1

Um Algoritmo de Filtragem Adaptativa da

Componente DC de Decaimento Exponencial para a
Estimao de Fasores em Rels Digitais
Kleber Melo e Silva, Member, IEEE
ResumoNeste artigo apresenta-se um novo algoritmo de
ltragem da componente DC de decaimento exponencial, deno-
minado de ltro mmico adaptativo. A ideia bsica adaptar
os parmetros do ltro mmico digital ao sinal avaliado, de
modo que a componente DC de decaimento exponencial seja
completamente ltrada. Na proposio do algoritmo, o ltro
mmico foi combinado com o algoritmo de Fourier de um ciclo
para realizar a estimao do fasor. O desempenho do algoritmo
proposto foi comparado ao de outros encontrados na literatura,
utilizando uma grande variedade de sinais simulados no ATP. Os
resultados obtidos indicam que o algoritmo proposto apresentou
o melhor desempenho para os casos analisados.
I. INTRODUO
A maioria das funes de proteo implementadas nos rels
digitais microprocessados utiliza os fasores das grandezas do
sistema eltrico na frequncia fundamental, os quais so obti-
dos a partir das amostras das tenses e correntes utilizando-se
algoritmos de estimao de fasores [1]. Estes, por sua vez,
devem atender a requisitos como eliminao das harmnicas
e rejeio componente DC de decaimento exponencial.
As harmnicas, tanto pares quanto impares, so facilmente
ltradas utilizando-se ltros digitais de um ciclo. Por outro
lado, a componente DC de decaimento exponencial no
facilmente eliminada durante a estimao, devido ao fato dela
ser uma componente no peridica que tem um espectro que
abrange uma larga faixa de frequncias. Em contrapartida, a
sua no eliminao provoca erros nos fasores estimados, que
podem culminar na m operao do rel de proteo [2].
Diversos algoritmos de eliminao do efeito da componente
DC de decaimento exponencial na estimao de fasores tm
sido publicados [3][9]. Em [3], o algoritmo dos mnimos
quadrados foi utilizado na estimao de fasores. Os dois
primeiros termos da representao em srie de Taylor da
componente DC de decaimento exponencial foram includos
no modelo de estimao do sinal. Este algoritmo apresenta
bom desempenho para diferentes constantes de tempo, mas
no para valores pequenos, da ordem de 0,1 a 0,5 ciclos [7].
O tradicional ltro mmico digital foi proposto em [4]. Os
seus parmetros so ajustados para uma constante de tempo
particular. Caso o valor escolhido seja igual ao da constante
de tempo de decaimento da componente DC presente no
sinal avaliado, esta componente completamente ltrada. Caso
Kleber Melo e Silva professor adjunto do Departamento de Engenharia
Eltrica da Universidade de Braslia, Braslia, Asa Norte - CEP: 70919-970,
Distrito Federal - Brasil. Fone: +55 61 3107-5577, e-mail: klebermelo@unb.br.
contrrio, quo maior o erro na escolha do valor da constante
de tempo, pior ser o desempenho do ltro mmico.
Em [5], os parmetros da componente DC de decaimento
exponencial so estimados integrando um ciclo do sinal ava-
liado. Assim, o valor da componente DC de decaimento
exponencial subtrado do sinal original a cada instante de
amostragem, para s ento utilizar-se o algoritmo de Fourier
de um ciclo para estimar o fasor.
Muitos so os trabalhos que propem modicaes dos
algoritmos de Fourier de um e meio ciclo [6][8]. A ideia
bsica criar uma estratgia recursiva de correo da estima-
o do fasor, observando-se a inuncia da componente DC
na formulao dos algoritmos de Fourier. Em [6], utilizam-se
trs estimaes consecutivas para determinar os parmetros
da componente DC de decaimento exponencial. J em [7]
so propostas modicaes no algoritmo de Fourier de um
ciclo, baseadas em somas parciais das amostras do sinal. Estes
algoritmos apresentam bom desempenho para uma grande
faixa de valores de constantes de tempo de decaimento da
componente DC. Em [8], uma estratgia de correo da
estimao proposta, a partir da diferena entre os resultados
do algoritmo de Fourier de um ciclo aplicado s amostras pares
e impares do sinal.
Em [2] proposto o chamado algoritmo do ltro cosseno,
que baseado na ortogonalidade da sada do ltro cosseno
de Fourier para as janelas de dados atual e um quarto de
ciclo atrasada. Apesar da boa rejeio componente DC
de decaimento exponencial, este algoritmo resulta em um
atraso de um quarto de ciclo no fasor estimado. Uma verso
modicada do ltro cosseno de um ciclo foi proposta em [9],
que resulta em um atraso de apenas uma amostra.
No presente artigo, apresenta-se um novo algoritmo de
ltragem da componente DC de decaimento exponencial,
denominado de ltro mmico adaptativo (FMA). A ideia bsica
adaptar os parmetros do ltro mmico digital ao sinal
avaliado, de modo que a componente DC de decaimento expo-
nencial seja completamente ltrada. Para realizar a estimao
do fasor, a formulao do ltro mmico foi combinada com
a do algoritmo de Fourier de um ciclo. O desempenho do
FMA foi comparado ao de outros algoritmos encontrados na
literatura. Para tanto, um grande nmero de faltas foram si-
muladas em uma linha de transmisso utilizando-se o software
ATP (Alternative Transients Program). Os resultados obtidos
indicam que a estimao do fasor com o algoritmo proposto
mais imune aos efeitos da componente DC de decaimento
exponencial do que os demais algoritmos avaliados.
2
II. COMPONENTE DC DE DECAIMENTO EXPONENCIAL
Para simplicar a anlise da componente DC de decaimento
exponencial, seja o sistema eltrico monofsico radial ilustrado
na Fig. 1. A linha de transmisso modelada como uma linha
curta, com resistncia R
LT
e indutncia L
LT
. A carga, por
sua vez, modelada como sendo corrente constante, enquanto
que o restante do sistema representado por um equivalente
de Thvenin, com impedncia representada pela conexo em
srie da resistncia R
TH
e indutncia L
TH
. A fonte v
TH
do
equivalente pode ser representada por
v
TH
(t) = E
m
sin (t +) . (1)
Antes do instante t
0
, a chave S est aberta, de modo que a
corrente i(t) vista por um rel instalado na barra A apenas
a corrente de carga i
C
(t)
i(t) = i
C
(t) = I
m
sin (t +
C
) . (2)
A chave S fechada no instante t
0
, de modo que uma
falta com resistncia R
F
aplicada em uma porcentagem p
do comprimento da linha de transmisso. A partir de ento, a
corrente i(t) vista pelo rel na barra A representada por
i(t) = i
C
(t) +i
F
(t), (3)
onde i
F
(t) corrente de falta, determinada como
i
F
(t) =
E
m
|Z
F
|
sin [ (t t
0
) +
F
] +A
0
e
(tt0)/
, (4)
com
|Z
F
| =
_
(R
TH
+pR
LT
+R
F
)
2
+
2
(L
TH
+pL
LT
)
2
(5)

