BASES DE LA CATEGORIA: ROBOTS LEGO OBJETIVOS: Integrar a los estudiantes de colegios a nivel nacional que desarrollan la robtica y mecatrnica

a por medio de una sana competencia. Apreciar y premiar a la ingeniera, creatividad e innovacin demostrada por los participantes. Incentivar a futuras generaciones con el desarrollo de ingeniera por medio de la apreciacin de los robots. Difundir al pblico en general, el grado de desarrollo de Robtica en el pas. DESCRIPCIN: El concurso denominado Robots Lego consiste en la programacin de un robot autnomo, usando el set de robot LEGO MINDSTORMS para obtener puntaje en una superficie de juego temtica, creando una solucin innovadora a un problema como parte de un proyecto. El problema est formado por una serie de misiones que el robot debe completar exitosamente. El presente desafo est basado en el 2011 Food Factor Challenge de la FLL (FIRST LEGO League). FECHA DE INTERS: El 1 Concurso de Robots ExpoTIC 2012 se realizar en el Centro de Exposiciones del Jockey Plaza Santiago de Surco - Lima - Per, en la Zonal de Concurso de Robtica, donde se realizar el sbado 16 de junio. INSCRIPCIONES: Las pre-inscripciones se realizaran desde el 1 de mayo hasta el 12 de junio del 2012, por medio de la pgina oficial de la ExpoTIC. Las pre-inscripciones se llevarn a cabo de la siguiente forma: Los participantes debern llenar su formato de inscripcin y ficha tcnica, descargadas de la pgina del Concurso de Robots ExpoTIC, y debern ser enviadas al correo concursorobots@camaralima.org.pe. Los participantes para concluir su inscripcin deben acercarse el da de la inscripcin (14 de junio) al mdulo ubicado en la Zona del Concurso de Robtica en la ExpoTIC. Solo se aceptarn las inscripciones de los participantes que realizaron su pre-inscripcin. Cualquier observacin en cuanto a las caractersticas del robot, ser enviada inmediatamente para su posterior correccin. Para mayor informacin consulte el manual de inscripcin del concurso de robots.

ORGANIZACIN: El 1 Concurso de Robots Expo TIC 2012 est a cargo del Comit Organizador del Concurso de Robtica, integrado por miembros de la Sociedad de Robtica y Automatizacin de la Rama Estudiantil IEEE de la Universidad Nacional de Ingeniera, RAS REIEEE-UNI. REGLAS GENERALES: a. La notificacin de nueva informacin y posibles cambios se anunciarn al correo electrnico de cada participante pre-inscrito desde el correo concursorobots@camaralima.org.pe y en la web oficial del concurso www.expotic.com.pe, estando la organizacin obligada a anunciar cualquier cambio en las reglas, fechas y/o acontecimientos de inters nica y exclusivamente por dichos mtodos. b. Los organizadores, auspiciadores y otros vinculados al desarrollo de este evento NO se responsabilizarn en ninguna medida por daos, prdidas u otros perjuicios a los materiales, herramientas y Robot, que en forma accidental se pueda provocar en el evento. REGLAMENTO DE LA COMPETENCIA: 1. EL CONCURSO: 1.1. TIPO DE PRUEBA: La categora de ROBOTS LEGO consistir en la resolucin exitosa por parte del robot de una serie de misiones referentes al trabajo de llevar algunos alimentos comunes a su estmago, mientras pasa por diferentes etapas, evitando o combatiendo la contaminacin. 1.2. EL REA DE COMPETENCIA:

El juego del robot tiene lugar sobre una mesa especialmente diseada para ello. En el torneo, dos mesas se ubican una a espalda de la otra, formando un borde de doble espesor entre ellas. El tapete y las piezas LEGO para construir los modelos de las misiones son parte del Kit de desafo. Las instrucciones para construir los modelos de las misiones estn en un CD, en la misma caja que las piezas.

BASE: Base es una caja imaginaria formada por paredes que se levantan desde el permetro del rea Base, incluyendo la superficie interior del borde de las paredes, y con un cielo invisible de 40 cm de alto. Esto significa que la Base no es slo un rea en el tapete, es un VOLUMEN. Usualmente queda un espacio entre el tapete y el borde de la

mesa, la Base incluye ese espacio. Se entiendo que cualquier objeto puntuable debe estar en la Base para que cuente, est bien si est guardado o en las manos. La base se encuentra en el sur-oeste de la mesa.

