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Abrelatas Oster
Por:
Juan Medina
Matricula: 06-0591
Seccin: 01
Profesor:
Jos Luis Soto
Programa de Mecnica
rea de Ingeniera
Instituto Tecnolgico de Santo Domingo
Santo Domingo
2012
ndice
Introduccin3
Objetivos.....4
Justificacin....5
Antecedentes...6
Planteamiento del problema7
Capitulo 1: Generalidades tericas para el anlisis
1.1
1.2
Historia..........8
Especificaciones del Abrelatas Oster.8
Metodologa empleada9
2.2.
Frmulas...10
Centros de gravedad12
3.2.
3.3.
Deflexin..25
3.4.
Teora de Fallas.28
3.5.
Anlisis de Fatiga..30
3.6.
Anlisis de tornillos..34
3.7.
3.8.
Seleccin de cojinetes...35
3.9.
3.10.
Engranes39
Introduccin.
El trabajo a continuacin se trata de una rama de estudio de la ingeniera mecnica, el anlisis
de cargas, esfuerzos y fallas de una maquina. En especifico se analiza un abrelatas Oster,
utilizado en cocinas domestica para abrir latas generalmente de comida para el consumo
humano. El abre latas es una maquina sencilla, consta con un motor elctrico, resguardado
dentro de la carcasa, que transmite potencia a unos engranes, los cuales hacen girar la rueda
que ejerce presin sobre la lata, hacindola girar y aplicar fuerza en la cuchilla para abrir la
lata.
El anlisis mecnico en cuestin ser bsicamente del mencionado mecanismo de transmisin.
En el mismo se analizara su comportamiento, se estudiaran su propiedades y se determinara si
ocurrir y que tan rpido ocurrir la eventual e inevitable fatiga del mecanismo o de la
maquina en su conjunto. Para estos estudios se utilizara como gua el programa de anlisis del
libro de texto Diseo en ingeniera mecnica de Shigley
Objetivos.
Objetivo General.
Analizar el comportamiento Mecnico de los elementos que componen el Abre Latas,
mediante anlisis de esfuerzos estticos y dinmicos, para determinar las posibles fallas.
Objetivos especficos
Justificacin.
En orden de obtener una mquina funcional, segura y confiable es necesario el anlisis de
cargas y esfuerzos en orden de conocer su seguridad y confiabilidad durante su utilizacin.
Este anlisis es imprescindible para la comparacin y comprobacin de los supuestos factores
de seguridad y para de veras establecer la vida til de la maquina.
Antecedentes.
El abre latas fue un regalo de mi ta hacia mi madre hace 10 aos, aunque no fue nuevo,
estaba en excelente estado, quien lo obtuvo nuevo no lo usaba ya que su esposo haba
comprado otro que era ms llamativo. Al no usarlo ella decidi regalarlo a mi madre. Al
recibirlo mi madre y las dems personas que residen en nuestro hogar lo usaron unos meses
despus por razn desconocidas se guardo hasta el 2009, el cual el representante de este
documento, un servidor, lo encontr y empez a utilizarlo frecuentemente. El Abre latas nunca
ha dejado de ejercer su funcin y no se le ha dado mantenimiento.
La falla ms comn del Abrelatas Oster es una falla elctrica ocasionada por un cortocircuito.
Este anlisis debe de hacerse de cada elemento por separado de la maquina y de su conjunto
como tal. Esto significa que as como los elementos tambin se debe tomar en cuenta los
ensambles y los elementos de unin de los mismos, ya sean de sujecin o de fijacin. Sin
importar que sean permanentes, como la soldadura, o no permanentes, como los tornillos, el
anlisis de estos elementos es vital para conocer las probabilidades de falla ya que debido a su
propia naturaleza es posible que la falla se produzca en las uniones.