F
= tan
1
_
(L
TH
+pL
LT
)
R
TH
+pR
LT
+R
F
_
(6)
=
L
TH
+pL
LT
R
TH
+pR
LT
+R
F
(7)
A
0
=
E
m
|Z
F
|
sin (
F
) . (8)
A partir das Eqs. 4, 7 e 8, percebe-se que a componente DC
de decaimento exponencial depende dos parmetros da linha
de transmisso, da congurao do sistema (equivalente de
Thvenin) e dos parmetros da falta (localizao, resistncia e
ngulo de incidncia). Alguns desses parmetros no podem
ser conhecidos a priori, de modo que a componente DC de
decaimento exponencial tambm no. Valores tpicos para a
constante de tempo de decaimento esto compreendidos no
intervalo de 0,5 a 5 ciclos [4].
F
S
R
TH
v

TH
(t )
L
TH
pR
LT
pL
LT
R
F
(1-p)R
LT
(1-p)L
LT
i (t )
Equivalente de Thvenin
A
t
0
i

C
(t )
B
Fig. 1. Sistema eltrico monofsico radial.
III. O EFEITO DA COMPONENTE DC DE DECAIMENTO
EXPONENCIAL NA ESTIMAO DE FASORES
Para avaliar o efeito da componente DC de decaimento
exponencial na estimao de fasores, seja o sinal x(k) a seguir
x(k) = A
0

k
+
N/2

n=1
A
n
sin
_
2n
N
k +
n
_
= x
DC
(k) +x(k)
(9)
onde = e
t/
o termo exponencial; A
0
e so a
amplitude e a constante de tempo da componente DC de
decaimento exponencial; A
n
e
n
so a amplitude e a fase
da n-sima componente harmnica; t o intervalo de
amostragem; N o nmero total de amostras por ciclo.
O fasor na frequncia fundamental pode ser obtido apli-
cando o algoritmo de Fourier de um ciclo ao sinal x(k) [1]
X(k) =
2
N
N

