Curso: Engenharia Disciplina: lgebra Vetorial e Geometria Analtica

Professor: Marcelo Silva

Aluno(a):_________________________________ Data: ___/___/___

AULA -1 1- Reta Orientada Uma reta orientada, se estabelecermos nela um sentido de percurso como positivo; o sentido contrrio negativo. O sentido positivo indicado por uma seta. Uma reta orientada tambm chamada de eixo. (Reta) (Reta Orientada)

2 - Medida de um Segmento Sejam dois pontos A e B pertencentes a uma reta orientada r. A medida algbrica do segmento finito e orientado AB um nmero real, positivo se sua orientao for concordante como sentido positivo da reta e um nmero real negativo, em caso contrrio. O nmero real que a medida algbrica do segmento AB representado por AB. Ao eixo se associa uma unidade de comprimento u. Exemplo:

AB = + 4u (onde A origem e B extremidade) BA = - 4u (onde B origem e A extremidade) Os segmentos orientados AB e BA tm respectivamente medidas algbricas iguais a 4 e - 4. Ento: AB + BA = 0 ou AB = - BA

SISTEMA DE COORDENADAS 1- Sistema Cartesiano Um sistema de eixos ortogonais no plano constitudo de duas retas orientadas x e y, perpendiculares entre si e de mesma origem O. A reta orientada x denominada eixo x ou eixo das abscissas; a reta orientada y denominada eixo y ou eixo das ordenadas; os eixos x e y so os eixos coordenados e dividem o plano em 4 partes ou quadrantes. Por um ponto qualquer do plano traam-se perpendiculares sobre cada um dos eixos, determinando neles os pontos Px e Py, de tal sorte que x = OP x e y = OPy.

Destarte, podemos associar a cada ponto P do plano um par ordenado de nmeros reais. Assim o ponto P fica determinado por suas coordenadas cartesianas ou tambm chamadas coordenadas retangulares:

onde x abscissa de P e y a ordenada de P. Reciprocamente, dado um par de nmeros reais, localiza-se no plano um nico ponto P. H, portanto, uma correspondncia entre os pontos do plano e os pares de nmeros reais. Particularidades a) O = (0, 0) origem do sistema cartesiano. b) Px = (x, 0) projeo ortogonal de P sobre o eixo das abscissas. c) Py = (0, y) projeo ortogonal de P sobre o eixo das ordenadas.

2 - Distncia entre dois pontos Dados dois pontos P1 = (x1, y1 ) e P2 = (x2, y2 ), deseja-se calcular a distncia d entre P1 e P2. Aplicando o teorema de Pitgoras ao tringulo retngulo P1 AP2, tem-se:

ou

VETORES 1- Definio de vetor Um vetor (geomtrico) no plano R uma classe de objetos matemticos (segmentos) com a mesma direo, mesmo sentido e mesmo mdulo.

1. A direo a da reta que contm o segmento. 2. O sentido dado pelo sentido do movimento. 3. O mdulo o comprimento do segmento. Uma quarta caracterstica de um vetor formada por dois pares ordenados: o ponto onde ele comea (origem) e um outro ponto onde ele termina (extremidade) e as coordenadas do vetor so dadas pela diferena entre as coordenadas da extremidade e as coordenadas da origem. 3

Exemplo: Se um vetor v tem origem em (1,2) e extremidade em (7,12), ele dado por v = (6,10), pois: v = (7,12) - (1,2) = (6,10) Esta classe de objetos representada por um segmento de reta (representante) desta famlia que tem as mesmas caractersticas.

O representante escolhido, quase sempre o vetor com a origem est em (0,0) e a extremidade em (a,b) no plano cartesiano e que ser denotado por v = (a, b) 2 - Soma de vetores e suas propriedades Se v = (a,b) e w = (c,d), definimos a soma dos vetores v e w, por: v + w = (a+c,b+d) 2.1 - Propriedades da soma de vetores 1. Fecho: Para quaisquer u e v de R, a soma u + v est em R. 2. Comutativa: Para todos os vetores u e v de R: v+w=w+v 3. Associativa: Para todos os vetores u, v e w de R: u + (v + w) = (u + v) + w 4. Elemento neutro: Existe um vetor O = (0,0) em R tal que para todo vetor u de R, se tem: O+u=u 5. Elemento oposto: Para cada vetor v de R, existe um vetor -v em R tal que: v + (-v) = O 3 - Diferena de vetores Se v = (a, b) e w = (c, d), definimos a diferena entre v e w, por: v-w = (a-c, b-d) 4

