REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DE LA FUERZA ARMADA
NACIONAL
NCLEO COJEDES




DISEO Y ELEMENTOS DE MAQUINAS I
rboles y levas







Alumno:
Luis Peralta
Prof. Seccin C
MAYO 2012


NDICE

1) Ejes.....
2) rbol de levas

Pg.
4



















INTRODUCCIN

Como sabemos en el mundo de los mecanismos se requieren elementos que
permitan que un movimiento se efectu o se ejecute una accin




















EJES
Son elementos de mquinas que sirven de soporte para otros rganos, los cuales
pueden girar u oscilar alrededor de este.
Cuando el eje es inmvil y los rganos que soporta giran sobre l, el eje se
denomina fijo. En cambio si el eje se mueve girando al mismo tiempo que los
rganos fijados en l, se llama giratorio.
Los ejes no transmiten potencia y por ello estn sometidos solamente a esfuerzos
de flexin, en algunos casos tambin sufren efecto de fatiga, como por ejemplo los
ejes de vagones. Para los ejes fijos se toma el valor de la resistencia esttica, pero
para los giratorios el de la resistencia a las flexiones alternadas.
Los materiales empleados en la fabricacin de los ejes son los aceros al igual que
en los rboles. Se pueden conformar por forja, para aumentar su resistencia, o
sometidos a un tratamiento trmico, para aumentar las propiedades mecnicas.

Figura 1
fuente: http://ejesyarboles.wordpress.com/ejes/

EJE DE TRANSMISIN
En ingeniera mecnica se conoce como eje de transmisin o rbol de trasmisin a
todo objeto axisimtrico especialmente diseado para transmitir potencia. Estos
elementos de mquinas constituyen una parte fundamental de las transmisiones
mecnicas y son ampliamente utilizados en una gran diversidad de mquinas debido a
su relativa simplicidad.

Figura 2
Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Eje_de_transmisi%C3%B3n

Un rbol de transmisin es un eje que transmite un esfuerzo motor y est sometido
a solicitaciones de torsin debido a la transmisin de un par de fuerzas y puede estar
sometido a otros tipos de solicitaciones mecnicas al mismo tiempo.

GENERALIDADES SOBRE EL DISEO
En general, existen tres parmetros fundamentales para el diseo de los rboles de
transmisin: su resistencia, su rigidez y su inercia de rotacin.
Resistencia
Esfuerzos y resistencia: Son funciones de la geometra local, como los
concentradores de esfuerzos y de la distribucin de las fuerzas, adems de las fallas
por fatiga. Debe ser suficientemente resistente como para soportar las tensiones
mecnicas.
Rigidez
Deflexiones y rigidez: Son funciones de la geometra del rbol y de las
deformaciones sufridas debido al estado de esfuerzos.

Inercia
En el diseo de un rbol de transmisin se ha de tener en cuenta que este no tenga
demasiada inercia, pues, de manera similar a la masa en un movimiento rectilneo, la
inercia supone una oposicin a las variaciones de su velocidad angular, acumulando
energa cintica y variando su momento angular.

Donde Te es el par de entrada que se comunica al rbol, Ts es el par de salida que
el rbol comunica al mecanismo conducido por l, I es la inercia y es el la
aceleracin angular.
Materiales para los ejes
La mayor parte de los ejes de mquinas se fabrican a partir de un acero al bajo o
medio carbono, ya sea rolado en fro o en caliente, aunque tambin cuando se
requiera de su superior resistencia, se aplican aceros de aleacin. En los ejes de
dimetros ms pequeos (menores de alrededor de 3 pulg de dimetro), se recurre
ms al acero rolado en fro, y en tamaos mayores se utiliza acero rolado en caliente.
La misma aleacin, rolada en fro, tiene propiedades mecnicas superiores a las que
tienen rolado en caliente, por el trabajo en fro, pero esto se obtiene a costa de
esfuerzos residuales a tensin en la superficie. El maquinado para formar cueros,
ranuras o escalones libera estos esfuerzos locales residuales, pudiendo provocar
distorsin. Las barras roladas en caliente deben ser maquinadas en toda su superficie
para eliminar la capa exterior carburizada.