r=1
x(k N +r)e
j
2
N
r
. (10)
Substituindo a Eq. 9 na Eq. 10, obtm-se
X(k) = X(k) +X
DC
(k) , (11)
onde
X(k) =
2
N
N

r=1
x(k N +r)e
j
2
N
r
(12)
X
DC
(k) =
2
N
N

r=1
x
DC
(k N +r)e
j
2
N
r
. (13)
Analisando a Eq. 12, percebe-se que X(k) apenas o fasor
na frequncia fundamental
X(k) = A
1
e
j1
, (14)
uma vez que o algoritmo de Fourier de um ciclo elimina todas
as harmnicas. Resolvendo a Eq. 13, obtm-se [8]
X
DC
(k) =
2
N
A
0
_
1
N
_
1 e
j
2
N
. (15)
A partir das Eqs. 11-15, observa-se que o algoritmo de
Fourier de um ciclo provoca um erro na estimao do fasor
devido componente DC de decaimento exponencial. Como
resultado, observam-se oscilaes em torno do valor real do
fasor. Para exemplicar este efeito, seja o sinal discreto
x(k) = A
k
Acos
_
2
N
k
_
, (16)
onde A = 100, N = 16 e = 3 ciclos.
A Fig. 2 ilustra a amplitude do fasor estimado. Observa-se
que a amplitude de X oscila em torno do seu valor real, o que
no ocorre na amplitude de X.
20 30 40 50 60 70 80 90 100
80
90
100
110
Tempo (ms)
A
m
p
l
i
t
u
d
e
X
X
14
Fig. 2. Efeito da componente DC de decaimento exponencial na estimao
dos fasores com o algoritmo de Fourier de um ciclo.
3
IV. TRADICIONAL FILTRO MMICO DIGITAL
O ltro mmico digital proposto em [4] baseado no circuito
mmico, uma tcnica utilizada em rels eletromecnicos e
estticos para eliminar o efeito da componente DC de de-
caimento exponencial. Basicamente, se uma corrente DC com
decaimento exponencial passar por uma impedncia da forma
K (1 +s) , (17)
a tenso sobre esta impedncia ser apenas uma constante DC,
no caso de ser igual a constante de tempo real do sinal
[4]. Em outras palavras, a componente DC de decaimento
exponencial ter sido completamente ltrada.
Para fazer a implementao digital do princpio do circuito
mmico, o circuito diferenciador, representado no domnio
de Laplace pelo operador s, emulado utilizando 1 z
1
,
resultando na equao do conhecido ltro mmico digital
K
_
(1
d
) +
d
z
1

, (18)
com
d
expressa em nmero de amostras. Aplicando esta
equao ao sinal discreto x(k) descrito pela Eq. 9, obtm-se
z(k) = K [(1
d
) x(k) +
d
x(k 1)] . (19)
O ganho K deve ser unitrio na frequncia fundamental
K =

_
1
_
(1 +
d
)
d
cos
_
2
N
__
2
+
_

d
sin
_
2
N
__
2
.
(20)
No caso de
d
ser igual a constante de tempo de decaimento
da componente DC presente no sinal x(k), ento o sinal de
sada z(k) consiste da componente de frequncia fundamental,
N/2 1 harmnicas e de uma componente DC.
O fasor na frequncia fundamental Z(k) pode ser calcu-
lado aplicando-se o algoritmo de Fourier de um ciclo, como
ilustrado na Eq. 10,
Z(k) = K [(1
d
) X(k) +
d
X(k 1)] . (21)
Uma vez que o algoritmo de Fourier de um ciclo possui ganho
zero para as frequncias DC e harmnicas, Z(k) ser apenas
a componente de frequncia fundamental.
A Fig. 3 ilustra o mximo overshoot percentual na estima-
o do fasor, considerando o sinal x(k) da Eq. 16 e utilizando
o algoritmo de Fourier de um ciclo combinado com o ltro
mmico digital ajustado para diferentes valores de
d
. Observa-
se que
d
igual a trs ciclos resulta em um overshoot igual
a zero. Alm disso, para esse caso, mesmo que o valor de

d
diferencie de at um ciclo do seu valor real, o overshoot
percentual ainda ser inferior a 0,5%.
1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0
0.0
0.5
1.0
Time Constant (cycles)
d
O
v
e
r
s
h
o
o
t