CAMPO DE JUEGO: El campo de juego es el lugar donde se realiza el juego del robot, Este consiste en el tapete puesto sobre la mesa, con los modelos de la misiones ubicados sobre l. MODELOS DE LAS MISIONES: Modelos de las misiones son los objetos que ya estn instalados en el campo de juego cuando usted llega. No se pueden traer duplicados de los modelos a la mesa de juego, ya que podra causar confusin a la hora de evaluar. - Usted no puede poner a parte modelos de las misiones aun cuando sea temporal. - Usted no puede unir un modelo de misin, ya que fallara la prueba de gravedad - PRUEBA DE GRAVEDAD En cualquier momento la gravedad debiera poder separar cualquier modelo de las misiones del robot y sus aditamentos. Se debe tomar el objeto ms pesado y el otro debe separarse libremente. Si los modelos son idnticos no importa cual se tome. El equipo realiza la prueba de gravedad slo a requerimiento del rbitro, y slo cuando la falla parece probable. El rbitro no permitir el comienzo s parece haber una unin ilegal Slo si el robot sin ayuda ha realizado una unin ilegal, puede fallar la prueba de gravedad. - No saque los modelos de las misiones fuera del rea de competencia, trigalos de regreso si lo ha hecho. 1.3. NORMATIVA EN LA COMPETENCIA: a. En el torneo, dos mesas de competencia son puestas juntas espalda con espalda, y dos equipos se instalan de frente para competir en el juego. Cada juego dura 2 minutos y 30 segundos, aqu est el proceso: - Cuando llegue a la mesa de competencia tendr como mximo 3 minutos para preparar su equipo. - El juego comienza cuando se le da partida al robot. Una vez que ha partido, el robot est activo y se da por entendido que debe comenzar a realizar las misiones, bajo -

su propio poder y programacin. Puede crecer a cualquier tamao e ir a cualquier lugar. - Eventualmente, el robot podra ser tomado para instalarle un aditamento, cargarlo o descargarlo. Si es tomado, no importa dnde y que est haciendo, pasar a un estado inactivo y debe ser llevado a la Base, si es que no est en ella. - Mientras est en la base el robot es preparado para un nuevo periodo activo y comenzar nuevamente. - Estos pasos se repetirn hasta que la seal de trmino sea anunciada. El tiempo nunca se detiene durante un juego. - Hay un mnimo de tres juegos, y cada uno es una nueva oportunidad para obtener el mejor resultado. Slo el mejor resultado cuenta para la competencia. - Despus del juego, no se permite tocar nada en el campo hasta que el rbitro haya registrado el estado del campo de juego. y acordado con el responsable del equipo qu misiones se han cumplido y cules no y porqu. - Los resultados son almacenados y los empates son definidos por el segundo y luego por el tercer mejor puntaje. Si ms de un equipo tiene un resultado perfecto en todas las rondas, los rbitros decidirn qu hacer. b. Manipulacin - Calibracin - Antes que comience el juego y durante su tiempo de preparacin podr calibrar los sensores de luz y color fuera de la Base. - Control de Calidad - Durante su tiempo de preparacin antes del comienzo del juego, usted puede pedir al rbitro que compruebe algn modelo en particular si es correcta / y est dentro de las especificaciones, pero usted no puede solicitar ningn tipo de configuracin a medida, dentro o fuera del rango especificado. - Cambiar cosas fuera de la Base - Usted no puede poner, extender, desenrollar, derribar, soltar, tirar, echar, deslizar, o tirar cosas fuera de la Base, aunque sea parcialmente, con la mano. Usted no puede cambiar con la mano la posicin, movimiento, cantidad, o cualquier otra condicin de las cosas fuera de la Base. Slo el robot puede hacer cambios fuera de la Base, incluyendo la adicin y sustraccin de objetos. - Cambios Ilegales - Si usted o su robot causan cambios ilegales en el campo de juego que no sea la destruccin modelos de misin, ya sea por accidente o a propsito, la accin es "deshacer" lo ms rpida y ms exacta posible. Pero si la condicin anterior es desconocida, o los cambios son demasiado confusos o graves para deshacerlos se dejan como estn. Obviamente, logros anteriores pueden ser arruinados debido a esta accin, como tambin las misiones intentadas, las misiones que obviamente se benefician de esa destruccin se marcan sin puntaje. - Destruccin de Modelos de Misin - Si usted o su robot daan un modelo de la misin o lo sacan de su posicin (Dual-Lock), por un accidente o no, la situacin queda como est. Obviamente, logros anteriores pueden ser arruinados debido a esta accin, como tambin las misiones intentadas, las misiones que obviamente se benefician de esa destruccin se marcan sin puntaje. -