+
2
+ 2
2
+ 2
+ 2
2
+ 2
. Con estos esfuerzos e investigados las propiedades de los materiales se pasa a calcular las
deflexiones =
=
( 2 + 2 2 )
2 + 2 2
2
3
3
Mediante los mtodos de la esttica. Se las energas de deformacin mediante los mtodos
establecidos en las literaturas.
Obtenidos estos datos bsicos se procede a elegir una teora de falla que coincida con los
parmetros que se tiene, propiedades, cargas, deflexin, tipos de esfuerzos, etc y se
procede a la determinacin de los factores de seguridad esttico de acuerdo al criterio de
falla seleccionado. Con estos factores de seguridad se calculan los lmites de resistencia a
la fatiga debido a cargas variables por el mtodo de los factores de Marn
= .Establecido esto y al igual que para el anlisis de las teoras de
fallas esttica se procede a determinar por cual criterio de teora de falla dinmica se
analizara la maquina, se desarrolla la teora y se determinan los factores de seguridad
dinmicos.
Terminada esta primera fase del anlisis general de los elementos de la maquina se procede a
realizar los anlisis especficos de cada elemento como la fatiga.
Se realiza nuevamente el anlisis de ejes para encontrar las nuevas teoras de fallas
significativas. Despus se selecciona los cojinetes mediante las tcnicas del capitulo 11 del
libro de shigley.
Despus se encontrara todas las consideraciones que hay que tomar en cuenta para la
lubricacin, como el coeficiente de friccion, el incremento de temperatura, el flujo de aceite y
el espesor minimo de la pelcula.
Se busco el dimetro de paso de los engranes, numero de dientes, velocidad angular, radio de
paso, paso circular, paso base, relacin de numero de dientes, espesor de diente de cada
engrane y se calculo la interferencia.
Luego de terminado todo lo anteriormente mencionado se hace el diseo de la maquina en un
software de diseo y posteriormente se analiza el diseo para comprobar que los resultados
de los clculos tericos y los arrojados por el software coinciden. Esta coincidencia de los datos
es una evidente muestra de la exactitud de los anlisis y de que los procedimientos se llevaron
a cabo como fue debido.
2.2 Glosario de ecuaciones utilizadas para el anlisis
4
32
16
3
+
2
+ 2
2
+ 2
+ 2
2
32
= 3
+ 2
3
2
2
4
=
=
= 0.5
= 0.577
=
=
+
2
10
Ec. 20- Teoria de falla significativa ED-ASME elptica para los ejes:
= /2
60
10
1/
0 + 0 1 1/
= cos
67
= 23 = 3
+ + +
11
12
13
14
Fig. 4
Eje XZ
Fig. 5
Premisas
P= V*I= (120 v)(1,4) = 168 Watts
Masa= 0.12011 Kgr
W= masa * gravedad= 1.178 N
D1= 0.0055 m
L= 0.055 m
=
168
= .
260
15
4
32
=
=
0.00554
= .
32
0.4456(0.00275)
= .
11
8.983610
= 698.4720 = 254.22
Fz = N + W Raz Rcz = 0
Raz + Rcz = 104.503 N
Maz = -103.325(0.005) 1.178(0.0328) + Rcz(0.055) = 0
Rcz = 10.096 N
Raz = 94.407 N
ESFUERZOS
Los esfuerzos principales son los esfuerzos mximos a tensin y compresin en la estructura
esttica, mediante la transformacin de esfuerzo plano.
En el eje Y
M = F*d
32
3
32(1.5105)
= 92.477
0.00553
16
En el eje z
MRcz= 10.096(0.055) = 0.555
MRaz = 0
MW = 1.178(0.0328) = 0.0386
MNz = 103.325(0.005) = 0.517
=
1 2 =
2
=
+
2
32(0.555)
= 33.979
0.00553
+ 2
92.477 + 33.979
92.477 33.979
2
+ (13.642 )
1 2 = 63.228 32.273
= .
= .
+
2
+ 2
= .
