UFMG - Universidade Federal de Minas Gerais Escola de Engenharia - Demec Vibraes Mecnicas

Movimentos Harmnicos

Nomes: Eduardo Henrique Dutra

Turma: N2

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Guinaldo Nascimento Barbosa

1. Introduo Analisar atravs de sistemas massa-mola e pndulos, o movimento harmnico para sistemas com 1 grau-de-liberdade e determinao experimental de suas respectivas freqncias naturais. 2. Objetivos Determinar a equao do movimento para associao livre em pndulos e sistema massa-mola. Obteno das freqncias naturais de diferentes sistemas atravs de ciclos medidos e analisar os efeitos que a mudana da massa, o comprimento e a rigidez tem nos valores obtidos. Analisar as possveis fontes de incerteza no ensaio e nos clculos. 3. Reviso Terica Pndulo (desenho) Associao em serie de molas (desenho e formulas) 4. 4.1Descrio do ensaio e instrumentao utilizada Pndulo Instrumentos: Balana, rgua e cronmetro. Aparatos: 2 pesos metlicos, fios de barbante com 2 comprimentos diferentes e suporte. Pesar as massas metlicas. Montar o pndulo e medir o comprimento final do barbante. Colocar o sistema em movimento atravs de uma excitao lateral. Fazer as medies do tempo gasto para o peso completar 1(um) ciclo de vibrao e efetuar varias medies do perodo. Alterar o comprimento do barbante, utilizando a mesma massa, depois alterar a massa utilizando o mesmo comprimento de barbante. 4.2Sistemas massa-mola Instrumentos: Balana e cronmetro. Aparatos: 3 massas diferentes, 3 molas de trao diferentes e suportes.

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Montar o 1 sistema utilizando apenas 1 mola e um bloco, excitar verticalmente o movimento do bloco, esperar o transiente passar e medir o perodo de oscilao. Repetir as medies utilizando duas molas em serie (a anterior e uma nova). Repetir as medies utilizando uma mola nova. Montar o 2 sistema utilizando a 3 mola e o bloco 1. Repetir as medies anteriores utilizando este novo sistema, trocar a massa para o bloco 2 e repetir as medies. 5. Analise dos Resultados 5.1 5.1.1 Pndulo Equao do movimento para vibrao livre

F = ma, sendo a = w L
2

mgsen = m w2L para muito pequeno, temos que sen = mg m w2L = 0 Equao do movimento 5.1.2 - Calculo das freqncias naturais dos sistemas Utilizando comprimentos diferentes e mesma massa adotada para os dois comprimentos. m = 86,6g 1 comprimento: 678mm 0,678m Perodos: 1,657s 1,675s 1,674s perodo adotado: 1,672s freqncia de oscilao: 0,598 Hz

2 comprimento: 425mm 0,425m Perodos: 1,331s 1,343s 1,344s Clculos: m1 = 86,6g L1 = 0,678m perodo adotado: 1,339s freqncia de oscilao: 0,747 Hz

UFMG - Universidade Federal de Minas Gerais Escola de Engenharia - Demec Vibraes Mecnicas wn1 = m1g m1L1 = 9,81 0,678 wn1 = 3,804 rad / s

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m2 = 86,6g L2 = 0,425m wn2 = m2 g m2 L2 = 9,81 0,425 wn2 = 4,804 rad / s

Utilizando massas diferentes e mesmo comprimento, 0,425m massa 1 = 86,6g Perodos: 1,331s 1,343s 1,344s massa 2 = 174,1g Perodos: 1,337s 1,340s 1,353s Clculos: m1 = 86,6g L1 = 0,425m wn1 = m1g m1L = 9,81 0,425 wn1 = 4,804 rad / s perodo adotado: 1,343s freqncia de oscilao: 0,745 Hz perodo adotado: 1,339s freqncia de oscilao: 0,747 Hz

m2 = 174,1g L2 = 0,425m wn2 = m2 g m2 L = 9,81 0,425 wn2 = 4,804 rad / s mg mL

A freqncia natural (w =

), para o pndulo, sofre alterao quando muda o

comprimento, porque ela diretamente proporcional rigidez k = mg / L, portanto a variao da massa no altera o perodo de oscilao no pndulo.