- Manejo Robot Inactivo - Durante la preparacin y cada vez ms que el robot est inactivo, es posible repararlo, dirigirlo, cambiar aditamentos, seleccionar programas, reiniciarlo, y cargarlo o descargarlo - en la Base o donde su equipo se almacena. - Objetos Separados/Almacenados - Usted puede en cualquier momento, en la Base, o donde su equipo se almacena, manejar las cosas que el robot no est tocando o utilizando, excepto como se describe en la regla "Posicin de Inicio/Reinicio". - Apuntando - Usted puede usar un dispositivo para dirigir/apuntar el robot, pero debe estar completamente en la Base en todo momento, y usted debe sacarlo antes de comenzar el inicio / reinicio. - Puesta en escena - Se le permite poner objetos en el camino del robot, slo que estn completamente en la Base. - Reacciones en cadena - Si se mueve el robot con la mano fuera de la Base podra inevitablemente permitir/ causar el movimiento de cualquier objeto distinto a la carga, como algo que se "levant" o "retuvo", el movimiento de ese objeto retenido (la reaccin en cadena) debe mantenerse a un mnimo posible. Permita que la energa almacenada se disipe lentamente en la ms pequea distancia posible. - Rescate Estratgico - Detener el robot en un momento estratgico para lograr una misin es ilegal y la misin se marcar sin puntos. - Robot Daado - Usted podr en cualquier momento recuperar las piezas de un robot, obviamente daado. c. Almacenamiento Y Espacio De Trabajo - Una vez que el rbitro ha inspeccionado su equipamiento, usted puede colocar las cosas que necesite en la Base, o en una caja, sostenida por uno o los dos miembros del equipo, o si es posible en una mesa o silla, siempre y cuando haya sido permitido por los rbitros del torneo. En excepcionales ocasiones con muchas cosas en la base, se permitir colocar objetos fuera de la base, siempre y cuando no sean estratgicas ni interfieran con el juego. - Modelos de las misiones y objetos puntuables en la Base, siempre deben estar a la vista del rbitro. - No se permite nada en el suelo. d. Posicin De Inicio/Reinicio - Para el comienzo del juego y para cada salida del robot, TODO el robot incluyendo todos sus dispositivos, aditamentos, cables y objetos conectados a l debe estar COMPLETAMENTE en la Base.

- El robot puede estar tocando objetos que pueda mover o usar.

- Usted NO PUEDE tocar los objetos que el robot vaya a mover o usar. - Usted NO PUEDE tocar los objetos que el robot este tocando. - Todo debe estar detenido, sin movimiento. - Todos los modelos de misiones en la Base deben ser capaces de pasar la prueba de gravedad. e. Procedimiento De Inicio/Reinicio - Para la primera partida del juego, el rbitro le preguntar si usted est listo, luego dar la seal de listo al anunciador. Cuando la cuenta regresiva comience, usted puede acercar una mano, y estar listo para presionar el botn, para que el programa comience o se reanude. - Para todos los dems los comienzos del robot en el mismo juego, no hay cuenta regresiva. El rbitro observar que la posicin de partida es correcta y el robot podr comenzar. Los miembros del equipo no pueden sostener el robot, o cualquier cosa que va a moverse o usarse, durante o despus de la cuenta regresiva, Si lo hace, el rbitro le har recomenzar. f. Interferencia - Su robot no puede tener ningn efecto, en el robot, campo de juego o estrategia, del otro equipo, excepto en los alrededores de los modelos compartidos por los dos equipos, donde puede haber una interferencia accidental, la cual es esperada y aceptable. - Si el Robot X deliberadamente bloquea o deshace un resultado o avance realizado por el Robot Y, la misin del Robot X es registrada como incompleta y la del Robot Y registrada como completa. - Si dos robots se enredan, se les permitir reiniciar sin penalizacin. Toda carga que lleven se enviar a la Base, aun cuando nunca haya estado ah. - Como factor de suerte, el otro equipo puede ser capaz de realizar la misin, o puede fallar en la cooperacin con ustedes. Esto no es considerado interferencia. g. En

