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Uni ver si dad Naci onal del Cent r o del Per Uni ver si dad Naci onal del

del Cent r o del Per Uni ver si dad Naci onal del Cent r o del Per Uni ver si dad Naci onal del Cent r o del Per
Facul t ad de I ngeni er a El ct r i ca y El ect r ni ca Facul t ad de I ngeni er a El ct r i ca y El ect r ni ca Facul t ad de I ngeni er a El ct r i ca y El ect r ni ca Facul t ad de I ngeni er a El ct r i ca y El ect r ni ca
102C 102C O i O i dd Si t Si t dd 102C 102C O i O i dd Si t Si t dd
Mat er i al de Enseanza Mat er i al de Enseanza Mat er i al de Enseanza Mat er i al de Enseanza
102C 102C Operacin Operacin de de Sistemas Sistemas de de
Potencia Potencia
102C 102C Operacin Operacin de de Sistemas Sistemas de de
Potencia Potencia
Oper ac i n del Si st ema de Oper ac i n del Si st ema de Oper ac i n del Si st ema de Oper ac i n del Si st ema de Oper ac i n del Si st ema de Oper ac i n del Si st ema de
Gener ac i n Gener ac i n
Oper ac i n del Si st ema de Oper ac i n del Si st ema de
Gener ac i n Gener ac i n
2011 Waldir Astorayme Taipe
wastorayme@hotmail com
1
wastorayme@hotmail.com
T e m a r i o T e m a r i o T e m a r i o T e m a r i o
1. 1. Introduccin. Objetivos. Introduccin. Objetivos. 1. 1. Introduccin. Objetivos. Introduccin. Objetivos.
Importancia de la operacin Importancia de la operacin
econmica econmica econmica. econmica.
2. 2. Despacho econmico bsico. Despacho econmico bsico. 2. 2. Despacho econmico bsico. Despacho econmico bsico.
3. 3. Despacho econmico por el Despacho econmico por el
mtodo de iteracin de lambda. mtodo de iteracin de lambda.
44 D h i l D h i l 4. 4. Despacho econmico por el Despacho econmico por el
mtodo de la gradiente. mtodo de la gradiente.
2
2
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Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
T e m a r i o T e m a r i o T e m a r i o T e m a r i o
66 Fl j d i i (DC) Fl j d i i (DC) 6. 6. Flujo de potencia ptimo (DC). Flujo de potencia ptimo (DC).
77 Factores de penalizacin en despacho Factores de penalizacin en despacho 7. 7. Factores de penalizacin en despacho Factores de penalizacin en despacho
econmico. econmico.
8. 8. Despacho econmico considerando Despacho econmico considerando
las prdidas las prdidas las prdidas. las prdidas.
3
3
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Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
1. I nt r oduc c i n. 1. I nt r oduc c i n. 1. I nt r oduc c i n. 1. I nt r oduc c i n.
La operacin econmica involucra la generacin de potencia La operacin econmica involucra la generacin de potencia
y el suministro, considera el despacho econmico como el
costo mnimo de produccin de potencia y el suministro de la costo mnimo de produccin de potencia y el suministro de la
potencia generada con prdidas mnimas a las cargas.
El despacho econmico determina la salida de potencia de
cada planta generadora (y de cada unidad generadora
dentro de una planta) que minimizar el costo total de
combustible necesario para alimentar a la carga del sistema combustible necesario para alimentar a la carga del sistema
elctrico.
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Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
1. I nt r oduc c i n. 1. I nt r oduc c i n. 1. I nt r oduc c i n. 1. I nt r oduc c i n.
El principio bsico de
colocacin de las plantas de p
generacin en la curva de
duracin de la carga consiste
en la bsqueda para cada
planta, de potencia y energa
que permita colocar toda su que permita colocar toda su
generacin bajo la curva de
carga, respetando las g , p
limitaciones fsicas del
sistema como potencia
i l d i l d d d instalada, nivel de demanda,
capacidad de las lneas de
transmisin etc
5
transmisin, etc.
5
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Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
1. Obj et i vos. 1. Obj et i vos. 1. Obj et i vos. 1. Obj et i vos.
Generation
El objetivo de la operacin
(Power Plants)
econmica de un sistema de
potencia es usar los recursos
energticos (trmicos
Transmission
Networks
(Grid)
energticos (trmicos,
solares, hidrulicos, viento,
etc.) disponibles para la
Local
Distribution
System
) p p
generacin de la energa
elctrica en una forma ptima
y
Final
Customers
que cubra la demanda de
electricidad a mnimo costo y
con un determinado grado de
Customers
(Retail Sales)
con un determinado grado de
confiabilidad, calidad y
seguridad.
6
g
6
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Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
1. I mpor t anc i a. 1. I mpor t anc i a. 1. I mpor t anc i a. 1. I mpor t anc i a.
La operacin econmica
involucra la generacin de
potencia y el suministro.
Considera el despacho
econmico como el econmico como el
costo mnimo de
produccin de potencia
y el suministro de la
potencia generada con
prdidas mnimas a las prdidas mnimas a las
cargas.
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7
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Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
1. I mpor t anc i a. 1. I mpor t anc i a. 1. I mpor t anc i a. 1. I mpor t anc i a.
El principio bsico de
colocacin de las plantas de colocacin de las plantas de
generacin en la curva de
duracin de la carga consiste duracin de la carga consiste
en la bsqueda para cada
planta, de potencia y energa
que permita colocar toda su
generacin bajo la curva de
carga respetando las carga, respetando las
limitaciones fsicas del
sistema como la potencia sistema como la potencia
instalada, nivel de demanda,
capacidad de las lneas de
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transmisin, etc.
8
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Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
1. I mpor t anc i a. 1. I mpor t anc i a. 1. I mpor t anc i a. 1. I mpor t anc i a.
La simulacin de la operacin
se realiza con el criterio se realiza con el criterio
econmico de ordenar las
plantas, de tal forma que la plantas, de tal forma que la
demanda sea abastecida al
mnimo costo, para lo cual se
consideran las distintas
situaciones posibles de
abastecimiento segn los abastecimiento segn los
caudales turbinables de las
plantas hidrulicas y la plantas hidrulicas y la
disponibilidad de las distintas
plantas trmicas que conforman
9
el sistema elctrico.
9
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Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
1. Vent aj as de un si st ema 1. Vent aj as de un si st ema
i t t d i t t d
1. Vent aj as de un si st ema 1. Vent aj as de un si st ema
i t t d i t t d i nt er c onec t ado. i nt er c onec t ado. i nt er c onec t ado. i nt er c onec t ado.
Utiliza sobrantes de unas reas para cubrir dficit en
otras.
Disminuye la probabilidad de vertimientos en unos Disminuye la probabilidad de vertimientos en unos
embalses reduciendo descargas en otros.
Disminuye la generacin trmica reduciendo as los Disminuye la generacin trmica reduciendo as los
costos de combustible.
Aprovecha la complementariedad de los recursos y de
regmenes hidrolgicos que se presenta en las diversas
regiones del pas.
Permite la competencia entre las diferentes empresas de Permite la competencia entre las diferentes empresas de
energa elctrica, logrndose as un uso ms eficiente de
los recursos energticos del pas.
10
g p
10
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Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
2. Car ac t er st i c as de 2. Car ac t er st i c as de
uni dades de gener ac i n uni dades de gener ac i n
2. Car ac t er st i c as de 2. Car ac t er st i c as de
uni dades de gener ac i n uni dades de gener ac i n
CARACTERSTICAS DE UNIDADES TERMICAS
uni dades de gener ac i n. uni dades de gener ac i n. uni dades de gener ac i n. uni dades de gener ac i n.
CARACTERSTICAS DE UNIDADES TERMICAS
El problema de operacin econmica de una unidad trmica de
generacin de potencia es un conjunto de caractersticas de
entrada y salida. Una unidad trmica tpica consiste en una caldera
que genera vapor para controlar a un conjunto turbina - generador.
G
Entrada de
combustible
a la caldera
Turbina de
vapor
Figura 2.1 :
C j t
Generador
B
T
G
a la caldera
Conjunto
turbina
generador de
Sistema auxiliar de potencia
A/P
un sistema de
potencia.
11
Sistema auxiliar de potencia
11
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Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
CARACTERSTICAS DE LAS UNIDADES TERMICAS
Definiendo las caractersticas de la unidad trmica,
t h bl b l t d t t l l nosotros hablaremos sobre la entrada total versus la
salida neta.
Es decir, la entrada total a la planta representa el costo
total o la entrada total de combustible que se mide en
trminos de $/h, o de las toneladas de carbn por hora o
de millones de pies cbicos de gas por hora.
La salida neta de la planta de generacin ser
designada por Pi que es la salida de potencia elctrica designada por Pi, que es la salida de potencia elctrica
en MW disponible y de utilidad para el sistema elctrico
de potencia.
12
12
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Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
CARACTERSTICAS DE LAS UNIDADES TERMICAS
La Fig. N 2.2 muestra las caractersticas de entrada y salida
de la unidad trmica en forma idealizada de la unidad trmica en forma idealizada.
Entrada
H(MBtu/h)
F($/h)