Fig. 8 eje 2
17
Fig. 9
Eje XZ
Fig. 10
Premisas
Acero AISI 1006 CD
Masa: 2.59 gr
W= m* grav. = 0.0254 N
i= # de dientes del engrane A/ # de diente del engrane B
i= 8/80= 0.1
T2= T*i= 0.4456(0.1) = 0.04456 N*m2
=
4
32
0.004054
= .
32
18
0.4456(0.002025)
= .
11
2.641310
= 22.004920 = 8.009
Eje XY
Fig. 11
Fy = -F1 + Ray= 0
Ray = 22.0049 N
Eje XZ
Fig. 12
Fz = -N - W +Raz = 0
Raz = 8.0344 N
Maz = MA W(0.0128) N(0.0211) = 0
MA= 0.1693 NM
ESFUERZOS
En el eje XY
MRay = 0
MF1= F1(0.0221)= 0.4863 Nm
19
32(0.4863)
= 74.566
0.004053
En el Eje XZ
MRaz= 0
MA= 0.1693 NM
MW= 0.000325 NM
MN= 0.1690 NM
=
32(0.1690)
= 25.959
0.004053
74.566 + 25.959
1 2 =
2
1 2 = . .
74.566 25.959
2
+ (. 2 )
1 = 74.8049
2 = 25.7201
= .
20
Fig. 16
Premisas
Acero Aisi 1006 CD
Sy= 280 Mpa
Masa= 46.98 gr
W= masa * gravedad = 0.4609
R=0.00295m
I= 10/73= 0.13
T3= T2*i= 0.04456(0.13)= 0.005928 Nm
4
32
=
=
0.00594
= .
32
0.005928(0.00295)
.
= .
= 2.009520 = 0.7314
REACCIONES
Eje XY
Fy = FLy + Rby(0.023) F2 = 0
Fly= F2- Rby(0.023)
21
32(0.0462)
= 2.291
0.00593
32(0.0462 )
= 2.291
0.00593
En el Eje XZ
MFLz= 0
MRbz= 0.007 NM
MW= 0.0098 NM
MN= 0.0462 NM
2.291 + 2.291
1 2 =
2
1 2 = . .
2.291 2.291
2
+ (. 2 )
1 = 5.205
2 = 0.623
= .
22
Fig.
20- DCL Cuchilla
Fig.21
23
Eje XZ
Fig.22
Premisas
Masa =0.02783 kg
W= 0.273 N
9
I= bh3/12 = . 10
m
3
2
= 3(0.273)/2(0.11988)= 17226.37
REACCIONES
Eje XY
Fy = -FLy + Ray= 0
Ray= Fly= -2.0095
Eje XZ
Fz = FLz + Raz W = 0
Raz=0.6092 N
ESFUERZOS
En el eje XY
MFLy = -0.0322
MRay= -0.0214 Nm
24
0.0214(0.00548)
= 13484.24
9
. 10
En el Eje XZ
MFLz= -0.005379
MRaz= 0.006488 NM
MW= 0.00266 NM
=
1 2 =
+
2
0.00266(0.0555 )
= 17226.37
9
. 10
+ 2
2
+ 2
1 2 = . .
1 = 3742.133
2 = 0
= .
3.3.- Deflexin
Ecuaciones tomadas de las tablas A-9 y A-10 de Shigley, para hallar las deflexiones en los ejes
por el mtodo de superposicin
Eje 1
En el eje Y
L = 0.055 m
= 2.0511
10
11
= 8.983610
4
5
1.5710
en 0.028 m
= 6 ( 2 + 2 2 )
2 + 2 2
25
En el eje Z
6
= 5.5810
. 7
en 0.0237 m
= 6 ( 2 + 2 2 )
2 + 2 2
Eje 2
= 2.011
10
= .
En el eje XY
5
= 1.7210
en 0.0256 m
Fig. 13
2
=
3
3
En el eje XZ
. 14
6
= 6.2710
en 0.0256 m
2
3
3
26
Eje 3
= 2.011
10
= .
