Universidade Federal do Cear

Centro de Tecnologia
Departamento de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica
Disciplina de Aplicaes de Eletrnica de Potncia em
Sistemas de Potncia









Trabalho Comum 05 Controle Vetorial Utilizado para Controlar a Potncia Ativa
de Geradores DFIG Conectados Turbina Elica.











Aluno: Dante Victor Shimoda Pereira, 2011110407




Prof. Kleber Lima









Fortaleza, 06 de junho de 2011
2


ndice


ndice .............................................................................................................................................. 2

1. Introduo ............................................................................................................................... 3
2. Analise Terica ........................................................................................................................ 3
2.1. Gerao Elica e DFIG ....................................................................................................... 3
2.2. Controle do conversor Back-to-back .................................................................................. 7
2.2.1. Controle do GSC ......................................................................................................... 7
2.2.2. Controle do RSC ....................................................................................................... 10
3. Simulao .............................................................................................................................. 13
4. Concluso .............................................................................................................................. 29
5. Referncias Bibliogrficas ...................................................................................................... 29

3


1. Introduo

Devido grande utilizao, atualmente, de fazendas elicas com geradores de induo
duplamente alimentados, far-se-, neste trabalho, um estudo sobre o controle de potncia
utilizado em um DFIG controlado atravs de um conversor back-to-back.
Primeiramente a teoria do controle vetorial para o GSC e o RSC ser mostrada juntamente
com todo o equacionamento. Em seguida, uma simulao em PSCAD ser realizada para
comprovar o equacionamento.
Devido a vrios problemas de convergncia, teve-se que adotar outros parmetros de
referncia, tanto para o gerador como para a rede, diferentes dos valores estipulados no escopo
do Trabalho Comum 05.

2. Analise Terica

2.1. Gerao Elica e DFIG

Devido aos graves efeitos que a ao do homem vem causando a biosfera terrestre desde a
revoluo industrial, de extrema necessidade que se busque fontes de energia alternativa para
diminuir as emisses de CO
2
e outros gases nocivos, de tal forma, que esse efeitos possam ser
anulados e revertidos, garantindo-se a existncia das futuras geraes.
A Tabela 1 mostra a anlise de sustentabilidade das fontes de energia alternativa que
existem atualmente.

Tabela 1 Anlise de sustentabilidade das fontes de energia.


4


Desse modo, a energia elica mostra-se como uma das fontes mais promissoras para
substituir as fontes baseadas em combustveis fsseis. Na Tabela 2, temos as usinas elicas j
instaladas no Brasil com suas respectivas potncias de gerao.

Tabela 2 - Usinas elicas instaladas no Brasil.



Dentre os tipos de gerados utilizados, o DFIG (Doubly-Fed Induction Generator) se
apresenta como o tipo mais promissor e mais utilizado no mundo (Oliveira, 2009).
O DFIG utiliza um gerador de induo com rotor bobinado e alimentado atravs de dois
circuitos. O estator da mquina alimentado diretamente rede enquanto o rotor ligado ao
sistema eltrico atravs de dois conversores estticos em topologia back-to-back, conectados por
um barramento de corrente contnua (CC).
Na Figura 1, tem-se a topologia DFIG adotada nesse trabalho.
5



Figura 1 Topologia DFIG adotada.