F A H A

H
P A
F A H A
P
max
P
P
min
Salida, P (MW)
Fig. N 2.2 : Curva de entrada y salida de un generador trmico.
13
g y g
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Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
CARACTERSTICAS DE LAS UNIDADES TERMICAS
Los trminos siguientes definirn las caractersticas de
las unidades trmicas las unidades trmicas.
H: Combustible en Btu por hora de entrada de calor a p
la unidad (MBtu/h).
F: Costo del combustible H en $ por hora ($/h) de
entrada a la unidad.
L id d d t i ti i Las unidades generadoras trmicas tienen varias
restricciones crticas de operacin. Generalmente, influyen
en la carga mnima a la que una unidad puede operar ms en la carga mnima a la que una unidad puede operar, ms
por el generador de vapor y el ciclo regenerador del vapor
que por la turbina.
14
q p
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Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
CARACTERSTICAS DE LAS UNIDADES TERMICAS
Las limitaciones de carga mnima generalmente son
causadas por la estabilidad de combustin del combustible y causadas por la estabilidad de combustin del combustible y
las restricciones de diseo del generador de vapor.
Las caractersticas
d i d l
Aproximado, variacin
real del costo
( ) h kW Btu
P
H
. /
A
A
de proporcin del
calor incremental
para una unidad
real del costo
( ) h kW
P
F
. / $
A
A
para una unidad
trmica se muestra
en la siguiente Fig.
P P
g g
N2.3
Salida P(MW)
P
min
P
mx
15
Fig. N 2.3: Costo incremental o caractersticas del consumo calorfico Incremental.
15
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Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
CARACTERSTICAS DE LAS UNIDADES TERMICAS
Estas caractersticas de proporcin de calor incremental es
la pendiente de las caractersticas de entrada y salida.
Los datos mostrados en esta curva estn dados en trminos
de Btu/kW.h ($/kW.h) versus la salida neta de potencia de la de tu/ ($/ ) e sus a sa da eta de pote c a de a
unidad (MW).
Se convierte en caractersticas de costo incremental de
combustible multiplicando la proporcin de calor
incremental en Btu/kWh por el costo del combustible incremental en Btu/kW.h por el costo del combustible
equivalente en trminos de $/Btu .
16
16
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Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
CARACTERISTICAS DE UNIDADES HIDROELCTRICAS
L id d hid l t i ti t ti d Las unidades hidroelctricas tienen caractersticas de
entrada y salida similar a las unidades trmicas. La entrada
est dada en trminos de volumen de agua por unidad de est dada en trminos de volumen de agua por unidad de
tiempo; la salida est dada en trminos de potencia elctrica.
La Fig. N 2.4 muestra una curva de entrada y salida tpica g y p
para una planta hidroelctrica donde la cada neta de agua
es constante.
Caudal
s m /
3
Fig N 2 4: Curva
H
NETA
410m
425m 480m
Fig. N 2.4: Curva
de entrada y
salida de una
unidad
Salida P(MW)
unidad
hidroelctrica.
17
Salida P(MW)
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Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
Estas caractersticas muestran una curva casi lineal de
entrada de volumen de agua requeridos por unidad de entrada de volumen de agua requeridos por unidad de
tiempo como una funcin de salida de potencia elctrica.
Las caractersticas de proporcin de agua incremental se Las caractersticas de proporcin de agua incremental se
muestran en la Fig. N 2.5. Las unidades mostradas en estas
curvas son expresadas en volumen/energa. Es decir, se ve p g ,
el gasto incremental versus la potencia de salida (MW).
Consumo de agua
Incremental
h kW m . /
3
Salida P(MW)
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Fig. N 2.5: Curva del consumo incremental de agua para una planta hidroelctrica.
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Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
CARACTERISTICAS DE UNIDADES HIDROELCTRICAS
Las plantas hidroelctricas con caractersticas de cadas
variables son ms complejas que las plantas hidroelctricas p j q p
con cadas fijas.
E t l d d d bid l lti li id d d Esto no slo es verdad debido a la multiplicidad de curvas
de entrada y salida que deben ser consideradas, pero
tambin porque la capacidad mxima de la planta tambin tambin porque la capacidad mxima de la planta tambin
tender a variar con la cada de agua.
Las caractersticas de las plantas hidroelctricas para
bombeo y almacenamiento se disean para que el agua
d d d b b d l d pueda ser guardada bombendolo para una nueva cada
neta de agua y para una descarga en el momento ms
propicio
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propicio.
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Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
CARACTERISTICAS DE UNIDADES HIDROELCTRICAS
Los tipos de bombeo y almacenamiento en las plantas
hidrulicas normalmente pueden ser considerados como hidrulicas normalmente pueden ser considerados como
capacidad de reserva. Es decir, ellos se usarn slo en
periodos de generacin del costo ms alto en las unidades periodos de generacin del costo ms alto en las unidades
trmicas; en otros momentos ellos pueden ser considerados
como prontamente disponibles.
El problema de la utilizacin ptima de estos recursos
involucra problemas complicados asociados con la
planificacin del agua as como la operacin ptima del
sistema elctrico de potencia para minimizar los costos sistema elctrico de potencia para minimizar los costos
de produccin.
20
20
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Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
2. Despacho ec onmi c o 2. Despacho ec onmi c o
bsi c o bsi c o
2. Despacho ec onmi c o 2. Despacho ec onmi c o
bsi c o bsi c o bsi c o. bsi c o. bsi c o. bsi c o.
1
F
1
P
1
La proporcin
del costo total
d t i t
2
F
2
P
2
P
R
de este sistema
es la suma de
los costos de
N
F
N
P
N
los costos de
cada uno de las
unidades
Fig.: N Unidades trmicas conectadas para
alimentar a una carga P
R
.
individuales.
g
R
Restriccin: La suma de las potencias generadas debe
i l l d d d (P )
21
ser igual a la demanda de carga (P
R
).
21
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Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
La funcin objetivo F
T
, que es igual al costo total para
i i t l El bl i i i suministrar energa a la carga. El problema es minimizar
F
T
sujeto a la restriccin de que la suma de las potencias
generadas debe ser igual a la demanda de carga recibida
F F F F F + + + +
[1]
generadas debe ser igual a la demanda de carga recibida.
N T
F F F F F + + + + = ......
3 2 1
[1]
N
( )
i
N
i
i T
P F F

=
1 i=1

=
= =
i
i R
P P
1
0 |
[2]
22
22
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Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
Este es un problema de optimizacin con restricciones.
L di i i l f i d Las condiciones necesarias ser agregar la funcin de
restriccin a la funcin objetiva despus de que la funcin
de restriccin haya sido multiplicada por un multiplicador de restriccin haya sido multiplicada por un multiplicador
() indeterminado. Esto es conocido como la funcin de
Lagrange y se muestra en la ecuacin [3].
| + =
T
F L
[3]
Las condiciones necesarias para hallar el valor extremo de la
funcin objetiva resultan cuando nosotros tomamos la funcin objetiva resultan cuando nosotros tomamos la
primera derivada de la funcin de Lagrange con respecto a
cada uno de las variables independientes e igualando estas
23
derivadas a cero
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Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
( )
0 = =
c

i i
P dF
L
c
i i
dP P
0 =
i
dF
[4]
0
i
dP
0 =
c
|
L
0 =
c
|

24
24
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Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
La condicin necesaria para la existencia de un costo
mnimo de operacin para el sistema de potencia trmico mnimo de operacin para el sistema de potencia trmico
es que las proporciones del costo incremental de todas las
unidades sean iguales a un valor () indeterminado. g ( )
=
i
dP
dF
N ecuaciones
i
dP
P P P s s
2 N d i ld d [5]
max , min , i i i
P P P s s
2 N desigualdades [5]
N
R
N
i
i
P P =

1
1 restriccin
25
i =1
25
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
Cuando nosotros reconocemos la restriccin de desigualdad:

