GEORGE DOBRE

ELEMENTS DE MACHINES



Transmissions mcaniques























2006
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2
Prface
Les transmissions mcaniques de puissance reprsentent une
domaine dampleur de lingnierie mcanique, par la quantit de
composants impliques, mai aussi par limportance pratique considrable
dfinit par le nombre trs grand des application industrielles. Cest pourquoi
ltude de cette partie devient trs important importante dans le processus
acadmique de formation des futures ingnieurs mcaniques.
Ce cours est vu comme un prolongement du cours dlments de
machines propose antrieurement aux tudiants de la Facult d'Ingnierie
en Langues Etrangres dans le cadre de l'Universit POLITEHNICA de
Bucarest, la Filire Francophone. Dans cette situation, le cours de
transmissions mcanique ne contient pas des chapitres inclues dans des
autres courses proposes dans le monde acadmique, mais qui sont
approchs dans le cours antcdente dlments de machines, par
exemple - les arbres et les accouplements. Son objet se limite aux
suivantes chapitres ;
o la ncessit dutilisations des transmissions de puissance ;
o les engrenages et les transmissions par roues dentes ;
o les transmission par courroies.
Les transmissions par chanes sont regardes moins thorique,
mais plus pratique, par la slection pratique pour des applications
industrielles en utilisant des catalogues et des standards. Cest pourquoi, le
prsent cours ne traite pas ce domaine.
Le prsent fichier traite seulement les deux premiers chapitres, le
troisime sera en inclus plus tard.
Le prsent cours a la structure dtude du cours dlments de
machines : considrations gnrales, matriaux et procdes
technologiques, considrations phnomnologiques, conception, autres
recommandations. L expos - sans avoir la prtention d'tre un trait - est
prsent sous la forme des notes de cours enseignes aux tudiants;
ayant les schmas/dessins/figures beaucoup comments par des textes
explicatifs.
Nous remercions beaucoup pour les remarques pertinentes qui
pourront contribuer l'amlioration de l'dition future.

Lauteur
Octobre 2006

3
Content
1. TYPES DE TRANSMISSIONS ET LEURS CARACTERISTIQUES
...........................................................................................................6
1.1. DEFINITION .................................................................................... 6
1.2. NECESSITE DE L'UTILISATION DES TRANSMISSIONS.............. 6
1.3. TYPES, CLASSIFICATION, PARAMETRES................................... 8
2. ENGRENAGES. TRANSMISSIONS PAR ROUES DENTEES....13
2.1. CONSIDERATIONS GENERALES................................................ 13
2.1.1. Dfinitions de base............................................................................... 13
2.1.2. Classifications....................................................................................... 13
2.1.3. Surface primitives et types d'engrenages ordinaires et de roues
dentes correspondantes............................................................................... 15
2.1.3.1. Surfaces primitives pour les engrenages cylindriques extrieurs. 15
2.1.3.2. Surfaces primitives pour autres types d'engrenages.................... 16
2.1.4. Forme des roues dentes .................................................................... 21
2.1.5. lments de la denture ........................................................................ 21
2.1.6. Particularits de base des types d'engrenages ................................... 25
2.1.7. Avantages, dsavantages, domaines d'utilisation ............................... 27
2.2. ENGRENAGES PARALLELES..................................................... 29
2.2.1. Gomtrie des engrenages.................................................................. 29
2.2.1.1. Lois gomtrique de base de l'engrnement plan frontal ............. 29
2.2.1.2. Dveloppante de cercle ................................................................ 33
2.2.1.2.1. Dfinition................................................................................ 33
2.2.1.2.2. quations de la dveloppante de cercle ............................... 35
2.2.1.2.3. Proprits de la dveloppante de cercle............................... 35
2.2.1.2.4. Aspects pratiques .................................................................. 37
2.2.1.3. Hlicode dveloppable................................................................. 38
2.2.1.4. Engrnement frontal en dveloppante du cercle et ses proprits
................................................................................................................... 40
2.2.1.5. Engrnement d'une paire de dents inclines (ou hlicodales) .... 43
2.2.1.6 Crmaillre. Crmaillre de rfrence. Crmaillre gnratrice ... 44
2.2.1.6.1. Mode dobtention de la crmaillre. Elments primitifs de
lengrenage crmaillre ...................................................................... 44
2.2.1.6.2. Crmaillre de rfrence. Crmaillre gnratrice ............... 45
2.2.1.6.3. Elments gomtriques des crmaillres ............................. 47
2.2.1.7. Roues dentes gnres par la crmaillre gnratrice.............. 49
2.2.1.7.1. lments primitives. Gnration d'une dent .......................... 49
2.2.1.7.2. Dport de la denture.............................................................. 50
2.2.1.7.3. Forme de la denture engendre par la crmaillre gnratrice
............................................................................................................... 52
2.2.1.7.4. lments gomtriques de la roue dente............................ 53
2.2.1.7.5. Roue quivalente................................................................... 56
2.2.1.8. lments gomtriques de l'engrenage ....................................... 58

4
2.2.1.8.1. lments gomtriques de base........................................... 58
2.2.1.8.2. Rapport de conduite .............................................................. 62
2.2.1.9. Encadrement gomtriques dans les limites dengendrement et
dengrnement ........................................................................................... 65
2.2.1.9.1. Critres .................................................................................. 65
2.2.1.9.2. Evitement de l'interfrence de taillage................................... 65
2.2.1.9.3. Evitement de l'aiguisement de la dent ................................... 68
2.2.1.9.4. Evitement de l'interfrence en fonctionnement ..................... 68
2.2.1.9.5. Existence du jeu la tte ...................................................... 70
2.2.1.9.5. Existence du rapport de conduit frontal minimal ................... 70
2.2.1.10. Modification de la denture........................................................... 70
2.2.1.10.1. Modalits de modification de la denture.............................. 70
2.2.1.10.2. Modification de la denture par le dport de profil ................ 71
2.2.1.10.3. Modification des paramtres de rfrence de la crmaillre
gnratrice............................................................................................. 73
2.2.1.10.4. Modification de la forme de la crmaillre gnratrice........ 76
2.2.2. Modes et causes de dtrioration de la denture.................................. 79
2.2.2.1. Introduction. Modes de dtrioration de la denture ...................... 79
2.2.2.2. Rupture de la dent ........................................................................ 81
2.2.2.2.1. Introduction............................................................................ 81
2.2.2.2.2. Rupture par fatigue de la dent ............................................... 81
2.2.2.2.3. Rupture statique de la dent ................................................... 85
2.2.2.3. Usure par piqres (piquage, pitting).............................................. 86
2.2.2.4. Usure de contact avec le stade limite de grippage....................... 90
2.2.2.5. Observation sur la portance relative des engrenage plusieurs
modes de destruction................................................................................. 92
2.2.3. Matriaux de roues dentes................................................................. 93
2.2.4. Forces dengrenage ............................................................................. 94
2.2.4.1. Chargement, chargement nominale ............................................. 94
2.2.4.2. Facteur dapplication (dutilisation)................................................ 96
2.2.4.2.1. Dfinition................................................................................ 96
2.2.4.2.2. Valeurs recommandes pour le facteur dapplication ........... 96
2.2.4.2.3. Collectif de chargement ......................................................... 97
2.2.4.3. Facteur dynamique (interne)....................................................... 102
2.2.4.4. Facteurs de la rpartition frontale de la charge .......................... 103
2.2.4.5. Facteurs de la rpartition longitudinale de la charge.................. 104
2.2.4.6. Forces nominales dans les engrenages cylindriques denture
hlicodale................................................................................................ 105
2.2.4.6.1. Dduction 1.......................................................................... 105
2.2.4.6.2. Dduction 2.......................................................................... 108
2.2.5. Calcul de la rsistance de la denture................................................. 109
2.2.5.1. Tension de contact sur flancs ..................................................... 109
2.2.5.2. Tension au pied de la dent.......................................................... 114
2.2.5.3. Tensions limites .......................................................................... 119
2.2.5.3.1. Tensions limites la fatigue des flancs............................... 119
2.2.4.3.2. Tension limite la fatigue par flexion du pied de la dent .... 121
2.2.6. Mthodologie de conception des engrenages cylindriques ............... 122
2.2.6.1. Etapes ......................................................................................... 122
2.2.6.2. Donnes de conception .............................................................. 123

5
2.2.6.3. Dimensionnement des engrenages cylindriques........................ 124
2.2.6.3.1. Introduction.......................................................................... 124
2.2.6.3.2. Etape 1 : calcul de lentraxe de fonctionnement minimal .... 125
2.2.6.3.3. Etape 2: calcul du module normal minimal ncessaire ....... 128
2.2.6.3.4. Etape 3 : tablissement des nombres de dents .................. 131
2.2.6.3.5. Etape 4 : tablissement du module normal final ................. 132
2.2.6.3.6. Etape 5 : tablissement des coefficients de dport du profil
............................................................................................................. 133
2.2.6.4. Vrification du trempe du matriau............................................. 134
2.3. TRANSMISSIONS PAR ROUES DENTEES................................ 135
2.3.1. Introduction......................................................................................... 135
2.3.2. Transmissions ordinaires par roues dentes ..................................... 136
2.3.3. Transmissions plantaires par roues dentes ................................... 143
2.3.3.1. Introduction. Degr de mobilit................................................... 143
2.3.3.2. Rapport de transmission du transmission plantaire proprement dit
................................................................................................................. 144

6
1. TYPES DE TRANSMISSIONS ET LEURS
CARACTERISTIQUES
1.1. Dfinition
La liaison entre les arbres du moteur M et de la machine de travail
MT peut se faire :
1. directement, par des accouplements (fig. 1.1, a) ;
2. ou indirectement par transmissions (fig. 1.1, b).