Uma das grandes vantagens do DFIG a respeito dos seus conversores. Eles permitem o
fluxo bidirecional de potncia e so dimensionados apenas para uma frao do valor nominal do
gerador.
Devido ao fato do estator ser ligado diretamente rede, a maior parte da potncia da
mquina flui por esse circuito. Os conversores ligados ao rotor possuem apenas cerca de 25% a
30% da potncia nominal da mquina.
O uso dos conversores ainda garante menor impacto na rede eltrica, em comparao com
outras tecnologias como o gerador de induo em gaiola (Silva et al., 2006).
Os dois conversores estticos do DFIG so denominados de Conversor do Lado da Rede
(GSC Grid Side Converter) e Conversor do Lado do Rotor (RSC Rotor Side Converter).
Em regime normal de gerao, o GSC como um retificador e controla a tenso do
barramento CC e a potncia reativa que flui desse barramento para a rede. O RSC funciona como
um inversor e alimenta o rotor da mquina, controlando as potncias ativa e reativa que fluem do
estator para a rede.
O controle dos dois conversores permite uma excurso na velocidade da mquina limitada
em +- 30% em torno do valor nominal. Isso possvel uma vez que o DFIG permite o
funcionamento nas duas regies de velocidade, ilustrados na Figura 2 (Rabelo, 2009).

6



Figura 2 Modo de operao do DFIG.


Velocidade subsncrona: neste modo de operao a velocidade do rotor menor que a
velocidade sncrona da mquina. O circuito de rotor consome potncia ativa do estator. A
potncia total gerada (P
TOT
) a diferena entre a potncia gerada pelo estator (P
S
) e a potncia
consumida pelo rotor (P
n
);

Velocidade supersncrona: neste modo de operao a velocidade do rotor maior que a
velocidade sncrona da mquina. O rotor e o estator geram potncia. A potncia total gerada
(P
TOT
) ento a soma da potncia gerada pelo estator (P
S
) com a potncia gerada pelo rotor (P
n
);

Como desvantagens desta tecnologia, tm-se o uso da caixa de transmisso conectando a
turbina ao gerador, representando uma fragilidade mecnica do sistema e a conexo direta do
estator rede eltrica, tornando o WECS bastante susceptvel a distrbios da rede, tais como
afundamentos e desequilbrios de tenso.






7


2.2. Controle do conversor Back-to-back


Utilizar-se-, para controlar as potncias ativa e reativa do estator do DFIG, a teoria do
controle vetorial atravs do conversor back-to-back. Para isso, adotar-se-o referenciais mveis dq
obtidos utilizando-se as transformadas de Clark e Park, mostradas nas equaes 2.1 e 2.2,
respectivamente.


0
1 1 1
2 2 2
2 1 1
1
3 2 2
3 3
0
2 2
a
b
c
v v
v v
v v

(
(
( ( (
( ( (
=
( ( (
( ( (


(

(





2.1


2 4
cos cos( ) cos( )
2
3 3
2 4 3
( ) ( )
3 3
a
d
b
q
c
v
v
v
v
sen sen sen
v




(
(

(
(
(
= (
(
(
(
(

(




2.2



Primeiramente, o equacionamento do controle do conversor do lado da rede ser
implementado e, em seguida, o controle do lado do rotor ser desenvolvido.

As notaes adotadas para referenciar cada varivel a um referencial so:

x
S
: grandeza referenciada ao estator;
x
R
: grandeza referenciada ao rotor;
x: grandeza referenciada ao sistema de referencial sncrono;
;
S j R j
S S R R
x x e x x e

= =
r r r r



2.2.1. Controle do GSC

Para o modelamento, sero tomadas as referncias de tenso e correntes mostradas no
inversor conectado rede eltrica da Figura 3.

8


Figura 3 Referncias de tenso e corrente no conversor conectado rede.

Desse modo, tem-se:


a
a a a
e
e e e b
b b b
c
c c c
di
v R i L v
dt
di di
v R i L v v R i L v
dt dt
di
v R i L v
dt

= + +

= + + = + +
`

= + +

)
r
r
r r



2.3


e j
v v e

=
r r

2.4


Convertendo a equao 2.3 para o referencial girante (sncrono), tem-se:


di
v R i L j Li v
dt
= + + +
r
r r
r r

2.5


.
d q
v v j v = +
r r r
2.6

Baseando-se na definio 2.6, a equao 2.5 dar origem a duas equaes, como segue:


d
d d q d
di
v R i L Li v
dt
= + +
2.7


q
q q d q
di
v R i L Li v
dt
= + +
2.8


Da teoria de potncia, sabe-se que:

