Mtodo de las Fuerzas: Estructura hiperesttica con tensor

Determinar los esfuerzos de M Q y N para la siguiente estructura, aplicando el mtodo de las fuerzas.
Datos:
= 2
=

= 6 2

0 = 210 /2
0 = 2.100 /2

Planteamos el sistema isosttico fundamental:

Observamos que el grado de hiperestaticidad de la estructura es de 2, por lo que se tienen dos incgnitas
hiperestticas:
En este caso hemos introducido una articulacin en el empotramiento, convirtindolo as en un apoyo
doble, por lo que el momento del empotramiento es considerado como redundante. La otra incgnita
planteada es la de la reaccin del tensor, como puede verse en la figura:

Aclaremos que, si bien generalmente en sistemas de alma llena se desprecian las deformaciones debido a
los esfuerzos normales y de corte, cuando se tienen estructuras con tensores las deformaciones de estos no
deben despreciarse ya que su influencia es considerable.
a) Clculo de los diagramas de M y N en la estructura isosttica:
a.1) Para las cargas :

Reacciones:

()

1
8 6 + 2 12
= 0 = 8 6 + 12 10 = 0 =
= ,
10

= 0 = 8 + = 0 =

1
8 + 2 2,80 = ,

= 0 =
Esfuerzos M:
= = 0
= 2 = 2,80 2 = 5,60 (tracciona abajo)
= 6
= 10

4
2

8
2

= 2,80 6

1 4
2 2

= 2,80 10

1 8
2 2

= 8,80 (tracciona abajo)

2

= 4,00 (tracciona arriba)

a.2) Para la carga :

Reacciones:
() = 0 = 1 10 = 0 =
1

1
= ,
10

= 0 = = 0 = = ,
= 0 =

Esfuerzos M:
= 1 = 1,00 (tracciona arriba)
= 2 1 = 0,10 2 1 = 0,80 (tracciona arriba)
= 6 1 = 0,10 6 1 = 0,40 (tracciona arriba)
= = 0

a.3) Para la carga :

Reacciones:
() = 0 = 1 4 10 = 0 =
1

4
= ,
10

= 0 = 1 = 0 = 1 = 1 0,40 = ,
= 0 =
Esfuerzos M:
= = = 0
= 2 = 0,40 2 = 0,80 (tracciona arriba)
= 6 = 0,40 6 = 2,40 (tracciona arriba)

b) Clculo de los coeficientes = :

=

20 (30 )3
= 45.000 4 = 0
12

= 0 = 1

20 (50 )3
= 208.333,33 4
12

= 4,63
0

c) Clculo de las deformaciones :

Se trabajar con la siguiente expresin:
= 0

+
=
t

0
+

0

t

Es decir:
1
+

0

t

Los mdulos de elasticidad "" son constantes para cada material, y por no variar la seccin transversal
del las piezas (al menos por tramos), los valores del momento de inercia tambin son constantes por
tramos, por lo que ambos valores pueden salir de la integral:
=

0
t

De esta manera podemos hacer uso de las tablas " Mi Mj dx " para determinar las deformaciones:
=
Barra

Longitud

(m)

AB

3,60

1,00

Diagramas

Integracin

2 1 + 1 + 1
6
+ 2 1 =

Resultado

2,928

1
1,0 + 2 (0,8) 3,60 =
6
1
1 =
3

BD

8,00

4,63

1
0,80 8,80 8,00 =
3 4,63

0,369

 =
Barra

Longitud

Diagramas

Integracin

(m)

AB

3,60

1
1 =
3

1,00

Resultado

0,768

1
0,80 (8,80) 3,60 =
3
1
6

BC

4,00

2 1 + 1 + 1 +

21=

4,63

2,400

1
2(0,8)2 + 2 0,8 2,4 + 2(2,4)2 4,00
6

CD

4,00

1
1 =
3

4,63

1,659

1
2,40 (2,40) 4,00 =
3

0 22

4,827

Barra

Longitud

Diagramas

(m)

Integracin

1 =
Tensor

2,00

1,00

1 1 2,00 =

0 22
=

1
10
4,5
2,00
10
6 10

Resultado

2,000

0,150

= =
Barra

AB

Longitud

(m)