L'accouplement ne modifie pas, en gnral, les vitesses et les efforts
(les moments de torsion)
1
; la transmission modifie ces grandeurs comme
grandeur, direction et sens.
1.2. Ncessit de l'utilisation des transmissions
La prsence dune transmission est impose par de nombreux
facteurs. Ces facteurs sont discuts en continuation, pour le cas le plus
reprsentatif dans technique, quand les deux systmes techniques lis sont
une machine moteur et une machine de travail.
Il est frquent que les vitesses ncessaires au fonctionnement des
organes d'excution des machines soient diffrentes de celles de moteurs
normaliss.

1
L'accouplement angulaire fait exception de cette rgle (se voir le chapitre
"Accouplements")
Fig. 1.1. Transmission du mouvement du moteur M la machine de
travail MT

a) Directement, par un accouplement; b) indirectement, par une
transmission mcanique

TM transmission mcanique (ici un rducteur par roues dentes) ; AR -
accouplement rigide; AE - accouplement lastique.
M MT
a)
AE
M
b)
AR
AE
TM
MT
a) b)

7
Souvent, la vitesse de l'organe d'excution doit tre modifie (rgle)
et mme inverse; la ralisation directe de cette opration par le moteur est
peu conomique ou mme impossible.
Il y a des priodes dans les fonctionnement d'une machine lorsque sa
commande impose des moments de torsion suprieurs celui (ou ceux)
fourni (fournies) par l'arbre du moteur.
Il arrive qu'un seul moteur doive entraner plusieurs mcanismes
anims de vitesses diffrentes.
Les moteurs normaliss courants sont anims d'un mouvement de
rotation uniforme; or, il arrive souvent que les mouvements des organes
d'excution des machines doivent tre rectiligne et s'effectuer des vitesses
variables ou mme arrts priodiques.
Parfois pour des raisons scurit, de commodit d'entretien ou
d'encombrement imposs par la machine il serait impossible de raliser une
liaison directe de l'arbre d'un moteur l'organe d'excution.
La ralisation directement par moteur des demandes diffrentes de
mouvement de la machine de travail nest pas conomique et mme
impossible. Quelques-unes des considrations antrieures peuvent tre
mieux comprises si on analyse les caractristiques mcaniques reprsentes
sur les fig. 1.2 et 1.3. La caractristique mcanique d'une machine (moteur
ou machine d'excution) est la variation du couple (moteur, rsistant) en
fonction d'un paramtre cinmatique caractristique, qui est les plus souvent
le nombre de tours (la vitesse); analytiquement, lui expression peut tre crit
sous la forme de ) ( M M
t t
e = ou ) n ( M M
t t
= , ou inversement ) M (
t
e = e ou
) M ( n n
t
= ,
t
M tant le moment de torsion, n - le nombre des tours, e - la
vitesse angulaire.
On voit que les machines d'excution ont des caractristiques
mcaniques totalement diffrentes, par exemple:
1. les moments rsistants de torsion apparaissent aux rotations rduites
des machines outils (fig. 1.2, a) ;
2. contrairement, des grands tours des pompes centrifuges ou des
turbocompresseurs (fig. 1.2, b).
Mais un moteur lectrique est projet pour qu'il fonctionne d'une faon
optimal en rgime nominal (c'est--dire au couple nominal
tn
M et la vitesse
angulaire
n
e (fig. 1.3, a)
1
. Un moteur combustion interne peut travailler

1
Le fonctionnement sur la branche instable peut conduire l'arrt du moteur,
puisque le moment moteur se peut rduit sous la valeur maximale
max t
M
(fig. 1.3, a) l'augmentation de la rsistance qui dtermine la diminution de la
vitesse.

8
dans un champ plus large de nombre de tours, mais optimalement il doit
travailler dans la zone de puissance maximale
max
P (fig. 1.3, b)
1
.























Il en rsulte l'impossibilit que les moteurs assurent les paramtres
fonctionnels quantitatifs (moment, tours) constants ou variables ou mme de
sens inverse. Il en rsulte aussi la ncessit d'utiliser des transmissions pour
ces buts.
1.3. Types, classification, paramtres
En technique, les plus utilises transmissions sont celles mcaniques,
qui emploient des corps solides. Mais la construction mcanique utilise
encore des transmissions lectrique, hydrauliques, pneumatiques.

1
Les caractristiques extrieures s'obtiennent exprimentalement au stand d'essai,
la clapette d'acclration tant compltement ouverte et les rglages tant optimaux
pour obtenir lentire puissance (la variation du nombre de tours est obtenue par la
modification du freinage)
a) Moteur lectrique asynchrone
Nombre
t
b) Caractristiques extrieures du
n
n
t n
M
M
t max
P
u
i
s
s
a
n
c
e

P
t max
=
max
P
=41,28 kW
Branche
instable
de tours, n
moteur DACIA 1410
de tours, n
Nombre
M
o
m
e
n
t

d
e

t
o
r
s
i
o
n

M
t
triphas
Fig. 1.3. Formes de caractristiques mcaniques des machines motrices
Fig. 1.2. Formes de caractristiques mcaniques des machines
d'excution
a) Machines outiles
r

s
i
s
t
a
n
t
,

M
t
r
Nombre de tours, n
M
o
m
e
n
t

d
e

t
o
r
s
i
o
n
r

s
i
s
t
a
n
t
,

M
t
r
Nombre de tours, n
a) Machines outils b) Pompes centrifuges, turbocompresseurs

9










































L'objectif du cours d'lments de machines est l'tude des
transmissions mcaniques ayant mouvements circulaires uniformes. Les
transmissions mcaniques d'autres types et les autres transmissions sont
examines dans des cours spciaux.
Fig. 1.4. Classification des transmissions mcaniques
Transmissions par
roues dentes
Transmissions par
roues de friction
Transmissions par
courroies
Transmissions par
chane
A corps
rigides
Transmissions par
roues dentes
Transmissions par
roues de friction
Transmissions par
courroies
Transmissions par
roues de friction
Transmissions par
courroies plate ou
trapzodale
A corps
flexibles
Par engr-
nement
Par frot-
tement
Selon la nature
des corps com-
posants
Selon le mode
de transmission
du mouvement
A arbres
parallles
A arbres
concourants
A arbres
gauches
Selon la
position relative
des arbres
12
i constant
Rducteur ( 1 i
12
> )
Multiplicateur
1 i <
Discontinu (bote de
vitesses)
Continu (variateurs
par friction)
12
i constant
Daprs la
constance du
rapport de tran-
smission
12
i
Transmissions
mcaniques

10
Une classification des transmissions mcaniques est donne
dans le schma de la fig. 1.4. Cette classification sera mieux comprise en
analysant chaque lment.
Le rapport de transmission est dfini par le rapport direct des vitesses
de l'arbre menant et men:

2
1
2
1
12
n
n
= i
e
e
= ,
(1.1)
ou :
) 2 ( 1
n est le nombre de tours de larbre menant (men) ;
) 2 ( 1
e - la vitesse
angulaire de larbre menant (men).
Si on propose de raliser le projet d'une transmission rapport de
transmission constant, on dispose gnralement au moins des donnes
(paramtres) suivantes:
1. la puissance transmettre, P, ou le moment de torsion,
2 t
M , l'arbre
men;
2. le nombre de tours de larbres men,
2
n , et menant
1
n (en tr/min) ou
une de ces vitesses et le rapport de transmission;
la position relative des arbres et, ventuellement, leur entraxe;
3. conditions du service de la transmission, qui sont dfinies par les
fonctions de temps : ( ) t M M
t t
= et n(t) = n .
Par exemple, le chargement variable en temps est caractristique
chacun systme technique. Il est relev par le diagramme de
fonctionnement du systme. Un exemple de tel diagramme avec une
variation alatoire prononce est donn sur la fig. 1.5, a. Cette forme de
variation est caractristique pour un grand nombre de systmes techniques,
par exemple les systmes de transport (avions, automobiles, locomotives,
wagons de chemin de fer). Ce diagramme peut tre assimil pour les calculs
de rsistance fatigue ou de durabilit par la squence de chargement
caractristique pour de conditions de fonctionnement donnes (la squence
donne sur la fig. 1.4, b est en marches). Cette squence se rpte dun
nombre k de fois sur la dure de vie du produit. On dit que la squence de
chargement rptable caractrise suffisamment dexacte le chargement
variable alatoire du produit sous laspect de la sollicitation et de la dure de
vie. Comme rsultat, la considration des aspects de calcul bass sur la
squence caractristique de chargement dtermine lobtention des
dimensions plus rduites des pices sollicites variablement
1
.


1
On ne discute pas ici la modalit de passage du diagramme de fonctionnement
la squence caractristique. La problmatique est extrmement complexe. Elle est
spcifique au calcul modern de la rsistance de matriaux (Buzdugan, 1980).