3
2
d d q q
p v i v i ( = +


2.9

3
2
q d d q
q v i v i ( = +


2.10


De acordo com a escolha do referencial sncrono, tem-se:

9



3
2
0 3
2
d d
d
q
d q
p v i
v v
v
q v i
=
=

=
=
r



2.11

Do inversor ponte - completa, sabe-se que:


2 2 2
2 2
2
p d d
d
p
v v v
E v m
E E v

= =

2.12

Onde m o ndice de modulao e v
p
o valor de pico da tenso senoidal de sada.


3
.
2
cc d d
P E I v i = =

2.13
Substituindo 2.12 em 2.13, tem-se:


3
4 2
cc d
I m i =


2.14

Da Figura 3, tem-se:


1 cap cc
I I I = 2.15

cap
dE
I C
dt
=
2.16

Substituindo 2.14 e 2.16 em 2.15, tem-se:


1
1 3
. 4 2
d
E m i I
C s
(
=
(



2.17

Desse modo, para o controle do GSC, temos as equaes 2.18 e 2.19 e o diagrama de
blocos da Figura 4.


* d
d d q d
di
v v Li Ri L
dt

= + +
(



2.18

* q
q d q
di
v Li Ri L
dt

= +
(



2.19



10



Vcc&
Vcc
+
-
+
-
+
-
-
-
-
-
+
Id&
Id
Iq
Iq&
Iq
Id
L
L
vd&
vd
vd#&
vq#&
vq&

Figura 4 Diagrama de blocos do GSC.




2.2.2. Controle do RSC

Para a modelagem do controle do RSC, sero tomadas como referncias as tenses e
correntes mostradas na Figura 5.


Figura 5 - Referncias de tenso e corrente no conversor conectado ao rotor.

Pela aproximao adotada de perpendicular ao eixo d do fluxo do estator, tem-se:


2

2.20

Equaes das tenses das tenses do estator no referencial do estator:


S
S S S
S S S
d
v R i
dt

= +
r
r
r


2.21
11


Passando a equao 2.21 para o referencial sncrono:



S
S S S S S
d
v R i j
dt

= + +
r
r
r r


2.22

Desse modo, tem-se:


Sd
Sd S Sd S Sd
d
v R i
dt

= +
2.23

Sq
Sq S Sq S Sd
d
v R i
dt

= + +

2.24

As equaes do fluxo do estator so dadas por:


S S S m R
L i L i = +
r r
r



Sd S Sd m Rd
L i L i = +

2.25

Sq S Sq m Rq
L i L i = +

2.26

As tenses do rotor podem ser expressas por:


R
R R R
R R R
d
v R i
dt

= +
r
r
r


2.27

Convertendo para o referencial sncrono, tem-se:


R
R R R Slip R
d
v R i j
dt

= + +
r
r
r r



Rd
Rd R Rd Slip Rd
d
v R i
dt

= +


2.28

Rq
Rq R Rq Slip Rd
d
v R i
dt

= + +


2.29

As equaes do fluxo do rotor no referencial sncrono podem ser expressas por:


R R R m S
L i L i = +
r r
r



Rd R Rd m Sd
L i L i = +

2.30

Rq S Rq m Rq
L i L i = +

2.31

A potncia ativa do estator dada por:


S sd sd sq sq
P v i v i = +
2.32

12


A potncia reativa do estator dada por:


S sq sd sd sq
Q v i v i = +
2.33

Pela aproximao adotada conforme 2.20, tem-se:


0
sq
v =
2.34

Substituindo 2.34 em 2.26, tem-se:


m
sq Rq
S
L
i i
L
=

2.35

Desse modo, tem-se:


m
S sq sq sq Rq
S
L
P v i v i
L
= =

2.36

S sq sq
Q v i =
2.37


Isolando-se i
sd
de 2.25 e substituindo em 2.37, finalmente tem-se:


{
2
Potncia Reativa
de Magnetizao
Sq
m
S Sq Rd
S m S
v
L
Q v i
L L
(
(
(
=
(
(
(



2.38

Portanto, pode-se retirar desse equacionamento o diagrama de blocos da Figura 6 que
resume o controle vetorial utilizado para fazer o controle da potncia ativa e reativa do estator
atravs das correntes do rotor.

