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Anais XIV Simpsio Brasileiro de Sensoriamento Remoto, Natal, Brasil, 25-30 abril 2009, INPE, p. 1835-1842.

Imagens do Google Earth para fins de planejamento ambiental: uma anlise de exatido para o municpio de So Leopoldo/RS Marcelo Zagonel de Oliveira 1 Maurcio Roberto Veronez 1 Marcos Turani 1 Alessandro Ott Reinhardt 1 Universidade do Vale do Rio dos Sinos UNISINOS Laboratrio de Sensoriamento Remoto e Cartografia Digital - LASERCA Programa de Ps-Graduao em Geologia Av. Unisinos, 950 - CEP. 93022-000 So Leopoldo - RS, Brasil {veronez, maturani}@unisinos.br
Abstract: Google Earth provides free satellite images to people who have access to the internet. In many places these images have high resolution and might be used in many activities of urban and environmental planning. The purpose of this study was to analyze the Standards of Cartographic Accuracy - SCA of a mosaic made from scenes with high resolution provided by Google Earth. The scenes were captured at 5900 meters of altitude referring to the city of San Leopoldo / RS. The analysis of SCA was based on a network of 30 GPS points located in the municipality and with a maximum horizontal error of 0.06 meters gotten after adjustment by the method of least-squares. Of the 30 vertices, 17 were used for georeferencing the image and 13 to study the SCA. Statistical tests were applied to analyze the quality of the georeferenced image and according to the classification of Decree Law 89,817 Standards of Cartographic Accuracy was possible to conclude that the image of Google Earth developed through scenes captured at 5900 meters of altitude can be defined as Class B and used with a scale of 1/15.000. Palavras-chave: Standards of Cartographic Accuracy, Google Earth images, GPS network.
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1. Introduo Nos ltimos anos, o processo de urbanizao acompanhado por profundas alteraes no uso e na ocupao do solo, que resultam em impactos ambientais nas bacias hidrogrficas. As transformaes sofridas pelas bacias em fase de urbanizao podem ocorrer muito rapidamente, gerando transformaes na qualidade da paisagem, degradao ambiental, ocupao irregular e falta de planejamento na gesto urbana (Ono et al., 2005). Segundo Vieira (2006), as tcnicas convencionais, quando aplicadas para monitorar a expanso urbana e a ocupao de reas de bacias hidrogrficas, no tm conseguido acompanhar a velocidade com que o fenmeno se processa. Sendo assim, deve-se alertar para a necessidade da busca de novos mtodos, empregando tecnologias mais adequadas, para detectar, em tempo real, a expanso urbana e as alteraes ambientais decorrentes. Atualmente, o uso de Sensoriamento Remoto (SR) e Sistemas de Informaes Geogrficas (SIG) tm representado um importante suporte para o planejamento e tomadas de decises relacionadas ao meio ambiente (Green, 1994). Nos ltimos anos, houve uma grande inovao nas imagens orbitais para uso comercial. A partir do desenvolvimento de satlites com sensores de alta resoluo espacial, surgiram novos paradigmas na rea do SR. O desenvolvimento de novos sistemas sensores, como o IKONOS-II e o QUICKBIRD, abriu um novo campo no SR (Tanaka e Sugimura, 2001). Nos dias atuais o Google Earth vem revolucionando o processo de disponibilizao de produtos cartogrficos de forma gratuita. Conforme o site http://earth.google.com/faq.html possvel visualizar em diferentes partes do globo, imagens de satlites georreferenciadas (muitas vezes de alta resoluo geomtrica) caracterizando informaes detalhadas como: parques, hospitais, aeroportos, sistemas aqferos, cadeias de montanhas, florestas, afloramentos, falhas e fraturas, etc.

