28/04/12

Funes Vetoriais

Mdulo II - Captulo IV Alargando Horizontes

Funes Vetoriais e Curvas no Espao

Em geral uma funo uma regra que associa a cada elemento de seu domnio um nico elemento de sua imagem. Repare que, nos exemplos estudados nas sees desse captulo, para cada valor do parmetro t, existe um nico vetor posio (t) que determina a posio da partcula em cada instante. Desse modo, podemos entender essa correspondncia como uma funo cujo domnio um conjunto de nmeros reais (os valores permitidos para t) e cuja imagem um conjunto de vetores. Uma funo deste tipo dita uma funo vetorial ou uma funo de valor vetorial . O conceito de funo vetorial pode ser empregado para estudarmos movimentos de partculas no espao. Como sabemos, para determinar a posio de um ponto no espao, precisamos de um terno ordenado de nmeros reais (x, y, z) que so as suas coordenadas. Da mesma forma, a posio de uma partcula que se desloca no espao ser determinada por trs funes coordenadas x = f(t) , y = g(t) e z = h(t) que definem a posio da partcula em cada instante de tempo t. Chamando de i , j , k os vetores unitrios nas direes dos respectivos eixos coordenados x , y e z , isto , i = < 1, 0, 0 >, j = < 0, 1, 0 > e k = < 0, 0, 1 >, o vetor posio determinado pela equao vetorial (t) = f(t) i + g(t) j + h(t) k. Se uma partcula se desloca no espao com trajetria descrita por este vetor, ento o caminho percorrido por ela durante o seu movimento define uma curva no espao ou uma curva espacial cuja parametrizao dada pela equao anterior. Se considerarmos a funo vetorial (t) = < f(t), g(t), h(t) > , ento (t) um vetor de posio do ponto P(f(t), g(t), h(t)) sobre uma curva C. Assim, qualquer funo vetorial define uma curva espacial C que traada pela ponta do vetor (t) em movimento, como ilustrado na figura ao lado.

www.im.ufrj.br/dmm/projeto/projetoc/precalculo/sala/conteudo/capitulos/cap91s7.html

1/6

28/04/12

Funes Vetoriais

Equao Vetorial e Equaes Paramtricas da Reta

No plano, uma reta pode ser determinada sendo conhecidos um de seus pontos e a sua inclinao (direo). A equao da reta pode ento ser escrita utilizando-se a forma ponto-inclinao. Da mesma maneira, uma reta no espao fica determinada quando conhecemos um de seus pontos e a sua direo. O problema nesse caso como determinar a direo da reta. Esse problema facilmente resolvido usando-se o que aprendemos sobre vetores: a direo de uma reta, em duas ou trs dimenses, pode ser descrita de uma forma muito conveniente por um vetor, como faremos a seguir. Considere uma reta L, um ponto ( ) pertencente a L e um vetor v , paralelo a L.

Determinar a equao da reta L equivalente a determinar as coordenadas de um ponto arbitrrio P de coordenadas ( x , y , z ) em L. Para isso, vamos considerar os vetores ro e r , como os vetores posio de e de P , respectivamente. Isto , se O a origem do sistema de coordenadas tridimensionais considerado, ro = er=

. Se a o vetor com representante , como mostra a figura ao lado, pela regra do trapzio para subtrao de vetores temos a = r - ro , isto , r = ro + a . Mas, como a e v so vetores paralelos, ento a um mltiplo escalar de v , isto , a = t v onde t um nmero real. Assim, r = ro + t v , que a equao vetorial da reta L. Repare que dessa maneira, obtemos as coordenadas do vetor r e, consequentemente, as coordenadas do ponto P sobre a reta, em funo das coordenadas do ponto , cujo vetor posio ro , e do vetor v , que determina a direo da reta L. Cada valor do parmetro t fornece um vetor posio r de um ponto de L.

Agora com voc!

Clique aqui para entender melhor. Podemos escrever a equao vetorial r = ro + t v em termos das coordenadas dos vetores r , ro e v .
www.im.ufrj.br/dmm/projeto/projetoc/precalculo/sala/conteudo/capitulos/cap91s7.html 2/6

28/04/12

Funes Vetoriais

Assim, como r = < x , y , z >, ro = < torna: < x, y , z > = <

> (por qu?), se v = < a , b , c >, a equao vetorial se

+ ta ,

+ tb ,

+ tc >

Como a igualdade de vetores implica na igualdade de seus correspondentes componentes, da equao vetorial acima resulta trs equaes escalares: x= + at ; y = + bt ; z = + tc , onde t um nmero real. (

As equaes escalares acima so chamadas equaes paramtricas da reta L que passa pelo ponto

) e paralela ao vetor v = < a , b , c > . Cada valor do parmetro t fornece um ponto P ( x , y , z ) da reta L.

Exemplo 1
(a) Determine a equao vetorial e paramtrica de uma reta que passa pelo ponto ( - 2, 3, 1) e paralela ao vetor v = < 1, - 3, 2 > . (b) Determine outros dois pontos pertencentes reta.