13


qs&
qs
+
-
+
-
+
-
iRd&
iRd
iRq&
iRq
vRd&
vRq&
ps&
ps
+
-
dq
abc
PWD
T1
T2
T3
T4
T5
T6
slip
dq
abc
slip
iRd
iRq
iRa
iRb
iRc
PWD
vsc
vsb
vsa
+
-
$2

+
-

Eixo do
rotor
Encoder
slip

Figura 6 Diagrama de blocos do controle do RSC.

3. Simulao

Para validar a formulao desenvolvida no tpico anterior, realizou-se uma simulao em
PSCAD utilizando-se uma turbina elica e um gerador DFIG de 1DW.
Nessa simulao investigou-se o comportamento do controle das potncias ativa e reativa
do estator e a tenso do elo CC do conversor back-to-back atravs de degraus nas referncias de
cada grandeza, respeitando a ordem da Tabela 3.

Tabela 3 Procedimento de teste da simulao
t [s] Ps [pu] Qs [pu] Vcc [kV] Vw [m$s]
0 -0,7 -0,3 2,5 11
2 -0,7 0,0 2,5 11
3 -0,7 0,3 2,5 11
4 -1,0 0,3 2,5 11
5 -1,0 -0,3 2,5 11
6 -1,0 -0,3 2,0 11
7 -0,7 0,0 2,0 11
8 -0,7 0,0 2,5 11
9 -1,0 0,0 2,5 12
10 -1,0 0,0 2,5 11

Na Figura 7 encontra-se o circuito de potncia montado para simular o conversor back-to-
back conectado ao gerador DFIG.
14



Figura 7 Circuito de potncia simulado.

Para poder rastrear a fase e a freqncia da rede onde o gerador esta conectado, foi
utilizada a estratgia apresentada na Figura 8, que consta de um circuito PLL com PI ajustado em
57,8 (ganho proporcional) e 2890 (ganho integral).


Figura 8 Circuito de rastreamento de fase da rede.

A Figura 8 mostra a gerao dos sinais de tenso e corrente do estator e corrente do rotor
no referencial dq, alm da mudana para o referencial abc das tenses de referncia para o
chaveamento do GSC.

R=0 1e-4 [H] 0.05 [ohm]
#1 #2
3 [MVA]
0.69 [kV] / 20.0 [kV]
Vs
1
2
3
Vs
vSa
vSb
vSc
S
TL
N
I M
W
1
.
0
5
4
1
A B C
V
r
1
2
3
Vr
vRa
vRb
vRc
Wind Park
Tm
Cp
Vw
Wm
0.28
W
TIME
Esta turbina est produzindo 1 MW.
Muda de controle de velocidade para
controle de torque.
2
5
5
2
2
2
2
3
3
2
6
6
2
1
1
2
4
4
gR5
gR2
gR3
gR6
gR1
gR4
7
8
0
0

[
u
F
]
Conversor do Lado da Mquina
(CLM).
2
5
5
2
2
2
2
3
3
2
6
6
2
1
1
4
gS5
gS2
gS3
gS6
gS1
gS4
A B C
Conversor do Lado da Rede
(CLR).
Rede - 20 kV.
Circuito de Potncia
iSa
iSb
iSc
iRa
iRb
iRc
P
o
w
e
r A B
P Q
Qs Ps
2
e
-
3
Vcc
Is
Timed
Breaker
Logic
Closed@t0
BRK
B
R
K
R
=
0
2
4
DFIG Power Control by Decoupled Vector Control - Eng. Dante Shimoda
S2TMODE
TL
TL
Ir
Qr Pr
P
o
w
e
r
A B
P Q
S2TMODE
Vw
Vrede
Va
Vb
Vc
PLL
theta
theta D
+
F
-
Vsa
Vsb
Vsc
Pi by 2
* 2 Pi
f_rede
wrede
Angle
Resolver
PLL
15



Figura 9 Transformadas abc/dq.