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5.1.3

Obter os valores da constante de rigidez do sistema analiticamente e experimentalmente

k = mg / L w = 2f , w = k , logo k = (2f)2 x m m

Para a massa de 86,6g: comprimento de 0,678m k = (86,6 x 10-3 x 9,81) / 0,678 k = 1,253N/m analiticamente

k = (20,598)2 x 86,6 x 103 k = 1,223 N/m comprimento de 0,425m k = (86,6 x 10-3 x 9,81) / 0,425 k = 1,999N/m analiticamente experimentalmente

k = (20,747)2 x 86,6 x 103 k = 1,908 N/m Para o comprimento de 0,425m: massa de 86,6g k = (86,6 x 10-3 x 9,81) / 0,425 k = 1,999N/m analiticamente experimentalmente

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k = (20,747)2 x 86,6 x 103 k = 1,908 N/m massa de 174,1g k = (174,1 x 10-3 x 9,81) / 0,425 k = 4,019N/m analiticamente experimentalmente

k = (20,745)2 x 174,1 x 103 k = 3,815 N/m 5.1.4 5.2 5.2.1 experimentalmente

Analisar as possveis fontes de incerteza leitura dos sistemas de medio utilizados; material usado nas medies; devido s condies ambientais (temperatura e umidade).

Sistemas massa-mola Equao do movimento para vibrao livre para os dois sistemas massa-mola utilizados k = w

F = ma
w k( + x) = ma w k kx ma = 0 kx + ma = 0 Equao do movimento 5.2.2 - Calcular as freqncias naturais dos sistemas Utilizando uma 1 mola e um bloco, depois duas molas em srie (a anterior e outra nova) e o mesmo bloco, repetir as medies utilizando apenas a mola nova. 1 mola

UFMG - Universidade Federal de Minas Gerais Escola de Engenharia - Demec Vibraes Mecnicas massa 1 = 111,1g Perodos: 1,153s 1,143s 1,065s w = 2f w = 20,893 w = 5,611 rad / s 2 mola massa 1 = 111,1g Perodos: 1,081s 1,081s 1,088s w = 2f w = 20,923 w = 5,799 rad / s 1mola + 2 mola massa 1 = 111,1g Perodos: 1537s 1,743s 1,550s w = 2f w = 20,621 w = 3,902 rad / s perodo adotado: 1,610s freqncia de oscilao: 0,621 Hz perodo adotado: 1,083s freqncia de oscilao: 0,923 Hz perodo adotado: 1,120s freqncia de oscilao: 0,893 Hz

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Utilizando uma 3 mola e o bloco 1, repetir as medies utilizando a 3 mola e o bloco 2 massa 1 = 570,9g Perodos: 0,647s 0,628s 0,625s w = 2f w = 21,580 w = 9,927 rad / s massa 2 = 708,1g perodo adotado: 0,633s freqncia de oscilao: 1,580 Hz

UFMG - Universidade Federal de Minas Gerais Escola de Engenharia - Demec Vibraes Mecnicas Perodos: 0,608s 0,697s 0,700s w = 2f w = 21,497 w = 9,406 rad / s perodo adotado: 0,668s freqncia de oscilao: 1,497 Hz

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Quanto maior a rigidez, maior a freqncia natural. E aumentando a massa, a freqncia natural diminui. Para aumentar a freqncia natural em 10%, poderamos aumentar a rigidez em 21% ou diminuir a massa em 17%. 5.2.3 w= Estimar experimentalmente os coeficientes de rigidez para todos os sistemas k m

k = w2m Para a 1 mola k = w2m k = (5,611)2 x 111,1 x 10 -3 k = 3,498N/m Para a 2 mola k = w2m k = (5,799)2 x 111,1 x 10 -3 Para a 1+2 mola k = w2m k = (3,902)2 x 111,1 x 10 -3 k = 1,692N/m k = 3,736N/m

Para a 3 mola e m1 = 570,9g k = w2m k = (9,927)2 x 570,9 x 10 -3 k = 56,.260N/m

Para a 3 mola e m2 = 780,1g k = w2m

UFMG - Universidade Federal de Minas Gerais Escola de Engenharia - Demec Vibraes Mecnicas k = (9,406)2 x 780,1 x 10 -3 k = 50,509N/m 5.2.4

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A rigidez equivalente para a associao em serie, considerando os valores obtidos individualmente muito diferente quando comparado com os valores obtidos experimentalmente para o conjunto, essa diferena se d porque a formula matemtica de associao de molas em serie diferente da abordada na equao de movimento.

5.2.5 6

Analisar as possveis fontes de erro no ensaio e nos clculos leitura dos sistemas de medio utilizados; material usado nas medies; devido s condies ambientais (temperatura e umidade).

Concluses / Observaes