Departamento de Engenharia Electrotcnica e de Computadores

GUIAS DE LABORATRIO DE

SISTEMAS ELECTROMECNICOS
(LIC. ENGENHARIA AEROESPACIAL)

Funcionamento motor da mquina de corrente contnua:

caractersticas de regulao de velocidade de mquinas de corrente contnua de excitao srie e de excitao independente.

Funcionamento gerador da mquina de corrente contnua:

caracterstica em vazio e caracterstica externa.

Objectivos do trabalho
O objectivos deste trabalho consistem na anlise das caractersticas tpicas de regulao de velocidade em regime permanente dos motores de corrente contnua de excitao srie e independente, em virtude da sua maior utilizao; e o estudo da mquina de corrente contnua em funcionamento gerador com a anlise da sua caracterstica em vazio e caracterstica externa quando alimentando uma carga. A primeira parte do trabalho realizada para ambas as mquinas (exc. srie e independente) de uma forma sequencial, iniciando-se pelo arranque caracterstico da mquina a ensaiar, seguindo-se do traado experimental das principais caractersticas de regulao de velocidade da mquina enquanto funcionamento motor. A segunda parte do trabalho inicia-se pelo arranque da mquina motriz (mquina assncrona trifsica) acoplada mquina de corrente contnua, o estudo do fenmeno da auto-excitao, seguindo-se da obteno da caracterstica do gerador em vazio e quando alimentando uma carga.

SISTEMAS ELECTROMECNICOS

Mquina de Corrente Contnua: funcionamento motor

(excitao srie)

I- Esquema de ligaes
O esquema de ligaes para o ensaio da mquina de corrente contnua de excitao srie encontra-se descrito na figura 1. Verifique se as ligaes indicadas condizem com a montagem experimental, procurando identificar os diferentes elementos do esquema de ligaes.
+
R S T N AT 220 V V1

A1 1B1 M 2B2 G

PR

D2

D1 UCL

Figura 1. - Esquema de ligaes para o ensaio da mquina de corrente contnua com excitao srie.

II- Lista de material

M G AT PR V1 A1 UCL - Motor de corrente contnua SIEMENS (2GA3375-5B) - Dnamo-freio SIEMENS - Auto-transformador trifsico - Ponte de rectificao trifsica a dodos - Voltmetro de bancada 0-30-150-300 V (escala 150V) - Ampermetro de bancada 0-6-12 A (escala 6A) - Unidade de controlo da carga e de leitura da velocidade e do binrio

III - Conduo do trabalho

O arranque da mquina srie deve ser feito sempre com uma carga aplicada pois esta mquina embala em vazio e atinge velocidades elevadas com cargas pequenas, o que levaria sua destruio devido aco da fora centrfuga. Em caso de embalamento do motor desligar imediatamente o disjuntor de corrente alternada indicado pelo docente. Antes de ligar o disjuntor de corrente alternada: Verificar se a proteco trmica do motor se encontra ligada unidade de leitura UCL; Ligar a unidade de leitura UCL; Colocar o selector de binrios na posio de 0,5; Colocar o selector de escala da velocidade na posio de 1500 r.p.m.; Ligar e colocar o regulador de carga do Dnamo-freio na posio 4,1. 1 PARTE a) Verificar se o auto-transformador est colocado na posio de tenso zero. Em seguida, ligar o disjuntor de corrente alternada. Estando o regulador de carga na posio 4,1 , regular de modo gradual atravs do auto-transformador a tenso aos terminais do motor, lida no voltmetro V1, at que atinja 75 V. Isto corresponder a aproximadamente um binrio de carga de 1 Nm e a uma corrente no induzido de 2,2A, de modo a estabilizar a velocidade do motor srie em torno de 1500 r.p.m. b) Aumentar a carga aplicada ao motor atravs da unidade UCL, de modo que a corrente lida em A1 varie do valor de 2,2A, respectiva carga inicial de 1 Nm, at que a corrente atinja os 4,5A. Leia e registre os valores da corrente I a em A1, e do binrio de carga T e velocidade do motor N na unidade UCL.

75V
I a (A)

T (0,5N)

N (r.p.m.)

c) Parar o motor, sem retirar a carga aplicada, levando a tenso V1 aos terminais do motor a zero, atravs do auto-transformador. d) Desligar o disjuntor.