4 - Produto de um escalar por um vetor Se v = (a, b) um vetor e k um nmero real, definimos a multiplicao de k por v, por: k.v = (ka, kb) 4.1 - Propriedades do produto de um escalar por um vetor Quaisquer que sejam a e b escalares, v e w vetores: 1. 2. 3. 4. 1. v = v e 0. v = 0 (ab) v = a (b v) = b (a v) a (v + w) = a v + a w (a + b) v = a v + b v

Exerccio: Dados os vetores v = (3,4) e w = (8,12), construa no plano cartesiano os vetores: v, w, -v, -w, v + w e v - w. 5 - Mdulo de um vetor e suas propriedades O mdulo ou comprimento do vetor v = (a, b) um nmero real no negativo, definido por:

6 - Vetor unitrio: um vetor que tem o mdulo igual a 1. Exemplo:

Exerccio: Mostrar que para todo t real, o vetor v=(cos(t),sen(t)) unitrio. Observaes 1. Existem dois vetores unitrios, que formam a base cannica para o espao R, dados por: i = (1,0) e j = (0,1) 2. Para obter um versor de v, que um vetor unitrio u com a mesma direo e sentido que o vetor v, basta dividir o vetor v pelo mdulo de v, isto :

3. Para obter um vetor w paralelo a um vetor v, basta tomar w=kv onde k um escalar no nulo. Nesse caso, w e v sero paralelos. a. Se k=0 ento w ser o vetor nulo. b. Se 0<k<1 ento |w|<|v|. c. Se k>1 ento |w|>|v|. d. Se k<0 ento w tem sentido oposto ao de v. 7 - Produto Escalar Dados os vetores v = (a, b) e w = (c, d), definimos o produto escalar ou produto interno entre os vetores v e w, como o nmero real obtido por: v.w = a.c + b.d Exemplos: O produto escalar entre v=(2,5) e w=(-7,12) dado por: v.w = 2.(-7) + 5.(12) = 56 O produto escalar entre v=(2,5) e w=(-5,2) : v.w = 2.(-5) + 5.(2) = 0 Exerccio: Faa um grfico em R, com muito cuidado nas medidas e mostre as posies dos vetores v e w do ltimo exemplo. 7.1 - Propriedades do produto escalar: Quaisquer que sejam os vetores, u, v e w e k escalar: 1. 2. 3. 4. 5. v.w = w.v v.v = |v| |v| = |v| u.(v+w) = u.v + u.w (kv).w = v.(kw) = k(v.w) |kv| = |k||v|

8 - ngulo entre dois vetores Outra forma de escrever o produto escalar entre os vetores v e w v.w=|v||w|cos(q) onde q o ngulo formado entre v e w.

Com ela, podemos obter o ngulo q entre dois vetores quaisquer v e w, pois:

desde que nenhum dos vetores seja nulo. Exerccio: Determine o ngulo entre os vetores v = (1,0) e w = (1,1). Nunca se esquea de construir grficos com esses objetos vetoriais. 9 - Vetores no espao (R) Existe uma estreita relao entre vetores no espao R2 e no espao R. Na verdade, o conceito de vetor geomtrico nos espaos euclidianos sempre realizado da mesma forma, o que diferencia so as aplicaes mais ricas que existem em R. 9.1 - Definio: Um vetor (geomtrico) no espao R uma classe de objetos matemticos (segmentos de reta) que tem a mesma direo, mesmo sentido e intensidade. Esta classe de equivalncia de objetos com as mesmas caractersticas representada por um segmento de reta desta famlia (representante). O representante escolhido, quase sempre o vetor v cuja origem (0, 0, 0) e extremidade o terno ordenado (a, b, c) do espao R, razo pela qual denotamos este vetor por: v = (a, b, c).