Soluo
(a) Como ro = < - 2, 3, 1 > e v = < 1, - 3, 2 > , a equao vetorial se torna r = < - 2, 3, 1 > + t < 1, - 3, 2 > ou r = < - 2 + t , 3 - 3 t , 1 + 2 t >. Lembrando que i , j , k so os vetores unitrios nas direes dos respectivos eixos coordenados x , y e z , isto , i = < 1, 0, 0 >, j = < 0, 1, 0 > e k = < 0, 0, 1 >, podemos escrever a equao anterior como r = ( - 2 + t ) i + (3 - 3 t ) j + (1+ 2 t ) k . As equaes paramtricas so dadas por x = - 2 + t ; y = 3 - 3 t e z = 1 + 2 t (b) Variando o valor do parmetro t , determinamos vrios pontos sobre a reta L. Assim, para t = 1 temos x = - 1; y = 0 e z = 3. Desse modo, o ponto ( - 1, 0, 3) pertence reta L. Da mesma forma, para t = - 1, temos que o ponto ( - 3, 6, - 1) pertence L. A equao vetorial e as equaes paramtricas de uma reta no so nicas. Se considerarmos outro ponto ou um vetor paralelo diferente (lembre-se de que qualquer mltiplo escalar do vetor v , tambm ser paralelo reta), obteremos uma outra equao para descrever a mesma reta L. Assim, se no Exemplo 1, tivessmos escolhido o ponto ( - 1, 0, 3), ao invs do ponto ( - 2, 3, 1) para obter a equao da reta L, as equaes paramtricas seriam dadas por x = - 1 + t ; y = - 3 t e z = 3 + 2 t. Por outro lado, se tivessmos mantido o ponto ( - 2, 3, 1) mas escolhido o vetor v = < 2, - 6, 4 > , chegaramos s equaes x = - 2 + 2 t ; y = 3 - 6 t e z = 1 + 4 t.
www.im.ufrj.br/dmm/projeto/projetoc/precalculo/sala/conteudo/capitulos/cap91s7.html 3/6

28/04/12

Funes Vetoriais

Em geral, o vetor v , usado para descrever a direo da reta L, chamado vetor diretor de L e os nmeros a , b e c so as suas componentes. Como qualquer vetor paralelo a v pode ser usado para determinar equao de L, quaisquer trs nmeros proporcionais a a , b e c podem ser usados como componentes do vetor diretor de L.

Equao da reta na forma simtrica

Podemos eliminar o parmetro t das equaes paramtricas de uma reta. Para isso, se nenhum dos nmeros a , b e c zero, podemos resolver cada uma das equaes para t e igualar os resultados. Desse modo, obtemos: = .

Essas equaes so chamadas equaes simtricas de L. Observe que os nmeros a, b e c que aparecem no denominador desta equao so as componentes do vetor diretor de L, isto , as componentes de um vetor paralelo a L e, portanto, determinam a direo da reta L. Mesmo que uma dessas componentes seja nula ainda podemos eliminar o parmetro t e obter as equaes simtricas da reta. Por exemplo, se a = 0, podemos escrever as equaes de L como ,

Estas equaes indicam que a reta em questo pertence ao plano vertical

Exemplo 2
Determine as equaes paramtricas e simtricas da reta que passa pelos pontos A(1, - 2, 1) e B( - 2, - 1, 0). Qual a interseo desta reta com o plano xy ?

Soluo
Se o ponto A e o ponto B pertencem reta, o vetor determina a sua direo e, portanto, pode ser usado como vetor v , diretor da reta em questo. Alm disso, tanto o ponto A como o ponto B podem ser usados como o ponto . Dessa maneira, como v = = < - 3, 1, -1 > e considerando A = =

(1, - 2, 1) as equaes paramtricas da reta sero dadas por x =1-3t;y=-2+tez=1-t e as equaes simtricas por =

www.im.ufrj.br/dmm/projeto/projetoc/precalculo/sala/conteudo/capitulos/cap91s7.html

4/6

28/04/12

Funes Vetoriais

A equao intercepta o plano xy quando z = 0. Fazendo z = 0 em qualquer das equaes anteriores obtemos x = - 2 e y = - 1. Portanto a reta intercepta o plano xy no ponto de coordenadas ( - 2, - 1, 0).

Exemplo 3
Mostre que as retas com equaes paramtricas dadas por x = 1 + t ; y = - 2 + 3 t e z = 4 - t e

com equaes paramtricas iguais a x = 2 s ; y = 3 + s e z = - 3 + 4 s no se interceptam e no so paralelas.

Soluo
As retas dadas no so paralelas pois seus respectivos vetores diretores < 1, 3, - 1 > e < 2, 1, 4 > no so paralelos (suas componentes no so proporcionais). Se as retas se interceptassem, existiria um ponto ( x , y , z ) que pertenceria as duas retas, isto , este ponto deveria satisfazer ao mesmo tempo aos dois conjuntos de equaes paramtricas dadas. Desse modo, existiriam valores para t e s tais que x = 1 + t = 2 s ; y = - 2 + 3 t = 3 + s e z = 4 - t = - 3 + 4 s. Resolvendo-se as duas primeiras equaes obteremos e que no satisfazem terceira

equao. No existem, portanto, valores para t e s que satisfaam s trs equaes simultaneamente. Logo, as retas dadas no se interceptam e no tm a mesma direo. O exerccio acima nos leva a concluir que as retas estudadas no podem pertencer ao mesmo plano pois se elas pertencessem ao mesmo plano e no se interceptassem seriam paralelas, isto , teriam a mesma direo. Retas que no pertencem a um mesmo plano so ditas retas reversas. Esta concluso nos leva a seguinte definio.

Definio
Retas no coplanares, isto , que no esto num mesmo plano, so ditas reversas.

Agora com voc!

Determine se as retas

dadas so paralelas, reversas ou concorrentes. Se forem

concorrentes, determine o ponto de interseo das mesmas. (a) : = e : =

(b)

: ;

www.im.ufrj.br/dmm/projeto/projetoc/precalculo/sala/conteudo/capitulos/cap91s7.html

5/6

28/04/12

Funes Vetoriais

(c)

Respostas

Retorna ao incio.

www.im.ufrj.br/dmm/projeto/projetoc/precalculo/sala/conteudo/capitulos/cap91s7.html

6/6