(
%
)
Fig. 3. Overshoot percentual na estimao do fasor, considerando diferentes
valores da constante de tempo
d
do ltro mmico digital.
V. ALGORITMO DE ESTIMAO DE FASORES PROPOSTO
O algoritmo de estimao de fasores proposto combina
o novo FMA com o algoritmo de Fourier de um ciclo. A
ideia bsica por trs do FMA reajustar adaptativamente os
parmetros do ltro mmico digital para o valor da constante
de tempo de decaimento da componente DC presente no
sinal avaliado. Para tanto, prope-se um esquema adaptativo
de estimao do valor de .
A. O Novo FMA
O novo FMA pode ser dividido em duas etapas: determina-
o do valor da constante de tempo e reajuste dos parmetros
do ltro mmico digital.
A m de determinar o valor de , primeiramente estima-se
o valor do termo exponencial . Para tanto, duas expresses
podem ser utilizadas:
1) Expresso que Utiliza N/2+2 Amostras de x(k): Consi-
dere o sinal discreto x(k) da forma descrita pela Eq. 9, com
n = 1, 3, 5, . . . , N/2 1. A partir de simples relaes
trigonomtricas, obtm-se as seguintes equaes
x(k) +x(k N/2) = A
0

k
+A
0

kN/2
(22)
x(k 1)+x(k N/2 1) = A
0

k1
+A
0

kN/21
(23)
A partir das Eqs. 22 e 23, pode ser calculado como
=
x(k) +x(k N/2)
x(k 1) +x(k N/2 1)
. (24)
2) Expresso que Utiliza N Amostras de x(k): Considere
o sinal discreto x(k) da forma descrita pela Eq. 9, com n =
1, 2, 3, . . . , N/2. As seguintes somas parciais podem ser
denidas [7]
PS
1
=
N/2

k=1
x(2k 1) (25)
PS
2
=
N/2

k=1
x(2k) . (26)
A partir de relaes trigonomtricas e manipulaes alg-
bricas nas Eqs. 25 e 26, obtm-se
PS
1
= A
0

N
1
_

2
1
(27)
PS
2
= A
0

2
_

N
1
_

2
1
. (28)
A partir 27 e 28, pode ser calculado como
=
PS
2
PS
1
. (29)
Utilizando a Eq. 24 ou a Eq. 29, estima-se o valor de . O
valor de , por sua vez, pode ser obtido utilizando-se os dois
primeiros termos da expanso em srie de Taylor de
=
t
1
. (30)
Na implementao do FMA, estima-se o valor de primei-
ramente com a Eq. 24, para depois melhorar a estimao com
a Eq. 28. Assim, o seguinte esquema utilizado:
4
Inicialmente, considerado igual a um ciclo.
Entre as amostras N/2 + 2 e N 1, estimado
utilizando-se a Eq. 24.
A partir da amostra N, estimado utilizando a Eq. 29.
Para cada novo , calculado utilizando a Eq. 30.
Em aplicaes prticas, o valor de no altera na transio
entre as fases de pr-falta e falta. Contudo, as Eqs. 24 e
29 podem resultar em valores incorretos para as primeiras
amostras. A m de contornar essa situao, utiliza-se uma
estratgia de estabilizao forada do valor estimado de ,
mediante o seu connamento ao intervalo
min
= 0, 5 ciclos e

max
= 5 ciclos, escolhido de acordo com os valores tpicos da
constante de tempo de decaimento [4]. Alm disso, utiliza-se
um ltro de mdia mvel nos valores estimados de , a m de
proporcionar uma suavizao das variaes para as primeiras
amostras nas quais so utilizadas as Eqs. 24 e 29. Os resultados
obtidos evidenciam que a utilizao de uma janela com duas
estimaes consecutivas apresenta bons resultados.
Para cada novo valor de estimado, realiza-se o reajuste
dos parmetros do ltro mmico. O valor de
d
calculado