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Uma das grandes utilidades do Google Earth a possibilidade dos usurios inserirem informaes via internet usando a linguagem Keyhole Markup Language (KML) juntamente com a linguagem Extensible Markup Language (XML) (Smith & Lakshmanan, 2006). O United States Geological Survey (USGS) vem utilizando com freqncia imagens do Google Earth em pesquisa geolgicas e ambientais (Haefner & Gordon, 2008). O National Severe Storms Laboratory (NSSL) comeou a utilizar o formato de arquivo GEOTIFF como uma forma de compartilhar diversos produtos e experimentos com outros investigadores e meteorologistas para estudos e avaliao do tempo (Smith, T. M. et al. 2007). O peridico cientfico Nature recentemente devotou vrios destaques ao fenmeno Google Earth, citando celebridades na rea de geoprocessamento, como o Prof. Michael Goodchild, da Universidade da Califrnia, Santa Brbara e Jack Dangermond, fundador e presidente da ESRI. Goodchild est convencido que ferramentas como Google Earth aumentaro a conscincia do potencial do SIG (Butler, 2006). Atualmente, a gesto ambiental realizada quase em sua totalidade atravs de cartas topogrficas, fotos areas e imagens de satlites, s quais possuem um custo muito elevado a ser pago principalmente por prefeituras e empresas que necessitam planejar e gerir ambientalmente seu territrio. Com as imagens de satlites de alta resoluo geomtrica disponibilizadas pelo Google Earth gratuitamente para toda a comunidade com acesso internet vislumbra-se a possibilidade de se utilizar esses recursos para fins de gesto ambiental. Assim, o principal objetivo desse trabalho foi analisar a exatido cartogrfica de um mosaico elaborado a partir da captura de cenas disponibilizadas pelo Google Earth de todo o municpio de So Leopoldo/RS com o propsito de auxiliar os tcnicos no processo de planejamento ambiental da cidade. 2. Materiais e mtodo 2.1.rea de estudo A rea de estudo selecionada foi o municpio de So Leopoldo, o qual possui uma rea de 104,50 km e est localizado na Regio Metropolitana de Porto Alegre, 32 km ao norte da capital gacha. Sua populao de 193.403 habitantes, sendo 192.756 na rea urbana e 647 habitantes na rea rural, segundo os dados preliminares do censo de 2000. A sede municipal situa-se na Latitude 2945'37''S e Longitude 5108'50''W. A altitude mdia do Municpio de 26 m, sendo que a rea urbana est entre as elevaes de 5 e 25 m e a rea rural acima de 25 m. Na poro sudeste ocorre morros com altitudes entre 50 e 302 m, onde localiza-se o ponto mais alto, o Morro de Paula. Na poro noroeste, as elevaes oscilam entre 50 e 100 m acima do nvel do mar. 2.2. Estruturao do mosaico a partir de cenas capturadas do Google Earth Para estruturao do mosaico, foram capturadas 15 cenas a uma altitude de 5.900 m. Aps este procedimento realizou-se a juno das mesmas formando um mosaico da rea de estudo. Este processo seguiu algumas etapas importantes s quais so descritas abaixo: 1. Avaliao da melhor altitude para captura das cenas de tal forma a garantir uma qualidade visual compatvel para muitas atividades desenvolvidas em planejamento ambiental; 2. A partir da definio da altitude, elaborou-se uma grade georreferenciada de pontos contendo os locais onde cada cena deveria ser capturada. Nesta etapa utilizou-se o programa AUTOCAD-MAP para criao de dois layers contendo os limites do municpio e a grade de pontos com as dimenses que cada cena deveria ter. Assim, foi possvel identificar os limites de cada cena, o que possibilitou a captura das mesmas.