i
dF
para
P P P < <
=
i
dP
para
max , min , i i i
P P P < <
s
i
dF
P P =
[6]
para
s
i
dP
max , i i
P P =
[6]
para
>
i
dF
P P
>
i
i
dP
min , i i
P P =
para
26
26
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
Apl i c ac i ones Apl i c ac i ones Apl i c ac i ones Apl i c ac i ones
Bsi c as Bsi c as Bsi c as Bsi c as
27
27
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
Sean las unidades de generacin trmica con las siguientes
caractersticas de restriccin y curvas de costo. Hallar el
despacho econmico para alimentar una carga total de 850 MW.
Unidad 1: Unidad vapor de carbn: Unidad 1: Unidad vapor de carbn:
Curva costo de entrada-salida: Restriccin:
2
00142 0 2 7 510 P P H + + =
MW P MW 600 150 s s
1 1 1
00142 , 0 2 , 7 510 P P H + + =
MW P MW 600 150
1
s s
Unidad 2: Unidad vapor de petrleo:
.
Curva costo de entrada-salida: Restriccin:
2
2 2 2
00194 , 0 85 , 7 310 P P H + + =
MW P MW 400 100
2
s s
.
2 2 2
Unidad 3: Unidad vapor de petrleo:
Curva costo de entrada-salida: Restriccin:
2
00482 0 97 7 78 P P H + + =
MW P MW 200 50
3
s s
28
3 3 3
00482 , 0 97 , 7 78 P P H + + =
MW P MW 200 50
3
s s
28
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
El costo de combustible de cada unidad es:
U id d 1 C t d b tibl 0 9 $/MBTU Unidad 1: Costo de combustible = 0,9 $/MBTU .
Unidad 2: Costo de combustible = 1,0 $/MBTU .
Unidad 3: Costo de combustible = 1 0 $/MBTU Unidad 3: Costo de combustible 1,0 $/MBTU .
SOLUCIN SOLUCIN
Entonces el costo de la funcin combustible para las unidades:
F (P ) = H (P ) x 0 9 =
2
00128 0 48 6 459 P P + + $/h
F
1
(P
1
) = H
1
(P
1
) x 0,9 =
1 1
00128 , 0 48 , 6 459 P P + + $/h .
F
2
(P
2
) = H
2
(P
2
) x 1,0 =
2
2 2
00194 , 0 85 , 7 310 P P + +
$/h .
$/h .
F
3
(P
3
) = H
3
(P
3
) x 1,0 =
2
3 3
00482 , 0 97 , 7 78 P P + +
Usando la ecuacin [5], las condiciones para un
despacho ptimo son:
29
29
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
= + =
1
00256 0 48 6 P
dF
y P
1
+P
2
+P
3
= 850 MW
= + =
1
1
00256 , 0 48 , 6 P
dP
dF
3
dF
y P
1
P
2
P
3
850 MW.
= + =
2
2
2
00388 , 0 85 , 7 P
dP
dF
= + =
3
3
3
00964 , 0 97 , 7 P
dP
dF
Resolviendo para , se obtiene:
= 8,284 $/MW.h .
y resolviendo entonces para P1, P2, y P3, se tiene:
P1 704 6 MW P2 111 8 MW P3 32 6 MW P1 = 704,6 MW . P2 = 111,8 MW . P3 = 32,6 MW .
Esta solucin cumple con la restriccin que exige la s a so uc cu p e co a es cc que e ge a
generacin total igual a 850 MW, pero las unidades 1 y 3
no estn dentro de sus lmites. Para resolver el despacho
30
econmico y usaremos la ecuacin [6].
30
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
Suponga que la unidad 1 se pone a su salida mxima y la
unidad 3 ser puesto a su mnimo. El despacho ser:
P1 = 600 MW . P2 = 200 MW . P3 = 50 MW .
De la ecuacin (6) nosotros sabemos que debe ser igual
l t i t l d l id d 2 t t al costo incremental de la unidad 2, puesto que est
dentro de sus lmites de modo que:
h MW
dP
dF
. / $ 626 , 8
2
= =
para P
2
= 200 MW.
dP
2
Luego se calcula el costo incremental para las unidades 1 y Luego, se calcula el costo incremental para las unidades 1 y
3 para ver si ellos se encuentran dentro de las condiciones
de la ecuacin [6].
31
[ ]
31
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
h MW
dF
/ $ 016 8
1
=
para P = 600 MW
h MW
dP
. / $ 016 , 8
1
=
para P
1
= 600 MW .
d
h MW
dP
dF
. / $ 452 , 8
3
3
=
para P
2
= 50 MW.
Note que el costo incremental para unidad 1
es menor que por tanto cumple la condicin
max i i
P P =
es menor que , por tanto cumple la condicin
max , i i
Sin embargo el costo incremental de la unidad 3 no es Sin embargo, el costo incremental de la unidad 3 no es
mayor que , para que la unidad 3 no sea forzado a su
mnimo. As, para encontrar el despacho ptimo, se debe
permitir que los costos incrementales de las unidades 2 y 3
se igualen a como sigue:
32
32
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
P
1
= 600 MW .
= + =
2
2
00388 , 0 85 , 7 P
dP
dF
2
dP
= + =
3
3
00964 , 0 97 , 7 P
dF
3
3
, ,
dP
P
2
+ P
3
= 850 - P
1
= 250 MW.
2 3 1
Resolviendo se tiene:
8 576 $/MWh t l l d P = 8,576 $/MW.h, entonces los valores de P sern:
P
2
= 187,1 MW. P
3
= 62,9 MW.
F
T
= 4807,80+1846,65+598,38 = 7252,83 $/h .
33
33
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
Note que este despacho cumple con las condiciones de la
i (6) ecuacin (6):
h MW
dF
/ $ 016 8
1
para P =600 MW
h MW
dP
. / $ 016 , 8
1
=
para P
1
=600 MW .
est menos que , mientras que: q , q
2
dF
y
3
dF
los dos son iguales a
2
dP
y
3
dP
los dos son iguales a .
34
34
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
3. Despacho ec onmi c o por 3. Despacho ec onmi c o por
el mt odo de i t er ac i n de el mt odo de i t er ac i n de
3. Despacho ec onmi c o por 3. Despacho ec onmi c o por
el mt odo de i t er ac i n de el mt odo de i t er ac i n de el mt odo de i t er ac i n de el mt odo de i t er ac i n de
Lambda. Lambda.
el mt odo de i t er ac i n de el mt odo de i t er ac i n de
Lambda. Lambda.
E t t d b li it i j t d l
Lambda. Lambda. Lambda. Lambda.
Este mtodo se basa en realizar iteraciones ajustando el
valor de hasta cumplir con las restricciones para
establecer los puntos de operacin de cada una de las establecer los puntos de operacin de cada una de las
unidades tal que nosotros tengamos un costo mnimo.
Se asume el valor de arranque de cerca del valor ptimo.
35
35
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
Formular Ecuaciones
de Restriccin
Establecer
inicial
Calcular Pi Para i = 1,2,...N
Chequear restriccin de lmites.
Despacho Despacho
Chequear restriccin de lmites.
Si hay violacin poner esa
unidad en el mximo o mnimo.
Econmico Econmico
por el por el

=
=
N
i
i R
P P
1
c
Calcular:
pp
mtodo de mtodo de
Iteracin Iteracin
Tolerancia s c
Si
Iteracin Iteracin
de lambda de lambda
Proyectar a otro valor
segn el signo del error.
FIN
( ) c es del orden 10
-3
. No
36
36
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
Apl i c ac i ones Apl i c ac i ones Apl i c ac i ones Apl i c ac i ones
Bsi c as Bsi c as Bsi c as Bsi c as
37
37
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
Sean las tres unidades de un sistema de generacin trmica
cuyas curvas caractersticas de entrada y salida son: cuyas curvas caractersticas de entrada y salida son:
2
1 1 1
001562 . 0 92 , 7 561 P P F + + = MW P 600 150
1
s s
1 1 1
,
1
2
2 2 2
00194 , 0 85 , 7 310 P P F + + =
MW P 400 100
2
s s
2
3 3 3
00482 , 0 97 , 7 78 P P F + + =
MW P 200 50
3
s s
Para satisfacer una carga de 850 MW(P
R
).
SOLUCIN SOLUCIN
a). Las ecuaciones de restriccin son:
P
R
= P
1
+P
2
+P
3
= 850 MW .
38
38
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
= + =
1
1
003124 , 0 92 , 7 P
dF
MW P 600 150
1
s s
+
1
1
003124 , 0 92 , 7 P
dP
1
2
dF
MW P 400 100 s s
.
= + =
2
2
2
00388 , 0 85 , 7 P
dP
dF
MW P 400 100
2
s s
= + =
3
3
3
00964 , 0 97 , 7 P
dP
dF
MW P 200 50
3
s s
.
b). Asumiendo = 9 como valor inicial.
Reemplazando en las ecuaciones anteriores se determina: Reemplazando en las ecuaciones anteriores se determina:
P
1
= 345,71 MW . P
2
= 296,39 MW . P
3
= 106,85 MW
.
c). Al chequear los lmites se ve que ninguna de las
unidades violan sus lmites de operacin.
39
unidades violan sus lmites de operacin.
39
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
d) Clculo del error:

e=
N
P P
d). Clculo del error:

=
e=
i
i R
P P
1
e= 850 - ( 345,71 + 296,39 + 106,85 ) = + 101,05 .
) C l iti l t t d b t e). Como el error es positivo por lo tanto debe aumentar,
tratando con = 9,3 y regresando al paso b) se determina:
b) P
1
= 441,74 MW . P
2
= 373,71 MW . P
3
= 137,97 MW
Clculo del error: Clculo del error:
= 850 - ( 441,74 + 373,71 + 137,97 ) = - 103,42 .
e
e). Ahora el error es negativo por lo tanto debe bajar,
tratando con = 9,2 y regresando al paso b) se determina:
40
, y g p )
40
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
b). P
1
= 409,73 MW. P
2
= 347,94 MW. P
3
= 127,59 MW
Cl l d l Clculo del error:
e
= 850 - ( 409,73 + 347,94 + 127,59 ) = - 35,26 .
e). Ahora el error es negativo por lo tanto debe bajar,
tratando con = 9,1 y regresando al paso b) se determina: , y g p )
b). P
1
= 377,72 MW. P
2
= 322,16 MW. P
3
= 117,22 MW.
Clculo del error: Clculo del error:
= 850 - ( 377,72 + 322,16 + 117,22 ) = + 32,9 .
e
e). Como el error es positivo por lo tanto debe aumentar,
tratando con = 9 15 y regresando al paso b) se determina: tratando con 9,15 y regresando al paso b) se determina:
Las iteraciones sucesivas se muestran en la tabla siguiente:
41
41
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
Iteracin Lambda ( ) P
1
( MW) P
2
( MW) P
3
( MW) Error ( )
e
1 9,0 345,71 296,39 106,85 + 101,05
2 9,3 441,74 373,71 137,97 - 103,42
3 9 2 409 73 347 94 127 59 35 26 3 9,2 409,73 347,94 127,59 - 35,26
4 9,10 377,72 322,16 117,22 + 32,9
5 9,15 393,73 335,05 122,41 - 1,19
6 9,145 392,13 333,76 121,88 + 2,23
7 9,148 393,09 334,54 122,19 + 0,18
8 9 1485 393 25 334 66 122 25 - 0 16 8 9,1485 393,25 334,66 122,25 0,16
9 9,1483 393,18 334,61 122,23 - 0,02
10 9,1482 393,15 334,58 122,22 + 0,05
11 9,14825 393,17 334,60 122,23 0,00
Despus de varias iteraciones se tiene: espus de a as e ac o es se e e
=9,14825 , P
1
= 393,17 MW P
2
= 334,60 MW y
P
3
= 122,23 MW
$
42
F
T
= 3916,36+3153,81+1124,18 = 8194,35 $/h .
42
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
4. Despacho ec onmi c o 4. Despacho ec onmi c o
por el mt odo de l a por el mt odo de l a
4. Despacho ec onmi c o 4. Despacho ec onmi c o
por el mt odo de l a por el mt odo de l a por el mt odo de l a por el mt odo de l a
Gr adi ent e de 1er Or den. Gr adi ent e de 1er Or den.
por el mt odo de l a por el mt odo de l a
Gr adi ent e de 1er Or den. Gr adi ent e de 1er Or den.
Para empezar la tcnica de gradiente se parte con la funcin
Gr adi ent e de 1er Or den. Gr adi ent e de 1er Or den. Gr adi ent e de 1er Or den. Gr adi ent e de 1er Or den.
Para empezar la tcnica de gradiente, se parte con la funcin
objetivo. Luego, se asume que las salidas de potencia de las
unidades estn operando a un punto de operacin factible. p p p
Es decir, la suma de las unidades es igual a la demanda de
carga.
Si despreciamos los trminos de segundo orden y
asumimos que partimos de una solucin posible:
N
N
T
P
dP
dF
P
dP
dF
P
dP
dF
F A + + A + A = A ........
2
2
1
1
[8]
43
N
dP dP dP
2 1
43
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
L i d t i i
|
|