d
= round (/t) , (31)
onde o operador round() arredonda um nmero em ponto
utuante para o nmero inteiro mais prximo. S ento, o
ganho K do ltro mmico reajustado de acordo com a Eq. 20,
de modo que ele seja unitrio para a frequncia fundamental.
B. Descrio do Algoritmo Proposto
O algoritmo de estimao de fasores proposto pode ser
resumido como ilustrado na Fig. 4. Para cada nova amostra do
sinal x(k), o fasor X(k) estimado utilizando o algoritmo de
Fourier de um ciclo, como descrito na Eq. 10. At a amostra
k < N/2 + 2 os parmetros do ltro mmico so mantidos
constantes e ajustados para um valor de igual a um ciclo.
Obter uma nova
amostra do sinal x(k)
k > N/2+2 ?
Utilizar o filtro mmico
digital para obter Z(k)
Utilizar o algoritmo
de Fourier de um
ciclo para estimar X(k)
Corrigir a fase do
fasor Z (k)
Fasor na frequencia
fundamental corrigido Z (k)
No
Sim
Estimar utilizando
as amoatras de x(k)
Reajustar e K
d
Fig. 4. Fluxograma do algoritmo de estimao de fasores proposto.
Utilizando a Eq. 21 o fasor Z(k) obtido. Ento, sua fase
corrigida, a m de compensar a defasagem imposta pelo
ltro mmico digital, resultando no fasor Z(k) na frequncia
fundamental. Por outro lado, a partir da amostra k N/2+2 o
valor de estimado utilizando o esquema adaptativo descrito
na Seo V-A. Para cada novo valor de ,
d
calculado pela
Eq. 31 e o ganho K reajustado utilizando a Eq. 20. Ento,
o fasor Z(k) estimado utilizando a Eq. 21 com os novos
valores de
d
e K. Finalmente, a fase do fasor corrigida e o
fasor na frequncia fundamental Z(k) obtido sem os efeitos
da componente DC de decaimento exponencial.
Em rels multifuncionais, o algoritmo proposto deve ser
executado para cada sinal de tenso e corrente, o que pode
resultar em ltros mmicos com diferentes parmetros, desde
que a componente DC de decaimento exponencial pode ser
diferente para cada sinal. Isto justica a correo da fase do
fasor descrita anteriormente, que realizada aplicando-se a
transformao linear de rotao ao fasor Z(k)
_
Z
re
(k)
Z
im
(k)
_
=
_
cos sin
sin cos
_ _
Z
re
(k)
Z
im
(k)
_
(32)
onde os subscritos re e im correspondem as partes real
e imaginria do fasor, respectivamente, e a defasagem
causada pelo ltro mmico digital, calculada como
= arctan
_

d
sin (2/N)
(1 +
d
)
d
cos (2/N)
_
. (33)
VI. AVALIAO DO DESEMPENHO DO ALGORITMO
PROPOSTO
O desempenho do algoritmo proposto foi comparado ao de
alguns algoritmos encontrados na literatura: Fourier de um
ciclo modicado [7], ltro cosseno modicado [9] e mnimos
quadrados [3], utilizando sinais teste e simulados no ATP.
Para tanto, as simulaes foram realizadas utilizando um passo
de clculo correspondente a uma taxa de 160 amostras por
ciclo. Em seguida, os sinais foram ltrados utilizando um ltro
digital equivalente a um ltro Butterworth analgico passa-
baixas de terceira ordem com frequncia de corte em 180 Hz.
Ento, os sinais ltrados foram reamostrados para uma taxa
de 16 amostras por ciclo, para s ento serem utilizados para
avaliar os algoritmos de estimao de fasores. Os resultados
obtidos so descritos a seguir.
A. Utilizando Sinais Teste
A sensibilidade dos algoritmos variao da constante
de tempo de decaimento da componente DC foi investigada
utilizando sinais teste da forma:
x(k) = A
k
Acos
_
2
N
k
_
, (34)
com A = 100, N = 16 e = e
t/
.
Na Fig. 5(a) e 5(b) so ilustradas as amplitudes dos fasores
estimados considerando os sinais teste com igual a um e
dois ciclos, respectivamente. Observa-se que nestes casos o
algoritmo proposto apresentou o melhor desempenho, uma vez
que foi o que apresentou o menor overshoot.
5
15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70
Tempo (ms)
A
m
p
l
i
t
u
d
e
98
99
100
101
102
Proposto
Fourier Modificado
Filtro Cosseno Modificado
Mnimos Quadrados
(a)
15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70
98
99
Tempo (ms)
A
m
p
l
i
t
u
d
e
100
101
102
Proposto
Fourier Modificado
Filtro Cosseno Modificado
Mnimos Quadrados
(b)
Fig. 5. Amplitude do fasor estimado para o sinal de teste com igual a (a)
um ciclo e (b) dois ciclos.
0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
Constante de Tempo (ciclos)
O
v
e
r
s
h
o
o
t