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3. A partir do conjunto de cenas capturadas iniciou-se a montagem do mosaico atravs do programa PANVUE, automatizando e otimizando o processo de construo do mosaico. 4. O georreferenciamento do mosaico foi realizado no programa ARCGIS com base em 17 pontos da rede GPS implantada no municpio de So Leopoldo. 2.3. Anlise da exatido cartogrfica do mosaico advindo do Google Earth Para anlise da exatido cartogrfica estruturou-se no municpio de So Leopoldo uma rede GPS de 30 vrtices materializada seguindo as especificaes tcnicas definidas pelo IBGE. A implantao foi baseada em um convnio entre a Prefeitura Municipal de So Leopoldo e o Programa de Ps-Graduao em Geologia da UNISINOS. Os vrtices foram implantados de tal forma que os mesmos fossem bem identificveis na imagem da Google Earth e no terreno e tambm que tivessem uma distribuio uniforme abrangendo todo o limite do municpio. A malha teve como ponto de referncia o vrtice UNISINOS, onde o mesmo homologado pelo IBGE ao Sistema de Referncia Geocntrico Para as Amricas (SIRGAS). Em locais onde no houve a possibilidade de colocao de marcos de concreto foram fixadas chapas de alumnio padro INCRA (Instituto Nacional de Colonizao e Reforma Agrria). Aps materializados os 30 pontos, executou-se rastreios com o Sistema GPS atravs do mtodo relativo esttico. O equipamento utilizado foi do fabricante LEICA, modelo SR-9400 (Portadora L1 e Cdigo C/A) com um tempo de coleta de 1 hora para cada vrtice. Para que fosse possvel realizar um ajustamento da rede pelo Mtodo dos Mnimos Quadrados MMQ, executou-se dupla vetorizao de tal forma a garantir um nvel de preciso e exatido dos pontos melhor do que 0,10m. Para o processamento dos vetores e posterior ajuste dos vrtices da rede utilizou-se o programa SKI 2.35 da LEICA. Para todos os pontos elaborou-se uma Monografia de Marcos divulgando as coordenadas nos sistemas: geodsico, na projeo UTM (Universal Transverso de Mercator) e no plano topogrfico local. Todas as coordenadas foram associadas ao sistema de referncia SIRGAS. Dos 30 vrtices implantados, 17 foram utilizados para georreferenciar a imagem Google Earth do municpio e 13 foram utilizados para anlise do padro de exatido. O georreferenciamento da imagem foi realizado no programa ARCGIS por meio de um polinmio de grau 3. O Dirio Oficial da Unio publicado no dia 20 de junho de 1984, atravs do Decreto n 89.817, estabelece as Instrues Reguladoras de Normas Tcnicas da Cartografia Nacional. Segundo o artigo 8 do mencionado Decreto, a classificao das cartas quanto sua exatido deve obedecer ao Padro de Exatido Cartogrfico - PEC, que descrito a seguir: Noventa por cento dos pontos bem definidos numa carta, quando testados no terreno, no devero apresentar erro superior ao Padro de Exatido Cartogrfico - Planimtrico estabelecido. O PEC um indicador estatstico de disperso, relativo a 90% de probabilidade que define a exatido de trabalhos cartogrficos. A probabilidade de 90% corresponde a 1,6449 vezes o Erro-Padro (equao 1). PEC = 1,649 EP (1)
Onde: PEC corresponde ao Padro de Exatido Cartogrfico; EP corresponde ao Erro Padro podendo ser equivalente s expresses do Desvio Padro e Erro Mdio Quadrtico.

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O artigo 9 do mesmo decreto estabelece que as cartas sejam classificadas, segundo sua exatido, nas classes A, B e C, considerando os seguintes critrios conforme tabela 1:

Tabela 1. Padro de Exatido Cartogrfico em funo da escala. Fonte: Adaptado de PEC Decreto n 89817
Escalas 1/2000 1/10000 1/15000 Classes A B C A B C A B C PEC Planimtrico Carta (mm) Terreno (m) 0.5 1.0 0.8 1.6 1.0 2.0 0.5 5.0 0.8 8.0 1.0 10.0 0.5 7.5 0.8 12.0 1.0 15.0 Erro Padro Carta (mm) Terreno (m) 0.3 0.6 0.5 1.0 0.6 1.2 0.3 3.0 0.5 5.0 0.6 6.0 0.3 4.5 0.5 7.5 0.6 9.0

3. Resultados e discusses 3.1. Avaliao dos resultados O mtodo utilizado para avaliar a qualidade da imagem do Google Earth baseou-se em Dalmolin e Leal (2001), onde so calculadas as diferenas entre as coordenadas dos pontos obtidos em campo (GPS) e os da imagem. Para avaliar a exatido aplicou-se o teste t-Student com um nvel de significncia de 10%. A equao 2 possibilita estimar a mdia populacional a partir da mdia amostral e desvio padro populacional. A equao 3 possibilita determinar o valor da estatstica t. s x + t (2) n
Onde: corresponde mdia populacional; t corresponde estatstica t-Student tabelado para = 0,1 e n = 13;


t=

x corresponde mdia amostral s corresponde ao desvio padro amostral.

x 0 s n

(3)

Onde: t corresponde estatstica amostral calculada; 0 corresponde mdia amostral calculada. Alm da exatido analisou-se tambm a preciso da imagem aplicando-se o teste Qui-quadrado empregando um nvel de significncia de 10%. A equao (4) estabelece a estimativa do desvio padro populacional a partir do desvio padro amostral. O valor da estatstica Qui-quadrado pode ser obtida pela equao (5).