11










Il y a de nouveaux paramtres pour les transmissions vitesses
variables (variateurs de vitesse). Quand la variation de la vitesse est
continue, le rapport des limites de vitesses de l'lment vitesse variable
(not par 2 dans notre discussion) est appel gamme de rglage:

min 2
max 2
n
n
G = .
(1.2)
Tableau 1.1. Caractristiques principales des transmissions de diffrents
types rsultes de suivantes donnes de conception: 4 = i kW; 74 = P
12

(Dobrovolski, 1971)
Transmission
Entraxe,
a
[mm]
Largeur de
la roue
dente ou
de la poulie,
b [mm]
Vitesse
priph-
rique
adopte
[m/s]
Poids
(appro-
ximatif)
[N]
Courroie plate
5000 350 23,6 5000
Courroie plate galet
tendeur
2300 250 23,6 5500
Courroie trapzodale 1800 130 23,6 5000
Chane 830 360 7 5000
Transmission par
engrenage cylin-
drique
280 160 5,85 6000
Transmissions par
engrenage vis
280 60 5,85 4500
En gnral, le projet dtablissement une transmission pour donnes
de conception prsente plusieurs solutions. C'est--dire les conditions
Fig. 1.5. Exemple du part du diagramme de fonctionnement dun
systme (a) et le squence de chargement (b)
t
M
t
M
Temps (nombre de
cycles
a)
Temps (nombre de
cycles
b)

12
imposes permettent d'tablir des transmissions de types varis. Les
variantes ventuelles doivent tre compares pour apprcier leur rendement,
poids, encombrement
2
, frais d'excution et d'exploitation, et pour en choisir la
plus avantageuse. La littrature technique donne certaines considrations
d'ordre gnral et surtout bases sur l'exprience accumule dans le
domaine des transmissions ce qui permet d'baucher les domaines et les
limites d'application prfrentielle des transmissions de types varis.
Un exemple des caractristiques principales des diffrentes
transmissions obtenues pour un set de donnes de conception est indiqu
sur le tableau 1.1. On voit que les transmissions par engrenages ont le
gabarit le plus rduit par rapport aux autres types de transmissions
mcaniques.

2
L'encombrement des transmissions est "caractris par l'entraxe "a" ainsi que par
la largeur "b" des poulies et de roues, se voir le tableau 1.1.

13
2. ENGRENAGES. TRANSMISSIONS PAR
ROUES DENTEES
2.1. Considrations gnrales
2.1.1. Dfinitions de base
L'engrenage est la transmission constitue par deux roues dentes
conjugues, mobiles autour de deux axes de rotation qui ont des positions
relatives invariables; les roues
dentes transmettent les
mouvement de d'une roue
l'autre par engrnement (fig. 2.1
donne une image 3D qui indique
les axes de rotation par lignes
continues).
La roue dente est un
lment de machine prvu avec
des dents disposes
rgulirement par rapport une
surface thorique caractristique
de la roue, en gnral de
rvolution (surface primitive) ou
une autre surface.
La roue dente
conjugue est chacune des
deux roues qui peuvent
constituer un engrenage par rapport sa paire, dans l'acception que
l'engrenage ainsi constitu assure une certaine loi d'engrnement (plus tard
on prsentera la loi de base de l'engrnement plan frontal)
1)
.
Les dents sont les prominences des roues, spares par des
espaces qui s'appellent des entredents. La totalit des dents et des
entredents forme la denture de la roue dente.
L'engrnement reprsente le processus de contact entre les dents de
la roue dente.
2.1.2. Classifications
On prsente sur la fig. 2.2 le schma d'une classification restreinte
(seulement certains points de vue) des engrenages rapport de
transmission constant (celles rapport de transmission variable ont une
utilisation extrmement restreinte) et avec un entraxe constant. Les points
de vue de classification considrs sont trs reprsentatifs :
a) la position relative des roues dentes ;
Fig. 2.1. Image 3D dun engrenage
(cylindrique)

14
b) la position relative des surfaces caractristiques ;
c) la possibilit des mouvements relatifs des axes de roues dentes.














Une prsentation plus large de ces types dengrenages daprs les
premiers deux types de point de vue sera faire aprs la dfinition des
surfaces primitives. Le troisime point de vue de classification sera
discute plus tard (le sous-chapitre 2.3).
























Engrenages parallles
Engrenages concourants
Engrenages gauches
Daprs la position
relative des axes de
roues
Engrenages extrieurs
Engrenages intrieurs
Daprs la position
relative des surfaces
caractristiques
Engrenages ordinaires
Engrenages plantaires
Daprs la possibilit de
mouvements relative des
axes des roues dentes
Engrenages
Fig. 2.2. Classification gnrale des engrenages
Fig. 2.3. Obtention de laxe instantan de rotation et des surfaces
primitives cylindriques lengrenage parallle extrieur
O
v
phique, ralise en ordre
l'obtention de la position de
Triangles semblables pour
w
1
e
1
t1
v
=
w
2
d
O
1
C
t2
a
21
e = e
e
O
2
c
e
2
b
1
e
2
e
1
2
e
par constructions gra- e
21
cylindrique de
les deux axes des roues
Axe de rotation
de la roue 1
Surface primitive
cylindrique de
de rotation relative
de la roue 2
Axe de rotation
Surface primitive
Plan perpendiculaire sur
C
1
O
2
la roue 1
la roue 2
Axe instantane
AIR
r
r
a, b, c, d, e, donn les sa-
ges

15
2.1.3. Surface primitives et types d'engrenages ordinaires
et de roues dentes correspondantes
2.1.3.1. Surfaces primitives pour les engrenages
cylindriques extrieurs
On fait une discussion analytique seulement sur surfaces primitives de
engrenages cylindriques extrieurs. Pour les autres types d'engrenages
nous voulons prsenter seulement les formes des surfaces primitives.
Soit deux axes parallles que nous voulons relier par des roues
dentes de telle sorte que leurs vitesses angulaires
1
e

et
2
e

soient de sens
contraires (fig. 2.3). Nous voulons dmontrer que dans ce cas il existe deux
surfaces cylindriques qui roulent sans glissement l'une sur l'autre.
Considrons pour cela le mouvement relatif de la roue future 2 par
rapport la roue future 1 (nous avons utilis le terme "futur" puisque les
roues ne sont pas dfinies encore). Ce mouvement rsulte de la composition
des deux rotations:
a)
2
e

et
1
e

la roue 2, ce qui donne la rsultante (vitesse angulaire
relative de la roue 2 par rapport la roue 1):

e e e

1 2 21
- = ;
(2.1)
b)
1
e

et
1
e

la roue 1, qui devient videmment fixe.
Trouvons la position de la vitesse angulaire relative de la roue 2 par
rapport la roue 1,
21
e

. On voit que l'expression (2.1) conduit la

composition des vecteurs
2
e

et
1
e

. On sait du cours de "Mcanique" que
la position de la rsultante de ces vecteurs est donne par l'expression:

2 w 2 1 w 1
r = r e e , (2.2)
o
1 w
r et
2 w
r sont les bras correspondants de
21
e

par rapport aux directions

des vecteurs
2
e

et, respectivement,
1
e

. La fig. 2.3 montre la construction
graphique de l'expression (2.2) par des triangles semblables. Il en rsulte le
vecteur
21
e

.
Chaque point sur l'axe de
21
e

(par exemple, C) a une vitesse relative

nulle perpendiculaire sur cet axe. Vraiment, les vitesses absolues de ce point
sont des vecteurs perpendiculaires sur la ligne des centres des roues,
2 1
O O ,
donc ces vecteurs ont la mme direction; leurs grandeurs sont:

1 w 1 1 t
r = v e ;
2 w 2 2 t
r = v e .
(2.3)
Mais l'expression (2.2) montre que ces deux vitesses sont gales :

16

2 t 1 t
v v = ;
2 t 1 t
v v

= .

Do on obtient la vitesse tangentielle relative nulle :
0 v v v
1 t 2 t 21 t
= =

. (2.4)
Voil pourquoi les lieux gomtriques produits par la rotation de l'axe
de
21
e

par rapport chaque axe de

1
e

et
2
e

sont deux cylindres de rayons

1 w
r et
2 w
r , qui roulent sans glissement l'un sur l'autre sur l'axe de
21
e

. Cet
axe porte le nom d'axe instantan de rotation relative (AIR sur la fig. 2.3) et
les cylindres sont dnomms des surfaces primitives.
Il en rsulte aussi le rapport de transmission en fonction des lments
gomtriques, si on utilise (2.2):

1 w
2 w
2
1
12
r
r
= = i
e
e
.
(2.4)
2.1.3.2. Surfaces primitives pour autres types d'engrenages
Vue gnrale. Les surfaces primitives (de roulement) pour
diffrents types dengrenages peuvent tre dfinit conformment de la
discussion antrieure. Elles sont reprsentes sur la fig. 2.4 pour les
suivantes engrenages:
1. parallle cylindrique extrieur (fig. 2.4, a) et intrieur (fig. 2.4, b);
2. concurrent conique extrieur (fig. 2.4, c);
3. gauche (thorique) (fig. 2.4, d).
Sur la fig. 2.4 non t pas reprsents aussi les surfaces primitives
dans le cas de lengrenage concourrant conique intrieur qui est moins utilis
dans la pratique industrielle.
En ce qui concerne lengrenage hyperbolodal extrieur qui a t
reprsent en projection sur la fig. 2.4, d - on fait de suivantes observations :
1. laxe instantan de rotation relative AIR se trouve (comme on a t
dmontr antrieurement) entre les axes de rotation des roues
dentes composants, ayant par rapport eux des angles diffrentes
qui sont dfinies par le rapport de transmission ;
2. lengrenage hyperbolodal ne sutilise pas en pratique cause de
deux raisons de base :
- difficults technologiques de taillage des dentures sur une surface
hyperbolodale ;
- dans le cas du cet engrenage apparais une vitesse de glissement
21
v le longue de AIR.