(
%
)
Proposto
Fourier Modificado
Filtro Cosseno Modificado
Mnimos Quadrados
Fig. 6. Overshoot percentual na estimao da amplitude do fasor para
diferentes valores de .
Na Fig. 6 ilustrado o overshoot percentual na estimao da
amplitude do fasor na frequncia fundamental, considerando
o sinal de teste com variando de 0,5 5 ciclos [4]. Observa-
se que o algoritmo proposto apresenta o melhor desempenho,
resultando em overshoots aproximadamente iguais a zero para
a maioria dos valores de . Seu pior desempenho ocorreu para
igual a 0,5 ciclos, quando o overshoot foi de 0,14%. Isto
ocorreu devido a aproximao linear utilizada na Eq. 30.
A m de avaliar a sensibilidade dos algoritmos aos rudos,
um rudo branco foi adicionado ao sinal de teste. A razo
escolhida entre o mximo valor do rudo e a amplitude da
componente de frequncia fundamental foi de 2%. Nas Figs.
7(a) e 7(b) so ilustradas as estimaes da amplitude do
fasor para os mesmos sinais teste utilizados nas Figs. 5(a)
e 5(b), adicionados ao rudo branco. Pode-se observar que o
algoritmo menos sensvel ao rudo o ltro cosseno modi-
cado, seguido do algoritmo proposto, que apresenta algumas
oscilaes em torno do valor de regime. Isto acontece devido
ao fato de que o ltro mmico atua como um diferenciador,
amplicando as altas frequncias. Mesmo assim, o algoritmo
proposto apresentou um bom desempenho na estimao do
fasor, mantendo a eliminao do efeito da componente DC de
decaimento exponencial. O algoritmo de Fourier modicado e
o dos mnimos quadrados foram os mais afetados pelo rudo
adicionado, apresentando muitas oscilaes.
97,0
98,5
100,0
101,5
103,0
15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70
A
m
p
l
i
t
u
d
e
Proposto
Fourier Modificado
Filtro Cosseno Modificado
Mnimos Quadrados
Tempo (ms)
(a)
97,0
98,5
100,0
101,5
103,0
15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70
Tempo (ms)
A
m
p
l
i
t
u
d
e
Proposto
Fourier Modificado
Filtro Cosseno Modificado
Mnimos Quadrados
(b)
Fig. 7. Amplitude do fasor a frequncia fundamental para o caso teste com
igual a (a) um ciclo e (b) dois ciclos, adicionado a um rudo branco.
S1
Barra 1
S2
REL
TC
Barra 2
o
V =1.020 pu
^
Z =1.014+j18.754 W
0
Z = 0.871+j25.661 W
1
o
V = 0.9820 pu
^
Z =1.127+j20.838 W
0
Z =0.968+j28.513 W
1
Dados do Modelo no ATP:
Fonte S1 Fonte S2 Linha de Transmisso
180 km
Z =0.532+j1.541 W/km
L,0
Z =0.098+ j0.510 W/km
L,1
Y =j2.293 /km
L,0
W
Y =j3.252 /km
L,1
W
Fig. 8. Diagrama unilar do sistema eltrico de teste.
B. Utilizando Sinais Simulados no ATP
O sistema eltrico simplicado ilustrado na Fig. 8 foi
simulado no software ATP para gerar um conjunto de dados
de falta, que foi utilizado para avaliar o desempenho dos
algoritmos de estimao de fasores. H duas fontes ideais de
230 kV S1 e S2 e uma linha de transmisso de 180 km. Os
dados das fontes e da linha de transmisso com os subscritos
"0"e "1"dizem respeito aos valores das grandezas de sequncia
zero e positiva, respectivamente. O transformador de corrente
(TC) ilustrado foi tambm includo na simulao no ATP. Seu
modelo e parmetros so os aqueles utilizados no artigo de
referncia do IEEE Power System Relaying Committee [10].
Na Fig. 9(a) mostra-se a amplitude do fasor corrente na
fase C vista pelo rel na barra 1, referenciada ao primrio do
TC, quando de uma falta bifsica entre as fases B e C (40
km da barra 1, ngulo de incidncia de 60
0
e resistncia de
falta de 10 ). Na Fig. 9(b), ilustra-se a amplitude do fasor
corrente na fase B vista pelo rel na barra 1, referenciada ao
primrio do TC, quando de uma falta bifsica para terra entre
as fases B e C (140 km da barra 1, ngulo de incidncia de
90
0
e resistncia de falta de 30 ). Observa-se que para estes
casos o algoritmo proposto apresenta o melhor desempenho
na eliminao da componente DC de decaimento exponencial,
desde que ele resulta nos menores overshoots.
6
790
796
802
808
135 150 165 180 195 210 225 240
Tempo (ms)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
A
)
Proposto
Fourier Modificado
Filtro Cosseno Modificado
Mnimos Quadrados
(a)
740
750
760
770
135 150 165 180 195 210 225 240
Tempo (ms)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
A
)
Proposto
Fourier Modificado
Filtro Cosseno Modificado
Mnimos Quadrados
(b)
Fig. 9. Amplitude do fasor: (a) corrente na fase C para uma falta BC (40
km da barra 1, ngulo de incidncia de 60
0
e resistncia de falta de 10 );
(b) corrente na phase B para uma falta BCT (140 km da barra 1, ngulo de
incidncia de 90
0
e resistncia de falta de 30 ).
TABELA I
VARIVEIS UTILIZADAS NA GERAO DO CONJUNTO DE FALTAS.
Variveis de simulao Valores escolhidos
Localizao da falta (km) 10, 20, 30, . . ., 150,160 e 170
Fase-Fase: 1, 10 e 20
Resistncia de falta ()
Fase-Terra: 25, 35 e 45
ngulo de incidncia (

