor para o pretendido.
Ajuste simultneo de
escalonamento de
impedncia e de
frequncias
Ordem de um filtro
L
a
b
o
r
a
t

r
i
o
s

d
e

M
a
t
e
m

t
i
c
a


2
ISEP-2011/2012
A ordem do circuito eltrico linear (filtro) corresponde ordem da
equao diferencial que corresponder ao grau em s do polinmio
do denominador de H(s).
De forma simples a ordem do circuito diretamente proporcional
aos componentes sem perdas do circuito, L e C, aps se combinar
sries e paralelos do mesmo tipo. Isto verdade sempre que no
existam ns ou loops no circuito onde s h elementos do tipo C ou
L. Nesse caso a ordem do circuito reduz-se.
ordem 3 ordem 2
8
Filtros de 2 ordem
L
a
b
o
r
a
t

r
i
o
s

d
e

M
a
t
e
m

t
i
c
a


2
ISEP-2011/2012
Onde:

0
a frequncia de oscilao
Q o fator de qualidade (ganho frequncia de oscilao)
n
0
,n
1
e n
2
fatores reais
( )
2
0 2 1
2
2 2
0
0
n n jn
H j
j
Q

+
=
+
( )
2
2 1 0
2
2 2
o
o
n s n s n
H s
s s
Q

+ +
=
| |
+ +
|
\
n
1
= n
2
= 0 Passa-baixo
n
0
= n
1
= 0 Passa-alto
n
0
= n
2
= 0 Passa-banda
n
1
= 0 Rejeita-banda
Ao definir um valor para
0
e para Q determinam-se os
valores dos componentes do circuito