- Apenas en es considerado en a no ser que completamente en sea requerido. - A puede estar en B sin estar tocando B. - Los objetos son regulados independientes uno de otro, e independientemente de su transporte y/o contenedor.

h. Tocando - A est tocando B slo s A est haciendo contacto directo con B. Excepcin: Si B fuera su mano, el ejemplo primero conseguira un SI, ya que incluso un contacto indirecto de la mano se considera un toque. - Cualquier porcin de contacto directo cuenta como tocando. - A est en, adentro, o ha alcanzado B si CUALQUIER PARTE de A est SOBRE B. - Para estar en un rea, hay que penetrar el volumen sobre esa rea.

i.

Falla Y Perdida (Esta regla no tiene nada que ver con tocando el robot) - Cualquier cosa realizada en el campo de juego legalmente por el robot activo fuera de la Base PERMANECE de esa forma, a no ser que el robot la cambie. Objetos movidos no son reemplazados, movidos o restablecidos con la mano. - Objetos daados no son reparados ni restablecidos con la mano. Si el robot pierde contacto con la CARGA, esta queda en ese lugar, si se sale de la mesa el rbitro la guarda. - Esto significa que el robot puede arruinar su propia oportunidad de realizar las tareas, e incluso se puede echar a perder los resultados anteriores. Excepcin: Partes no diseadas para separarse del robot, pero que se separan debido a un DAO obviamente accidental pueden ser recuperadas por USTED, con la mano, en cualquier momento aun cuando ellas tengan la carga (regalo: usted mantiene la carga).

1.4. ESPECIFICACIONES DEL ROBOT: a. El robot debe ser autnomo, es decir, el robot debe realizar el trabajo sin la interferencia de los miembros de su equipo, especialmente cuando est fuera de la Base. Los miembros del equipo PREPARAN el robot, pero ste REALIZA el trabajo slo. El robot realiza el trabajo en cualquier lugar, pero slo es preparado en la Base. - En cualquier momento que usted lo toque, se asume que necesita ayuda y preparacin, debe ser llevado a la Base. - Pero si el robot o su carga es tocado fuera de la Base, esto se ver como un rescate y podr ser penalizado. b. Bajar programas al robot slo est permitido en el rea de trabajo, nunca en el rea de competencia. Las descargas deben ser por cable. El dispositivo Bluetooth debe estar apagado todo el tiempo.

c. d. e.

f.

g.

h.

Todo lo que usted use para competir debe estar realizado con elementos LEGO originales de fbrica. Etiquetas no estn permitidas, excepto aquellas aplicadas siguiendo las instrucciones de LEGO. Pintura, cinta adhesiva, pegamento aceite, etc. No estn permitidas. Excepciones: Lista en papel para llevar control de sus programas; Cuerdas y tubos LEGO, que pueden ser cortados a medida; Marcacin de robot, para identificarlo, en lugares no a la vista. Elementos Regulares No hay restricciones en la cantidad de elementos no-elctricos LEGO, incluyendo elementos neumticos, y ellos pueden ser obtenidos de cualquier conjunto LEGO. Excepcin: Motores a friccin no estn permitidos. Elementos Elctricos - Se permiten un mximo de seis sensores no de rotacin en el rea de competencia. - Se permiten un mximo de tres motores Mindstorms en el rea de competencia. - Este lmite de cantidades no slo aplica a lo que hay en el robot en este momento. El rbitro revisar todo el material que lleva al rea de competencia, Incluyendo cajas, bandejas, manos. Todo eso cuento en su total. - Ejemplos: Si su robot tiene dos motores para moverse, pero tiene mltiples aditamentos motorizados, usted debe disear una forma para cambiar el tercer motor de un aditamento al siguiente; Un cuarto motor en el rea de competencia es siempre ilegal, no importando su propsito. - Los robots RCX estn permitidos con mximo de ocho sensores de tacto, rotacin o luz. - Usted puede usar slo un robot en cada ronda, pero est bien usar uno diferente en otra ronda. - No hay otros elementos elctricos permitidos para ser usados en cualquier forma en el rea de competencia. Partes elctricas de repuestos est permitidas slo en el rea de PITS. Objetos funcionando como control remoto no estn permitidas en ningn lugar, en ningn momento. Equipamiento No Asociado Al Robot Su equipamiento puede incluir elementos LEGO, no asociados al robot ni a sus aditamentos (regla para ubicar el robot en la base, el robot puede llevar una rampa por s mismo, para cruzar una barrera. Si estos elementos estn fuera de la Base, quedan donde el robot los dej). Programas El robot debe ser programado usando los programas LEGO MINDSTORMS, RoboLab o NXT-G (cualquier versin). No hay otros programas permitidos. - Parches adiciones y nuevas versiones de los programas de LEGO y National Instruments, estn permitidas, pero Tools Kits incluyendo los de LabVIEW no estn permitidas. -

i.