) 15, 75 e 135
Impedncia da fonte Fonte S: 10, 100 e 1000
(% dos valores nominais) Fonte R: 10, 100 e 1000
AT-BT-CT-AB-AC-BC
Tipo de falta
ABT-ACT-BCT-ABC
A m de vericar a robustez do algoritmo proposto, vrios
tipos de faltas foram simulados. As seguintes variveis foram
levadas em considerao: localizao da falta, resistncia da
falta, ngulo de incidncia de falta (referncia na tenso na
fase A da fonte S1), impedncia da fonte e tipo de falta. Os
valores escolhidos so resumidos na Tab. I.
A combinao das variveis apresentadas na Tab. I resulta
em um total de 13.770 faltas. Uma anlise estatstica do
desempenho dos algoritmos avaliados na eliminao do efeito
da componente DC de decaimento exponencial foi realizado.
Um total de 810 faltas foram simuladas a cada 10 km da
linha de transmisso, dentre as quais determinou-se os valores
mnimo, mximo e mdio do overshoot na estimao da
amplitude do fasor corrente na frequncia fundamental. Os
resultados obtidos so ilustrados na Fig. 9. Observa-se que
o algoritmo proposto apresenta o menor overshoot para a
maioria das localizaes. Seu pior desempenho foi 6,9% em 10
km da barra 1. O overshoot mdio para o algoritmo proposto
foi praticamente constante em 0,75%, o que resultou no melhor
desempenho dentre os avaliados. O algoritmo do ltro cosseno
modicado apresenta o segundo melhor desempenho, seguido
pelos algoritmos de Fourier de um ciclo modicado e dos
mnimos quadrados, respectivamente.
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170
0
0,03
0,06
0,09
0,12
0,15
0,18
0,21
0,24
Localizao da Falta (km)
O
v
e
r
s
h
o
o
t

(
%
)
Proposto
Fourier Modificado
Filtro Cosseno Modificado
Mnimos Quadrados
(a)
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170
4
5
6
7
8
9
10
Localizao da Falta (km)
O
v
e
r
s
h
o
o
t

(
%
)
Proposto
Fourier Modificado
Filtro Cosseno Modificado
Mnimos Quadrados
(b)
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170
0,50
0,75
1,00
1,25
1,50
1,75
2,00
2,25
2,50
Localizao da Falta (km)
O
v
e
r
s
h
o
o
t

(
%
)
Proposto
Fourier Modificado
Filtro Cosseno Modificado
Mnimos Quadrados
(c)
Fig. 10. Overshoot percentual (a) mnimo, (b) mximo e (c) mdio na
estimao do fasor corrente por localizao.
O desempenho dos algoritmos pode tambm ser avaliado
a partir do polgono de frequncias acumulado ilustrado na
Fig. 11, que relaciona a porcentagem de faltas e o m-
ximo overshoot na estimao da amplitude do fasor corrente.
Observa-se que o algoritmo proposto apresentou o menor
overshoot para a maioria dos casos. Mais uma vez, o algoritmo
do ltro cosseno modicado apresentou o segundo melhor
desempenho, seguido pelos algoritmos de Fourier de um ciclo
modicado e dos mnimos quadrados, respectivamente. Por
exemplo, o algoritmo proposto resulta em um overshoot igual
a 1,0% para aproximadamente 82% das faltas, enquanto que
para os algoritmos do ltro cosseno modicado, de Fourier
modicado e dos mnimos quadrados esta porcentagem foi de
60%, 48% e 30%, respectivamente.
7
0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Overshoot (%)
P
o
r
c
e
n
t
a
g
e
m