3,60

1,00

Diagramas

Integracin

1
(2 + )1 =
6
1
2 0,80 + 1,00
6

4,00

1,248

0,80 3,60 =

2 1 + 1 + 1
6
+ 2 1 =

BC

Resultado

4,63
1
2(0,8)2 + 2 0,8 2,4 + 2(2,4)2
6 4,63
4,00

0,783

CD

1
1 =
3

4,00

4,63

0,276

1
0,40 (2,40) 4,00 =
3 4,63

12 : Rotacin angular (rad.)
21 : Desplazamiento vertical (m.)
1

Preste atencin a como se procede para la evaluacin de la integral MM1 dx en el tramo BD para el
clculo de 10 y de 20 :
=

Barra

AB

Longitud

(m)

3,60

Diagramas

Integracin

Resultado

1
1 + 21 =
6

1,00

8,736

1
5,60 1,00 + 2 (0,80) 3,60
6
1
2 =
6 1
1
0,80 2 5,60 + 4,00 8,00
6 4,63

BD

8,00

4,63

1
1 =
3
1
0,80 8,8 8,0 =
3 4,63

1,659
+
3,686

Barra

AB

Longitud

(m)

3,60

1,00

Diagramas

Integracin

Resultado

1
1 =
3
1
5,60 (0,80) 3,60 =
3

5,376

1
2 1 + 1 + 1
6
+ 2 1 =

BC

4,00

1
2(0,8)2 + 2 8,80 2,4 + 2(2,4)2
6 4,63
4,00 =
+
1

1 + 1 =
3
1
2,00 (0,80 + 2,40) 4,00 =
3 4,63

4,63

10,321

1,843

1
2 + 1 =
6
1
2 8,80 4,00 (2,40) 4,00 =
6 4,63

CD

4,00

4,63

4,700

1 =
3
1
2,00 (2,40) 4,00 =
3 4,63

d) Sistema de ecuaciones :
Una vez determinado los valores de los distintos realizamos el planteo del sistema de ecuaciones:
10 + 11 1 + 12 2 = 0
20 + 21 1 + 22 2 = 0
Reemplazando:
14,081 + 3,297 1 + 2,307 2 = 0
23,622 + 2,307 1 + 4,977 2 = 0
Es decir:
= 1,406 ()
+3,297 1 + 2,307 2 = 14,081
1
+2,307 1 + 4,977 2 = 23,622
2 = 4,095 ()
Con lo que el diagrama de cuerpo libre ser:

1,382
,

e) Clculo del Momento Flector:

Ya encontrado los valores de las incgnitas hiperestticas, se puede proceder al clculo del diagrama de
momentos flectores tal como se haca en Mecnica Aplicada I, o bien puede obtenerse aplicando el
principio de superposicin de efectos, es decir:
= 0 + 1 1 + 2 2
Anteriormente ya se haban obtenido los diagramas de momentos flectores 0 , 1 y 2 , por lo tanto de
esta manera el clculo es ms rpido:
= 0 + 1,406 1,00 + 4,095 0 = 1,406 (Tracciona arriba)
= 5,60 + 1,406 0,80 + 4,095 0,80 = 1,20 (Tracciona abajo)
= 8,80 + 1,406 0,40 + 4,095 2,40 = 1,59 (Tracciona arriba)
= 4,00 + 1,406 0 + 4,095 0 = 4,00 (Tracciona arriba)
Con los que obtenemos finalmente el diagrama de

buscado:

f) Verificacin:
Podemos verificar si nuestra estructura est resuelta de manera correcta aplicando el Principio de los
Trabajos Virtuales (clculo de corrimientos):
Si aplicamos un esfuerzo unitario = 1 en un punto donde la deformacin sea nula (por ejemplo un
momento = 1 en un empotramiento) su trabajo ser nulo por ser nula la deformacin, por lo que
tendremos:
=
= 1 =
Por ser = 0 = 1 = 1 0 = 0

=
1 = 1 = 1
""

Barra

AB

BC

CD

=
Longitud

(m)

3,60

4,00

4,00

1,00

4,63

4,63

Diagramas

Integracin

Resultado

1 2 1,406 1 2 1,2 0,8

3,60 =
6 +1,406 0,8 1,2 1,0

0,490

1
2 1,2 0,8 + 2 1,59 0,4
1,2 0,4 + 0,8 1,59
6 4,63
4,00 =
+
1
2,00 (0,80 + 0,40) 4,00 =
3 4,63

0,021

1
0,40 2 1,59 + 4,00 4,00 =
6 4,63
+
1
2,00 0,40 4,00 =
3 4,63

De esta manera comprobamos la exactitud del resultado obtenido.

0,691

0,413
0,230
,