A semi-rvore uma barra de ao, cilndrica, e tem suas extremidades preparadas para fazer acoplamentos com outras peas,

, por meio de entalhes ou conicidades com rasgos para chavetas e roscas para fixao. (Fig. 1)

No tipo de veculo que tem o motor instalado na parte dianteira e as rodas motrizes na traseira, usado um eixo rgido, no qual esto alojados o diferencial e as semi-rvores. (Fig. 2).

As sime-rvores recebem os movimentos de rotao, vindos do diferencial, e transmite-os s rodas motrizes.

CONCEITO. O diferencial um conjunto de engrenagens, de ao, que se combinam entre si, em movimentos rotativos, a fim de permitir que as rodas motrizes dos veculos desenvolvam rotaes diferentes, uma da outra, quando o veculo se desloca em curvas, garantindo, assim, a sua estabilidade. (Fig. 1).

Funes : Inverter em 90 o sentido de transmisso de fora. Sustentar boa parte do peso do veculo. Reduzir a velocidade da rotao transmitida do cmbio para as rodas, aumentando o troeque proporcionalmente. Compensar a diferena de percurso das rodas quando o veculo faz uma curva, sem que as rodas parem de tracionar o veculo.

Basicamente, os componentes do diferencial so : (Fig. 3)

Pinho O pinho uma engrenagem de ao que tem a funo de transmitir a rotao recebida do motor, coroa. Nos veculos com motores instalados longitudinalmente o pinho tem forma cnica.

Coroa A coroa uma engrenagem de ao, dentada numa faixa de uma de suas superfcies laterais, onde se engrena com o pinho, do qual recebe o torque motriz e transmite-o caixa do diferencial (satlites e planetrias). Engrenagens satlites So engrenagens de ao, de forma cnica, que se engrenam com as planetrias, permitindo a compensao da diferena de rotao entre as rodas motrizes, quando o veculo se desloca em curvas. Engrenagens planetrias So engrenagens de ao, de forma cnica, montadas em mancais na caixa do diferencial. As suas partes centrais, interiores, so estriadas, o que permite alojar as extremidades das semi-rvores. Caixa do diferencial A caixa do diferencial instalada na carcaa do diferencial. Neles esto alojadas as engrenagens satlites e planetrias, e a afixada a coroa. Girando, portanto, junto com a coroa, permite o movimento das engrenagens satlites e planetrias, para compensar a diferena de velocidade entre as rodas motrizes. FUNCIONAMENTO Quando um veculo se desloca em curva, as rodas que descrevem o arco maior da curva, percorrem uma distncia maior do que as rodas que descrevem o arco menor, da mesma curva, no mesmo tempo. Desse modo, as rodas que percorrem maior distncia, logicamente, giram com maior velocidade do que as que percorrem a menor, no mesmo tempo. Se as rodas motrizes, de um veculo, fossem rigidamente fixadas a um mesmo eixo, acionado por uma coroa, teriam que girar com a mesma velocidade, ao se deslocarem em curva, fato esse que viria a causar a derrapagem da roda que percorresse a menor distncia, ou seja, o menor da curva. Para que isso no acontea, o eixo dividido em duas semi-rvores, movidas independentemente pelo diferencial. O conjunto vai funcionar assim: Quando o veculo estiver andando em linha reta, a coroa aciona os satlites e as planetrias como um bloco nico, dividindo a fora por igual entre as duas rodas.

Ao entrarmos em uma curva, as foras que atuam sobre a roda que fica do lado interno aumentam, acionando os satlites que passam a girar em torno do seu prprio eixo. Isso vai permitir que a velocidade de rotao da outra roda aumente, evitando que a roda interna arraste ou patine.

AJUSTE DO DIFERENCIAL Quando da regulagem do diferencial deve-se atentar para os seguintes requisitos fundamentais, que necessariamente devero ser obtidos: Profundidade do pinho. Pr-carga dos rolamentos da caixa de satlites. Folga entre dentes do conjunto coroa e pinho. Marcas de contato.

MANUTENO O nvel de leo do diferencial, deve ser verificado, periodicamente, conforme as instrues do fabricante do veculo. Quaisquer peas danificadas, devem ser substitudas, isoladamente, ou em pares, quando forem acasaladas entre si.