20me Congrs Franais de Mcanique

Besanon, 29 aot au 2 septembre 2011

Analyse vibratoire dune opration de tournage

R. SERRAa a. Ecole Nationale dIngnieurs du Val de Loire, Laboratoire de Mcanique et Rhologie E.A.2640, 3 Rue de la chocolaterie, 41000 BLOIS

Rsum :
Dans un contexte industriel o loptimisation de la productivit est une proccupation permanente, les ingnieurs se trouvent confronts des problmes limitant leurs efforts destins amliorer leurs moyens de production. Le but de cet article est d'analyser les vibrations au cours dune opration de tournage sec de lensemble Machine-Outil-Pice. Cet ensemble possde des caractristiques dynamiques complexes. Le comportement vibratoire est influenc par de nombreux paramtres comme le matriau usin, la sortie d'outil, la vitesse de coupe, la profondeur de la coupe et lavance. Cela n'est pas compltement connu encore, ainsi notre but est den expliquer ses origines par deux approches complmentaires : lune numrique et lautre exprimentale. Des calculs par d'lments finis ont t effectus afin d'identifier les proprits dynamiques des lments qui participent lusinage comme les lments structuraux (tour, support d'outil, outil de coupe, pice, contre-pointe, sortie d'outil). Un plan dexprience des paramtres de coupe (profondeur de coupe, avance et vitesse de coupe) a t utilis et une srie d'essais de tournage a t ralise. Les rsultats ont montr un effet significatif entre ces paramtres sur la rugosit de surface, la puissance consomme, le temps dusinage, les vibrations de loutil et enfin une meilleure comprhension du processus.

Abstract :
In an industrial context where the optimization of the productivity is a permanent concern, the engineers are confronted with problems limiting their efforts intended to improve their means of production. The aim of this article is to analyze the vibrations during an operation of dry turning of the Machine-Tool-Part unit. This unit has complex dynamic characteristics. The vibratory behavior is influenced by many parameters like machined material, the tool-overhang, the cutting speed, the depth of cutting and the feed rate. That is not completely known still, our goal is to explain its origins by two complementary approaches of them: one numerical and the other experimental one. Finite elements Calculations by were carried out in order to identify the dynamic properties of the elements which take part in machining like the structural elements (lathe, tool holder, cutting tool, workpiece, tail-stock, tool-overhang,). An experimental design of the cutting parameters (depth of cutting, feed rate and cutting speed) was used and a series of tests of turning was carried out. The results showed a significant effect between these parameters on surface roughness, the consumed power, the cutting time, the tool vibrations and finally a better comprehension of the cutting process.

Mots clefs : Paramtres de coupe, Plan d'exprience, Simulation, Tournage, Vibration 1 Introduction

Le dveloppement de lingnierie de production depuis la rvolution industrielle sest accompagn dune augmentation permanente des standards de qualit. A limportance du respect des formes, dimensions, tolrances et qualit de surface sajoute la matrise totale du processus de fabrication. Grce lexprience acquise depuis maintenant plus dun sicle la capabilit du processus de fabrication par enlvement de matire a augmente considrablement mme si lensemble Machine-Outil-Pice reste un ensemble ayant des caractristiques dynamiques particulirement complexes. Sous certaines conditions (figure 1), des vibrations peuvent se produire entranant avec elles non-qualit (mauvais tats de surface) ou rupture de loutil. Ces vibrations peuvent tre regroupes en 3 catgories [1] : Vibrations libres : rsultant dimpulsions transfres la structure travers ses fondations due des dplacements rapides de pices forte masse (table de machine dusinage) ou de lengagement 1

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de loutil. La structure vibre ses frquences naturelles jusqu' ce que lamortissement prsent dans la structure ne len empche. Vibrations forces : causes par des forces priodiques comme par exemple des balourds ou des variations de forces de coupes exerces sur la machine. Loutil oscille la frquence force et si cette frquence correspond une des frquences propres de la structure alors la machine entrera en rsonance au mode naturel de vibration correspondant. Vibrations auto excites : dues la plus part du temps une instabilit dynamique du processus de coupe (variation du frottement copeau/outil au cours de lusinage), ces vibrations sont la cause du phnomne appel broutage. Elles apparaissent, pour une machine donne, seulement quand certaines conditions de coupe sont runies : profondeur de coupe, orientation de la coupe par rapport la machine, nombre de dent ou diamtre de loutil, type de matriel, etc.
Milieu Matire Mthode
Matriau de la pice Mauvais systme de bridage Prsence dimpurets Gomtrie de la pice (ex : voiles minces) Mauvais choix doutil

