La robtica es la ciencia y la tecnologa de los robots. Se ocupa del diseo, manufactura y aplicaciones de los robots.

1 2 La robtica combina diversas disciplinas como son: la mecnica, la electrnica, la informtica, la inteligencia artificial y la ingeniera de control.3 Otras reas importantes en robtica son el lgebra, los autmatas programables y las mquinas de estados. El trmino robot se populariz con el xito de la obra RUR (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Capek en 1920. En la traduccin al ingls de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al ingls como robot.4

Contenido
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1 Historia de la robtica 2 Clasificacin de los robots o 2.1 Segn su cronologa o 2.2 Segn su arquitectura 3 Vase tambin 4 Referencias

Historia de la robtica
La historia de la robtica ha estado unida a la construccin de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero espaol Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construy el primer mando a distancia para su automvil mediante telegrafa sin hilo, el ajedrecista automtico, el primer transbordador areo y otros muchos ingenios) acu el trmino "automtica" en relacin con la teora de la automatizacin de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos. Karel apek, un escritor checo, acu en 1921 el trmino "Robot" en su obra dramtica "Rossum's Universal Robots / R.U.R.", a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El trmino robtica es acuado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov cre tambin las Tres Leyes de la Robtica. En la ciencia ficcin el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, hacindose con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras.

Fecha

Importancia

Nombre del robot

Inventor

Siglo

Descripciones de ms de 100 mquinas y

Autonoma

Ctesibius de

autmatas, incluyendo un artefacto con fuego, un rgano de viento, una mquina I a. C. y operada mediante una moneda, una antes mquina de vapor, en Pneumatica y Automata de Hern de Alexandria

Alexandria, Filn de Bizancio, Hern de Alexandria, y otros

1206

Primer robot humanoide programable

Barco con cuatro msicos robotizados

Al-Jazari

c. 1495

Diseo de un robot humanoide

Caballero mecnico

Leonardo da Vinci

1738

Pato mecnico capaz de comer, agitar sus alas y excretar.

Digesting Duck

Jacques de Vaucanson

1800s

Juguetes mecnicos japoneses que sirven t, disparan flechas y pintan.

Juguetes Karakuri

Hisashige Tanaka

1921

Aparece el primer autmata de ficcin llamado "robot", aparece en R.U.R.

Rossum's Universal Robots

Karel apek

1930s

Se exhibe un robot humanoide en la World's Fairs entre los aos 1939 y 1940

Elektro

Westinghouse Electric Corporation

1948

Exhibicin de un robot con comportamiento biolgico simple5

Elsie y Elmer

William Grey Walter

1956

Primer robot comercial, de la compaa Unimation fundada por George Devol y Joseph Engelberger, basada en una patente

Unimate

George Devol

de Devol6

1961

Se instala el primer robot industrial

Unimate

George Devol

1963

Primer robot "palletizing"7

Palletizer

Fuji Yusoki Kogyo

1973

Primer robot con seis ejes electromecnicos

Famulus

KUKA Robot Group

1975

Brazo manipulador programable universal, un producto de Unimation

PUMA

Victor Scheinman

2000

Robot Humanoide capaz de desplazarse de forma bpeda e interactuar con las personas

ASIMO

Honda Motor Co. Ltd

Clasificacin de los robots

Segn su cronologa
La que a continuacin se presenta es la clasificacin ms comn:

1 Generacin.

Manipuladores. Son sistemas mecnicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

2 Generacin.

Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a travs de un dispositivo mecnico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.

3 Generacin.

Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las rdenes de un programa y las enva al manipulador para que realice los movimientos necesarios.

4 Generacin.

Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero adems poseen sensores que envan informacin a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.

Segn su arquitectura
La arquitectura, es definida por el tipo de configuracin general del Robot, puede ser metamrfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparicin, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a travs del cambio de su configuracin por el propio Robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los ms elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal), hasta los ms complejos como el cambio o alteracin de algunos de sus elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo la denominacin genrica del Robot, tal como se ha indicado, son muy diversos y es por tanto difcil establecer una clasificacin coherente de los mismos que resista un anlisis crtico y riguroso. La subdivisin de los Robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: Poliarticulados, Mviles, Androides, Zoomrficos e Hbridos.

1. Poliarticulados

En este grupo estn los Robots de muy diversa forma y configuracin cuya caracterstica comn es la de ser bsicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo segn uno o ms sistemas de coordenadas y con un nmero limitado de grados de libertad". En este grupo se encuentran los manipuladores, los Robots industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetra vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.

2. Mviles

Son Robots con grandes capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guindose por la informacin recibida de su entorno a travs de sus sensores. Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricacin. Guiados mediante pistas materializadas a travs de la radiacin electromagntica de circuitos empotrados en el suelo, o a travs de bandas detectadas fotoelctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstculos y estn dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.