En el eje XY
9
= 6.090410
en 0.025 m
Fig. 17
=
2
3
3
En el eje XZ
. 18
9
= 1.0710
en 0.0136 m
2
3
3
Cuchilla
Eje XY
6
= 2.3410
Fig. 23 =
2
3
3
27
Eje XZ
Fig.24
7
= 3.3610
2
=
3
3
28
Energa de deformacin
1
n= 4.25
Cuchilla
Sy= 30 Mpa
Cortante max.
Caso #2 > >
>Sy/n ; n=Sy/ = 5.17
Energa de deformacin
1
n= 5.18
El factor de seguridad elegido fue el del Eje 1, fue el mas alto de entre los dems
componentes n=6
29
+ 95.5 + 30.955
=
= 63.2275
2
2
95.5 30.955
=
= 32.2725
2
2
=
= 3.085
= 0.51
1
=
= .
+
Goodman mod.
1
+
=
30
1
=
= .
Eje 2
Lmite de resistencia a la fatiga
Sut= 330 MPa, tabla A20
=
= 0.1734
D = 5.5
+ 74.8049 + 25.7021
=
= 50.26
2
2
74.8049 25.7021
=
= 24.5424
2
2
=
= 2.908
= 0.488
1
=
= .
+
Goodman mod.
31
1
+
=
1
=
= .
Eje 3
Lmite de resistencia a la fatiga
Sut= 330 MPa, tabla A20
=
= 0.173
D = 5.9
= ( 7.62).107 = 1.028
= 0.59
= 165Mpa
= 17.31MPa
+
= 2.291
2
= 5.828
2
= 8.355
= 2.544
32
1
=
= .
Goodman mod.
1
+
=
1
=
= .
33
b = 0.62873
= 0.291
5
5
9
2.8710
2.0110
(2.0710
)
=
=
5
5
+
2.82710 0.01 + 2.0110 (0.01)
34
3.7.
ED-Goodman
ED-gerber
ED-ASME eliptica
Eje 1.
n=2.36
n=3.77
n= 2.23
Eje 2.
n= 2.91
n= 3.01
n=2.70
Eje 3.
n= 7.51
n= 7.55
n= 7.40
Tabla 2.1. clculos de las teoras de fallas significativas.
ED-Soderberg
n= 2.35
n=2.89
n= 7.55
3.8.
Seleccin de cojinetes.
Eje 1.
Para la seleccin de los cojinetes se deben considerar los parmetros siguientes: cargas y
reacciones a soportar por los cojinetes, velocidad angular mxima de la flecha, la vida deseada.
La velocidad angular mxima de la flecha es 250 rpm. La carga mxima, o la que falla el
material de la flecha es:
= 67.9152
La flecha tiene maquinada un engrane helicoidal, por lo que la flecha transmite a un eje
paralelo. Es posible usar un cojinete de contacto rodante de bolas.
Se realizar el diseo para cuando la flecha est en su mxima velocidad y su mxima carga.
Por ser una mquina de de servicio intermitente donde una operacin confiable es de gran
importancia se calcular los rodamientos para 10 kh.
Vida de diseo adimensional:
= 150
10 = 21.57
De la tabla 11-3 se selecciona un cojinete de contacto rodante de bolas serie 02-30.
35
Eje 3.
La velocidad angular mxima de la flecha es 250 rpm. La carga mxima, o la que falla el
material del eje:
= 45.18
= 150
10 = 20.84
De la tabla 11-3 se selecciona un cojinete de contacto rodante de bolas serie 02-30.
3.9.
Eje 1.
En el anlisis de la lubricacin, primero se selecciona un tipo de aceite que sirve como base
para comenzar. De esta forma se llevar cabo los pasos siguientes: seleccin del aumento de
temperatura, verificacin.
