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Resistncia dos Materiais 2003/2004

Curso de Gesto e Engenharia Industrial



9 Aula

Durao - 2 Horas
Data - 27 de Outubro de 2003

Sumrio: Coordenadas Cilndricas. Tensor das Tenses. Equaes de Equilbrio.
Deformaes. Lei Constitutiva.
Objectivos da Aula: Apreenso da forma como as grandezas mais relevantes em
elasticidade se representam em coordenadas cilndricas.


Resumo do Contedo da Aula

1- Equaes de Equilbrio em Coordenadas Cilndricas

Considere um sistema de eixos em coordenadas cilndricas, O r,,z como se representa na
figura 9.1. e considere no referido sistema de eixos um elemento de volume de um slido
tridimensional, obtido a partir de dois paralelos e duas superfcies cilndricas, de
dimenses dr, rd e dz. No ponto, em torno do qual se considera o referido elemento de
volume de dimenses infinitesimais, o tensor das tenses tem a forma
















Figura 9.1: Tensor das Tenses em Coordenadas Cilindricas


z

zz

zr

rz
r dr
rr

2/5
(
(
(

zz z zr
z r
z r r rr
(9.1)

como se representa na figura.

















Figura 9.2: Vista Axial do Elemento de Volume

A resultante radial das foras na direco radial resultantes das tenses
rr
:

( )
rr
rr rr
dr r dr d dz rd dz
r
| |
+ +

|

\ .

Simplificando obtm-se

rr rr
rdrd dz
r r
| |
+
|

\ .
(9.2)

A resultante radial das tenses circunferenciais que actuam nos lados planos,

d
2 d drdzsen
2

| | | |
+

| |

\ . \ .


simplificando e desprezando os infinitsimos de ordem superior, obtm-se

rdrd dz
r

| |

|
\ .
(9.3)
Fora radial resultante das tenses de corte,
r
, na direco radial
dr
r
rr
rr

d

rr

d
r
r
dr
r
r
r

3/5
r
d
d drdz cos
2

| |

|

\ .

considerando que d um ngulo muito pequeno, esta fora pode escrever-se com a
forma
r
1
rdrd dz
r

| |

|

\ .
(9.4)
Fora radial resultante das tenses de corte,
zr
, de acordo com a figura 9.3,

zr
rdrd dz
z

(9.5)
















Figura 9.3: Tenses Tangenciais
rz


Somando as parcelas, 9.2,9.3,9.4 e 9.5 e considerando a fora de massa por unidade de
volume,
r F
, obtm-se

rr r zr rr
r
1
0
F
r r z r



+ + + + =

(9.6)

De modo anlogo se obtm as Equaes de Equilbrio na direco Circunferencial e na
direco axial, que so

r rr z r
1 2
0
F
r r z r

+ + + + =

(9.7)

rz z zz rz
z
1
0
F
r r z r

+ + + + =

(9.8)


z

zr
dz
z
zr
zr

r
z
r+dr
4/5
O caso particular correspondente ao estado plano, coordenadas polares, pode obter-se
considerando que so nulas as tenses,
zz zr z
, ,

. As equaes de equilbrio
correspondentes ao estado plano, so

rr r rr
r
1
0
F
r r r



+ + + =

(9.9)

r rr r
1 2
0
F
r r r

+ + + =

(9.10)

2- Tensor das Deformaes

As componentes das deformaes em coordenadas cilndricas so

r
rr
u
r

r
1
u u
r r

= +

z
zz
u
z

r
r
1 1
u u u
2 r r r

(
= +

(



z
r
1 1
u u
2 z r

(
= +

(



z r
r
1
u u
2 r z

(
= +

(


(9.11)
onde
r z
, ,
u u u
so os deslocamentos radial, circunferencial e axial respectivamente.

3- Lei Constitutiva

( )( )
( )
( )( )
( )
( )( )
( )
rr rr zz
rr zz
zz zz rr
E
1
1 1 2
E
1
1 1 2
E
1
1 1 2

= + + (


+

= + + (


+

= + + (

+

r r
rz rz
z z
2G
2G
2G


=

(9.12)





5/5
4- Esclarecimento de dvidas

5- Leituras a Efectuar nas Horas de Estudo

- V. Dias da Silva, Mecnica e Resistncia dos Materiais, Ediliber Editora, 1995.
- Carlos Moura Branco, Mecnica dos Materiais, Teoria e Aplicao, McGraw-Hill,
1989.
- J. F. Silva Gomes, Apontamentos de Mecnica dos Slidos, Editorial de Engenharia.