N
P P
La ecuacin de restriccin:
|
.

\
=

= i
i R
P P
1
Si permitimos variar las potencias P
i
por una pequea
cantidad pero siempre cumpliendo que la sumatoria sea igual cantidad pero siempre cumpliendo que la sumatoria sea igual
a P
R
se tiene que las perturbaciones (variaciones) deben
sumar cero.

= A
N
i
P 0
[9]

= i
i
1
Esta ltima ecuacin remueve un grado de libertad al
problema de modo que por lo menos una unidad debe ser
seleccionada como ariable dependiente
44
seleccionada como variable dependiente.
44
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
El cambio de potencia de esta unidad es el negativo de la
suma de los cambios en las otras unidades suma de los cambios en las otras unidades.

A A
N
P P
[10]

=
A = A
x i
i x
P P
[10]
Estas dos ecuaciones pueden combinarse para establecer
una ecuacin que da el cambio en la funcin objetiva F
T
: una ecuacin que da el cambio en la funcin objetiva, F
T
:
x N x x
N
x
P
dF dF
P
dF dF
P
dF dF
P P
dF
F A
|
|
|

|
+ + A
|
|
|

|
+ A
|
|
|

|
= |
|

|
A + A A

2 1
N
x N x x
x i
x i
x
T
P
dP dP
P
dP dP
P
dP dP
P P
dP
F A
|
|
.

\
+ + A
|
|
.

\
+ A
|
|
.

\
= |
.

\
A + A A

=
.....
2
2
1
1
Aplicando el resultado de la ecuacin [10], esta ecuacin
se reduce a:
45
45
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
x i
P
dF dF
F A
(
(

A

[11]
i
x i
x i
T
P
dP dP
F A
(

= A

=
[11]
La tcnica empieza eligiendo una
solucin factible es decir una solucin

=
N
i R
P P
solucin factible, es decir, una solucin
que satisface la ecuacin de restriccin

= i
i R
P P
1
Luego se selecciona la unidad que ser dependiente (x) y
se evala los coeficientes de cada elemento de la
sumatoria de la ecuacin [11]. Se elige la unidad que
tiene el mayor coeficiente en valor absoluto para ser
id di i i l t t t l l l l l movido y disminuir el costo total y se vuelve a calcular los
nuevos coeficientes iterando hasta que la reduccin del
costo ya no sea significativa
46
costo ya no sea significativa.
46
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
Asumir Pi factible
Seleccionar la variable dependiente Px
Despacho Despacho
Para i = 1,2,...,N i = x
X
X
i
i
i
T
dP
dF
dP
dF
P
F
=
c
c
Despacho Despacho
Econmico Econmico
ll
Asumir AF eligiendo la unidad que tiene el
coeficiente de mayor valor absoluto.
La unidad elegida ya
No
por el por el
mtodo de mtodo de
La unidad elegida ya
est en un lmite
Elegir otra unidad para mover.
o
Si
Gradiente Gradiente
de Primer de Primer
La unidad movida viola
algn lmite?
Poner esa unidad en el lmite
Elegir otra
No
Si
de Primer de Primer
orden orden
Poner esa unidad en el lmite.
Al mover esa unidad, se viola
algn lmite de la unidad X ?
Elegir otra
unidad X
Si
Calcular AF
T
Tolerancia F
T
s A
( ) T
es del orden 10
-3
.
No
No
47
47
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
FIN
T
( )
Apl i c ac i ones Apl i c ac i ones Apl i c ac i ones Apl i c ac i ones
Bsi c as Bsi c as Bsi c as Bsi c as
48
48
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
Sean las siguientes unidades de generacin trmica.
2
1 1 1
001562 , 0 92 , 7 561 P P H + + =
MW P 600 150
1
s s
2
00194 0 85 7 310 P P H
MW P 400 100 s s
.
2
2 2 2
00194 , 0 85 , 7 310 P P H + + =
MW P 400 100
2
s s
2
3 3 3
00482 , 0 97 , 7 78 P P H + + = MW P 200 50
3
s s
3 3 3
, ,
3
Las unidades deben alimentar una carga total de 850 MW(P
R
).
.
SOLUCIN SOLUCIN
Asumimos una solucin factible como sigue Asumimos una solucin factible como sigue.
P1 = 400 MW . P2 = 300 MW . iteracin 1:
P3 = 150 MW P3 = 150 MW.
49
49
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
Nosotros podemos usar este punto de arranque desde
t l di i P P P P 850 MW que se encuentra la condicin P
R
= P
1
+ P
2
+ P
3
= 850 MW.
La variable dependiente (x), ser la unidad 3. Entonces:
1696 , 9 003124 , 0 92 , 7
400 1 1
1
1
= + =
= P
P
dP
dF
1
0140 , 9 00388 , 0 85 , 7
300 2 2
2
= + =
= P
P
dP
dF
300 2 2
2
P
dP
4160 9 00964 0 97 7
3
P
dF
4160 , 9 00964 , 0 97 , 7
150 3 3
3
3
= + =
= P
P
dP
2
3 2
1
3 1
P
dP
dF
dP
dF
P
dP
dF
dP
dF
F A
|
|
.
|

\
|
+ A
|
|
.
|

\
|
= A
50
3 2 3 1
dP dP dP dP
|
.

\
|
.

\
50
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
( ) ( )
2 1
416 , 9 014 , 9 416 , 9 1696 , 9 P P F A + A = A
( ) ( )
2 1
4020 , 0 2464 , 0 P P F A + A = A
y ( )
i
N
i T
P F F