0 = 59,
1 = 25 = 77,
= 77 +
20
59
= 106.5
2
De la figura 12-12:
= 8.0
= 0.439
= 0.473
De la tabla 12-3 para un ajuste de operacin estrecha: H8/f7
= 0.001125
= 250 rpm = 4,1667 rps
36
= 157.207 psi
= 1.63103
= 0.03431
0.54
Eje 3.
0 = 59,
1 = 25 = 77,
20
= 106.5
De la figura 12-12:
= 8.0
37
= 0.439
= 0.473
De la tabla 12-3 para un ajuste de operacin estrecha: H8/f7
= 0.001125
= 250 rpm = 4,1667 rps
Rb = 176.71 lbf (siendo B el cojinete que soporta ms carga)
= 425.506 psi
= 0.6103
= 0.01257
0.54
38
3.10. Engranes.
Clculos para el engrane 1 (helicoidal) ubicado en la posicin A del Eje 1. El cual engrampa
y funcin como pin con el engrane 2 (helicoidal) de la posicin A2 del Eje 2 el cual
funciona como corona. Por conveniencia estos clculos sern realizados en el sistema
ingles y posteriormente sus resultados traducidos al sistema internacional.
Engrane 1: 8 dientes, =250 rpm, Angulo de presin = 20, ngulo de hlice = 20
Dimetro de paso: = 0.02125 pulg
Radio de paso: = 0.00999 pulg
Paso circular (transversal): = 0.0083
Paso base:
= 0.0078 pulg
Relacin de nmero de dientes (nmero de dientes de la corona entre nmero de dientes del
pin): = 10
Espesor del diente: = 0.00415
Interferencia =
+ + +
= 17.00
El mnimo de dientes que puede tener un pin sin interferencia para una
relacin de transmisin de 10, un ngulo de presin de 20 y dientes de
profundidad completa es 17 dientes. Por lo tanto, el pin de 17 dientes est
bien en cuanto a este criterio.
Engranaje 2
Engrane 2: 80 dientes, =250 rpm, Angulo de presin = 20, ngulo de hlice = 20
Dimetro de paso: = 16 pulg
Radio de paso: = 7.5 pulg
Paso circular (transversal): = 0.628
Paso base:
= 0.059 pulg
39
Relacin de nmero de dientes (nmero de dientes de la corona entre nmero de dientes del
pin): = 2
Espesor del diente: = 0.314
Interferencia =
+ + +
= 14.156 = 15 .
Cap. 4. Solidworks
Abrelatas
40
41
Cuchilla
42
Resultados obtenidos.
El centro de masa calculado y el centro de masa dado por solidworks no resulto ser el mismo
(una pequea diferencia) debido a las incertidumbres en el dibujo.
El factor de Seguridad del Abrelatas Oster es 8, fue obtenido del factor de seguridad mas alto
de cada pieza del abrelatas.
El factor de diseo del Abrelatas Oster es 4.4, obtenido de dividir la resistencia y el esfuerzo.
Apndice.
Anexos.
Clculos centro de masa.
Engrane.