Se a origem do vetor no a origem (0, 0, 0) do sistema R, realizamos a diferena entre a extremidade e a origem do vetor. Por exemplo, se um vetor v tem origem em (1, 2, 3) e extremidade em (7, 12, 15), ele dado por v = (6, 10, 12), pois: v = (7, 12, 15) - (1, 2, 3) = (6, 10, 12) Existe uma definio mais ampla do conceito de vetor (no necessariamente geomtrica) que envolve uma gama variada de objetos matemticos como: matrizes, conjuntos, funes, solues de equaes diferenciais, etc. 10 - Soma de vetores e suas propriedades Se v = (a, b, c) e w = (d, e, f), definimos a soma de v e w, por: v + w = (a + d, b + e, c + f)

10.1 - Propriedades da soma de vetores 1. Fecho: Para quaisquer u e v de R, a soma u + v est em R. 2. Comutativa: Para todos os vetores u e v de R: v + w = w + v. 3. Associativa: Para todos os vetores u, v e w de R: u + (v + w) = (u + v) + w. 4. Elemento neutro: Existe um vetor O = (0, 0, 0) em R tal que para todo vetor u de R, se tem: O + u = u. 5. Elemento oposto: Para cada vetor v de R, existe um vetor -v em R tal que: v + (-v) = O. 11 - Diferena de vetores Se v = (a, b, c) e w = (d, e, f), definimos a diferena entre v e w, por: v - w = (a - d, b - e, c f) Exerccio: Dados v = (1, 3, 4) e w = (1, 8, 12), construir os vetores v, w, -v, -w, v + w e v - w. 12 - Produto de um escalar por uma vetor Se v = (a, b, c) e k um nmero real, definimos a multiplicao de k por v, como: k.v = (ka, kb, kc) 12.1 - Propriedades do produto de um escalar por um vetor Quaisquer que sejam os escalares a, b e c e os vetores v e w teremos: (E1) (E2) (E3) (E4) (E5) 1.v = v e 0.v (ab)v = a(bv) av = bv com v k(v + w) = kv (a + b)v = av = 0 = b(av) no nulo, ento a = b + kw + bv

13 - Mdulo de um vetor e vetores unitrios O mdulo ou comprimento do vetor v = (x, y, z) definido por:

Um vetor unitrio o que tem o mdulo (comprimento) igual a 1. Exemplo: Existe um importante conjunto com trs vetores unitrios de R. I = (1,0,0); j = (0,1,0); k = (0,0,1) Para obter um versor de v, isto , um vetor unitrio com a mesma direo e sentido que um vetor v, basta dividir o vetor v pelo seu mdulo, isto : u = v / |v| 14 - Produto escalar Dados os vetores v = (a, b, c) e w = (d, e, f), definimos o produto escalar (produto interno) entre v e w, como o escalar real: v.w = a.d + b.e + c.f Exemplos: O produto escalar entre v = (1, 2, 5) e w = (2, -7, 12) : v.w = 1.2 + 2.(-7) + 5.12 = 48 O produto escalar entre v = (2, 5, 8) e w = (-5, 2, 0) : v.w = 2.(-5) + 5.2 + 8.0 = 0 14.1 - Propriedades do produto escalar Quaisquer que sejam os vetores u, v e w e o escalar k: (PE1) (PE2) (PE3) (PE4) (PE5) v.w = w.v v.v = |v| |v| = |v| u.(v + w) = u.v + u.w (kv).w = v.(kw) = k(v.w) |kv| = |k||v|

15 - ngulo entre dois vetores (Produto Escalar) O produto escalar entre os vetores v e w pode ser escrito na forma:

v.w = |v| |w| cos(t)

cos(t) = (v.w) / (|v|.|w|) Exemplo: Determinar o ngulo entre os vetores v = (1, 1, 0) e w = (1, 1, 1).

16 - Produto vetorial Dados os vetores u = (x1, y1, z1) e v = (x2, y2, z2), definimos o produto vetorial entre u e v, denotado por uv, como o vetor obtido pelo objeto matemtico que no um determinante, mas que pode ser calculado como se fosse um determinante.

i u v x1

j y1

k z1 z2

x2 y 2

Exemplo: Dados os vetores u = (1, 2, 3) e v = (4, 5, 6), o produto vetorial entre u e v dado por uv = -3i + 6j - 3k = (-3, 6, -3), obtido a partir do "determinante". Observamos que o produto vetorial um vetor em R.

i j k u v 1 2 3 (3, 6, 3) 4 5 6

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