Universidad Nacional de Lomas de Zamora

TRABAJO PRACTICO INTEGRADOR CICLO INTERMEDIO - ING. MECANICA e INDUSTRIAL ALUMNOS: TEMA :

Facultad de Ingeniera

DOCENTES Lic. Irma Noem NO Ing. Gustavo ARVALO 1 CUATRIMESTE 2009

HOJA :

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INTROCUCCION
El proyecto consta de una central que recibe seales ( input ) de seis sensores ( 2 medidores de PH, 2 higrmetros y 2 sensores de temperatura ). La funcin de la central no solo es interpretar la informacin de los sensores, sino que adems posee protocolo de PLC, para activar alarmas, sistemas de riego, fertilizacin y ventilacin.

Funcionamiento y criterio de diseo

1 etapa Censores y centralSe dispone de dos instrumentos de cada tipo ( medidor de PH, higrmetro, termmetro ) con el objetivo de tener un control mas exacto de las mediciones realizadas. La central dar aviso va sms y en forma local mandara una seal al PLC en las siguientes circunstancias: - En caso de tener una diferencia mayor a cierto porcentaje entre ambas mediciones, - En caso que las mediciones sean mayores a los parmetros preestablecidos por un tiempo determinado y preconfigurado Como otro punto importante podemos destacar que los instrumentos se pueden configurar a travs de la central in situ o de forma remota ( sms ), lo cual nos da la ventaja que ante fallas eventuales se puede comandar las salidas del PLC.

2 Etapa PLC input output

Sistema de ventilacin: Este sistema es activado a travs del PLC, por las seales decodificadas que enva la central, el PLC activa una bobina de 24vdc de un contactor el cual acciona al sistema de ventilacin

Sistema de riego y fertilizacin:

La seal de este sistema proviene de los medidores de PH y de los higrmetros, al ingresar la seal al PLC, este activa a la bobina de 24 vdc de un contactor el cual acciona a la bomba de riego. Para el sistema de riego se dispone de dos tanques uno con agua y otro con fertilizante, a la salida de cada tanque se encuentra una electrovlvulas de 24 vdc , las cuales son comandadas por un rel de 24 vdc NA,NC. Inicialmente la electrovlvula del tanque de agua se encuentra abierta ( conectada al contacto NC del rel ) y al ser accionada la bomba por la seal proveniente del higrmetro se activa el sistema de riego. En caso de que el medidor de Ph mande una seal al PLC, el sistema Cambia el estado del rel NA,NC dndole prioridad a la fertilizacin Cada tanque tiene un flotante que se conecta como input al PLC que activa alarmas en forma local para dar aviso ante la falta de suministro.

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Resumen del funcionamiento integral

Si T1 distinto T2 la central manda un sms y el PLC activa una alarma local. SI T1 = T2 y ambos fuera de rango por un determinado tiempo la central manda un sms y el PLC activa una alarma local. Si HIGRO1 distinto HIGRO2 la central manda un sms y el PLC activa una alarma local. SI HIGRO1 = HIGRO2 y ambos fuera de rango por un determinado tiempo la central manda un sms y el PLC activa una alarma local. Si PH1 distinto PH2 la central manda un sms y el PLC activa una alarma local. SI PH1 = PH2 y ambos fuera de rango por un determinado tiempo la central manda un sms y el PLC activa una alarma local. Si el NC del flotante de riego se abre no funciona la bomba Si el NA del flotante de riego se cierra el PLC activa una alarma local. Si el NC del flotante de fertilizacin se abre no funciona la bomba Si el NA del flotante de fertilizacin se cierra el PLC activa una alarma local. Nota: ante falla de emerga se podra disponer de una UPS, pero consideramos que esta aplicacin excede al practico.

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Funcionamiento y caractersticas de la central de comunicacin

El avisador de fallas por SMS usa la red mvil, por lo que los trabajos de instalacin y montaje son mnimos, permitiendo as el uso del avisador de falla en todos aquellos lugares que existe una conexin a la red elctrica. Es posible trabajar con tarjetas prepago sin necesidad de formalizar un contrato. El avisador de fallas por SMS puede controlar hasta 14 aparatos y enviar un aviso SMS hasta 16 receptores. La puesta en marcha a travs del PC o el porttil mediante un programa de configuracin es muy sencilla. Por SMS los usuarios registrados puede controlar y consultar las entradas y el estado del avisador de fallas por SMS. Ambos contactos de mando del avisador de fallas por SMS se pueden activar o desactivar por SMS. El estado de los contactos de mando y los rels se pueden consultar en cualquier momento por SMS. A travs de las entradas analgicas puede por ejemplo controlar la temperatura o humedad de una habitacin. Cuando se sobrepasa un lmite de alarma se genera un texto SMS que se enva a travs del modem integrado a un telfono mvil (hasta 16 usuarios)..