Lubrification

Mauvais choix de conditions de coupe

Machine use Outil affaiblis Outil et/ou machine mal adapte

Mauvais serrage de la pice

Vibrations en usinage

Mauvais montage de loutil

Matriel

Main doeuvre

FIG. 1 Digramme ISHIKAWA des causes principales des vibrations en usinage Dans ce contexte, nous nous sommes intresss un de ces problmes : les vibrations en usinage. Cest un phnomne qui dpend de nombreux paramtres [2] comme les paramtres de coupe, la gomtrie de loutil, etc et dont les consquences sont par exemple une dgradation de ltat de surface ou si lintensit atteint des niveaux extrmes peut provoquer la rupture de loutil. Un grand nombre dtude analytique et exprimentale ont t ralise afin de mettre en vidence ses effets en tournage sur la rugosit de surface [3,4], les efforts de coupes [5] et les vibrations de loutil [2,6]. Ce phnomne tant encore mal connu, notre objectif est den claircir les origines et de mieux le comprendre. Des essais et des simulations numriques ont t effectues afin de mettre en vidence les paramtres caractristiques des vibrations en usinage comme loutil de coupe, le porte-outil, la pice usine, la sortie doutil, la sortie de la pice, . Un plan dexprience a t ralis afin dtudier les effets des paramtres de coupe comme la profondeur de passe, lavance et la vitesse de coupe. Une srie dessais en tournage ont t ralis et les vibrations produites ont t mesure laide dacclromtres placs sur le porte-outil.

Paramtres de coupe en tournage

2.1 Conditions exprimentales

Pour raliser nos essais de tournage nous avons utilis un tour SOMAB Unimab 500 dune puissance de 24kW et ayant une vitesse de rotation maximale de 2500 tr/min. Lopration de tournage a t ralis sec car cette condition est plus svre (figure 2) et semble tre une solution davenir dun point de vue environnemental [7]. Le matriau choisi est une fonte grise graphite lamellaire FT25 (ou FGL250) avec 3.5% de carbone, d'une duret moyenne de 322 Hv. Les dimensions du cylindre usin sont 220 mm de longueur et 190 mm de diamtre aprs prparation. Le choix de ce matriau nous assure une usure rgulire de la plaquette de coupe. La plaquette utilise est une plaquette polyvalente en carbure de tungstne revtue par le procd MTCVD (TiCN/Al2O3/TiN) dont la dsignation est ISO CNMG 120408 et monte sur un porte-outil ISO DCLNL 2525M12. 2

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Dans notre dmarche exprimentale, le premier problme rsoudre sur site est le positionnement des capteurs. Ce dernier est dfini selon les contraintes d'installation suivantes : proximit de la zone de coupe, indpendant du changement d'outil et sur une partie fixe de la machine. Cependant, plusieurs endroits de la machine sont inaccessibles ce qui limite le nombre de capteurs et leurs positionnements. Dans cet esprit, les acclromtres utiliss ont t fix sur le porte-outil (figure 3) afin de mesurer les rponses vibratoires dans l'outil de coupe selon les trois axes de la machine : la direction verticale X (ou radiale), la direction perpendiculaire Y (ou tangentielle) et la direction longitudinale Z (ou axiale).

FIG. 2 Schma dune opration de tournage

FIG. 3 Porte-outil instrument

Un systme d'acquisition B&K pilot par le logiciel PULSE LabShop a permis denregistrer dans son intgralit les signaux acclromtriques gnrs au cours d'un usinage sur une bande utile de [0 - 6400~Hz] et une frquence d'chantillonnage de 16384~Hz.

2.2 Slection des paramtres

Dans cette tude, nous nous sommes limits aux principaux paramtres pouvant avoir une action sur les vibrations rencontres en tournage. Ces paramtres sont : pour le bloc pice (fixations et longueur), pour le bloc outil (sortie doutil et vibrations doutil) et pour les conditions de coupe (la profondeur de passe, lavance et la vitesse de coupe) [8]. Un plan factoriel complet a donc t utilis pour valuer les effets des conditions de coupe sur la rugosit de surface, la puissance consomme, les efforts de coupe et les vibrations de loutil au cours dune opration de tournage sec. Cependant seules les vibrations de loutil sont prsentes dans ce travail. Les valeurs des paramtres sont choisies en accord avec les recommandations du catalogue du fabricant de loutil de coupe [9]. Les paramtres choisis, leurs symboles et la plage de variation sont donns dans la Table 1, les autres tant constants. Paramtre Profondeur de passe Avance Vitesse de coupe Symbole ap f Vc min mm 1.5 mm / tour 0.2 0.4 m / min 155 310 Tab. 1: Valeurs des paramtres indpendants Unit Niveaux moyen max 3 0.6 465

Analyse par lments finis

Afin dobtenir un modle lment finis du bloc pice et du bloc outil, le logiciel ANSYS a t choisi. Tous les modles ont utiliss llment fini Solid45. La distribution des lments est uniforme et adapte aux conditions aux limites. Ainsi dans les parties avec des dimensions relativement petites comme l'outil, le porte-outil, la pice et la contre-pointe, les dimensions des lments sont adaptes et contrles. Les frquences propres des diffrents modles lments finis sont obtenues par l'intermdiaire du logiciel ANSYS et la mthode de sous-espace.