2 PARTE Nesta segunda parte, realiza-se um ensaio semelhante ao efectuado anteriormente mas considerando agora uma tenso mxima V1 aos terminais motor de 50V. A tenso V1 deve ser novamente aumentada de forma gradual atravs do autotransformador at ao valor de 50V. De modo a que o motor no ultrapasse a sua velocidade nominal, deve-se aumentar o binrio de carga aplicada at que o motor estabilize na velocidade de 1500 r.p.m. Retire, aps alcanar esta situao de funcionamento, os valores de corrente, binrio e velocidade. De seguida, aumente de forma gradual a carga aplicada ao motor atravs da unidade UCL. Leia e registre os valores da corrente I a em A1, do binrio de carga T e da velocidade do motor N. O valor de carga mxima a ser aplicado alcanado quando a corrente lida em A1 atingir o valor de 4,5A.

50V
I a (A)

T (0,5N)

N (r.p.m.)

SISTEMAS ELECTROMECNICOS

Mquina de Corrente Contnua: funcionamento motor

(excitao independente)

I- Esquema de ligaes
O esquema de ligaes para o ensaio da mquina de corrente contnua de excitao independente encontra-se descrito na figura 2. Verifique se as ligaes indicadas condizem com a montagem experimental, procurando identificar os diferentes elementos do esquema de ligaes.
+
R S T N

A 1

1B1

PR
AT

V 1
220 V

2B2

UCL

+
220 V

A 2

F1

F2

Figura 2. - Esquema de ligaes para o ensaio da mquina de corrente contnua com excitao independente.

II - Lista de material
M G AT TC PR V1 A1 A2 R1 R2 UCL - Motor de corrente contnua SIEMENS (2GA3375-5B) - Dnamo-freio SIEMENS - Auto-transformador trifsico - Tenso contnua - Ponte de rectificao trifsica a dodos - Voltmetro de bancada 0-300 V - Ampermetro de bancada 0-6-12 A (escala 6A) - Ampermetro de bancada 1 A - Resistncia de arranque SIEMENS - Resistncia varivel de cursor 360, 1A - Unidade de controlo da carga e de leitura da velocidade e do binrio

III - Conduo do trabalho

Antes de ligar o disjuntor de corrente alternada: Verificar se a proteco trmica do motor se encontra ligada unidade de leitura UCL; Assegurar-se que a resistncia de arranque R1 se encontra na posio 1 (START) Colocar a resistncia R2 aproximadamente na metade do seu percurso. Ligar a unidade de leitura; Colocar o selector de binrios na posio de 0,5; Colocar o selector de escala da velocidade na posio de 1500 r.p.m.;

1 PARTE a) Verificar se o auto-transformador est colocado na posio de tenso zero. De seguida, ligar o disjuntor de corrente alternada. Regular atravs do autotransformador a tenso aos terminais do motor, lida no voltmetro V1, at que atinja 220 V. b) Variar a resistncia de arranque desde a posio 1 at posio 8. c) Ajustar a resistncia R2 de modo que a velocidade do motor seja de 1500 r.p.m. d) Variar gradualmente a carga aplicada ao motor atravs da unidade UCL at que a corrente do motor lida em A1 atinja o valor mximo de 4,5A. Leia e registre os valores da corrente I a em A1, e do binrio de carga T e velocidade do motor N na unidade UCL.

220 V
I a (A)

T (0,5N)

N (r.p.m.)

e) Retirar a carga aplicada ao motor atravs da unidade UCL. Parar o motor levando a tenso V1 aos seus terminais a zero atravs do auto-transformador.

2 PARTE Nesta segunda parte, fazem-se dois ensaios semelhantes ao anterior. No primeiro ensaio aplica-se uma tenso no induzido do motor de 180V, e no segundo ensaio uma tenso de 140V. Para ambos, leia e registre os valores obtidos para a corrente do induzido, binrio, e velocidade do motor.

180 V
I a (A)

T (0,5N)

N (r.p.m.)

140 V
I a (A)

T (0,5N)

N (r.p.m.)

Questionrio
1. - Indique as caractersticas nominais do motor srie e do motor de excitao independente utilizados. Comente qual o significado destes valores e calcule para cada motor o seu binrio nominal. 2. - Justifique os processos de arranque utilizados para o motor srie e para o motor de excitao independente. 3. - Traado das caractersticas tpicas de regulao de velocidade em regime permanente de cada motor:
Caracterstica electromecnica de binrio. Representa o andamento dos valores do binrio mecnico til no veio do motor, T, em funo da corrente de carga, I a , mantendo-se a tenso V1 aos terminais do motor constante.

T = f (Ia )
Caracterstica electromecnica de velocidade. Representa o andamento dos valores da velocidade motor, N, em funo da corrente de carga, I a , mantendo-se a tenso V1 aos terminais do motor constante.

N = f (Ia )
Caracterstica mecnica. Representa o andamento dos valores do binrio mecnico til no veio do motor, T, em funo da velocidade do motor, N, mantendo-se a tenso V1 aos terminais do motor constante.