Fig,
1
2
3
4
5
Diam
Long
Vol
X
Y
43,15
5,2
7604,22
21,575
36,35
1,2
1245,32
18,18
13,4
1,6
225,64
6,7
9,1
4,85
315,44
4,55
10,8
3,5
320,63
5,4
Z
2,6
0,6
0,8
2,43
1,75
21,575
18,18
6,7
4,55
5,4
XV
YV
ZV
164061,05
19770,97
22639,92
747,192
1511,79
180,512
1435,252
766,5192
1731,402
561,1025
43
164061,05
22639,92
1511,79
1435,252
1731,402
6
7
8
9
10
11
12
3,65
4,65
4,65
4,65
4,65
4,65
4,65
13
1,65
1,65
1,65
1,65
1,65
1,65
-136,03
28,02
28,02
28,02
28,02
28,02
28,02
1,83
2,33
2,33
2,33
2,33
2,33
2,33
6,5
0,83
0,83
0,83
0,83
0,83
0,83
1,83
2,33
2,33
2,33
2,33
2,33
2,33
-248,9349
65,2866
65,2866
65,2866
65,2866
65,2866
65,2866
-884,195
23,2566
23,2566
23,2566
23,2566
23,2566
23,2566
-248,9349
65,2866
65,2866
65,2866
65,2866
65,2866
65,2866
Eje 1
Fig,
Diam
1
-2
-3
4
5
6
Long
28,3
13
13
2,4
2,95
5,5
24
2,2
2,2
16,9
5
13,15
SUMA
Vol
X
15096,42
-292,01
-292,01
387-0474
34,1746
312,422
15246,064
Y
14,15
6,5
6,5
2,7
1,475
2,75
Z
12
1,1
1,1
8,45
2,5
6,575
VX
14,15
6,5
6,5
2,7
1,475
2,95
213614,3
-1898,065
-1898,065
1045,028
50,408
859,1605
211773,5965
VY
VZ
181157,04
-321,211
-321,211
3270,55
85,4365
859,1605
184729,765
Motor Electrico
44
213614,3
-1898,065
-1898,065
1045,028
50,408
859,605
211773,5965
Fig,
Long
1
2
3
4
5
6
SUMA
Espesor Vol
X
Y
29
20,4 -13474,61
14,5
61,45
20,4 77032,491
30,775
67212,9
19,1
-8555,25
3,3
6,1
20,4
-596,183
3,05
6,1
20,4
-596,183
3,05
121023,165
Z
10,2
10,2
21,25
21,25
10,2
10,2
14,5
30,752
20,7
15,25
3,05
3,05
VX
VY
VZ
-195381,845 -137441,022
-195381,845
2366823,286
785731,41
2366823,286
128376,39 1428274,125
1391307,03
-28232,325 -1817990625
-130467,5625
-1818,358
-6081,067
-1818,358
-1818,358
-6081,067
-1818,358
3423338,79 1882603,317
3428644,193
Eje 3
Fig,
Diam
Long
Vol
X
Y
1
58,55
1,7 4577,123
29,225
2
5,9
17,32
473,523
2,95
3
17,35
3,95
933,87
8,68
SUMA
5984,516
Z
0,85
8,66
1,975
VX
VY
29,275
133995,28
2,95
1396,89
8,68
8105,99
143498,16
VZ
3890,6
4100,71
1844,39
9835,7
133995,28
1396,89
8105,99
143498,16
Cuchilla
Fig.
1
2
3
4
5
6
SUMA
Vol
X
12398,145
13279,68
463,9
877,536
-413,333
214,022
26819,953
Y
5,55
11,6
7,1
4,95
2,8
5,35
Z
22,25
26,5
7,1
4,95
2,8
8,175
VX
12,55
5,4
1,475
5,75
6,3
1,1
68793,05
154044,29
3293,69
4343,8
-1157,33
1145,02
230462,52
VY
VZ
275858,73
351911,52
3293,69
4343,8
-1157,33
1749,63
636000,04
15596,72
71710,27
684,25
5045,83
-2603,998
235,42
230668,49
L= 0.055 m
=
4
32
=
=
168
= .
260
0.00554
= .
32
0.4456(0.00275)
= .
11
8.983610
= 698.4720 = 254.22
Fz = N + W Raz Rcz = 0
Raz + Rcz = 104.503 N
Maz = -103.325(0.005) 1.178(0.0328) + Rcz(0.055) = 0
Rcz = 10.096 N
Raz = 94.407 N
ESFUERZOS
Los esfuerzos principales son los esfuerzos mximos a tensin y compresin en la estructura
esttica, mediante la transformacin de esfuerzo plano.
En el eje Y
M = F*d
47
32
3
32(1.5105)
= 92.477
0.00553
En el eje z
MRcz= 10.096(0.055) = 0.555
MRaz = 0
MW = 1.178(0.0328) = 0.0386
MNz = 103.325(0.005) = 0.517
=
1 2 =
2
=
+
2
32(0.555)
= 33.979
0.00553
+ 2
92.477 + 33.979
92.477 33.979
2
+ (13.642 )
1 2 = 63.228 32.273
= .