Para a estimao do ngulo de escorregamento, utilizou-se o circuito da Figura 10.

Figura 10 Estimao do ngulo de escorregamento.

O controle do RSC foi implementado utilizando-se o circuito da Figura 11, onde os
controladores PI foram sintonizados segundo a Tabela 4.

Figura 11 Controle do RSC.

Tabela 4 Sintonizao dos PIs do RSC.
PI P I
Qs 0,5 0,2
idR 2,0 0,01
Ps 1,0 0,1
iqR 2,0 0,01

A
B
C
3 to 2
Transform
alfa
beta
Stator
to Rotor
alfa D
Q beta
iSa
iSb
iSc
idS
iqS
A
B
C
3 to 2
Transform
alfa
beta
Stator
to Rotor
alfa D
Q beta
vSa
vSb
vSc
vdS
vqS
Alfa-Beta / DQ
A
B
C
2 to 3
Transform
alfa
beta
vSa_ref
vSb_ref
vSc_ref
to Stator
D
Q
Rotor
alfa
beta
vqS_ref
vdS_ref
theta
theta
theta
A
B
C
3 to 2
Transform
alfa
beta
Stator
to Rotor
alfa D
Q beta
iRa
iRb
iRc
idR
iqR
Theta_slip
ang_flux
D
+
F
-
Pi by 2
Angle
Resolver
C
+
D
-
Theta_rotor
Angle
Resolver
Theta_slip
ngulo do fluxo do
estator.
ngulo de escorregamento.
Flux and Slip angles.
theta
Theta_slip
vRa_ref
vRb_ref
vRc_ref
to Stator
D
Q
Rotor
alfa
beta
A
B
C
2 to 3
Transform
alfa
beta
D
-
F
+
D
+
F
-
Qs idR
Ps_ref
Qs_ref
I
P
I
P
D
-
F
+
D
+
F
-
Ps
iqR
I
P
I
P
Controle do Conversor do Lado da Mquina
(CLM).
Rotor Side Control
*
Start
*
Start
*
Start
*
Start
16


O controle do GSC foi implementado utilizando-se o circuito da Figura 12, onde os
controladores PI foram sintonizados segundo a Tabela 5. Importante salientar que a malha de
potencia reativa do GSC foi retirado devido a no necessidade, nessa aplicao e conforme (Qu et
all - 2011). Desse modo, a referncia de i
qS
foi fixada em 0, o que melhorou muito a performance
do sistema.




Figura 12 - Controle do GSC.



Tabela 5 Sintonizao dos PIs do GSC.
PI P I
Vcc 0,4 0,1
idS 2,0 0,01
Qr 0,0 0,0
iqS 2,0 0,01




I
P
D
+
F
-
*
2e-3
D
+
F
-
D
+
F
-
I
P
I
P
B
+
D
-
F
-
D
-
F
-
Vcc idS
*
2e-3
iqS
vdS
Vcc_ref
idS
*
*
wrede
wrede
Controle do Conversor do Lado da
Rede (CLR).
S2TMODE Start
Start
*
Start
*
*
Start
Grid Side Control
*
Start
*
Start
vdS_ref
vqS_ref
iqS
0.0
17


Os sinais de chaveamento para o conversor back-to-back foram gerados conforme a Figura
13.

Figura 13 Circuito PWM.