17












1
e































Fig. 2.4. Surfaces primitives et types d'engrenages correspondants

AIR - axe instantan de rotation relative
Surfaces primitives cylin-
driques tangentes extrieures
Surfaces primitives cylin-
driques tangentes intrieures
AIR
AIR
2
e
1
e
2
e
1
e
a) Engrenage parallle extrieure b) Engrenage parallle intrieure
Surfaces primitives coniques
tangentes extrieures
1
e
2
e
AIR
AIR
c) Engrenage concourent
conique extrieure
Surfaces primitives hyper-
bolodales en vue perpendiculaire
sur le axes de rotation de roues
1
e
21
v
Engrenage hyperbolo-
dale roues centrales
dgnr dans un engre-
nage gauche hyperbo-
lodale (les surfaces de
rvolution hyperbolodales
sont remplaces par de
surfaces cylindriques)
Engrenage hyperbolo-
dale roues non-
centrales dgnr dans
un engrenage gauche
hypode (les surfaces de
rvolution hyperbolodales
sont remplaces par de
surfaces coniques)
2
e
d) Engrenage gauche hyper-
bolodale thorique

18
Mais - comme on va voir plus tard - ce glissement apparais et est
accept comme existence dans le cas des autres types dengrenages trs
utiliss: le s engrenages hypodes et les engrenages vis. Le glissement
napparat pas aux engrenages parallles. Cest pourquoi ces dernires
engrenages ont le plus grand rendement et sont les plus utiliss.
Surfaces primitives ou de rfrences pour des engrenages
obtenues par la dgnration de lengrenage hyperbolodal thorique.
Parce que lengrenage hyperbolodal dfinit antrieurement (fig. 2.4, d) est
seulement technique (il nest pas utilis dans la technique dans cette forme), il
se remplace en pratique par des engrenages qui ont des surfaces primitives
obtenues par la dgnration des surfaces primitives hyperbolodales :
1. des roues centrales ; les surfaces hyperbolodales se remplacent par
des surfaces primitives cylindriques ;
2. des roues non centrales : les surfaces hyperbolodales se remplacent
par des surfaces primitives coniques.
Les engrenages dgnrs de lengrenage hyperbolodal sont
reprsents sur la fig. 2.5. Le premier engrenage dgnr roues centrales
et lengrenage gauche cylindrique hlicodal (ou plus simple, lengrenage
hlicodal, fig. 2.5, a). Il est un engrenage gauche cylindrique ( dents
inclines ou hlicodales
1
; la dfinition de ce type de denture sera faite plus
tard). Ses surfaces primitives sont cylindriques, elles tant tangentes dans un
seul point. A cause de se tangence dsavantageuse des deux surface
primitives, qui se transmet similairement vers le contact des dents,
lengrenage hlicodal a une portance rduite.
Le deuxime type dengrenage dgnr avec roues centrales est
lengrenage gauche cylindrique orthogonal (fig. 2.5, b). Comme
lengrenage hlicodal, cet engrenage a aussi une portance rduite et il nest
pas utilis dans la technique. Lengrenage a une denture hlicodale et le
suivante particularit spcifique: une roue dente a le diamtre trs petite par
rapport lautre. Comme rsultat, on peut obtenir ce diamtre petit un angle
dinclinaison (primitive) qui assure lautofreinage entre les dents, donc
lengrenage travaille comme une frein (on vite ainsi lutilisation dune frein
supplmentaire dan le systme).
Parce que lengrenage gauche orthogonal (fig. 2.5, b) a une portance
rduite, on a cherch la modification de ses surfaces primitives cylindriques.
Dans cette ide, la surface primitive de la roue grande est dgnre dans
une surface torodale, qui embrasse la surface cylindrique de la roue petite
dans la section axiale de cette roue (fig. 2.5, c). On obtient ainsi

1
Le terme hlicodal est li du type des dents : hlicodales. Ce terme est
utilis traditionnellement dans la littrature, mais il est impropre, parce que existent
aussi des autres engrenages dents inclines ou hlicodales.

19











































Fig. 2.5. Surfaces primitives ou de rfrences pour des engrenages
dgnrs de lengrenage gauche hyperbolodal
Surfaces primitives cylin-
driques tangentes extrieures
dans un point
1
e
a) Engrenage gauche hlicodal
b) Engrenage gauche cylindrique
orthogonal (thorique)
2
e
Surfaces primitives cylin-
driques tangentes extrieures
dans un point
2
e
1
e
Surface torodale (de rfrence)
1
e
1
e
2
e
Roue
vis
Surface torodale (de rfrence)
2
e
Vis cylindrique
Surface cylindrique
(de rfrence) Vis globique
Surface torodale
(de rfrence)
c) Engrenage vis cylindrique d) Engrenage vis globique
1
e
2
e A
A
Surfaces primitives coniques
tangentes extrieures dans un point
e) Engrenage hypode

20
lengrenage vis cylindrique, auquel on ne peut pas dfinir les surfaces
primitives conformment leur dfinition, mai seulement des surfaces de
rfrences ou caractristiques :
a) surface cylindrique de la roue petite qui est appele vis cylindrique ;
b) surface torodale de la roue grande qui este appele roue vis.
On a dit que lengrenage vis cylindrique a des dents hlicodales.
Cest pourquoi le sens de rotation de la roue vis peut tre diffrent au
mme sens de rotation de la vis (fig. 2.5, c), en fonction de sens
dinclinaison de la denture.
On peut faire laugmentation de la portance de lengrenage vis par
application dune mesure supplmentaire (fig. 2.5, d) : la surface de
rfrence cylindrique du vis cylindrique peut tre remplace par une
surface de rfrence torodale, qui embrasse lautre surface de rfrence
torodale de la roue vis, dans la section axiale de la vis. On obtient ainsi
lengrenage vis globique.
On discute maintenant lengrenage gauche conique. Les surfaces
hyperbolodales des roues non centrales de lengrenage hyperbolodal
thorique sont dgnres dans des surfaces primitives coniques (fig. 2.4,
d). En pratique on utilise lengrenage gauche conique orthogonal, qui est
appel engrenage hypode (fig. 15/5, e).













Surfaces primitives des engrenages obtenues par la
dgnration de lengrenage parallle cylindrique ou concurrent
Plan primitive de la crmaillre
(la roue dente rayon infini)
Ligne de
tangence
Cylindre primi-
tif de la roue
Disque primitif de la roue plane
conique ( demi - angle /2)
Ligne de
tangence
Cne primitif
de la roue
Fig. 2.6. Surfaces primitives pour des engrenages dgnres obtenue de
lengrenage parallle cylindrique (a) et concurrent conique (b)

21
conique. On sait que les engrenages cylindriques lengrnement
extrieur ou intrieur ont des surfaces primitives cylindriques
(fig. 2.4, a et b). Quand un des cylindres primitifs a le rayon infini, il se
transforme en plan primitive (fig. 2.6, a). On obtient ainsi lengrenage
cylindrique crmaillre.
Ainsi on sait que les engrenages concourants coniques ont des
surface primitives coniques (fig. 2.4, c). Si langle vif de lune des
surfaces devient gale 2 / t , elle se transforme dans une disque (plan)
primitif (fig. 2.6, b). On obtient ainsi lengrenage conique roue plane.
2.1.4. Forme des roues dentes
La forme des roues dentes est dfinie en gnral par la forme des
surfaces primitives spcifiques lengrenage dont elles font partie. Ainsi il
existe :
1. roues cylindriques - lengrenage parallle cylindrique (fig. 2.4, a) ou
lengrenage gauche hlicodal (fig. 2.5,a) ;
2. roues conique lengrenage concourrant conique (fig. 2.4, b) ou
lengrenage hypode (gauche pseudo conique) (fig. 2.5, e) ;
3. roue plane lengrenage conique roue plane (fig. 2.6, b).
Dans les autres cas, les dnominations des roues dentes sont
spcifiques, elles ntant lies de la forme de la surface de rfrence
(caractristique) :
1. lengrenage vis :
a) vis cylindrique (fig. 2.5, c) ;
b) vis globique (fig. 2.5, d) ;
c) roue vis (fig. 2.5, c et d) ;
2. lengrenage cylindrique crmaillre : la crmaillre (fig. 2.6, a) .
2.1.5. lments de la denture
Quelques lments de la denture sont reprsents dans la fig. 2.7.
cause la simplicit de lexposition et de comprhension, ces lments sont
reprsents une roue cylindrique.
Les dents sont limites par les surfaces de la tte et du pied. La
surface de la tte est celle (cylindrique et coaxiale de la surface primitive la
roue cylindrique) qui contient les bouts des dents.
La surface du pied est celle (cylindrique et coaxiale la surface
primitive de la roue cylindrique) qui contient les fonds des entredents.