3.1 Hypothse de conservation de la masse

Une hypothse que nous devons vrifier en usinage par enlvement de matire est la conservation de la 3

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masse. En effet, au cours de lopration dusinage, quand la matire est retire de la pice, la masse totale de la pice et sa raideur sont modifis. Par consquent, son comportement statique mais surtout dynamique devraient tre modifis. Ainsi une simulation du chariotage avec un pas de 10mm a montr une trs lgre variation des proprits dynamique de la pice usine (Table 2). Deux types de conditions aux limits ont t tudis pour la reprsentation de la pice dans les mors du tour : lune avec un encastrement sa base et lautre laide de la pression exerce par les mors sur la pice. La contre-pointe a t modlise par une liaison pivot.

Tab. 2: Evolution des proprits dynamique de la pice

3.2 Mode propre de loutil de coupe

Les frquences propres et les dformes modales de loutil de coupe compos du porte-outil et de loutil sont illustres figure 4.

Mode 1: 2603 Hz

Mode 2: 3898 Hz

Mode 3: 4605 Hz

Mode 4: 4981 Hz

Mode 5: 5423 Hz

Mode 6: 6823 Hz

Fig. 4: Modes propres et dformes modales de loutil de coupe

3.3 Effets de la sortie de loutil

La sortie de loutil a t tudi selon trois configurations : 25% (0.25*L), 33% (0.33*L) and 50% (0.5*L) de la longueur L (figure 5). Comme le montre la figure 6, les simulations nous montrent linfluence importante de la sortie de loutil sur les modes propres de loutil de coupe (outil+porte-outil). Ainsi, lorsque lon passe dune sortie doutil de 25% 33% de sa longueur, la frquence propre du mode fondamental dcrot de 25%. Dans le mme temps, cette mme frquence propre dcrot de 45% lorsque lon passe 50% de sortie doutil. Ces simulations montrent clairement la trs grande influence de ce paramtre notamment sur le premier mode qui est un mode reprsentatif de la stabilit du processus dusinage (notamment le calcul des lobes de stabilit). 4

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Paramtre Sortie doutil

Fig. 5: Paramtre sortie doutil

Fig. 6: Effets de la sortie doutil

Analyse exprimentale

4.1 Analyse modale exprimentale de loutil de coupe

Le sonnage du porte-outil a t ralis laide dun marteau dimpact instrument avec un capteur de force pizolectrique (selon le protocole du Tap Test). La Densit spectrale de puissance (DSP) de la rponse dynamique de loutil de coupe a t enregistre et cinq modes dominant ont t excit de cette faon comme le montre la figure 8. Les deux premires frquences propres concident avec les frquences propres du modle numrique associ (figure 4).

Fig. 7: Sonnage de loutil (Tap test)

Fig. 8: DSP of the tool vibration

4.2 Effet de la sortie doutil

Trois sorties doutil ont t testes : 25%, 33% et 50% de la longueur de loutil. La figure 9 montre limportance de ce paramtre sur la rponse dynamique de loutil de coupe.

0.25*L

0.33*L

0.5*L

Fig. 9: Reprsentation spectrale des vibrations de loutil dans les trois configurations En effet un allongement de la sortie doutil entrane une modification de la frquence et une augmentation de 5

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lamplitude quelque soit la direction enregistre comme nous lavions dj simul prcdemment (figure 6).