3. Androides

Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemtica del ser humano. Actualmente los androides son todava dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad prctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentacin. Uno de los aspectos ms complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la mayora de los trabajos, es el de la locomocin bpeda. En este caso, el principal problema es controlar dinmica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener simultneamente el equilibrio del Robot.

4. Zoomrficos

Los Robots zoomrficos, que considerados en sentido no restrictivo podran incluir tambin a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomocin que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfolgica de sus posibles sistemas de locomocin es conveniente agrupar a los Robots zoomrficos en dos categoras principales: caminadores y no caminadores. El grupo de los Robots zoomrficos no caminadores est muy poco evolucionado. Los experimentados efectuados en Japn basados en segmentos cilndricos biselados acoplados axialmente entre s y dotados de un movimiento relativo de rotacin. Los Robots zoomrficos caminadores multpedos son muy numeroso y estn siendo experimentados en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehculos terrenos, piloteando o autnomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de estos Robots sern interesantes en el campo de la exploracin espacial y en el estudio de los volcanes.

5. Hbridos

Estos Robots corresponden a aquellos de difcil clasificacin cuya estructura se sita en combinacin con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjuncin o por yuxtaposicin. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo uno de los atributos de los Robots mviles y de los Robots zoomrficos. De igual forma pueden considerarse hbridos algunos Robots formados por la yuxtaposicin de un cuerpo formado por un carro mvil y de un brazo semejante al de los Robots industriales. En parecida situacin se encuentran algunos Robots antropomorfos y que no pueden clasificarse ni como mviles ni como androides, tal es el caso de los Robots personales. Tambin llamado nanoagente, el trmino nanobot hace referencia a una mquina en la escala de los nanmetros. La nanorobtica es la fabricacin de mquinas, o robots, de dimensiones nanomtricas. De una forma ms especfica, la nanorobtica se refiere a la todava hipottica ingeniera nanotecnolgica del diseo y construccin de robots. Otra definicin, usada algunas veces, es la de una mquina capaz de operar de forma precisa con objetos de escala nanomtrica.

Nanobots en la Ciencia Ficcin [editar]

En la obra "Engines of Creation", Eric Drexler describe nanobots capaces de destruir clulas cancergenas, recoger radicales o reparar el dao sufrido en los tejidos celulares. En la obra de ciencia ficcin "Presa", Michael Crichton plantea la posibilidad de coordinar grandes cantidades de nanorobots para obtener un determinado fin. En dicha obra, la nanotecnologa se mezcla notablemente con la inteligencia artificial. El prototipo de modelos para la mayora de estos conceptos son clulas especficas (por ejemplo, fagocitos que ingieren materia externa) y maquinarias moleculares celulares (como el proceso de autoreproduccin del ADN). Los nanobots podran tener la capacidad de autorreplicarse a s mismos. En un captulo de la serie de "Las Chicas Super Poderosas" se da un ejemplo de nanobots, los cuales segun vienen dentro de las gotas de lluvia pertenecientes a una civilizacion superior a la de la Tierra; tienen un cerebro y 4 patas que se alimentan de Carbono para reproducirse rpidamente y se muestra tambin como es que se pueden unir para formar un "monobot nico", de aspecto rbotico con 2 brazos 2 patas y su respectivo cerebro.

Es importante tener en cuenta que se esta entrando en una nueva era de la tecnologa en la cual los avances se ven notablemente amplificados en cuanto a la relacin de la tecnologa con el ser humano. Se iniciar una mezcla con aparatos que podrn mejorar la calidad de vida. Los nanobots, sin embargo, podran ser una amenaza ya que una de sus facultades podran ser la capacidad de reproducirse automticamente, y por lo tanto, cualquier error en su fabricacin incluye riesgos de acciones no apropiadas en el cuerpo de organismos como el del ser humano y las plantas. En un aspecto ms amplio, algunos cientficos hacen implicaciones respecto a la nanotecnologa mal aplicada, pues a gran escala en un desastre cientfico podra daar sin solucin todo tipo de vida existente.(goo gris) Tambin llamado algunas veces nanoagente (nanoagent), hace referencia a una imaginaria mquina o "robot nano" de una escala de pocos centenares de nanmetros construido para tareas especficas. En la obra Engines of Creation, Drexler visiona nanobots capaces de destruir clulas cancergenas, recoger radicales o reparar el dao sufrido en los tejidos celulares.

Este proceso de ensanblaje es descrito con ms detalle en nanomquinas. Una gran parte del mundo cientfico cree que los nanobots es un gran mito, sin que existan investigaciones verosmiles sobre nanorrobots que permitan hacer realidad su fabricacin. No se sabe si alguna vez se podrn crear esas mquinas. La mayora de los avances cientficos en ese campo todava no permiten predecir logros relevantes..