22
































La tte de la dent est la portion de la dent renferme entre la surface
de la tte et celle primitive.
Le pied de la dent est la portion de la dent renferme entre la surface
du pied et celle primitive.
Les flancs sont les surfaces latrales le long de la dent renfermes
entre la surface de la tte et celle du pied, sur lesquelles on ralise le contact
des dents de roues conjugues. La transmission du mouvement vers un sens
de rotation se ralise par les flancs homologues, qui se superposent l'un
l'autre leur rotation autour l'axe de la roue; pour l'autre sens de rotation il
existe une autre paire de flancs homologues.
t
Profil
frontal
Flancs
opposs
Flanc
homologues la dent de tete
Surface primitive par rapport
a la roue conjugue
Lignes primitives
(cylindre) de pied
Surface
Axe de la roue
/
2
Surface frontale
(plan frontal)
la dent
du flanc
Fig. 2.7. lments gnraux de la denture marqus sur une roue
cylindrique

Les dnominations correspondantes de la roue cylindrique sont donnes
entre parenthses
tte

23
La ligne du flanc sur une surface caractristique de la roue est
l'intersection du flanc avec cette surface. La ligne du flanc porte la
dnomination de la surface qui croise le flanc. Par exemple, la ligne
primitive du flanc est l'intersection du flanc avec la surface primitive de la
roue.
La forme de la ligne du flanc dtermine la forme longitudinale de la
dent. Analysons cet aspect utilisant les exemples de la forme de la ligne
primitive du flanc donnes par la fig. 2.8. Lanalyse est gnral valable pour la
ligne du flanc sur quelconque surface caractristique.
On distingue:
1. les dents droites (fig. 2.8, a, b), si la ligne (primitive) du flanc concide
avec la gnratrice de la surface (primitive) sur laquelle se trouve
cette ligne;
2. les dents inclines ou hlicodales (fig. 2.8, c, d), si la ligne
(primitive) du flanc est l'hlice de la surface (primitive) sur laquelle se
trouve cette ligne (primitive);
3. les dents courbes (fig. 2.8, f), si la ligne du flanc est diffrente de
gnratrice ou dhlice de la surface sur laquelle se trouve cette ligne.
On remarque aussi l'existence d'une denture cylindrique en V,
compose par deux dents inclines ayant des inclinaisons diffrentes (fig. 2.8,
e). Cette denture limine la force axiale sur l'arbre qui apparat la denture
incline simple (laspect sera comprit aisment ltude des forces dans le
sous-chapitre ddi).
La fig. 2.8 permet aussi la dfinition des surfaces diffrentes de celles
caractristiques de la roue (comme est celle primitive):
1. la surface frontale, qui est orthogonale sur les gnratrices de la
surface primitive. Elle est :
a) un plan dans le cas de la roue cylindrique (fig. 2.8, a) ;
b) une sphre dans celui de la roue conique (fig. 2.8, b);
2. la surface normale, qui est orthogonale (dans un point courant) sur la
ligne (primitive) du flanc. Elle est :
a) un plan dans le cas de dents droites et hlicodales de la roue
cylindrique (fig. 2.8, a, c);
b) une sphre dans celui des dents droites (fig. 2.8, b) et un plan
dans celui des dents hlicodales (fig. 2.4, d) ou courbes la roue
conique (pour ce dernier cas ;
3. la surface axiale qui est la surface (un plan) qui contient l'axe de la
roue (cette surface n'est pas reprsente dans la fig. 2.8, parce que le
comprhension de sa signification est trs facile).

24











































Fig. 2.8. Formes des lignes primitives du flanc

Observations: 1. sur les figures est trace seulement une seule ligne du flanc; 2. les
surfaces frontales sont reprsentes seulement sur les figures a et b; 3. t-t tangent
lhlice.
t
t
t
t
Surface primitive
cylindrique ou conique
=
gnratrice du cylindre ou du con
Ligne primitive du flanc
=
b) normale (normale a la ligne du flanc).
a denture droite b) Roue conique a denture droite
Surface plane normale a
la ligne primitive du flanc
Ligne primitive du flanc
hlice cylindrique ou conique
Surface
primitive
cylindrique
c) Roue cylindrique a denture hlicoidale
de maime inclinaison
hlices cylindriques
=
=
Ligne primitive du flanc
et de sens contraires
Ligne primitive du flanc
=
=
courbe diferente de
gnratrice ou hlice
Surface primitives cylindriques Surface primitive conique
e) Roue cylindrique a denture en V f) Roue conique a denture courbe
a) Roue cylindrique
primitive
Surface
conique
=
=
c) Roue conique a denture hlicoidale



25
Le profil de la dent est l'intersection du flanc avec une surface
frontale, normale, axiale, d'ou il rsulte le profil frontal (fig. 2.7), et
respectivement, normal ou axial (se voir la fig. 2.3 o est reprsent le profil
frontal). Les plus utilises profils dans la thorie des engrnement sont ceux
frontal et normal.
D'autres considrations sur la terminologie des engrenages seront
prsentes ultrieurement.
2.1.6. Particularits de base des types d'engrenages
Sur la fig. 2.9 est donne une classification synthse de principaux
types dengrenages utiliss en pratique en tenant compte de la classification
antrieure des engrenages (fig. 2.1). On constate la mention cette occasion
des types de dentures associes pour les engrenages prciss.

















Les engrenages parallles ont une utilisation extrmement large par
comparaison aux autres engrenages. Mais ils ont le rapport maximal de
transmission de 68 (10), pour viter les disproportions entre les deux roues.
Les engrenages cylindriques dentures hlicodale ont deux roues sens
dinclinaison diffrente ; elles sont trs utiliss par rapport aux engrenages
denture droite, parce quelles apportent des avantages multiple (portance plus
grand, comportement dynamique plus bonne etc.), sans difficults
technologiques supplmentaires. Ces avantages apparaissent en principal
cause de lexistence dune engrnement plus favorable entre les paires de
dents (un nombre agrandi de lignes de contact entre les paires de dents et de
leurs longueurs plis grand un moment, de telle sorte que des positions plus
favorable des lignes de contact sur flanc). Comme rsultat, les avantages
principaux des engrenages cylindriques denture hlicodale sont :
Fig. 2.9. Dnominations des principaux types des engrenages utiliss en
pratique, daprs la classification de la fig. 2.1
droite
hlicodale
denture
extrieures
intrieures
crmaillre
droite
denture
extrieures

intrieures

(concour-
antes) co-
niques
(parallles)
cylindriques
hlicodales
vis
hypodes
cylindriques
globodes
denture
hlicodale

denture
courbe
gauches
Engrenages
courbe
hlicodale

26
1. portance relative plus grand aux mme matriaux et lments
gomtriques de base ;
2. une rigidit plus grand et une variation plus rduite de lui pendant
lengrnement, ce qui dtermine vibrations rduites (la deuxime
cause dagrandissement de la portance et, dans le mme temps, de
la fiabilit) ; laspect est ncessaire notamment aux nombres de tours
plus grands.
Les engrenages concourants coniques ont des types diffrents de
dentures selon la forme de la ligne primitive du flanc, du profil frontal et de
l'hauteur de la denture. Les dentures coniques droites et hlicodales (se voir
aussi la fig. 2.8, b, d) sont le plus souvent octodales selon la forme du profil
dtermin par roues plates conjugues, qui ont des flancs plans; les
engrenages correspondants (octodales) sont plus sensibles aux dfauts
d'excution et de montage et s'obtiennent par des procds technologiques
de productivit trs rduite (l'excution dent dent). Les dentures coniques
courbes

(se voir aussi la fig. 2.8, f) permettent par leur forme des avantages
relatifs:
1. un contact plus grand entre dents et moins influenc par les erreurs
technologiques, ce qui conduit un gabarit plus restreint de
lengrenage;
2. l'excution par les procds technologiques de grand productivit (par
usinage continu) ; comme rsultat, ces engrenages sont
recommands pour sries grands de fabrication, cas qui conduit
une prix de cot plus rduit.
Les engrenage gauche cylindrique ou hlicoal (fig. 2.5, a) ont un
contact ponctuel entre les dents hlicodales, de sorte que la puissance
transmise est moins importante (quelques kilowatts tout au plus). C'est
pourquoi ces engrenages sont moins rpandus par rapport aux autres
engrenages et ils sont utiliss plutt cinmatiquement.
Les engrenage hypode (se voir aussi la fig. 2.5, e) ont toujours une
denture courbe, ce qui permet la transmission dun chargement important (
plusieurs dizaines de kilowatts). On signale ici un avantage trs important de
ce type dengrenage: la possibilit d'appuyer l'arbre de chaque roue sur des
paliers placs des deux parties de roue (une chose impossible raliser aux
engrenages concourants extrieurs). Dans ce cas les dformations des
arbres sont diminues (les dformations des arbres monts en console sont
au contraire plus grandes). En outre, l'emplacement des paliers dans
l'appropriation des roues conduit une rigidit augmente de lensemble ; on
obtient ainsi un fonctionnement de l'engrenage vibrations rduites et,
respectivement, une portance et fiabilit augments des causes dynamiques.
On connat l'utilisation de cet engrenage dans les transmissions des ponts