= .
+
2
+ 2
= .
Eje 2
Premisas
Acero AISI 1006 CD
masa: 2.59 gr
W= m* grav. = 0.0254 N
i= # de dientes del engrane A/ # de diente del engrane B
i= 8/80= 0.1
48
4
32
=
=
0.004054
= .
32
0.4456(0.002025)
= .
11
2.641310
= 22.004920 = 8.009
Eje XY
Fig. 11
Fy = -F1 + Ray= 0
Ray = 22.0049 N
Eje XZ
Fig. 12
Fz = -N - W +Raz = 0
Raz = 8.0344 N
Maz = MA W(0.0128) N(0.0211) = 0
MA= 0.1693 NM
II.3.3 ESFUERZOS
En el eje XY
49
MRay = 0
MF1= F1(0.0221)= 0.4863 Nm
=
32(0.4863)
= 74.566
0.004053
En el Eje XZ
MRaz= 0
MA= 0.1693 NM
MW= 0.000325 NM
MN= 0.1690 NM
=
1 2 =
32(0.1690)
= 25.959
0.004053
74.566 + 25.959
1 2 = . .
74.566 25.959
2
+ (. 2 )
1 = 74.8049
2 = 25.7201
= .
Premisas
Acero Aisi 1006 CD
Sy= 280 Mpa
Masa= 46.98 gr
W= masa * gravedad = 0.4609
R=0.00295m
I= 10/73= 0.13
T3= T2*i= 0.04456(0.13)= 0.005928 Nm
4
32
0.00594
= .
32
50
0.005928(0.00295)
.
= .
= 2.009520 = 0.7314
REACCIONES
Eje XY
Fy = FLy + Rby(0.023) F2 = 0
Fly= F2- Rby(0.023)
May = RBy(0.023)(0.0115) F2(0.023) = 0
Rby = 174.739 N
Fly= -2.0095
Eje XZ
Fz = FLz + Rbz(0.023) W + N= 0
Flz= RBZ(0.023) W + N
Maz = RBz(0.023)(0.0115) W(0.02136) +N(0.023)
Rbz= -26.3795N
Flz= 0.3362 N
ESFUERZOS
En el eje XY
MFLy = 0
MRby= 0.0462 Nm
MF2= 0.0462 Nm
32(0.0462)
= 2.291
0.00593
En el Eje XZ
MFLz= 0
51
MRbz= 0.007 NM
MW= 0.0098 NM
MN= 0.0462 NM
=
1 2 =
2.291 + 2.291
1 2 = . .
32(0.0462 )
= 2.291
0.00593
2.291 2.291
2
+ (. 2 )
1 = 5.205
2 = 0.623
= .
Cuchilla
Premisas
Masa =0.02783 kg
W= 0.273 N
9
I= bh3/12 = . 10
m
3
2
= 3(0.273)/2(0.11988)= 17226.37
REACCIONES
Eje XY
Fy = -FLy + Ray= 0
Ray= Fly= -2.0095
Eje XZ
Fz = FLz + Raz W = 0
Raz=0.6092 N
ESFUERZOS
En el eje XY
MFLy = -0.0322
MRay= -0.0214 Nm
52
0.0214(0.00548)
= 13484.24
9
. 10
En el Eje XZ
MFLz= -0.005379
MRaz= 0.006488 NM
MW= 0.00266 NM
=
1 2 =
0.00266(0.0555 )
= 17226.37
9
. 10
+
2
+ 2
2
+ 2
1 2 = . .
1 = 3742.133
2 = 0
= .
53
n= 4.25
Cuchilla
Sy= 30 Mpa
Cortante max.