=
i =1
F
T
= 3978,92 + 2839,60 + 1381,95 = 8200,47 $/h .
El coeficiente ms grande aparece con AP2, subiremos
P2 E d i d di i i F t d P2 P2. Es decir, deseamos disminuir F
T
, aumentando P2
(AP2 positivo) esto debido a que su coeficiente es
negativo Las prximas condiciones de las iteraciones son negativo. Las prximas condiciones de las iteraciones son
(despus de aumentar P2 en 50 MW y disminuir P3 en 50
MW).
51
)
51
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
P1 = 400 MW .
P2 350 MW It i 2 P2 = 350 MW . Iteracin 2:
P3 = 100 MW .
Entonces: Entonces:
1696 , 9 003124 , 0 92 , 7
400 1 1
1
= + =
= P
P
dP
dF
.
400 1 1
1
P
dP
208 9 00388 0 85 7
2
= + = P
dF
.
208 , 9 00388 , 0 85 , 7
350 2 2
2
= + =
= P
P
dP
dF
.
934 , 8 00964 , 0 97 , 7
100 3 3
3
3
= + =
= P
P
dP
dF
.
( ) ( )
2 1
934 , 8 208 , 9 934 , 8 1696 , 9 P P F A + A = A
( ) ( ) 2740 0 2356 0 P P F A + A A
.
52
( ) ( )
2 1
2740 , 0 2356 , 0 P P F A + A = A
52
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
F
T
= 3978,92 + 3295,15 + 923,20 = 8197,27 $/h .
El coeficiente ms grande aparece con AP2, bajaremos P2.
Es decir, deseamos disminuir F
T
, disminuyendo P2 esto
.
s dec , desea os d s u
T
, d s uye do esto
debido a que su coeficiente es positivo. Las prximas
condiciones de las iteraciones son (despus de disminuir
.
P2 en 25 MWy aumentar P3 en 25 MW):
P1 = 400 MW .
.
P2 = 325 MW . Iteracin 3:
P3 = 125 MW .
..
.
1696 , 9 003124 , 0 92 , 7
400 1 1
1
1
= + =
= P
P
dP
dF
.
1
111 , 9 00388 , 0 85 , 7
325 2 2
2
= + =
= P
P
dP
dF
53
2
dP
53
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
175 9 00964 0 97 7
3
= + = P
dF
175 , 9 00964 , 0 97 , 7
125 3 3
3
= + =
= P
P
dP
( ) ( ) 175 9 111 9 175 9 1696 9 P P F A A A
.
( ) ( )
2 1
175 , 9 111 , 9 175 , 9 1696 , 9 P P F A + A = A
( ) ( ) 064 0 0054 0 P P F A + A A
.
.
( ) ( )
2 1
064 , 0 0054 , 0 P P F A + A = A
F
T
= 3978 92 + 3066 16 + 1149 56 = 8194 65 $/h
.
.
F
T
3978,92 + 3066,16 + 1149,56 8194,65 $/h .
El coeficiente ms grande aparece con AP
2
, subiremos P
2
.
.
.
g p
2
,
2
Es decir, deseamos disminuir F
T
, aumentando P
2
esto
debido a que su coeficiente es negativo. Las prximas
.
condiciones de las iteraciones son (despus de aumentar
P
2
en 12,50 MWy disminuir P
3
en 12,50 MW):
54
54
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
Las iteraciones sucesivas se muestran en la tabla siguiente:
Iterac
I
P1
(MW)
P2
(MW)
P3
(MW)
F
$/h
AF AP1
( MW )
AP2
( MW )
AP3
( MW )
1 400 300 150 8200 47 ( 0 246)AP1+( 0 4020)AP2 + 50 50 1 400 300 150 8200,47 (-0,246)AP1+(-0,4020)AP2 -- + 50 - 50
2 400 350 100 8197,27 (0,2356)AP1+(0,2740)AP2 -- - 25 + 25
3 400 325 125 8194,65 (-0,0054)AP1+(-0,064)AP2 -- + 12,5 - 12,5
.
, ( , ) ( , ) , ,
4 400 337,5 112,5 4914,90 (0,1151)AP1+(0,105)AP2 - 10 -- + 10
5 390 337,5 122,5 4194,38 (-0,01254)AP1+(0,0086)AP2 + 5 -- - 5
.
6 395 337,5 117,5 8194,48 (0,05128)AP1+(0,0568)AP2 -- - 2,5 + 2,5
7 395 335 120 8194,38 (0,02718)AP1+(0,023)AP2 -- - 1,25 + 1,25
.
8 395 333,75 121,25 8194,37 (0,01513)AP1+(0,0061)AP2 - 1,125 -- + 1,125
9 393,88 333,75 122,38 8194,36 (0,0007705)AP1+(- -- -- --
.
( ) (
0,004745)AP2
.
55
55
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
Despus de varias iteraciones se tiene:
P
1
= 393,88 MW , P
2
= 333,75 MW y P
3
= 122,38 MW .
.
F
T
= 3922,81+3146,03+1125,51 = 8194,36 $/h .
.
.
.
.
56
56
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
5. Fl uj o de Pot enc i a Opt i mo (DC). 5. Fl uj o de Pot enc i a Opt i mo (DC). 5. Fl uj o de Pot enc i a Opt i mo (DC). 5. Fl uj o de Pot enc i a Opt i mo (DC).
57
57
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
Fl uj o de Pot enc i a Opt i mo (DC). Fl uj o de Pot enc i a Opt i mo (DC). Fl uj o de Pot enc i a Opt i mo (DC). Fl uj o de Pot enc i a Opt i mo (DC).
58
58
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
Fl uj o de Pot enc i a Opt i mo (DC). Fl uj o de Pot enc i a Opt i mo (DC). Fl uj o de Pot enc i a Opt i mo (DC). Fl uj o de Pot enc i a Opt i mo (DC).
59
59
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
Fl uj o de Pot enc i a Opt i mo (DC). Fl uj o de Pot enc i a Opt i mo (DC). Fl uj o de Pot enc i a Opt i mo (DC). Fl uj o de Pot enc i a Opt i mo (DC).
60
60
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
Fl uj o de Pot enc i a Opt i mo (DC). Fl uj o de Pot enc i a Opt i mo (DC). Fl uj o de Pot enc i a Opt i mo (DC). Fl uj o de Pot enc i a Opt i mo (DC).
61
61
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
Fl uj o de Pot enc i a Opt i mo (DC). Fl uj o de Pot enc i a Opt i mo (DC). Fl uj o de Pot enc i a Opt i mo (DC). Fl uj o de Pot enc i a Opt i mo (DC).
62
62
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
Fl uj o de Pot enc i a Opt i mo (DC). Fl uj o de Pot enc i a Opt i mo (DC). Fl uj o de Pot enc i a Opt i mo (DC). Fl uj o de Pot enc i a Opt i mo (DC).
63
63
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
Fl uj o de Pot enc i a Opt i mo (DC). Fl uj o de Pot enc i a Opt i mo (DC). Fl uj o de Pot enc i a Opt i mo (DC). Fl uj o de Pot enc i a Opt i mo (DC).
64
64
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
Fl uj o de Pot enc i a Opt i mo (DC). Fl uj o de Pot enc i a Opt i mo (DC). Fl uj o de Pot enc i a Opt i mo (DC). Fl uj o de Pot enc i a Opt i mo (DC).
65
65
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
Fl uj o de Pot enc i a Opt i mo (DC). Fl uj o de Pot enc i a Opt i mo (DC). Fl uj o de Pot enc i a Opt i mo (DC). Fl uj o de Pot enc i a Opt i mo (DC).
66
66
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
Apl i c ac i ones Apl i c ac i ones Apl i c ac i ones Apl i c ac i ones
Bsi c as Bsi c as Bsi c as Bsi c as
67
67
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
Fl uj o de Pot enc i a Opt i mo (DC). Fl uj o de Pot enc i a Opt i mo (DC). Fl uj o de Pot enc i a Opt i mo (DC). Fl uj o de Pot enc i a Opt i mo (DC).
68
68
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
Fl uj o de Pot enc i a Opt i mo (DC). Fl uj o de Pot enc i a Opt i mo (DC). Fl uj o de Pot enc i a Opt i mo (DC). Fl uj o de Pot enc i a Opt i mo (DC).
69
69
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
Fl uj o de Pot enc i a Opt i mo (DC). Fl uj o de Pot enc i a Opt i mo (DC). Fl uj o de Pot enc i a Opt i mo (DC). Fl uj o de Pot enc i a Opt i mo (DC).
70
70
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
6. Fac t or es de Penal i zac i n en 6. Fac t or es de Penal i zac i n en
D h E i D h E i
6. Fac t or es de Penal i zac i n en 6. Fac t or es de Penal i zac i n en
D h E i D h E i Despacho Ec onmi c o. Despacho Ec onmi c o. Despacho Ec onmi c o. Despacho Ec onmi c o.
71
71
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
Fac t or es de Penal i zac i n en Despacho Ec onmi c o Fac t or es de Penal i zac i n en Despacho Ec onmi c o Fac t or es de Penal i zac i n en Despacho Ec onmi c o Fac t or es de Penal i zac i n en Despacho Ec onmi c o
El multiplicador de Lagrange clsico para la solucin al
problema de despacho econmico se dio en la parte
anterior. Ecuaciones [1], [2], [3] y [4]. Estos se repiten aqu
ti d y se extienden.
Minimizar
| + =
T
F L
Donde:
( )
i
N
i T
P F F

=
72
i

=1
72
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
( )

N
P P P P P P |
Fac t or es de Penal i zac i n en Despacho Ec onmi c o Fac t or es de Penal i zac i n en Despacho Ec onmi c o Fac t or es de Penal i zac i n en Despacho Ec onmi c o Fac t or es de Penal i zac i n en Despacho Ec onmi c o
( )

=
+ =
i
i N L R
P P P P P P
1
2 1
,....., , |
Carga Prdidas Generacin
.
Carga Prdidas Generacin
En el punto de solucin :
cL
.
0 =
c
c
i
P
L
para todo
max min i i i
P P P s s
.
c
i
P
Entonces:
| |
c
c
P dF
L
.
0 1 =
|
|
.
|

\
|
c
c
=
c
c
i
L
i
i
i
P
P
dP
dF
P
L

.
. \ i i i
73
73
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
Fac t or es de Penal i zac i n en Despacho Ec onmi c o Fac t or es de Penal i zac i n en Despacho Ec onmi c o Fac t or es de Penal i zac i n en Despacho Ec onmi c o Fac t or es de Penal i zac i n en Despacho Ec onmi c o
Las ecuaciones son reestructuradas:
( )
|
|
|

|
P dF
1
.
( )
=
|
|
|

i
i i
L
dP
P dF
P
1
1
[15]
.
donde:
P c
|
.

\
c
i
P
1
.
i
L
P
P
c
c
se llama prdida incremental para la barra i, y
.
|
|
|

|
f
1
.
|
|
|
.