- Si su robot est violando esta regla y no puede ser corregido, la decisin de que hacer recae en los oficiales del torneo, pero puede ser que su equipo no pueda optar a ningn premio. 1.5. CRITERIO DE CLASIFICACIN: Rondas clasificatorias: a. Participan todos los equipos inscritos en la categora. b. El da de la competencia se realizar un sorteo el cual indicar los equipos a participar y el orden de las participaciones. Si existiera un nmero impar de participantes, el ltimo en salir sorteado. c. Consta de tres rondas por equipo. d. Tiempo mximo por equipo para realizar la prueba es de 2 minutos 30 segundos. e. El mejor puntaje de las tres rondas, se tomar en cuenta para decidir sobre que equipos participan en las rondas finales. Rondas finales: a. Participan los cinco primeros lugares de las rondas clasificatorias. b. El ganador ser designado por la mesa de jurados. 1.6. PUNTAJE DE CALIFICACIN: a. La puntuacin es determinada al trmino del juego, en la condicin que tenga el campo de juego en ese EXACTO momento solamente. Esto significa que los puntos no se obtienen por las misiones cumplidas durante el juego y que el robot accidentalmente haya daado antes que el juego termine. No se otorgan puntos, por resultados realizados una vez que la seal de trmino se haya dado. b. PUNTAJE MXIMO TOTAL: 452 PUNTOS c. MISIN: INVERSIN DE LA POLUCIN Las bolas amarillas y azules representan los plaguicidas en el campo, y metales pesados en el del agua. Mientras estn en sus anillos, estn fuera del tapete. Bolas tocando el tapete valen 4 PUNTOS cada una.

d. MISIN: COSECHA DE MAZ Consigue puntos si CUALQUIER pedazo de maz tocando el tapete vale 5 PUNTOS (piezas adicionales no suman puntos). CUALQUIER pedazo de maz en la Base vale 9 PUNTOS (piezas adicionales no suman puntos).

e. MISIN: PESCA Pez grande en la BASE vale 3 PUNTOS CADA UNO (pero slo si el pez beb todava est tocando su marca - en cualquier lugar de la marca est bien). f. MISIN: PIZZA Y HELADO Pizza y los helados en la Base valen 7 PUNTOS CADA UNO.

g. MISIN: GRANJA PRODUCTOS FRESCOS El camin de la granja de color amarillo en la Base vale 9 PUNTOS. h. MISIN: VIAJE A DISTANCIA El robot tocando la pared ESTE vale 9 PUNTOS. i. MISIN: TIEMPO DE COCCIN El puntero blanco en la zona roja vale 14 PUNTOS

j. MISIN: TEMPERATURA DE ALMACENAMIENTO El eje del termmetro totalmente accionado mostrando la temperatura baja enrojo, vale 20 PUNTOS. (Eje debe haber girado completamente). k. MISIN: ELIMINACIN DE PLAGAS Las ratas en la Base valen 15 PUNTOS CADA UNA (slo para usted).

l. MISIN: TRANSPORTE TERRESTRE REFRIGERADO Obtiene puntos slo para uno de estos El acoplado en la Base vale 12 PUNTOS. El acoplado con carne y sin grmenes en su interior, con cualquiera de sus ruedas tocando el muelle del puerto al norte de la lnea blanca vale 20 PUNTOS, y 6 PUNTOS adicionales por cada pescado grande en su interior. Para los puntos de los pescados, el pez beb debe todava estar tocando su marca. m. MISIN: ALIMENTOS Cada unidad de comestibles vale 2 PUNTOS si la mesa est soportando todo su peso, y no hay otro peso ms que las unidades de comestibles (y posiblemente el florero central).

n. MISIN: DESINFECCIN Dispensadores vacos valen 12 PUNTOS CADA UNO, si no hay bacterias de cualquier color, tocando el tapete en cualquier lugar fuera de la Base. 7 PUNTOS CADA UNO, si hay cualquier bacteria de cualquier color, tocando el tapete en cualquier lugar fuera de la Base.