27
arrire des automobiles, de telle sorte que dans certaines machines textiles
(pour transmettre la rotation d'un arbre plusieurs fuseaux).
Lorsque le rapport de transmission est important et le chargement est
considrable (de l'ordre des plusieurs dizaines et centaines de kilowatts) on
recourt aux engrenages vis (se voir aussi les fig. 2.5, c, d). Parmi les
avantages que les engrenages vis prsentent il y a:
1. un rapport de transmission important pour un encombrement
relativement rduit de l'engrenage. Des rapports de transmission de 1
200 sont considrs comme normaux. Il existe galement des
rapports de transmissions trs levs, de l'ordre de 500 1000, qui
s'emploient pour les transmissions de faible puissance; la raison est le
dcroissement du rendement avec laugmentation du rapport de
transmission (le rendement est denviron 0,75 une rapport de
transmission de 100) ;
2. comme un engrenage filet, il peut assurer l'autofreinage. Par
consquent il peut tre utilis comme frein aux systmes de levage
des charges, dans labsence dun frein comme system distinct.
Parmi les dsavantags de ce type d'engrenage on compte:
1. les rendements faibles (et par consquent les pertes de puissances
importantes) dtermins par la glissement des dents daprs les
tangents du filet la vis;
2. la ncessite d'employer des bronzes de haute qualit (trs chers) pour
la fabrication de la roue vis, pour raliser une combinaison avec
l'acier tromp de la vis dun couple de matriaux d'antifriction.
On mentionne que l'engrenage vis globique (fig. 2.5, d) est plus
portant que l'engrenage vis cylindrique, puisque on produit un
embrassement rciproque des dentures conjugues. Mais la technologie
d'excution de la vis globique est plus difficile et chre ; cest pourquoi ces
engrenages sutilisent conomiquement aux sries grandes de fabrication,
pour rduire le prix de cot/lunit de transmission.
2.1.7. Avantages, dsavantages, domaines d'utilisation
Les avantages des engrenages par rapport aux autres transmissions
mcaniques sont les suivantes:
1. Ils assurent une portance trs grande ; donc on peut obtenir des
gabarits restreints la mme charge ou on peut transmettre des
charges trs grandes ayant le mme gabarit.
2. On ralise la majorit des engrenages des rendements trs grands
(exception: les engrenages gauches). Par exemple, le rendement des
engrenages parallles est autour de 0,99 au graissage l'huile. Par

28
diffrence, aux engrenages vis le rendement peut tre autour de
0,75 dans les mmes conditions de graissage.
3. On assure le rapport de transmission constante, c'est--dire qu'on
limine le glissement lastique et le patinage spcifique aux autres
transmissions. Par consquent, les engrenages s'utilisent dans les
liens de prcision cinmatiques (de mesure, de division aux
machines-outils).
4. Les durabilits des engrenages sont trs grandes pour certains
matriaux, aussi les traitements thermiques et prcisions d'excution.
La fiabilit normale est galement est trs grande (la fiabilit normale
est de 0,99) par rapport aux autres lments de machines mis aux
sollicitations variables (aux paliers roulement, cette fiabilit normale
est plus petite, de 0,9).
5. L'exploitation et l'entretien en sont simples, par consquent les
engrenages ne ncessitent pas une surveillance permanente.
Comme dsavantages on mentionne:
1. Le prix de cot est trs lev cause de la technologie spcialise
d'excution.
2. Les vibrations et le bruit sont importants, surtout aux roues
mtalliques. C'est pourquoi ces engrenages ncessitent des mesures
pour la protection vibro-acoustique, qui dtermine aussi
l'agrandissement du prix de cot.
3. Les engrenages ne reprsentent pas des lments d'assurance dans
les liens de transmission dans le sens d'viter la rupture d'un lment
aux surcharges (se voir les transmissions par courroie, friction).
Les avantages sont pourtant essentielles, de sorte que les
engrenages sont utiliss dans la technique dans les diverses domaines
(depuis les montres jusqu'aux grands turbognrateurs), dans un large
champ de dimensions (celle de diamtres des roues qui peuvent avoir des
fractions de millimtre et aller jusqu' dix mtres) et de pouvoirs (des plus
petits ncessaires vaincre les frottements jusqu'aux des pouvoirs normes
de dizaines de milliers de kilowatts).
Il en rsulte que l'tude des engrenages est trs utile la pratique
industrielle. C'est pourquoi nous les ferons plus loin plus largement en
tudiant les engrenages parallles, dans le cadre restreint de nos cours. Par
consquent, jusqu' la prsentation de ces sujets nous mentionnerons
quelques particularits de base pour chaque type d'engrenage.

29
2.2. Engrenages parallles
2.2.1. Gomtrie des engrenages
2.2.1.1. Lois gomtrique de base de l'engrnement plan frontal
On met le problme dtablissement de la loi de base de
lengrnement. Cette loi dfinit la gomtrie qui doit tre remplit par les profils
des dents des deux roues, de telle sorte que lengrnement ralise des
conditions imposes. On analyse cet aspect dans le cas de lengrnement
plan frontal (qui se dveloppe dans le plan frontal des engrenages parallles
cylindriques). Les conclusions tabltes pour cet engrnement pourront tre
utilises pour des autre type des surface frontaux (celles sphriques aux
engrenages concourantes coniques, qui ne sont pas discutes dans notre
cours).
Les conditions dengrnement qui doivent tre accomplies sont
souvent :
1. la condition gomtrique : que lengrnement soit continu ;
2. la condition cinmatique : que lgrnement ait un rapport de
transmission constant.
Les hypothses dtablissement par calcul ce loi sont:
1. l'engrnement n'a pas d'erreurs technologiques;
2. les roues et les dents sont non dformables.
La loi sera tablie pour l'engrenage parallle extrieur. La fig. 2.10
dfinit la section frontale d'un pareil engrenage, o sont reprsents
seulement deux profils frontaux en contact dans le point courant K . On
constate que les vitesses linaires du point K qui appartient aux deux profils
sont diffrentes:

2 K 1 K
v v

= . (2.5)
Mais, pour que la premire condition de l'engrnement (de continuit)
se ralise, les projections normales sur la normale commune n-n de ces
vitesses doivent tre gales:

n
2 K
n
1 K
v v

. (2.6)
Vraiment, si
n
2 K
n
1 K
v v

> , la dent 1 pntrait dans la dent 2, fait
impossible dans le cas de corps solides. Inversement, si
n
2 K
n
1 K
v v

< , les deux
dents ne seraient plus en contact (en engrnement).
Lexpression (2.6) peut tre crit scalairement par des transformations
successives dans les formes (fig. 2.10):

30
2 K 1 K
cos v cos v
2 1
= .


2 2 2 2 1 1 1 1
cos K O cos K O e = e .

2 2 2 1 1 1
T O T O e = e .








































Fig. 2.10. Reprsentations dun engrenage parallle cylindrique extrieur
dans sa section frontale, pour tablir la loi de base de lengrnement plan
frontale

K point courant de contact des profils frontaux 1 et 2, qui appartiennent aux
roues 1 et, respectivement, 2;
2 K 1 K
v , v

- vitesses linires courantes du point de
contact chaque roue ;
t
2 K
t
1 K
n
2 K
n
1 K
v , v , v , v

- composants normales (n) et,
respectivement, tangentielles (t) des vitesses linires courantes du point de
contact chaque roue ;
2 f 1 f 2 a 1 a
r , r , r , r - rayons de tte (a) et, respectivement, de
pied (f) des deux roues dentes;
2 w 1 w
r , r - rayons primitives des deux roues
dentes;
w
a entraxe de fonctionnement;
wt
o - angle de pression de
fonctionnement frontal.
n
t
t
2
e
1
e
w
1
O
2
C
ow
t
w
t o
2

a
1 r

w
1
r

f
1
r

f
2
r

w
2
r

a
2
r
1

Tangent commune aux

K1
n
v v
n
K1
=
v
t
K1
t
v

1
v
K1
K2
v
n
T
1
deux profiles frontaux
dans le point courant
Normale commune aux
T
2
de contact K
Profil 1
le point courant de contact K
deux profiles frontaux dans
Profil 2

31
De la dernire expression rsulte mme le rapport de transmission, en
considrant que la roue menant est 1 :

1 1
2 2
2
1
12
T O
T O
i =
e
e
= .
(2.7)
La normale n-n croise la ligne des centres des roues
2 1
O O dans le
point C. On obtient les triangles semblables A O
1
T
1
C et A O
2
T
2
C. Par la
suite la nouvelle valeur du rapport de transmission sera:

C O
C O
T O
T O
i
1
2
1 1
2 2
2
1
12
= =
e
e
= .
(2.8)
Dans ce moment on impose la deuxime condition cinmatique
dengrnement : le rapport de transmission doit tre constant :

. ct
C O
C O
i
1
2
12
= =
(2.9)
L'entraxe de fonctionnement est constant :
. ct C O C O a
2 1 w
= + = (2.10)
Pour accomplir cette constance, le pont C qui se trouve sur la ligne de
centres
2 1
O O doit tre le mme (ou fixe), indiffremment de la position
dengrnement.
On peut noncer la lois gomtrique de base de l'engrnement
plan frontal aux engrenages parallles: l'engrnement s'effectue
continuellement et un rapport de transmission constant si les profils frontaux
ont une telle forme de telle sorte que leur normale commune dans chacun
point de contact croise la ligne des centres des roues dans le mme point fixe
(immobile) dnomm la ple de l'engrnement.
Comme nous l'avons mentionn antrieurement (sous chapitre 2.1.1),
on dit que les roues, les dentures, les flancs et les profils (frontaux) qui
satisfont une loi d'engrnement sont conjugus.
Observation 1. On dmontre facilement que le point C partage la
ligne de centres
2 1
O O dans les rayons primitifs des deux roues dentes. On
utilise pour dmonstration la fig. 2.1. On voit que les vitesses linaires du
point C chaque roue,
1 C
v

et
2 C
v

, sont perpendiculaires sur la mme droit

2 1
O O (sur laquelle on superpose les rayons vectoriels du point C,
1 C
r i
2 C
r ). Pour remplir le demande dgalit
n
2 C
n
1 C
V V

des composants normales
des deux vitesses est ncessaire que ces vitesses linaires
concident,
2 C 1 C
v v

. Comme rsultat on peut crire :
C O v C O v
2 2 2 C 1 1 1 C
e = = e = .