\
c
c

=
L
i
P
P
Pf
1
1
[16]
Se llama factor de penalidad
para la barra i
74
. \
c
i
P
para la barra i
74
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
7. Despacho Ec onmi c o 7. Despacho Ec onmi c o
i d d l P di d i d d l P di d
7. Despacho Ec onmi c o 7. Despacho Ec onmi c o
i d d l P di d i d d l P di d c onsi der ando l as Pr di das. c onsi der ando l as Pr di das. c onsi der ando l as Pr di das. c onsi der ando l as Pr di das.
1
F
1
P
1
1
Redes de
Transmisin
F P P
2
Transmisin
con prdidas
P
F
2
P
2
P
R
N
P
L
F
N
P
N
N de unidades trmicas que estn alimentando a una
t d d d t i i
75
carga a travs de una red de transmisin.
75
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
La funcin objetivo F es:
Despac ho Ec onmi c o c on Pr di das Despac ho Ec onmi c o c on Pr di das Despac ho Ec onmi c o c on Pr di das Despac ho Ec onmi c o c on Pr di das
N T
F F F F F + + + + = ......
3 2 1
[1]
La funcin objetivo F
T
es:
N T
......
3 2 1
[1]
La ecuacin de restriccin es:
[17]
0 = = +

|
N
i L R
P P P
[ ]
El mismo procedimiento se sigue en el sentido formal para
1

=
|
i
i L R
El mismo procedimiento se sigue en el sentido formal para
establecer las condiciones necesarias para una solucin de
la operacin a mnimo costo, la funcin de Lagrange se
muestra en la ecuacin [18]
| + =
T
F L
[18]
76
| +
T
F L
[ ]
76
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
Tomando la derivada de la funcin de Lagrange con respecto
Despac ho Ec onmi c o c on Pr di das Despac ho Ec onmi c o c on Pr di das Despac ho Ec onmi c o c on Pr di das Despac ho Ec onmi c o c on Pr di das
Tomando la derivada de la funcin de Lagrange con respecto
a cada uno de las salidas de potencia individuales P
i
.
Debe reconocerse que la prdida en la red de transmisin P
L
,
es una funcin de las impedancias de la red y las corrientes
fl l d que fluyen en la red
Entonces tomando la derivada de la funcin de Lagrange con Entonces tomando la derivada de la funcin de Lagrange con
respecto a cualquiera de los N valores de P
i
, cuyo
resultado se expresa en la ecuacin [19]
0 1
|
|
|

|
c
c
L i
P dF
L

[19]
0 1 =
|
|
.

\
c
=
c
i
L
i
i
i
P dP P

[19]
77
77
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
t bi
Despac ho Ec onmi c o c on Pr di das Despac ho Ec onmi c o c on Pr di das Despac ho Ec onmi c o c on Pr di das Despac ho Ec onmi c o c on Pr di das
o tambin:

c
L i
P dF
=
c
c
+
i
L
i
i
P dP
Ecuaciones de
i i
0 = +

N
P P P
Ecuaciones de
Restriccin
0
1
= +

= i
i L R
P P P
Este conjunto de ecuaciones es mucho ms difcil de ste co ju to de ecuac o es es uc o s d c de
resolver puesto que el conjunto de ecuaciones anteriores
no consideraba las prdidas.
78
78
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
LA MATRIZ B FRMULA DE PRDIDAS LA MATRIZ B FRMULA DE PRDIDAS
E t d ti l l l d l did l Es un mtodo prctico para el calculo de las prdidas y los
clculos de prdidas incrementales. La ecuacin para la
matriz B frmula de prdidas es: (Modelo Clsico KRON) matriz B frmula de prdidas es: (Modelo Clsico KRON)
| | B B P P B P P
T T
+ + =
[20]
| |
00 0
B B P P B P P
L
+ + =
Donde:
P = Vector de toda la generacin neta de potencias reales
de la barra en MW .
[B] Matriz cuadrada de la misma dimensin como P [B] = Matriz cuadrada de la misma dimensin como P.
B
0
= Vector de la misma longitud como P.
B
00
= Constante. B
00
Constante.
B, Bo, Boo son los trminos de la matriz de prdida que es
79
una funcin de los elementos de la matriz [Z].
79
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
Tambin se puede expresar como:
Despac ho Ec onmi c o c on Pr di das Despac ho Ec onmi c o c on Pr di das Despac ho Ec onmi c o c on Pr di das Despac ho Ec onmi c o c on Pr di das

+ +
N N N
B P B P B P P
Tambin se puede expresar como:

+ + =
i i
i i
j
j ij i L
B P B P B P P
00 0
.
(

N N N N
Luego:
(

+ + + + = u

= i i
i i
j
j ij i R
i
i
B P B P B P P P
00 0
1
.
( )
(
c c
N
P F L ( )
(


c
c
=
c
c
0
2 1
i
j
j ij
i
i i
i
B P B
P
P F
P
L


j
i i
80 80
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
Entonces el factor de penalidad es:
Despac ho Ec onmi c o c on Pr di das Despac ho Ec onmi c o c on Pr di das Despac ho Ec onmi c o c on Pr di das Despac ho Ec onmi c o c on Pr di das
1
Entonces el factor de penalidad es:
2 1
1
N
i
B P B
Pf =
0
2 1
i
j
j ij
B P B

Para resolver el sistema, se calculan los factores de
penalidad de las barras y las prdidas; considerarlas fijas
para encontrar el despacho econmico (por iteracin de
lambda o por la gradiente) y recalcular los factores de las
t i t d nuevas potencias encontradas.
81
81
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
CLCULO DE LA MATRIZ B CLCULO DE LA MATRIZ B
Considerando un sistema de 4 barras, se tiene:
SISTEMA DE 4 BARRAS
1
3
SISTEMA DE 4 BARRAS
carga
I I
G1
1
carga I
2
I
3
I
4
I
1
Z
BARRA
I
n
g
2 4
G2
n
2 4
n
82
82
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
Despac ho Ec onmi c o c on Pr di das Despac ho Ec onmi c o c on Pr di das Despac ho Ec onmi c o c on Pr di das Despac ho Ec onmi c o c on Pr di das
(
(
(

(
(
(

(
(
(

1 14 13 12 11 1
I
I
Z Z Z Z
Z Z Z Z
V
V
n
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

3
2
34 33 32 31
24 23 22 21
3
2
I
I
Z Z Z Z
Z Z Z Z
V
V
n
n
(

4 44 43 42 41 4
I Z Z Z Z V
n
Para las cargas se tiene:
D
I I I = +
4 3
3
3
I I
I
d
+
=
Para las cargas, se tiene:
D
I I I +
4 3
I d I =
4 3
I
I I +
D
I d I
I d I
3 3
=
=
4 3
4
4
I I
I
d
+
=
D
I d I
4 4
=
4 3
I I +
83 83
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
V
Despac ho Ec onmi c o c on Pr di das Despac ho Ec onmi c o c on Pr di das Despac ho Ec onmi c o c on Pr di das Despac ho Ec onmi c o c on Pr di das
11
1
0
Z
V
I
n
n

=
11
4 14 3 13 2 12 1 11 1
I Z I Z I Z I Z V
n
+ + + =
4 14 3 13 2 12 1 11 1n
I d Z I d Z I Z I Z V + =
D D n
I d Z I d Z I Z I Z V
4 14 3 13 2 12 1 11 1
+ =
Z Z Z
0
14 4 13 3
11
2
14 4 13 3
12
1
14 4 13 3
11
n D
I
Z d Z d
Z
I
Z d Z d
Z
I
Z d Z d
Z
I
+

+
+

+
+

=
0
1 2 2 1 1 D
I t I t I t I =
84
1 2 2 1 1 n D
I t I t I t I
84
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
0
I t d I t d I t d I
Despac ho Ec onmi c o c on Pr di das Despac ho Ec onmi c o c on Pr di das Despac ho Ec onmi c o c on Pr di das Despac ho Ec onmi c o c on Pr di das
0
1 3 2 2 3 1 1 3 3 n
I t d I t d I t d I
I t d I t d I t d I
=
=
Luego, se tiene:
1 4 2 2 4 1 1 4 4 n
I t d I t d I t d I =
( (
(
(

(
(

1
0 0 1
I I
I
(
(
(

=
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

2
1
2
1
2
1
0 1 0
I
I
C I
I
t d t d t d I
I
(
(

(
(

(
(



(
(

0
2
0
2
1 4 2 4 1 4
1 3 2 3 1 3
4
3
n n
I I
t d t d t d
t d t d t d
I
I
1 4 2 4 1 4 4
| || |
*
1
(
(

I
| || |
0
2
* 0
2 1
(
(
(

=
BARRA
T
n L
I
I C R C I I I P
(

n
I
85 85
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
Para los generadores, se tiene:
Despac ho Ec onmi c o c on Pr di das Despac ho Ec onmi c o c on Pr di das Despac ho Ec onmi c o c on Pr di das Despac ho Ec onmi c o c on Pr di das
( )
1 1 1 1
1
g g g
P S j Q j P + = +
Para los generadores, se tiene:
( )
2 2 2 2
1
g g g
g g g
P S j Q j P + = +
Q
Donde:
*
1 1 1
I V N =
1
1
1
g
g
P
Q
S =
( )
1 1
*
1
1 1 1
1 P S j
N
I
g

2
1
g
g
Q
S
( )
*
1
1 1
*
1
1
1
V
j
V
N
I
g
= =
2
2
2
g
g
P
Q
S =
1 1 1 g
P I =
1 1
1 1 1 g
86 86
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
( ( (
( )
Despac ho Ec onmi c o c on Pr di das Despac ho Ec onmi c o c on Pr di das Despac ho Ec onmi c o c on Pr di das Despac ho Ec onmi c o c on Pr di das
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