ARBOR DE LEVAS
Un rbol de levas es un mecanismo formado por un eje en el que se colocan
distintas levas, que pueden tener distintas formas y tamaos y estar orientadas de
diferente manera, para activar diferentes mecanismos a intervalos repetitivos, como
por ejemplo unas vlvulas, es decir constituye un temporizador mecnico cclico.
QUE ES UNA LEVA
Una leva es un elemento mecnico hecho de algn material (madera, metal,
plstico, etc.) que va sujeto a un eje y tiene un contorno con forma especial. De este
modo, el giro del eje hace que el perfil o contorno de la leva toque, mueva, empuje o
conecte una pieza conocida como seguidor.

Figura 3
Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Archivo:Cam-disc-3_frontview_animated.gif

CLASIFICACIN DE LAS LEVAS
Leva de traslado o traslacin
El contorno o forma de la leva de traslacin se determina por el movimiento
especfico del seguidor.
Este tipo de leva es la forma bsica, puesto que todas las superficies uniformes o, ms
frecuentemente, con inclinaciones variables. La desventaja de estas levas, es que se
obtiene el mismo movimiento en el orden inverso durante el movimiento de retorno;
esto se puede evitar si envolvemos la cua alrededor del crculo para formas una leva
de disco.
Levas de disco
En el caso de las levas de disco, el cuerpo de estas tienen la forma de un disco con
el contorno de la leva formando sobre la circunferencia, en estas levas por lo general
la lnea de accin del seguidor es perpendicular al eje de la leva y hace contacto con
la leva con ayuda de un resorte.

Levas de tambor o cilndrica
En las levas de tambor la pista de la leva generalmente se labra alrededor del
tambor. Normalmente la lnea de accin del seguidor es estas levas es paralela al eje
de la leva.
Levas conjugadas
Consiste en dos o ms levas empalmadas, se les conoce como levas de accin
positiva o tipo York.
Levas de cara o cerrada
En las pistas de la leva se labra en la parte frontal el disco

USOS DE LOS RBOLES DE LEVAS
Los usos de los rboles de levas son muy variados, como en molinos, telares,
sistemas de distribucin de agua o martillos hidrulicos, aunque su aplicacin ms
desarrollada es la relacionada con el motor de combustin alterna alternativo, en los
que se encarga de regular tanto la carrera de apertura y el cierre de las vlvulas, como
la duracin de esta fase de apertura, permitiendo renovacin de la carga en las fases
de admisin y escape de gases en los cilindros.
CRITERIOS PARA EL DIMENSIONADO PREVIO DE RBOLES
Durante el diseo de rboles de transmisin, se hace necesario asegurar en estos
elementos de mquinas: resistencia mecnica, rigidez suficiente y un rgimen de
explotacin no coincidente con el rgimen de resonancia del sistema. La tarea de
asegurar las anteriores condiciones es una parte integrante del proceso de proyeccin
de los rboles y ejes. Generalmente una etapa importante de este proceso se vincula a
los criterios empleados durante el dimensionado previo, que permiten determinar
aquellas dimensiones bsicas del rbol que garanticen una adecuada capacidad de
trabajo y un costo aceptable segn las exigencias de fiabilidad establecidas en el
diseo.
Es indiscutible que el criterio de dimensionado previo de los rboles empleado con
mayor frecuencia por los proyectistas es el asociado con un clculo clsico de
resistencia mecnica. A pesar de ser reconocido en este criterio numerosas
conveniencias, debemos de ser conscientes de que no toma en consideracin aspectos
tales como: dimensiones necesarias en las secciones que satisfacen la capacidad de
trabajo de otros elementos vinculados a los rboles como los cojinetes de rodamiento
y de deslizamiento, la suficiente rigidez de los rboles establecida de acuerdo con las
condiciones de explotacin y del funcionamiento normal del conjunto y variacin de
las magnitudes de las cargas, entre otros aspectos. Muchas veces, criterios para el
dimensionado previo que emplean dependencias empricas o empricas
convencionales satisfacen ms convenientemente esta etapa del proyecto, que
aquellos criterios clsicos de resistencia mecnica, que requieren de la suposicin de
esquemas de montajes y distancias entre apoyos para el clculo de los momentos
flectores en los rboles en la etapa de diseo previo.
A continuacin, sern brindados varios criterios para el dimensionado previo de
rboles rectos de acero con montaje horizontal, basados en dependencias empricas y
frmulas clsicas de Resistencia de Materiales, de forma tal que se disponga de un
grupo de criterios prcticos para el dimensionado previo de las secciones bsicas de
estos tipos de rboles
DIMENSIONADO PREVIO SEGN DEPENDENCIAS EMPRICAS
La base de este criterio de dimensionado previo es la experiencia obtenida de otras
construcciones, verificadas durante la explotacin y que han demostrado una
seguridad y fiabilidad aceptable. Estos diseos confiables permiten establecer
relaciones prcticas entre las dimensiones bsicas del rbol y parmetros
fundamentales del componente o agregado de mquina donde ser empleado el rbol
que se disea. Este mtodo debe ser aplicado en rboles donde no es exigida una
optimizacin de las dimensiones y se desea tomar la experiencia prctica anterior. A
continuacin son brindados algunos ejemplos:
a) Reductor de velocidad de una etapa compuesto por engranajes cilndricos:
( )
m 1
d 2 , 1 .... 80 , 0 d ~ y ( )
W 2
a 35 , 0 .... 30 , 0 d ~
b) Reductor de velocidad de una etapa compuesto por engranaje de tornillo sinfn:
( )
W 2
a 40 , 0 .... 35 , 0 d ~
c) rbol de levas de un motor de combustin interna:
( )
C L
D 30 , 0 .... 25 , 0 d ~
Dnde:
: d
1
Dimetro del extremo en voladizo del rbol rpido.
: d
2
Dimetro del extremo en voladizo del rbol lento.
: d
m
Dimetro del extremo del eje de un motor con igual momento torsor nominal
que el momento torsor nominal del rbol rpido del reductor de velocidad.
: a
W
Distancia interaxial entre los rboles del reductor de velocidad.
: d
L
Dimetro del mun del rbol de levas.
: D
C
Dimetro de los cilindros del motor de combustin interna.
DIMENSIONADO PREVIO SEGN DEPENDENCIAS
SEMICONVENCIONALES
De no existir dependencias empricas seguras para el rbol que se desea proyectar,
puede ser utilizado un clculo semiconvencional donde solo se considera el momento
torsor y no se requiere de una evaluacin inicial del momento flector, en una etapa en
que an no se han determinado las dimensiones del rbol en longitud, ni se conoce
con precisin la ubicacin exacta de los apoyos.
Planteando la condicin de resistencia mecnica a esfuerzos tangenciales debido a
la torsin de una seccin circular, puede ser obtenida una fcil ecuacin para el
dimensionado previo:
| | t
t
t
d
d
1 .
16
d .
M
4
0
3
t
mt
s
(
(