Onde:

(n 1) s 2
12

(4)

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(n 1) s 2 =
02

corresponde ao desvio padro populacional; 12 corresponde estatstica Qui-quadrado tabelada para = 0,1 e n = 13.
(5)

Onde: 2 corresponde estatstica amostral calculada;

02 corresponde varincia populacional esperada.

Os testes assumiram como mdia e desvio padro admissveis os definidos na tabela 1. Adotou-se um padro similar ao PEC para enquadrar imagem do Google Earth na classe B para uma escala 1/15.000. Assim o erro planimtrico mximo de 12,0 m e um erro padro de 7,5 m. A tabela 2 lista os erros das coordenadas UTM dos 13 vrtices (equaes 6, 7 e 8) utilizados na anlise da qualidade da imagem. ( Este ) = E(conhecido ) E(imagem ) (6)

( Norte ) = N (conhecido ) N (imagem )

(7)

Erro( Linear ) =

( ( ) ) + ( (
2 Este

Norte )

(8)

Onde: ( Este ) e ( Norte ) correspondem aos erros em Este e Norte, respectivamente, dos 13 vrtices utilizados para anlise da exatido da imagem do Google Earth; E(conhecido ) e E(imagem ) correspondem as coordenadas UTM em Este conhecida e da imagem do Google Earth, respectivamente, dos 13 vrtices utilizados para anlise da exatido cartogrfica; N (conhecido ) e N (imagem ) correspondem as coordenadas UTM em Norte conhecida e da imagem do Google Earth, respectivamente, dos 13 vrtices utilizados para anlise da exatido cartogrfica;

Tabela 2. Coordenadas UTM conhecidas e da imagem Google Earth dos 13 vrtices utilizados para anlise do PEC. Meridiano Central 51W e Sistema de Referncia Geodsico SIRGAS.
Pontos 3 4 5 6 12 13 14 18 20 22 23 27 29 Coordenadas UTM Conhecidas Norte (m) Este (m) 6704391,301 487182,091 6702651,463 489929,620 6705656,690 484010,587 6706014,602 485767,036 6707578,061 488774,868 6707154,273 489616,568 6708000,586 489503,933 6708867,953 485380,912 6710997,482 485362,667 6710332,694 483277,445 6710779,104 484752,428 6712861,925 482250,333 6712294,613 484014,948 Coordenadas UTM da Imagem Google Norte (m) Este (m) 6704385,991 487180,878 6702649,913 489926,823 6705661,805 484010,233 6706014,046 485763,823 6707575,352 488777,018 6707155,928 489623,183 6707994,617 489500,204 6708872,701 485382,905 6710998,646 485358,041 6710335,099 483285,729 6710786,645 484745,649 6712860,88 482245,027 6712285,954 483987,402 Mdia Amostral ( x ) Desvio padro amostral (s)
_

(Norte) 5,310 1,550 -5,115 0,556 2,709 -1,655 5,969 -4,748 -1,164 -2,405 -7,541 1,045 8,659 0,097 4,696

Erros (m) (Este) 1,213 2,797 0,354 3,213 -2,150 -6,615 3,729 -1,993 4,626 -8,284 6,779 5,306 27,546 3,216 8,691

Linear 5,45 3,20 5,13 3,26 3,46 6,82 7,04 5,15 4,77 8,63 10,14 5,41 28,87 7,490 6,740

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3.1.1. Anlise de tendncia dos resultados


Para uma anlise de tendncia dos resultados planimtricos empregou-se o teste tStudent com nvel de significncia de 10%. As hipteses formuladas foram: Para a mdia das discrepncias da coordenada Este: H0: Este = 0; H1: Este 0 Para a mdia das discrepncias da coordenada Norte: H0: Norte = 0; H1: Norte 0 As hipteses H0 e H1 correspondem, respectivamente, a ausncia e a presena de tendncia na componente da coordenada. A estatstica t foi calculada segundo a equao (9), sendo que seu mdulo no deve ultrapassar o valor t = 1,356, para um nvel de significncia de 10% obtido da tabela de distribuio de t-Student.

x n t= sx
Onde: t corresponde o valor da estatstica t;

__

(9)

x corresponde a mdia das discrepncias para a coordenada; sx corresponde ao desvio padro n corresponde o nmero de amostras.