0 0
0 0
2
1
2
1
2
1
g
g
P
P
I
I
o
o
( )
2 2
*
2 2
2
1
g
g
P
V
P S j
I o =

=
(
(

(
(

(
(

1 0 0
2
0
2
0
2 g
n n
I I
2
V
*
1
*
1 1 1
0 0 0 0
( ( ( (
g
T
g
P P o o
Luego, las prdidas sern:
2
1
0
2
1
*
0
2
1
2
1
1 0 0
0 0
0 0
0 0
1
(
(
(

(
(
(

(
(
(

(
(
(

=
g
g
BARRA
T
g
g
L
P
I
C R C
I
P P o o
0 0
1 0 0 0 0 1
(

n n
I I
o
T
T
: Es una matriz hermitiana
87
o
T
87
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
Ejemplo de una matriz hermitiana:
Despac ho Ec onmi c o c on Pr di das Despac ho Ec onmi c o c on Pr di das Despac ho Ec onmi c o c on Pr di das Despac ho Ec onmi c o c on Pr di das
(
(

+
=
1 1 1 j
H
Ejemplo de una matriz hermitiana:
(


=
1 1 1 j
H
T
*
T Al sumar y se cancelan las partes imaginarias de
o
T
o
T Al sumar y se cancelan las partes imaginarias de
los elementos fuera de la diagonal y se obtiene el doble de
la parte real simtrica de y se denota por:
o
T
p y p
o
2
10
12 11
B
B B
(
(

2 2
2
*
20
22 21
12 11
o o
T T B
B B
+
=
(
(
(
(

2
2 2
2
00
20 10
B
B B
(
(
(

88
2 2
(

88
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
(
B
Despac ho Ec onmi c o c on Pr di das Despac ho Ec onmi c o c on Pr di das Despac ho Ec onmi c o c on Pr di das Despac ho Ec onmi c o c on Pr di das
(
(
(
(

2
10
12 11
P
B
B B
| |
(
(
(

(
(
(

=
2
2
1
2
1
20
22 21 2 1 g
g
g g L
P
P
B
B B P P P | |
(
(

(
(
(

1
2
00
20 10
g g g
B
B B
E di d ti
(

2 2
00
B
2 2 2

Expandiendo se tiene:
00
1
0
1 1
. B P B P B P P
i
gi i
j
gj ij gi
i
L
+ + =

= = = j
89 89
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
En general se tiene:
Despac ho Ec onmi c o c on Pr di das Despac ho Ec onmi c o c on Pr di das Despac ho Ec onmi c o c on Pr di das Despac ho Ec onmi c o c on Pr di das

N N N
B P B P B P P
En general se tiene:
[21]

+ + =
i i
i i
j
j ij i L
B P B P B P P
00 0
.
[21]
RESOLUCIN POR ITERACIN DE RESOLUCIN POR ITERACIN DE
LAMBDA LAMBDA
Para resolver por este mtodo se usar la ecuacin [15] y
las otras equivalentes a la ecuacin [6], mencionadas as o as equ a e es a a ecuac [6], e c o adas
anteriormente.
| |
dF
=
|
|
.
|

\
|
i
i
i
dP
dF
Pf max min i i i
P P P < <
S
90
. \ i
90
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
| |
dF
P P
Despac ho Ec onmi c o c on Pr di das Despac ho Ec onmi c o c on Pr di das Despac ho Ec onmi c o c on Pr di das Despac ho Ec onmi c o c on Pr di das
s
|
|
.
|

\
|
i
i
i
dP
dF
Pf
S
max i i
P P =
[25]
. \ i
dP
| |
dF
>
|
|
.
|

\
|
i
i
i
dP
dF
Pf
min i i
P P =
S
. \ i
dP
91
91
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
RESOLUCIN POR GRADIENTE DE RESOLUCIN POR GRADIENTE DE
Despac ho Ec onmi c o c on Pr di das Despac ho Ec onmi c o c on Pr di das Despac ho Ec onmi c o c on Pr di das Despac ho Ec onmi c o c on Pr di das
RESOLUCIN POR GRADIENTE DE RESOLUCIN POR GRADIENTE DE
PRIMER ORDEN PRIMER ORDEN
Por este mtodo es necesario suponer que la carga se
mantiene constante y que un incremento en Pi, APi es
d di i i l f i AP compensado por una disminucin en la referencia APx y
un incremento de perdidas APL de modo que:
L x i
P P P A + A = A
y usando el mismo razonamiento:
dF dF
x
x
i
i
T
P
dP
dF
P
dP
dF
F A + A = A
92
x i
dP dP
92
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
dF dF
Despac ho Ec onmi c o c on Pr di das Despac ho Ec onmi c o c on Pr di das Despac ho Ec onmi c o c on Pr di das Despac ho Ec onmi c o c on Pr di das
( )
i
x
L i i
i
i
T
dP
dF
P P P
dP
dF
F A A A = A
i i
En el punto del despacho econmico 0 = A
T
F
y.
x L i i
dF P P dF
|
|
|

| A A
=
x i i
dP P dP
|
|
.

\
A
y en el extremo:
P P P
1
c A A
i i
L
i
L i
PF P
P
P
P P
1
1 =
c
c
=
A
A A
93
i i i
93
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
| |
dF dF
1
Despac ho Ec onmi c o c on Pr di das Despac ho Ec onmi c o c on Pr di das Despac ho Ec onmi c o c on Pr di das Despac ho Ec onmi c o c on Pr di das
Entonces:
|
|
.
|

\
|
=
x i
dP
dF
Pf dP
dF
1
. \ x i i
dP Pf dP
Esta ultima expresin se puede usar en la expansin
de Taylor de la funcin objetivo y obtener: de Taylor de la funcin objetivo y obtener:
N
x i
P
dF dF
F A
(
(

= A

*
1
[26]
i
x i
x i i
T
P
dP PF dP
F A
(

= A

=
[26]
Los factores de penalizacin Pfi no solamente pueden ser Los factores de penalizacin Pfi no solamente pueden ser
calculados con la ecuacin [24] sino tambin su valor puede
ser deducida de dos flujos de carga, el de base y el de fuera j g y
de base que se ejecuta haciendo variar solamente la
generacin de la barra i y computando el incremento de
l did
94
las perdidas.
94
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
Cl c ul o Apr ox . de l as Pr di das. Cl c ul o Apr ox . de l as Pr di das. Cl c ul o Apr ox . de l as Pr di das. Cl c ul o Apr ox . de l as Pr di das.
95
95
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
Cl c ul o Apr ox . de l as Pr di das. Cl c ul o Apr ox . de l as Pr di das. Cl c ul o Apr ox . de l as Pr di das. Cl c ul o Apr ox . de l as Pr di das.
96
96
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
Cl c ul o Apr ox . de l as Pr di das. Cl c ul o Apr ox . de l as Pr di das. Cl c ul o Apr ox . de l as Pr di das. Cl c ul o Apr ox . de l as Pr di das.
97
97
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
8. Const r uc c i n de 8. Const r uc c i n de Zbar r a Zbar r a. . 8. Const r uc c i n de 8. Const r uc c i n de Zbar r a Zbar r a. .
98
98
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
Const r uc c i n de Zbar r a. Const r uc c i n de Zbar r a. Const r uc c i n de Zbar r a. Const r uc c i n de Zbar r a.
99
99
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
Const r uc c i n de Zbar r a. Const r uc c i n de Zbar r a. Const r uc c i n de Zbar r a. Const r uc c i n de Zbar r a.
100
100
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
Const r uc c i n de Zbar r a. Const r uc c i n de Zbar r a. Const r uc c i n de Zbar r a. Const r uc c i n de Zbar r a.
101
101
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
9. I nver si n de Mat r i c es. 9. I nver si n de Mat r i c es. 9. I nver si n de Mat r i c es. 9. I nver si n de Mat r i c es.
102
102
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
I nver si n de Mat r i c es. I nver si n de Mat r i c es. I nver si n de Mat r i c es. I nver si n de Mat r i c es.
103
103
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
I nver si n de Mat r i c es. I nver si n de Mat r i c es. I nver si n de Mat r i c es. I nver si n de Mat r i c es.
104
104
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
I nver si n de Mat r i c es. I nver si n de Mat r i c es. I nver si n de Mat r i c es. I nver si n de Mat r i c es.
105
105
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
I nver si n de Mat r i c es. I nver si n de Mat r i c es. I nver si n de Mat r i c es. I nver si n de Mat r i c es.
106
106
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
Apl i c ac i ones Apl i c ac i ones Apl i c ac i ones Apl i c ac i ones
Bsi c as Bsi c as Bsi c as Bsi c as
107
107
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
Dado el sistema elctrico de la figura, desarrollar el despacho
econmico considerando las perdidas en la lnea de