Caso #2 > >
>Sy/n ; n=Sy/ = 5.17
Energia de deformacion
1
n= 5.18
54
+ 95.5 + 30.955
=
= 63.2275
2
2
95.5 30.955
=
= 32.2725
2
2
=
= 3.085
= 0.51
1
=
= .
+
Goodman mod.
55
1
+
=
1
=
= .
Eje 2
Lmite de resistencia a la fatiga
Sut= 330 MPa, tabla A20
=
= 0.1734
D = 5.5
+ 74.8049 + 25.7021
=
= 50.26
2
2
74.8049 25.7021
=
= 24.5424
2
2
=
= 2.908
= 0.488
56
1
=
= .
+
Goodman mod.
1
+
=
1
=
= .
Eje 3
Lmite de resistencia a la fatiga
Sut= 330 MPa, tabla A20
=
= 0.173
D = 5.9
= ( 7.62).107 = 1.028
= 0.59
= 165Mpa
= 17.31MPa
+
= 2.291
2
= 5.828
2
= 8.355
= 2.544
57
Soderberg
1
+
=
1
=
= .
Goodman mod.
1
+
=
1
=
= .
58
59
60
61
62
63
64
65
3.1.
Eje 1.
En el anlisis de la lubricacin, primero se selecciona un tipo de aceite que sirve como base
para comenzar. De esta forma se llevar cabo los pasos siguientes: seleccin del aumento de
temperatura, verificacin.
0 = 59,
1 = 25 = 77,
= 77 +
20
59
= 106.5
2
De la figura 12-12:
= 8.0
= 0.439
= 0.473
66
= 2 2
65.2870
2 0.439 0.473
= 157.207 psi
0.439
=
0.001125
0.54
17.5
= 0.04485
0.439
0.001125
Eje 3.
67
0 = 59,
1 = 25 = 77,
= 77 +
20
59
= 106.5
2
De la figura 12-12:
= 8.0
= 0.439
= 0.473
De la tabla 12-3 para un ajuste de operacin estrecha: H8/f7
= 0.001125
= 250 rpm = 4,1667 rps
Rb = 176.71 lbf (siendo B el cojinete que soporta ms carga)
= 2 2
176.71
2 0.439 0.473
= 425.506 psi
0.439
=
0.001125
0.54
68
17.5
= 0.04485
0.439
0.001125
3.2.
Engranes.
Clculos para el engrane 1 (helicoidal) ubicado en la posicin A del Eje 1. El cual engrampa
y funcin como pin con el engrane 2 (helicoidal) de la posicin A2 del Eje 2 el cual
funciona como corona. Por conveniencia estos clculos sern realizados en el sistema
ingles y posteriormente sus resultados traducidos al sistema internacional.
Engrane 1: 8 dientes, =250 rpm, Angulo de presin = 20, ngulo de hlice = 20
Dimetro de paso: = 0.02125 pulg
Radio de paso: = cos =
0.02125
2
Paso base:
0.02125
8
= 0.0083
Relacin de nmero de dientes (nmero de dientes de la corona entre nmero de dientes del
pin): =
80
8
= 10
Interferencia =
=
0.0083
2
2 1
1 + 2 10
= 0.00415
sin2 20
+ + +
10 + 102 + 1 + 2 10
sin2 20 = 17.00
El mnimo de dientes que puede tener un pin sin interferencia para una
relacin de transmisin de 10, un ngulo de presin de 20 y dientes de
69
Engranaje 2
Engrane 2: 80 dientes, =250 rpm, Angulo de presin = 20, ngulo de hlice = 20
Dimetro de paso: = 16 pulg
Radio de paso: = cos =
16
2
Paso base:
16
80
= 0.628
Relacin de nmero de dientes (nmero de dientes de la corona entre nmero de dientes del
pin): =
80
= 73 = 2
Interferencia =
=
2 1
1+2 2
0.628
2
= 0.314
+ + +
2 + 22 + 1 + 2 2
sin2 20
= 15 .
sin2 20 = 14.156
70