o. MISIN: LAVAR LAS MANOS / BACTERIAL Bacterias en o sobre el lavadero valen 3 PUNTOS, slo si todas estas condiciones son verdaderas: Todas estaban en la Base en algn momento antes de estar en al lavadero. Mientras estn entre la Base y el lavadero, slo hay una en movimiento. Todo el equipamiento involucrado en el viaje de cada bacteria al lavadero estaba - totalmente en la Base en el inicio del viaje. - completamente fuera de base al final del viaje. El lavadero est soportando todo el peso de cada germen, y no soporta ningn peso, excepto los grmenes. Las bacterias en el lavadero que no cumplan todas estas condiciones son retiradas por el rbitro. p. MISIN: LAVAR LAS MANOS / VIRAL Obtiene puntos para uno de este si... De uno a ocho grmenes virales en el lavadero valen exactamente 6 PUNTOS solamente.

Nueve o ms grmenes virales en el fregadero valen exactamente 13 PUNTOS solamente.

q. MISIN: BACTERIAS BUENAS Las bacterias son este ao los "objetos penalidad". Al provocar una penalidad por tocar el robot fuera de la base, el rbitro toma una bacteria fuera de lavadero si est disponible, luego desde la Base si est disponible, y finalmente de otro lugar que le sea ms conveniente. Bacteria amarilla vale 6 PUNTOS cada una, slo en la Base. 1.7. PETICIONES Y RECLAMOS: 1.7.1. Peticiones de pausa: El Representante de un Equipo podr pedir una pausa de mximo 3 minutos en la competencia. Esta peticin debe ser dada antes de que el robot inicie su recorrido. Una vez iniciado el recorrido el equipo no podr pedir una pausa. Para hacer vlida la peticin de pausa, el Representante del Equipo debe acercarse a la mesa de Jurados y hacer presente su peticin. Si luego de haber transcurrido los 3 minutos de pausa el Representante del robot participante no se hace presente en la pista, perder su oportunidad. En el caso de que el robot sufra algn dao o pierda alguna pieza durante la competencia, el Representante del Equipo no podr pedir una pausa o repeticin y el robot tendr que terminar el recorrido de la mejor manera posible o bien retirarse. 1.7.2. Peticin de retiro de la competencia: El Representante de un Equipo puede pedir su retiro de la competencia cuando su robot haya tenido alguna falla o inconveniente que le impida continuar con la competencia. Queda a criterio del Jurado si se acepta la peticin y se da por finalizado su turno de participacin o si quedara eliminado de la competencia por las fallas ya mencionadas.

1.7.3. Reclamos: El Representante de un Equipo puede manifestar sus reclamos al Jurado si por algn motivo se sospecha el incumplimiento de la normas de parte de su contrincante. Los reclamos sern atendidos siempre que se haga antes de que se d inicio a la competencia entre ellos. Los reclamos se harn de forma escrita, NO de forma verbal, y ser entregada a uno de los miembros del jurado. El Jurado ser quien decida si los reclamos recibidos estn bien formulados y, si es necesario, decidirn si se debe imponer una sancin. 1.8. VIOLACIONES: Ser considerar una violacin por parte de un equipo los siguientes supuestos: Una parada de la competencia que no se considere justificada por parte de los jueces. Activacin del robot antes de que el juez de pista lo indique. Hacer alguna cosa que remita contra la integridad de la organizacin as como la de sus participantes. Cada una de estas violaciones puede ser penalizada desde la prdida de su turno hasta la eliminacin del participante del concurso. Penalidades: Esta regla es acerca de qu ocurre si algn miembro del equipo toca el robot durante mientras est activo. Si usted toca el robot activo o cualquier cosa que el robot est tocando, mientras el ROBOT este completamente fuera de la Base, usted pierde un objeto de penalidad (identificado en las misiones). Si usted toca el robot activo o cualquier cosa que el robot est tocando, mientras la CARGA este completamente fuera de la Base o Si la carga estaba con el robot la ltima vez que dej la Base, se regresa a la Base. o Si la carga NO estaba con el robot la ltima vez que dej la Base, el rbitro la retira. Precaucin: Evite tocar el robot cuando este entrando a la Base, hasta que la carga lo haya conseguido. Si la nica parte del robot que est tocando la Base, al momento que est ingresando, es una cuerda, manguera, alambre, tubo, cadena u otro elemento diseado obviamente como extensin, el robot es tratado como si estuviera fuera de la Base. 2. EL JURADO El Jurado ser designado por el comit organizador, el cual estar compuesto por Jueces de Pista, que estarn a cargo del seguimiento de cada una de las presentaciones y hacer cumplir el reglamento durante la competencia; y Jueces de Mesa, los que tendrn que llevar el cronometraje, las estadsticas y puntajes de cada una de las presentaciones. La cantidad de estos jueces depender de la etapa clasificatoria y la final.