32
Dici il en rsulte que les segments diviss par le pont C sur la ligne
de centres
2 1
O O sont juste les rayons primitifs des roues :
C O r
1 1 w
= ;
C O r
2 2 w
= .
(2.11)
Aussi comme rsultat, les composants tangentielles des deux
vitesses dans le point C sont identiques,
t
2 C
t
1 C
v v

. Il en rsulte que la
vitesse relative tangentielle de glissement du profil 2 par rapport au profil 1
devient nulle en C : 0 v v v
t
) 2 ( 1 C
t
) 1 ( 2 C
t
) 21 ( 12 C
= =

. Ca signifie que le point C
est situ sur l'axe instantan de rotation relative en plan frontal, d'o la
dnomination de centre instantan de rotation relative. Dans la thorie de
l'engrnement on utilise aussi couramment la dnomination de ple de
l'engrnement pour le point C.






























n
t
t
2
e
1
e
w
O
2
C
ow
t
w
t o

a
1 r

w
1
r
f
1
r

f
2
r

w
2
r

a
2
r
C1
n
v v
n
C2
=
v
C1
n
T
1
C2
v =
=
=
=
=
C2
t
v v
t
C1
T
2
Tangent commune aux
deux profiles frontaux
dans le point courant
de contact K
Normale commune aux
deux profiles frontaux dans
le point courant de contact K
Profil 1
Profil 2
Fig. 25.1. Schma de vitesses linaires dans le pole dengrnement C

33
Observation 2. On dmontre dans la thorie dengrnement quon
peut construit le profil conjugu si on donne :
1. les centres des deux roues et le rapport de transmission, donc on
connat les rayons primitives des roues ;
2. le profil frontal quelconque de la denture dune roue.

Il en rsulte dici que le choix de la courbe profil a une infinit de
solutions. Pratiquement, le nombre des courbes profils se restreint
extrmement si on tient compte de l'accomplissement des autres exigences.
La courbe profil qui ralise d'une manire dcisive nombreuses exigences par
rapport d'autres courbes est la dveloppante de cercle.


2.2.1.2. Dveloppante de cercle
2.2.1.2.1. Dfinition
Pour dfinir la dveloppante de cercle il est utile de dfinir
premirement la courbe cyclique: c'est le lieu gomtrique dcrit dans un
point fixe du plan par une cercle dnomm roulette qui roule sans glissement
sur une courbe quelconque
qui est appele base (fig.
2.12).
La dveloppante de
cercle est une courbe
cyclique particulire: la base
est une cercle et la roulette
devient une droite (fig. 2.13).
Autrement dit, la
dveloppante de cercle est le
lieu gomtrique dcrit par un
point fixe attach une droite
qui roule sans glissement sur
un cercle (de base) dans le
mme plan.
Comme on voit sur la fig. 2.13, il y a trois types de dveloppantes de
cercle daprs la position du point qui se trouve dans le plan du droit
engendrent :
1. la dveloppante proprement dit de cercle, qui est engendre par le
point K qui se trouve mme sur le droit ;
2. la dveloppante allonge de cercle, qui est engendre par le point
a
K

qui se trouve dans le plan attach de droit dans un cette position de
telle sorte que la dveloppante obtenue croisse le cercle;
Base
Point fixe attach
au cercle
Courbe
cycli
Fig. 2.2. Courbe cyclique

34
3. la dveloppante raccourcie de cercle, qui est engendre par le point
r
K
qui se trouve dans le plan attach de droit dans un cette position
de telle sorte que la dveloppante obtenue ne croisse pas le cercle.


































On fait lobservation que les points K,
a
K et
r
K des trois types de
dveloppantes de cercle (proprement dit, allonge et, respectivement,
raccourcie) sont choisit particulirement sur la fig. 2.13 sur la mme
perpendiculaire t t sur la droit roulette TK (de quel ils sont attachs), pour
mettre en vidence les positions extrmes de ces dveloppantes. Ces points
extrmes sont :
Fig. 2.13. Types de dveloppantes de cercle
Dveloppente propre-
ment dit de cercle qui est

(roulette)
Droite
Cercle
de base
de cercle qui est engendre
Dveloppante raccourcie
r
r
b
K - le point le plus
approch de cercle de
base de la dveloppante
a
de cercle raccourcie
cercle de base de la dvelop-
- le point le plus loign de K
a0
a) Dveloppente de cercle proprement dit
b) Dveloppante allonge et racourcie de cercle de base
par rapport a la dveloppante proprement dit de cercle
engendr par le point K
Droite
de base
Cercle
par le point K
pante de cercle allonge
de cercle qui est engendre
par le point K
Dveloppante allonge
engendr par le point K
ment dit de cercle qui est
Dveloppente propre-
(roulette)
y
o
r
b
y
r
O
K
T
b
K
t
t
u
y
K
a
r0
r
K
O
K
T
b
K
t
t

35
-
b
K de la dveloppante proprement dit de cercle, qui se trouve sur le
cercle de base ;
-
0 a
K de la dveloppante allonge de cercle, qui se trouve radial dans
la position la plus loigne de cercle de base ;
-
0 r
K de la dveloppante raccourcie de cercle, qui se trouve radial
dans la position la plus approche de cercle de base.
Lutilisation de base dans la thorie dengrnement pour le profil
frontal de la dent y a la dveloppante proprement dite de cercle (qui sera
appele bref ci-aprs comme dveloppante de cercle . Cette
dveloppante de cercle sera analyse largement de suite. La dveloppante
allonge de cercle dfinie la forme du profil du pied de la dent (elle ne sera
discute dans notre cours).
2.2.1.2.2. quations de la dveloppante de cercle
crivons les quations de la dveloppante en coordonnes polaires
paramtriques (fig. 2.13) : ( )
y y y
r r o = et ( )
y y y
o u = u . Lindice y est utilis
pour dfinir les grandeurs courantes. Langle
y
o entre le rayon vecteur et la
tangente dans le point courrant la dveloppante est appel angle de
pression.
Le rayon vecteur courante a lexpression :

( )
y y
y
y
r
cos
1
r o =
o
= .
(2.12)
L'angle polaire
y
u rsulte de l'galit de base conformment la
dfinition de la dveloppante:

b
TK TK = , (2.13)
qui devient par transformations:

( )
y y b y b
r tg r u + o = o .

De cette expression rsulte la deuxime quation paramtrique, de
langle polaire :

( )
y y y y y y
inv tg o = o u = o o = u .
(2.14)
Le symbole "inv" provient de langlais "involute". On voit aussi que inv
y
o est une fonction spcifique de la dveloppante.
2.2.1.2.3. Proprits de la dveloppante de cercle
On peut dfinir les suivantes proprits de la dveloppante de cercle.

36
1. Le rayon de courbure de la dveloppante dans le point courant
K

est le segment TK (fig. 2.13, a). La dmonstration commence de la procdure
dengendrement de la dveloppante, qui permet dassimiler un arc trs petite
de dveloppante autour de K par un arc courte de cercle ayant le rayon TK.
2. La normale dans un point quelconque de la dveloppante est
tangente au cercle de base (fig. 2.13, a). Vraiment, le rayon d'arc du cercle de
remplacement de larc de dveloppante, cest--dire le segment TK, est
normal ce cercle de remplacement. Mais le segment TK est dans le mme
temps tangent au cercle de base de la dveloppante.
3. Les dveloppantes du mme cercle de base sont des courbes
parallles. Soit pour analyse deux dveloppantes de cercle qui sont
engendres par le points
K
et
'
K
placs sur la mme droite (fig. 2.14). On
voit que la distance sur la normale commune entre les deux dveloppantes
gnres par les points
K
et
'
K
est un segment constant, . ct KK
'
= ; donc,
les deux dveloppantes du mme cercle de base sont courbes parallles.
Une observation corrle : cette distance se reproduit aussi sur le cercle de
base,
'
b b
'
K K KK = ; si les deux dveloppantes sont conscutives, cet arc de
cercle est appel le pas de base.