d
e

F
a
l
t
a
s

(
%
)
Proposto
Fourier Modificado
Filtro Cosseno Modificado
Mnimos Quadrados
Fig. 11. Polgono de frequncia acumulada que relaciona a porcentagem de
faltas e o mximo overshoot percentual na estimao do fasor corrente.
VII. CONCLUSO
Este artigo apresentou um novo algoritmo de eliminao
do efeito da componente DC de decaimento exponencial na
estimao de fasores. A ideia bsica adaptar os parmetros
do ltro mmico digital ao sinal avaliado, de modo que a com-
ponente DC de decaimento exponencial seja completamente
ltrada. Para realizar a estimao do fasor, a formulao do
ltro mmico foi combinada com a do algoritmo de Fourier
de um ciclo.
O desempenho do algoritmo proposto foi comparado ao de
outros algoritmos encontrados na literatura. A sensibilidade
variao do valor da constante de tempo de decaimento foi
avaliada a partir de sinais teste. Os resultados obtidos indicam
que o algoritmo proposto apresenta o melhor desempenho,
resultando em um overshoot aproximadamente igual a zero
na maioria dos casos. A sensibilidade a rudos tambm foi
avaliada utilizando sinais teste. A partir dos resultados obtidos
observa-se que o algoritmo proposto apresentou pequenas
oscilaes em torno do valor de regime do fasor. Isto acontece
devido ao fato de que o ltro mmico atua como um diferenci-
ador, amplicando as altas frequncias. Mesmo assim, o algo-
ritmo proposto apresentou um bom desempenho na estimao
do fasor, mantendo a eliminao do efeito da componente DC
de decaimento exponencial mesmo na presena de rudo nos
sinais avaliados.
Uma grande variedade de dados simulados no ATP tambm
foi utilizada para avaliar o desempenho dos algoritmos de
estimao de fasores. Uma anlise estatstica foi realizada, que
indica que o algoritmo proposto resulta no menor overshoot
na estimao do fasor corrente na frequncia fundamental
para a maioria dos casos avaliados. Assim, acredita-se que
o algoritmo proposta seja til na estimao de fasores imune
aos efeitos da componente DC de decaimento exponencial em
aplicaes de proteo de sistemas eltricos de potncia.
VIII. AGRADECIMENTOS
O autor gostaria de agradecer ao Decanato de Pesquisa e
Ps-Graduao (DPP) da Universidade de Braslia pelo apoio
nanceiro para a participao no IEEE/PES T&D 2010 Latin
America.
REFERNCIAS
[1] A. G. Phadke and J. S. Thorp, Computer Relaying for Power Systems,
2nd ed. West Sussex, UK: John Wiley & Sons Inc, 2009.
[2] E. O. Schweitzer and D. Hou, Filtering for protective relays, Schweit-
zer Engineering Laboratories, Pullman, USA, Tech. Rep., 1993.
[3] M. S. Sachdev and M. A. Baribeu, A new algortihm for digital
impedance relays, IEEE Transaction on Power Apparatus and Systems,
vol. PAS-98, no. 6, pp. 22322240, Nov. 1979.
[4] G. Benmouyal, Removal of dc-offset in current waveforms using digital
mimic ltering, IEEE Transaction on Power Delivery, vol. 10, no. 2,
pp. 621630, Apr 1995.
[5] Y.-S. Cho, C.-K. Lee, G. Jang, and H. J. Lee, An innovative decaying dc
component estimation algorithm for digital relaying, IEEE Transaction
on Power Delivery, vol. 24, no. 1, pp. 7378, Jan 2009.
[6] J.-C. Gu and S.-L. Yu, Removal of dc offset in current and voltage
signals using a novel fourier lter algorithm, IEEE Transactions on
Power Delivery, vol. 15, no. 1, pp. 7379, Jan. 2000.
[7] Y. Guo, M. Kezunovic, and D. Chen, Simplied algorithms for re-
movel of teh effect of exponentially decaying dc-offset on the fourier
algorithm, IEEE Transaction on Power Delivery, vol. 18, no. 3, pp.
711717, Jul 2003.
[8] S.-H. Kang, D.-G. Lee, S.-R. Nam, P. A. Crossley, and Y.-C. Kang,
Fourier transform-based modied phasor estimation method immune
to the effect of the dc offsets, IEEE Trasaction on Power Delivery,
vol. 24, no. 3, pp. 11041111, Jul 2009.
[9] D. G. Hart, D. Novosel, and R. A. Smith, Modied cosine lters, U.S.
Patent 6,154,687, Nov. 2000.
[10] EMTP Reference Models for Transmission Line Relay Testing, IEEE
Power System Relaying Committee, 2004.
Kleber M. Silva engenheiro eletricista formado
em 2004 pela Universidade Federal de Campina
Grande (UFCG). Recebeu os ttulos de M.Sc. e
D.Sc. em Engenharia Eltrica tambm pela UFCG
em 2005 e 2009, respectivamente. Atualmente
professor adjunto do Departamento de Engenharia
Eltrica da Universidade de Braslia (UnB). Tem
especial interesse nas reas de proteo de sistemas
eltricos, transitrios eletromagnticos e qualidade
da energia.