4.3 Effets des paramtres de coupe

En se basant la valeur moyenne des acclrations subies par le porte-outil, nous pouvons observer une multiplication de lamplitude des vibrations par 2 3 lorsque la vitesse de coupe Vc passe de sa valeur la plus faible sa valeur moyenne, alors que lorsque la vitesse de coupe passe de sa valeur moyenne la vitesse de coupe maximale nous avons une variation de lamplitude des vibrations allant dune lgre diminution (10%) une stagnation. La vitesse de coupe et lamplitude des vibrations ne sont donc pas proportionnelles. On doit noter quavec lavance la plus forte, nous navons plus stagnation du niveau vibratoire partir de Vc moyen mais encore augmentation de celui-ci pour les acclrations moyennes suivant x et y il y a donc une interaction entre la vitesse de coupe et lavance. Les vibrations du porte-outil nvoluent donc pas linairement avec lavance mais cest un paramtre influant sur les vibrations en tournage. La profondeur de passe doit donc tre considre comme un facteur influant mme si cette influence peut tre faible dans certain cas.
Effet de Vc sur l'acclration moyenne de la tourelle selon Y Ap1.5 et f0.6 et s45 Ap1.5 et f0.6 et s90 600,00 Ap1.5 et f0.6 et s135 550,00 Ap1.5 et f0.4 et s45 500,00 Ap1.5 et f0.4 et s90 450,00 Ap1.5 et f0.4 et s135 400,00 Ap1.5 et f0.2 et s45 350,00 Ap1.5 et f0.2 et s90 300,00 250,00 200,00 150,00 100,00 50,00 0,00 0 100 200 300 400 500 Vc (m/min) Ap1.5 et f0.2 et s135 Ap3 et f0.6 et s45 Ap3 et f0.6 et s90 Ap3 et f0.6 et s135 Ap3 et f0.4 et s45 Ap3 et f0.4 et s90 Ap3 et f0.4 et s135 Ap3 et f0.2 et s45 Ap3 et f0.2 et s90 Ap3 et f0.2 et s135
600,00 550,00 500,00 450,00 400,00 350,00
m/s

300,00 250,00 200,00 150,00 100,00 50,00 0,00

Effet de f sur l'acclration moyenne de la tourelle selon Y Ap3 et Vc 465 et s45 Ap3 et Vc465 et s90 Ap3 et Vc465 et s135 Ap3 et Vc310 et s45 Ap3 et Vc310 et s90 Ap3 et Vc310 et s135 Ap3 et Vc155 et s45 Ap3 et Vc155 et s90 Ap3 et Vc155 et s135 Ap1.5 et Vc465 et s45 Ap1.5 et Vc465 et s90 Ap1.5 et Vc465 et s135 Ap1.5 et Vc310 et s45 Ap1.5 et Vc310 et s90 Ap1.5 et Vc310 et s135 Ap1.5 et Vc155 et s45 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 Ap1.5 et Vc155 et s90 f (mm/tr) Ap1.5 et Vc155 et s135

Effet de ap sur l'acclration moyenne du porte-outil selon Y

2000,00 f06 f06 f06 f06 f06 f06 f06 f06 f06 f04 f04 f04 f04 f04 f04 f04 et Vc 465 et s45 et Vc465 et s90 et Vc465 et s135 et Vc310 et s45 et Vc310 et Vc310 et Vc155 et Vc155 et Vc155 et Vc465 et Vc465 et Vc465 et Vc310 et Vc310 et Vc310 et Vc155 et s90 et s135 et s45 et s90 et s135 et s45 et s90 et s135 et s45 et s90 et s135 et s45

1800,00

1600,00

1400,00

1200,00

m/s

m/s

1000,00

800,00

600,00

f04 et Vc155 et s90 f04 et Vc155 et s135 f02 et Vc465 et s45 f02 f02 f02 f02 f02 f02 et Vc465 et Vc465 et Vc310 et Vc310 et Vc310 et Vc155 et s90 et s135 et s45 et s90 et s135 et s45

400,00

200,00

0,00 0 1 2 3 4 5 ap (mm)

f02 et Vc155 et s90 f02 et Vc155 et s135

Fig. 10: Effets des paramtres de coupe (Vc, f, ap) sur les acclrations RMS dans la direction Y

Conclusion

Dans cet article, lutilisation des mesures vibratoires a permis danalyser les vibrations produites au cours dune opration de tournage sec. De nombreuses simulations ralises laide du logiciel ANSYS et une ambitieuse campagne exprimentale nont pu tre prsents ici par manque de place. Cependant, linfluence importante du paramtre sortie doutil sur la rponse vibratoire ainsi que des conditions de coupe (Vc, f, ap) nous ont permis de mieux valuer leffets de ces paramtres sur la rugosit de surface, la puissance consomme, les efforts de coupe et les vibrations. Les rsultats indiquent que lavance est le paramtre le plus significatif sur la rugosit de surface. La vitesse de coupe et lavance sont les paramtres les plus influents sur le temps dusinage et donc sur la productivit. Les vibrations de loutil sont fonction de la vitesse de coupe, de lavance et de la profondeur de passe dans cet ordre dcroissant. Finalement, cette mthode va nous permettre de dfinir des modles de prdiction qui vont nous aider dfinir quelles conditions de coupe optimales doivent tre utilises pour une opration de tournage donne.

Rfrences

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