|
.
|

\
|

=

Siendo:
| |
| | mm
.
d
d
1 .
16.M
d
3
4
0
t
t t
(
(

|
.
|

\
|

>

Dnde:
: M
T
Momento torsor en la seccin del rbol | | mm N
: d Dimetro de la seccin analizada del rbol | | mm
: d
0
Dimetro interior de la seccin del rbol | | mm . En caso de rboles macizos
debe ser tomado 0 d
0
= . Generalmente la proporcin 6 , 0 ... 4 , 0
d
d
0
= en rboles
huecos.
| | : t Esfuerzo tangencial admisible segn ciclo de carga del torsor | | MPa .
Generalmente en este clculo, como es despreciado el efecto del momento flector,
deben de ser tomados valores muy bajos del esfuerzo tangencial admisible, previendo
que posteriormente el rbol garantice una resistencia suficiente a la combinacin de
los esfuerzos normales (debido al momento flector que no ha sido considerado en la
etapa de dimensionado previo) y los esfuerzos tangenciales. Con frecuencia se
adoptan coeficientes de seguridad entre 10 y 20, los que reportan valores de esfuerzos
tangenciales admisibles entre 12 y 20 MPa para los aceros tpicos de rboles.
Una forma bastante difundida de aplicar este clculo fue la prevista en la norma
GOST 12080-66 (ratificada hasta 1985) y tambin asumida por las antiguas normas
CAME para extremos de rboles. La referida norma establece un clculo previo muy
sencillo y con buenos resultados prcticos mediante el empleo de la siguiente
frmula:
| | mm
K
M
d
3
CAL
t
ext
ext
>

Dnde:
: M
ext
t
Momento torsor en el extremo del rbol | | mm N .
: d
ext
Dimetro del extremo del rbol | | mm .
: K
CAL
Coeficiente de clculo | | MPa .

RBOL ARTICULADO