__

Os valores da estatstica t para as componentes das coordenadas Este e Norte foram, respectivamente, tEste = 0,074 e tNorte = 1,334. Assim, no existe uma tendncia nas discrepncias, pois para as duas componentes a estatstica t foi inferior ao limiar t = 1,356, aceitando-se a hiptese H0.

3.1.2. Anlise da exatido


Para a anlise da exatido utilizou-se o teste de hiptese t-Student. A estimativa da mdia populacional ( ), a partir da mdia amostral ( x ) quando o desvio padro populacional ( ) desconhecido, pode ser calculada segundo as equaes (2) e (3). Conforme a tabela de distribuio t-Student, o valor da estatstica amostral t = 1,356 O valor determinado da mdia populacional para a amostra planimtrica ( Plan) foi 10,02 m. Plan O resultado indica que a mdia populacional das discrepncias inferior a 10,02 m no intervalo de confiana de 90%. A classificao do resultado segundo o PEC para a classe B escala 1/15.000 foi realizada conforme os testes de hipteses:: H0: 0 12,5 m; H1: 0 > 12,5 m. Para uma escala 1/15.000 estabelece como erro mximo 12,5 m em planimetria. Assim, o valor da estatstica t-Student corresponde a tPlan = -1,325. Observa-se que o valor calculado para a estatstica t-Student inferior ao tabelado, pois tPlan t, portanto, aceita-se a hiptese (H0) ao nvel de significncia de 10%, ou seja, a mdia populacional das discrepncias menor ou igual a 12,5 m para planimetria. Assim pode-se

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afirmar que a exatido est dentro do padro de qualidade da classe B do PEC na escala 1/15.000.

3.1.3. Anlise da preciso


Para avaliar a preciso utilizou-se o teste de hiptese baseado na distribuio Quiquadrado ( 2 ) para um intervalo de confiana de 90%. A estimativa do desvio padro populacional ( ) a partir do desvio padro amostral (s) foi obtida pela equao (4) e o teste estatstico segundo a equao (5). De acordo com a equao (4), o valor obtido para o desvio padro populacional no intervalo de confiana de 90%, foi Plan 5,424 m. Para a avaliao da preciso e conforme tabela, a estatstica Qui-quadrado para n = 13 e nvel de significncia de 10% tm-se: 2 = 6,30

12 = 18,55 De acordo com PEC, para a escala 1/15.000 a preciso para a planimetria deve ser o= 7,50 m. Assim, so formuladas as hipteses: 2 H 0 : 0 7,50 2 m
2 H 1 : 0 > 7,50 2 m O valor calculado para a estatstica Qui-quadrado (equao 4), ao nvel de significncia de 10%, foi 2 = 9,703 . A estatstica foi menor que a tabelada ( 12 = 18,55 ), portanto, o teste no rejeitado, ou seja, a preciso esperada para a planimetria enquadra-se na classe B definido pelo PEC.

4. Concluses
O trabalho mostrou que, para uma altitude de captura das cenas do Google Earth de 5900, foi possvel elaborar um produto cartogrfico com uma qualidade compatvel com as demandas provenientes de muitas atividades de planejamento ambiental desenvolvidas no municpio de So Leopoldo. A rede de apoio GPS implantada, alm de apoiar muitas atividades de Mensurao desenvolvidas nas diferentes secretarias, foi fundamental para a realizao das anlises de tendncia de erro, de exatido e de preciso. Para isso foram utilizados os testes estatsticos t-Student (anlises de tendncia e de exatido) e de Qui-quadrado (anlise de preciso) para um nvel de significncia de 10%. Pelos testes observou-se que a imagem elaborada do municpio de So Leopoldo no possui tendncia de erros nas componentes Este e Norte e que a mesma pode ser enquadrada, tanto em exatido quanto em preciso, em um PEC compatvel com a escala 1/15.000 e classe B. Alm da escala 1/15.000 ser compatvel com muitas atividades de gerenciamento ambiental desenvolvidas em mbito municipal, a imagem possui uma qualidade visual muito boa facilitando o mapeamento de vegetaes, hidrografia, reas de preservao permanente e, tambm, nos processos de licenciamentos ambientais.

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Referncias Bibliogrficas
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