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Input/ouput Ocho entradas digitales - Seis entradas analgicas - Dos salidas rel - Software de configuracin para PC Especificaciones tcnicas Entradas digitales Entradas analgicas Salida digital Protocolo PLC Banda Protocolo Modem interno Homologaciones del modem Tecnologa Alimentacin Interfaz Pantalla Temperatura operativa Temperatura de almacenamiento Humedad del aire Dimensiones Peso - Mdulo GSM (telit) - Puerto RS-232 - Mdulo protocolario (Modbus, Matusushita, etc.) - Generador de texto SMS 8 x 5 ... 24 VDC 2 x 0 ... 20 mA 2 x 0 ... 10 V 2 x Pt100 (-20 C ... 80C) 2 x rel 5 A Modbus, Matusushita, Unitronics, Omron Quad-Band EGSM 850/900/1800/1900 MHz CSD, SMS, GPRS clase 10 Telit 862 R & TTE CE, GCF, FCC, PCTRB, IC Red GSM + tarjeta SIM 12 ... 24 VDC RS-232 - DB9 (estndar EIA) 4 LEDs (amarillos) -20 C ... 55 C -40 C ... 85 C 5 % ... 95 % humedad relativa 105 x 63 x 90 mm 240 g

Sensores:

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Transmisor de humedad en bioclimas

Sondas del higrometro

NTC Plug-in probes Sonda precisa de inmersin/penetracin , cable de 6 m, IP67 Rango de medicin -35 +80 C Sonda de inmersin/penetracin NTC estanca Rango de medicin -50 +150 C Sonda de alimentacin NTC (IP65) de acero inoxidable con cable PUR Rango de medicin -50 +150 C Sonda abrazadera con velcro para tuberas de mx. 75 mm de dimetro, Tmx. +75 C, NTC Rango de medicin -50 +70 C Sonda precisa de inmersin/penetracin , cable de 1,5 m, IP67

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Rango de medicin -35 +80 C Sonda integrada con funda de aluminio, IP65 Rango de medicin -30 +90 C Sonda de temperatura para superficies de pared, por ejemplo, para detectar daos en materiales de construccin Rango de medicin -50 +80 C Mini sonda, IP54 Rango de medicin -20 +70 C

Phmetro

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Sondas del phmetro

Sonda de alimentacin NTC (IP65) de acero inoxidable con cable PUR Rango de medicin -50 +150 C Sonda NTC de penetracin para alimentacin con empuadura especial, cable PUR reforzado Rango de medicin -25 +150 C electrodos pH / C / redox Electrodo de penetracin tipo 03 pH: electrodo de vidrio de gran precisin con electrolito solidificado adecuado para su uso en alimentos, tiempo de respuesta corto, insensible a la suciedad debido a su diafragma de poro, incl. adaptador tierra y protector inmesin (Necesita cable de conexin 0554 2317 o 0554 2314) Rango de medicin +2 +14 pH Electrodo de penetracin tipo 13 pH resistente: para productos slidos o semislidos con recubrimiento de plstico irrompible sobre el electrodo de vidrio y el electrolito a prueba de alimentos. Insensible a la suciedad debido a su diafragma de poro nico. Incl. protector de inmersin Rango de medicin +2 +14 pH Electrodo de laboratorio tipo 02: electrodo de vidrio de elevada exactitud con excelente resistencia qumica . Duradero, ya que el lquido electroltico puede rellenarse. Incl. adaptador tierra estndar, protector inmesin (Necesita cable de conexin 0554 2317 o 0554 2314) Rango de medicin 0 +14 pH

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Electrodo especial tipo 05 pH: electrodo plstico indeformable con sensor de temperatura. Pocos problemas con la suciedad, gran precisin y corto tiempo respuesta gracias a su diafragma de poro nico. Incl. adaptador tierra y protector inmersin Rango de medicin 0 +60 C Rango de medicin 0 +14 pH Electrodo universal tipo 01 pH: econmico, de plstico irrompible con gel electrolito, prcticamente sin mantenimiento, incl. capuchn con gel de almacenamiento (Brevemente hasta +80C) Rango de medicin 0 +14 pH Tipo 14: electrodo de plstico irrompible con sensor de temperatura, gel electrolito, prcticamente sin mantenimiento, incl. capuchn con gel de almacenamiento (Brevemente a +80 C) Rango de medicin 0 +60 C Rango de medicin 0 +14 pH Electrodo de redox tipo 06 mV: electrodo vidrio resistente, insensible al envenenamiento del electrodo debido al sistema de dos cmaras. Incl. adaptador a tierra y protector inmersin. (Necesita cable de conexin 0554 2317 o 0554 2314)

Sensor de temperatura

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testo 175-T2 Data logger de 2 canales de temperatura testo 175-T2, con sensor interno y conector de sonda externa, soporte de pared e informe de calibracin Mediante una conexin de sonda externa adicional, el data logger de temperatura testo 175-T2 ofrece una opcin ms para registrar la temperatura. El data logger se sujeta a la pared, por ejemplo, para controlar la temperatura ambiente y la sonda independiente se coloca junto a los productos. El testo 175-T2 proporciona informacin sobre la relacin entre la temperatura ambiente y la del producto.

Controla 2 temperaturas simultneamente Rpida visin global de la lectura actual, ltimo valor almacenado, valor mx/mn, nmero de veces en que se han excedido los valores lmites Fcil manejo, anlisis adecuado Recoger datos in situ, transferencia de datos al PC y anlisis A prueba de manipulacin con soporte de pared y candado (opcional) In situ: reset y reinicio Rpida visin global del valor de medicin actual, ltimo valor memorizado, valor mximo y mnimo, nmero de veces que se han excedido los valores lmite Sencillo manejo y cmodo anlisis 2 canal: Int. (C) + ext. (C)

Conclusiones: Debido al tamao de nuestro invernadero ( 4m de ancho por 2.2m de profundidad y 3m de altura) consideramos que dos sensores de cada tipo es suficiente para la automatizacin de nuestro invernadero. Tambin destacamos que ante la gran versatibilidad de los instrumentos seleccionados para este proyecto, no consideramos necesario establecer los parmetros exactos o aproximados de medicin, ya que los mismos pueden ser configurados con gran facilidad