50,00 MW
60,00 MW
89 63 MVAR
econmico considerando las perdidas en la lnea de
transmisin.
2 1,050 pu
3
1,070 pu
,
74,35 MVAR
89,63 MVAR
1,00 pu
107,87 MW
15,95 MVAR
1
1,050 pu
6
1,00 pu
70 MW
70 MVAR
4
5
1,000 pu 1,000 pu
70 MW
70 MVAR
70 MW
70 MVAR
108
Considerar la barra (1) como swing (Slack).
108
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
Parmetros de las lneas en P.U .
De A R (O/km) X O/km) Shunt
1 2 0,100 0,200 0,020
1 4 0,050 0,200 0,020
1 5 0,080 0,300 0,030
2 3 0,050 0,250 0,030
2 4 0,050 0,100 0,010
2 5 0 100 0 300 0 020 2 5 0,100 0,300 0,020
2 6 0,070 0,200 0,025
3 5 0 120 0 260 0 025 3 5 0,120 0,260 0,025
3 6 0,020 0,100 0,010
4 5 0 200 0 400 0 040 4 5 0,200 0,400 0,040
5 6 0,100 0,300 0,030
109
109
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
Las curvas de costo de combustible para las tres
unidades en la red de seis barras se expresan como: p
( )
2
1 1 1 1
00533 , 0 669 , 11 10 , 213 P P P F + + =
MW P MW 200 0 , 50
1
s s
( )
2
2 2 2 2
00889 , 0 333 , 10 00 , 200 P P P F + + =
MW P MW 150 5 , 37
2
s s
( )
2
( )
2
3 3 3 3
00741 , 0 833 , 10 00 , 240 P P P F + + =
MW P MW 180 0 , 45
3
s s
L li t P 210 MW La carga a alimentar es P
R
= 210 MW.
SOLUCION:
Clculo de la Matriz Zbarra por algoritmo, se tiene:
110
110
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin

Z
0,037552
0,094874i
+
0,020199
0,063771i
+
0 023576
0,020199
0,063771i
+
0,034877
0,102039i
+
0 015463
0,023576
0,064901i
+
0,015463
0,054778i
+
0 041534
0,03216
0,080679i
+
0,018333
0,059494i
+
0 029845
0,032361
0,082202i
+
0,018417
0,059958i
+
0 02986
|

|
|
|
| Z
BARRA
0,023576
0,064901i
+
0,03216
0,080679i
+
0,032361
0,082202i
+
0,015463
0,054778i
+
0,018333
0,059494i
+
0,018417
0,059958i
+
0,041534
0,123009i
+
0,029845
0,092112i
+
0,02986
0,089288i
+
0,029845
0,092112i
+
0,0745
0,174279i
+
0,029408
0,123685i
+
0,02986
0,089288i
+
0,029408
0,123685i
+
0,073041
0,169262i
+



\
|
|
|
.
=
A travs de Z
BARRA
y usando el procedimiento de derivacin
de la matriz B frmula de perdidas se ha derivado la matriz de la matriz B frmula de perdidas se ha derivado la matriz
de perdidas con los siguientes resultados:
| |
(
(
(


= 00901 0 05210 0 00953 0
00507 , 0 00953 , 0 06760 , 0
B | |
(
(

02940 , 0 00901 , 0 00507 , 0


00901 , 0 05210 , 0 00953 , 0 B
| | | | 01890 , 0 00342 , 0 07660 , 0
0
= B
111
111
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
| | | | 040357 , 0
00
= B | | | |
00
(Note que todos los valores de Pi estn en por unidad en una
base 100 MVA , el resultado de PL tambin resultar en por p
unidad en una base 100 MVA).
Entonces:
| | +
(
(
(
(

(
(
(
(


=
2
1
3 2 1
. 00901 , 0 05210 , 0 00953 , 0
00507 , 0 00953 , 0 06760 , 0
. P
P
P P P P
L
(
(

(
(

3
02940 , 0 00901 , 0 00507 , 0 P
1
(
P
| | | | 040357 , 0 . 01890 , 0 00342 , 0 07660 , 0
3
2
1
+
(
(
(


P
P
3
(

Tambin se ha corrido un flujo de carga que sirve como


112
base dando los siguientes resultados
112
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
P1 = 107,87 MW. P2 = 50,0 MW. P3 = 60,0 MW.
P 7 874 MW( l l d l fl j d )

50,00 MW
74,35 MVAR
60,00 MW
89,63 MVAR
P
L
= 7,874 MW(calculado por el flujo de carga).
2
1,050 pu
3
1,070 pu
,
2,930 MW 2,890 MW
26 251 MW 43 778 MW
19,118 MW
27 783 MW
33,090 MW
6
1 00 pu
107,87 MW
15,95 MVAR
26,251 MW
25,667 MW
43,778 MW
42,775 MW
15,515 MW
27,783 MW
28 688 MW
1
1,050 pu
6
1,00 pu
15,95 MVAR
70 MW
70 MVAR
1,565 MW
35,601 MW
28,688 MW
43,584 MW
4
18,024 MW
1,615 MW
15,017 MW
,
34,527 MW
42,496 MW
31,585 MW
4
5
0,985 pu
70 MW 70 MW
70 MVAR
0,989 pu 4,084 MW 4,047 MW
Diagrama de flujo de carga 70 MVAR
70 MVAR
113
Diagrama de flujo de carga
113
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
50 00 MW
60,00 MW
2
1,050 pu
3
1,070 pu
50,00 MW
74,35 MVAR
60,00 MW
89,63 MVAR
1,094 MW
0,040 MW 0,040 MW
107 87 MW
1,003 MW
1,003 MW
1,094 MW
0,583 MW
0,583 MW
0,498 MW
0,905 MW
1,505 MW
1
1,050 pu
6 1,004 pu
107,87 MW
15,95 MVAR
70 MW
70 MVAR
1,003 MW
0,050 MW
0,905 MW
1,073 MW
1,094 MW
0,050 MW
0,498 MW
1,505 MW
1,087 MW
1 087 MW 1 073 MW
4
5
0,985 pu
70 MW 70 MW
1,094 MW
0,989 pu
1,087 MW 1,073 MW
0,036 MW 0,036 MW
70 MW
70 MVAR
70 MW
70 MVAR
Diagrama de Prdidas en la red
114
Diagrama de Prdidas en la red
114
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
Con stos valores de generacin tomado como base
reemplazamos en PL se tiene el mismo resultado que con el reemplazamos en PL se tiene el mismo resultado que con el
clculo de flujo de carga.
( (
078 , 1 00507 , 0 00953 , 0 06760 , 0
| | +
(
(
(

(
(
(

=
600 0
500 , 0
078 , 1
.
02940 0 00901 0 00507 0
00901 , 0 05210 , 0 00953 , 0
00507 , 0 00953 , 0 06760 , 0
. 600 , 0 500 , 0 078 , 1
L
P
(

600 , 0 02940 , 0 00901 , 0 00507 , 0


| |
078 , 1
(
(

| | 040357 , 0
600 , 0
500 , 0 . 01890 , 0 00342 , 0 07660 , 0 +
(
(
(



P
L
= 7,878 MW(calculado con la matriz B de perdidas)
Usando el mtodo de la Matriz B, de los valores iniciales
resultantes del flujo de carga, se muestran las iteraciones en
el q e se debe tener en c enta el cambio en las perdidas
115
el que se debe tener en cuenta el cambio en las perdidas.
115
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
Condiciones de arranque:
P1 = 107,87 MW. P2 = 50,0 MW. P3 = 60,0 MW.
Iterac P P P P P
, , ,
Tabla de iteraciones en P.U .
Iterac. P
1
P
2
P
3
P
D
P
L
0 11,962600 1,078700 0,500000 0,600000 2,178700 0,078771
1 12,792751 0,500000 0,807419 0,871351 2,178770 0,104906 , , , , , ,
2 12,727396 1,022072 0,588298 0,594536 2,204906 0,081933
3 12,842934 0,660247 0,738555 0,783129 2,181931 0,092449
4 12,791295 0,827205 0,661515 0,703700 2,192420 0,084562
5 12,816334 0,742250 0,699488 0,742823 2,184561 0,087773
6 12 824192 0 728150 0 701490 0 758133 2 187773 0 088609 6 12,824192 0,728150 0,701490 0,758133 2,187773 0,088609
7 12,822284 0,736600 0,699822 0,751833 2,188255 0,088253
8 12,822270 0,736600 0,699849 0,751804 2,188253 0,088254 , , , , , ,
9 12.822252 0,736599 0,699851 0,751801 2,188251 0,088254
10 12.822269 0,736600 0,699850 0,751803 2,188253 0,088254
116
116
UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
Note que el organigrama (Mtodo de la matriz B) muestra Note que el organigrama (Mtodo de la matriz B ) muestra
un procedimiento tipo "dos lazos". El lazo "interno" ajusta ()
hasta que la demanda total se cubra y el lazo "exterior" q y
recalcula los factores de penalidad (bajo algunas
circunstancias los factores de penalidad son bastante
) sensibles a los cambios con el despacho).
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UNCP-FIEE Waldir Astorayme T.
Operacin del Sistema de Generacin Operacin del Sistema de Generacin
Uni ver si dad Naci onal del Cent r o del Per Uni ver si dad Naci onal del Cent r o del Per Uni ver si dad Naci onal del Cent r o del Per Uni ver si dad Naci onal del Cent r o del Per
Facul t ad de I ngeni er a El ct r i ca y El ect r ni ca Facul t ad de I ngeni er a El ct r i ca y El ect r ni ca Facul t ad de I ngeni er a El ct r i ca y El ect r ni ca Facul t ad de I ngeni er a El ct r i ca y El ect r ni ca
Mat er i al de Enseanza Mat er i al de Enseanza Mat er i al de Enseanza Mat er i al de Enseanza
102C 102C Operacin Operacin del del Sistema Sistema
de de Potencia Potencia
102C 102C Operacin Operacin del del Sistema Sistema
de de Potencia Potencia de de Potencia Potencia de de Potencia Potencia
2011 Waldir Astorayme Taipe
astora me@hotmail com
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wastorayme@hotmail.com