En cualquier caso los cuatro jueces tienen la misma autoridad y nadie podr cuestionarla. Cabe recalcar que las decisiones del jurado sern inapelables. Los jurados sern elegidos por los organizadores del evento teniendo en cuenta la trayectoria y experiencia de los mismos para todas las categoras.

3. LOS EQUIPOS: Ningn integrante de un Equipo podr formar parte de otro Equipo de la misma categora de robots. El Equipo puede estar conformado por estudiantes de distintas colegios, si fuera el caso, pero al momento de su inscripcin deben figurar con un solo nombre de equipo. Se entiende por Equipo al grupo de personas que presentan un Robot. El nmero mximo de personas que pueden conformar un equipo es 3. Un mximo de 2 integrantes sern los que tendrn acceso a las 2 areas de competencia. Se entender por persona responsable del Equipo a aquella que figure como tal en la inscripcin del concurso. No es posible cambiar el Responsable del Equipo por otra persona salvo causa mayor justificada, que ser presentada ante el comit organizador con 2 das de anticipacin como mnimo. Solo el Responsable del Equipo podr acercarse a la pista portando el Robot y para cualquiera de los procedimientos de la competencia. El Responsable de Equipo es el nico que puede solicitar tiempo, retiro de competencia o hacer cualquiera de los reclamos estipulados en el presente reglamento.

4. DURANTE EL EVENTO: Existirn 2 zonas donde los participantes pueden desarrollarse en la competencia: 4.1. Zona de Competencia: Es la zona donde se presentara al robot y existirn en aquella zona los jurados y el participante. En donde se dar el puntaje respectivo al robot. 4.2. Zona Tcnica: Es zona de preparacin previa a la participacin. Estar ubica muy cerca a la zona de Competencia y solo estar habilitada durante la competencia. Existir en esta zona, pistas de prueba, mesas, sillas, pcs, tomacorrientes y fuentes. 5. PREMIACIN Y CERTIFICACIN El nmero de premios y la cuanta de los mismos sern dados a conocer en la pgina Web del evento en su momento. En cualquier situacin se asegura que ser un premio material y/o econmico, adems de la satisfaccin del trabajo bien hecho y el orgullo que se siente al obtener un premio de este tipo. Los premios son determinados por la organizacin.

Se entregar CERTIFICADO DE GANADOR a todos los miembros del equipo cuyo robot que ocupe el primero lugar. Se entregar tambin CERTIFICADO DE PARTICIPANTE a todo participante de la competencia. Ambos certificados sern entregados en la clausura del Concurso de Robtica. Observacin: En caso de que existieran dos concursantes para esta categora el premio ser el 50% de lo publicado o acordado por la comisin organizadora y en el caso de un concursante, pasara como exhibicin.

6. RECOMENDACIONES Y DISPOSICIONES FINALES 6.1. RECOMENDACIONES: Se deben disear los sensores del robot de tal manera que puedan ser fcilmente ajustables durante el desarrollo de la competencia, ya que las condiciones externas, como la iluminacin, pueden alterar el buen funcionamiento de los sensores del robot. Los organizadores harn todo lo posible para que estas condiciones no afecten a los robots en la competencia pero se insiste en que los robots deben estar preparados para estos cambios indeseables. Cada robot se debe dotar de la mayor robustez posible ya que durante la competencia el tiempo de reparaciones de ltimo minuto ser mnimo. Cada Equipo debe de traer consigo todas las herramientas necesarias para utilizar y/o reparar a su robot en caso de avera. Los organizadores proporcionarn una mesa y una toma de energa para cada Equipo. 6.2. DISPOSICIONES FINALES: Cualquier consulta o duda sern respondidas por el comit organizador. e-mail: concursorobots@camaralima.org.pe