A
B Compar-
ator
A
B Compar-
ator
A
B Compar-
ator
vRa_ref
vRb_ref
vRc_ref
Delay
T
Delay
T
Delay
T
Chaveamento do Conversor do
Lado da Mquina (CLM).
gR1
gR4
gR3
gR6
gR5
gR2
A
B Compar-
ator
A
B Compar-
ator
A
B Compar-
ator
vSa_ref
vSb_ref
vSc_ref
Delay
T
Delay
T
Delay
T
Chaveamento do Conversor do
Lado da Rede (CLR).
gS1
gS4
gS3
gS6
gS5
gS2
PWM Circuits
TriR
TriS
18


Desse modo, pode-se realizar a simulao utilizando todos os circuitos mostrados
anteriormente e o procedimento de teste mostrado na Tabela 3. Para a simulao, ajustou-se o
tempo de simulao para 13s, o passo de soluo em 10us e o passo dos grficos em 100us.
Na Figura 14 tem-se o grfico com a tenso do elo CC do conversor back-to-back. Percebe-
se que a tenso segue bem a referncia, passando por alguns transitrios devido aos degraus nas
referencias das potncias.


Figura 14 Tenso no barramento CC.

A Figura 15 traz o ngulo da rede e o ngulo do escorregamento. Percebe-se que eles no
apresentam rudo e esto bem uniformes, o que mostra que esto bem sintonizados.


Figura 15 ngulo do escorregamento e ngulo da rede, respectivamente.
Main : Graphs

0.0 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0 12.0
...
...
...
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
2.50
3.00
y
Vcc_ref Vcc
Main : Graphs

4.800 4.825 4.850 4.875 4.900 4.925 4.950 4.975 5.000
...
...
...
0.0
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
6.0
7.0
y
Theta_slip Theta
19


O perfil da velocidade do rotor apresentado pela Figura 16. No foi encontrado ruidos
em alta freqncia, o que mostra que o controle da potncia ativa est bem projetado.


Figura 16 Velocidade do rotor.


A Figura 17 mostra a moduladora do RSC e a referencia de tenso do rotor.


Figura 17 Moduladora do RSC e tenso de referncia do rotor.





Main : Graphs

0.0 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0 12.0 14.0
...
...
...
1.050
1.100
1.150
1.200
1.250
1.300
1.350
1.400
1.450
y
W
Main : Graphs

0.0 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0 12.0 14.0
...
...
...
-1.50
-1.00
-0.50
0.00
0.50
1.00
1.50
y
TriR vRa_ref
20


O resultado obtido em relao potncia ativa do estator est no grfico da Figura 18.
Percebe-se que a referencia foi bem seguida e que no h oscilaes, o que mostra em controle
bem projetado.


Figura 18 Potncia ativa do estator.


A Figura 19 mostra a potncia reativa do estator. Como a ativa, ela segue bem a referencia
imposta, sem erro e oscilaes considerveis, mostrando o bom controle que foi projetado.


Figura 19 Potncia reativa do estator.



Main : Graphs

0.0 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0 12.0 14.0
...
...
...
-2.00
-1.75
-1.50
-1.25
-1.00
-0.75
-0.50
-0.25
0.00
0.25
y
Ps_ref Ps
Main : Graphs

0.0 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0 12.0
...
...
...
-0.50
-0.25
0.00
0.25
0.50
0.75
1.00
1.25
1.50
1.75
2.00
y
Qs_ref Qs
21


Na Figura 20 tem-se a moduladora do GSC e a tenso de referncia do estator.


Figura 20 Moduladora do GSC e tenso de referncia do estator.


As correntes do estator no referencial dq so mostradas na Figura 21, onde no h
presena de oscilaes, o que mostraria instabilidades no sistema.


Figura 21 Correntes do estator no referencial dq.