T = f (N)

a) Trace num mesmo grfico as caractersticas obtidas para o motor com excitao independente para os diferentes valores da tenso aplicada no induzido. Compare tambm para cada caracterstica as curvas obtidas com o andamento das curvas teoricamente expectveis. b) Trace num mesmo grfico as caractersticas obtidas para o motor srie para os diferentes valores da tenso aplicada no induzido. Compare para cada caracterstica as curvas obtidas com o andamento das curvas teoricamente expectveis. 4. - Comente e justifique para ambos os motores ensaiados as possveis formas de se variar a sua velocidade. 5. - Compare a resposta das duas mquinas ensaiadas face a uma mesma solicitao de aumento de carga.

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SISTEMAS ELECTROMECNICOS

Mquina de Corrente Contnua: funcionamento como gerador

(excitao derivao)

I- Esquema de ligaes
O esquema de ligaes para o ensaio do gerador de corrente contnua de excitao derivao encontra-se descrito na figura 3. Verifique se as ligaes indicadas condizem com a montagem experimental, procurando identificar os diferentes elementos do esquema de ligaes.

Figura 3. - Esquema de ligaes para o ensaio do gerador de corrente contnua de excitao derivao.

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II - Lista de material
M - Mquina de corrente contnua (Dnamo-Freio) 240V, 3000 r.p.m., 44.1A; Exc: 220V 0.5A V - Multmetro Unigor (grandezas contnuas, tenso) A - Multmetro Unigor (grandezas contnuas, corrente) R - Resistncia varivel de cursor 53, 3A Rc - Carga resistiva varivel ESSELTE STUDIUM Fenmeno da auto-excitao
Os geradores de corrente contnua com excitao derivao no necessitam para a sua excitao duma fonte auxiliar de corrente contnua. Para que a mquina se possa auto-excitar, pois necessrio existir um fluxo remanescente. Fechando-se o circuito de excitao e com o gerador a trabalhar com velocidade constante, aparecer aos seus terminais uma tenso de valor reduzido (tenso remanescente). Esta dar origem circulao de uma corrente no enrolamento de excitao a qual criar um fluxo magnetizante adicional. Dependendo do sentido da corrente no enrolamento indutor, o fluxo adicional criado ter o mesmo sentido do fluxo remanescente ou o sentido oposto. O gerador s se auto-excita quando os dois fluxos tm o mesmo sentido. Assim, o mecanismo de auto-excitao ilustrado na Figura 4 s ocorre no sentido do fluxo remanescente. Note-se que o mecanismo de auto-excitao por si s um processo instvel. Este estabiliza num determinado ponto de funcionamento devido apenas saturao magntica do material.

Figura 4. Evoluo da tenso aos terminais do induzido resultante do processo de auto-excitao.

1. Com o circuito de excitao em aberto, arranque com a mquina motriz (mquina assncrona). Verifique a existncia de uma tenso remanescente aos terminais do circuito do induzido. 2. Ao fechar-se o circuito de excitao, verifique a evoluo da tenso aos terminais do induzido resultante do processo de auto-excitao. 3. Repita o processo de auto-excitao mas agora com o circuito de excitao invertido. Justifique o que acontece com o gerador e o mecanismo de auto-excitao.

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4. Com o circuito de excitao na sua posio original e em aberto, arranque com a mquina motriz mas agora com o sentido de rotao invertido. Verifique o valor da tenso remanescente aos terminais do induzido e o que acontece com ela quando o circuito de excitao ligado. Justifique tambm porqu a mquina nesta condio de funcionamento no se auto-excita. Caracterstica em vazio Obtenha para este gerador a sua caracterstica em vazio U = f (i exc ) variando o valor da resistncia R inserida em srie com o circuito de excitao da mquina. Para cada valor de tenso obtido, registre os valores da corrente de excitao. Verifique a presena de um fluxo magntico remanescente. Note que esta relao representa, a uma dada escala, a curva de magnetizao da mquina. Trace a relao tenso-corrente para obter ento a caracterstica em vazio do gerador.
U

iexc

Caracterstica externa Obtenha a caracterstica externa deste gerador U = f ( I a ) . Para isto, varie o valor da carga desde o seu valor mximo at zero mantendo a velocidade da mquina constante.
U

Ia

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Caracterstica de regulao Obtenha a caracterstica de regulao deste gerador I a = f (iexc ) . Ajuste a corrente de excitao iexc para um valor intermdio do observado anteriormente. Varie o valor da carga e ajuste a corrente de excitao iexc de forma a manter a tenso aos terminais do gerador constante. Anote os valores de I a e de iexc . Ia iexc

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