Main : Graphs

0.0 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0 12.0 14.0
...
...
...
-5.0
-4.0
-3.0
-2.0
-1.0
0.0
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
y
TriS vSa_ref
Main : Graphs

0.0 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0 12.0 14.0
...
...
...
-1.25
-1.00
-0.75
-0.50
-0.25
0.00
0.25
0.50
0.75
y
idS iqS
22


As correntes do estator no referencial dq so mostradas na Figura 22, onde no h
presena de oscilaes, o que mostraria instabilidades no sistema.


Figura 22 Correntes do rotor no referencial dq.


A tenso no PCC mostra atravs da Figura 23, onde, percebe-se que a tenso est
balanceada, sem defasagens e apenas com um pouco de rudo em alta freqncia devido ao
chaveamento do conversor back-to-back.


Figura 23 Tenso no PCC.


Main : Graphs

0.0 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0 12.0 14.0
...
...
...
-3.00
-2.50
-2.00
-1.50
-1.00
-0.50
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
y
idR iqR
Main : Graphs

12.4600 12.4650 12.4700 12.4750 12.4800 12.4850 12.4900
...
...
...
-0.80
-0.60
-0.40
-0.20
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
y
vSc vSb vSa
23


Para testar a robustez do controle, uma carga no linear (retificador trifsico) de 500kW foi
conectado a rede aps 2 segundos de simulao, conforme pode ser visto na.



Figura 24 Carga no linear de 500kW.



A Figura 25 mostra a tenso no elo CC. Percebe-se um pequeno transitrio na entrada da
carga, mas logo o sistema volta ao estado de operao normal.



Figura 25 - Tenso no elo CC.










D D D
D D D
1
0
0
0
0
.
0

[
u
F
]
8
0
0

[
o
h
m
]
Timed
Breaker
Logic
Open@t0
BRK1
B
R
K
1
Main : Graphs

0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0
...
...
...
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
2.50
3.00
y
Vcc_ref Vcc
24


A entrada da carga no causa nenhum distrbio na estimao do ngulo da rede e no
ngulo do escorregamento, como pode ser visto na Figura 26.



Figura 26 - ngulo do escorregamento e ngulo da rede, respectivamente.

A velocidade do rotor sofre um pequeno distrbio, mas logo volta ao seu estado normal de
operao, como mostrado na Figura 27.


Figura 27 Velocidade do rotor.








Main : Graphs

1.800 1.850 1.900 1.950 2.000 2.050 2.100 2.150 2.200
...
...
...
0.0
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
6.0
7.0
y
Theta_slip Theta
Main : Graphs

0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0
...
...
...
1.040
1.060
1.080
1.100
1.120
1.140
1.160
1.180
1.200
1.220
y
W
25


A potncia ativa apresentasse bem controlada, com pequeno transitrio na entrada da
carga, conforme a Figura 28.


Figura 28 Potncia ativa do estator.

Do mesmo modo, a potncia reativa tambm apresenta um bom comportamento e um
pequeno transitrio na entrada da carga, como pode ser visto na Figura 29.


Figura 29 Potncia reativa do estator.







Main : Graphs

0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0
...
...
...
-2.00
-1.75
-1.50
-1.25
-1.00
-0.75
-0.50
-0.25
0.00
0.25
y
Ps_ref Ps
Main : Graphs

0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0
...
...
...
-0.50
-0.25
0.00
0.25
0.50
0.75
1.00
1.25
1.50
1.75
2.00
y
Qs_ref Qs
26


A Figura 30 mostra a tenso no PCC no momento em que a carga acionada. Houve um
pequeno transitrio e rapidamente ela volta para o regime permanente.


Figura 30 Tenso no PCC.


A Figura 31 mostra a corrente da carga no linear de 500kW.


Figura 31 Corrente da carga no linear de 500kW.








Main : Graphs

1.960 1.970 1.980 1.990 2.000 2.010 2.020 2.030 2.040 2.050
...
...
...
-0.80
-0.60
-0.40
-0.20
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
y
vSc vSb vSa
Main : Graphs

2.9250 2.9300 2.9350 2.9400 2.9450 2.9500 2.9550
...
...
...
-0.250
-0.200
-0.150
-0.100
-0.050
0.000
0.050
0.100
0.150
0.200
0.250
y
Inl
27


Tem-se nas Figura 32 e Figura 33 as moduladoras do RSC e GSC e as referencias de tenso
do rotor e do estator, respectivamente.


Figura 32 Moduladora do RSC e tenso de referncia do rotor.



Figura 33 Moduladora do GSC e tenso de referncia do estator.











Main : Graphs

0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0
...
...
...
-1.50
-1.00
-0.50
0.00
0.50
1.00
1.50
y
TriR vRa_ref
Main : Graphs

0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0
...
...
...
-5.0
-4.0
-3.0
-2.0
-1.0
0.0
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
y
TriS vSa_ref
28


As correntes do rotor e do estator no referencial dq mostradas nas Figura 34 e Figura 35
mostram-se bem estveis, sem oscilaes e com um pequeno transitrio no instante em que a
carga no linear conectada rede.


Figura 34 - Correntes do rotor no referencial dq.




Figura 35 - Correntes do estator no referencial dq.








Main : Graphs

0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0
...
...
...
-3.00
-2.50
-2.00
-1.50
-1.00
-0.50
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
y
idR iqR
Main : Graphs

0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0
...
...
...
-1.25
-1.00
-0.75
-0.50
-0.25
0.00
0.25
0.50
0.75
y
idS iqS
29



4. Concluso

Nesse trabalho foi desenvolvido um controle vetorial para controlar a potncia ativa e
reativa do estator de um gerador DFIG conectado a uma turbina elica.
Atravs das simulaes realizadas pode-se validar o controle projetado e testar a sua
robustez atravs da ltima simulao onde uma carga no linear de 500kW foi introduzida ao
sistema sem softstart.
O sistema mostrou-se estvel com e sem a carga no linear, com pequenos transitrios e
uma tima controlabilidade.
Portanto, o controle vetorial apresenta-se como uma boa e indicada estratgia para se
controlar a potncia ativa e reativa do estator em um sistema de gerao elica baseado em
mquinas DFIG.

5. Referncias Bibliogrficas


[1] Notas de aula da disciplina de Aplicaes de Eletrnica de Potncia em Sistemas de
Potncia, Prof. Kleber Lima, abril de 2011, Universidade Federal do Cear;

[2] Constant Power Control of DFIG Wind Turbines With Supercapacitor Energy Storage,
Liyan Qu and Wei Qiao, IEEE Transactions on Industry Applications, 2011;

[3] Controle Direto de Potncia em Gerador de Induo Duplamente Alimentado, Silas
Yunghwa Liu, Dissertao de Destrado, Universidade Federal de Dinas Gerais, 2011;

[4] Oliveira, R. G. (2009). Contribuio ao Controle de um Sistema de Gerao a
Velocidade Varivel Utilizando Gerador de Induo Duplamente Excitado. Tese
(Doutorado) - Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica, Universidade
Federal de Dinas Gerais.

30


[5] Silva, S. R.; Parma, G. G.; Bambirra, G. P.; Brasil, D. O. C.; and Dedeiros, F. C. (2006). 1
Relatrio Tcnico: Desenvolvimento e Caracterizao Tcnica das Tecnologias em
Turbinas Elicas e seus Dodelos Dinmicos. Operador Nacional do Sistema - OIS e
Universidade Federal de Dinas Gerais - UFDG.

[6] Rabelo, B. (2009). Optimal Reactive Power Sharing with the Doubly-Fed Induction
Generators in Wind Turbines. Tese (Doutorado) - Technische Universitat Chemnitz.

[7] Aplicao de Aerogeradores do Tipo Induo Duplamente Alimentado no Controle da
Freqncia de Sistemas Eltricos, Tchiarles Coutinho Hilbig, Dissertqo de mestrado,
Universidade Catlica do Rio Grande do Sul, 2006;