4. La famille des tangentes la dveloppante enveloppe la
dveloppante. C'est--dire la dveloppante rsulte comme l'enveloppement
de ces tangents (fig. 2.15). Laspect est important technologiquement : un
par le point K
b
K
b
KK
t
t
t
K
K
T
K
b
cercle engendr
Dveloppente de
engendr par le point K'
Cercle
de base
Droite (roulette)
'
'
t
' = ' K
'
K
b
Fig. 2.14. Les dveloppantes du
mme cercle de base sont
parallles
t
T
K
Fig. 2.15. La dveloppante de
cercle est l'enveloppement de ces
tangents

37
outil profils rectilignes (donc trs simple constructivement) 1 ralise la forme
apparent complexe de la dveloppante, par deux mouvements : de coupe
(relative perpendiculaire sur le plan de la figure) et de roulement (par rapport
la roue demi-produit).
2.2.1.2.4. Aspects pratiques
Les aspects pratiques rsultent des considrations antrieures.
1. La normale
tant tangente au
cercle de base, on
peut imaginer le
systme simple de
mesure de lerreur de
forme, qui est
schmatis sur la
fig. 2.16. Le
comparateur a sa tige
le long de la normale
la dveloppante. On
peut considrer aussi
que le cercle (le
cylindre) primitif roule
sans glissement sur
cette normale, c'est--dire est
satisfait la condition (2.13). Dans
cette situation c'est vident que
le comparateur n'indique pas de
variations si le profil n'a pas des
erreurs de forme; et,
inversement, toutes les erreurs
de forme seront videntes par le
comparateur.
2. La proprit de
paralllisme des dveloppantes
sert raliser le mesurage du
pas de base avec un instrument
tel le pied coulisse. Le principe
est montr sur la fig. 2.17. Le
pied coulisse peut tre install
indiffremment sur les deux
profils conscutifs, puisque la

1
On va montrer plus tard que cet outil est la crmaillre gnratrice pour les roues
denture en dveloppante de cercle.
O
K
T
b
K
t
Comparateur
Erreur de forme
Normale a la dveloppante
Cercle de base
Roulement sans
glissement du
cercle sur la droite
t
Fig. 2.16. Principe de mesurage de l'erreur de
forme
K'
K
b
t
p
b
r
Pied a coulisse
p
bt
Cercle de base
K
b
K
b
'
Fig. 2.17. Principe de mesurage du
pas de base (en plan frontal)



38
distance de mesure (le pas de base) est constante quel que soit la normale
commune sur laquelle on fait le mesurage. Cette distance est mme le pas de
base (frontal dans le cas gnral des engrenages denture hlicodale) :

'
b b
'
bt
K K KK p = = . (2.15)
2.2.1.3. Hlicode dveloppable
Considrons sur la fig. 2.18 un cylindre auquel est tangent un plan P
suivant la gnratrice
II I
T T , o I et II sont les plans frontaux limitatifs du
cylindre. Dans le plan P est trace une droite A qui fait l'angle |
b
avec la
gnratrice du cylindre. Faisons rouler sans glisser le plan P sur le cylindre.
La droite gnratrice A engendre une surface appele l'hlicode
dveloppable. Cette dnomination est lie au fait que chaque point de la
droite A dcrit une dveloppante de cercle dans le plan frontal o se trouve
ce point. Il en rsulte que les considrations antrieures sur la dveloppante
de cercle se maintiennent pour chaque dveloppante frontale de cette
surface.












Voyons quelques proprits intressantes du cette surface.
1. La droite A s'enveloppe sur le cylindre par une hlice cylindrique
appele hlice de base. L'angle |
b
est mme l'angle d'hlice.
2. L'intersection de l'hlicode dveloppable avec une cylindre
quelconque est aussi une hlice (ce fait n'est pas dmontre ici). En outre, le
pas p
z
de l'hlice de base est reproduit sur une hlice quelconque.
Analysons pour une dmonstration la fig. 2.19. On voit que les dveloppantes
Fig. 2.18. Generation de l'hlicode dveloppable
|
b
II
T
I
T
b
r
limitatif I
Plan frontal
Cylindre de base
Plan frontal limitatif II
plan frontal limitatif II
Hlicoide
Hlice de base (enveloppement
de la droite A sur le cylindre)
Plan generateur P
Droite gnratrice
dveloppable
Dveloppante dans le
plan frontal limitatif I

39
dcrites des points conscutifs
b
X et
b
Y de l'hlice de base, qui sont
distancs par le pas p
z
de cette hlice, sont superposs dans la projection
frontale. Il en rsulte (fig. 2.19):

y
y
b
b
z
tg
r 2
tg
r 2
p
|
t
=
|
t
= ,

expression dans laquelle a apparu langle dinclinaison de lhlice quelconque,
y
| ; d'o:

b
b
y
y
tg
r
r
tg | = | ; (2.16)
cette dernire expression sera utilise par particularisation dans des autres
calculs gomtriques ultrieures.



















Dveloppes
des hlices des cylindres
Dveloppes extrieures
de base
Hlice
(Y
b
)
X
b b
et Y
(lignes droites)
b
b
b
2 r t
b
y
r 2
|
y
b
t
|
z
p
Y
X
r
y
b
r
X
Dveloppantes dcrites par les points
qui sont superposes en section frontale
Fig. 2.19. Elments gomtriques pour l'hlicode dveloppable.

40
3. Le sens de lhlice a t dfini aux filets. Le sens dune hlice
quelconque dfinit aussi le sens dinclinaison de lhlicode. Pour les
situations reprsentes sur les fig. 2.18 et 2.19, le sens de lhlice est droit.
2.2.1.4. Engrnement frontal en dveloppante du cercle et
ses proprits
Considrons en engrnement deux profils frontaux des roues
extrieures (fig. 2.20). Voyons certaines proprits intressantes de cet
engrnement.

























1. La normale commune des profils dans le point K est tangente
deux cercles de bases. Pour transmettre du mouvement d'un profil l'autre
par l'action dun profil l'autre, cette normale (sur laquelle action la force entre
les profils, voyez
21 nf
F

sur la fig. 2.20) doit avoir la direction de la tangente

intrieure deux cercles de base. Il en rsulte que la normale a une direction
unique. Par consquent, elle croise la ligne des centres
2 1
O O dans un point
fixe C sur cette ligne. C'est--dire la loi de base de l'engrnement frontal
plan est satisfaite. Donc les deux profils en dveloppante de cercle sont
conjugus dans lengrnement frontal plan.
profils frontaux
t1
M
Tangente aux
K
b2
K
b1
C
r
b2
b1
r
r
w
2
o
T
2
w
2
K
O
w
1
r
1
T
w
o
t
t
Profil en dveloppante
de cercle de la
F
nf 21
M
t2
dent de la roue 1
de cercle de la
dent de la roue 2
Fig. 2.20. Engrnement frontal en dveloppante du cercle

21 nf
F

- force normale en plan frontal daction de la dent 2 vers la dent 1

41
Observations. a) On observe simplement que la normale est le lieu
gomtrique des points de contact; cest pourquoi elle est appele ligne
d'engrnement. b) L'angle
wt
o est appel angle d'engrnement ou angle
de pression de fonctionnement.
2. L'avantage dynamique. La force qui charge la paire de profils ne
se modifie pas comme direction et, par consquent, sa grandeur
conformment l'expression:

ct
r
M
F
1 b
1 t
21 nf
= = .
(2.17)
3. L'avantage cinmatique. A la modification de l'entraxe (possible
cause des erreurs d'excution et montage) le rapport de transmission reste
constant dans lengrnement en dveloppante de cercle. Vraiment, comme
on voit sur la fig. 2.21, les cercles de base ne se modifient pas la
modification de l'entraxe. Et conformment (2.7):

. ct
r
r
T O
T O
i
1 b
2 b
1 1
2 2
2
1
12
= = =
e
e
=
(2.18)

























w
t
'
'
T
2
'
'
o
w
t
'
w
t
o
'
'
o
o
r
b2
w
w
w
1 w
1
w
t
T
1
1
T
2
2
2
b1
r
r
r
b2
r
a
T
O
O
C'
C
r
w
2
w
2
r
Fig. 2.21. Insensibilit cinmatique de l'engrenage parallle en
dveloppante de cercle la modification de l'entraxe

42
Mais les cercles primitifs se modifient normalement et le rapport de
transmission s'crit:



1 w
2 w
1 w
2 w
1 b
2 b
2
1
12
r
r
r
r
r
r
i = = =
e
e
= ,
(2.19)
o interviennent:
1 w
r ,
2 w
r - les rayons primitifs du fonctionnement des roues
l'entraxe de fonctionnement
w
a ;
'
1 w
r ,
'
2 w
r - les nouveaux rayons primitives
pour la nouvelle entraxe de fonctionnement
'
w
a .
4. Pour que plusieurs pairs de profils soient simultanment en contact
(thorique) (fig. 2.22), les profils homologues conscutifs doivent tre
galement distancs sur la normale commune. Cette distance est gale avec
le pas de base frontal,
bt
p (larc sur le cercle de base entre les points de
commencement des dveloppantes), sur quelconque roue.














On dmontre aussi l'galit deux roues des pas sur les cercles
primitifs
wt
p (le pas primitif frontal de fonctionnement ou le pas
d'engrnement). On utilise pour dmonstration seulement la roue 1. On voit
simplement que les deux pas,
bt
p et
wt
p , tendent le mme angle au centre,
1
_ , parce quils sont parcourus simultanment la rotation de la roue 1, de
manire que le profil 1 se superpose sur le profil homologue conscutif
'
1 .
Comme rsultat on peut crire:
Fig. 2.22. Schma pour dmontrer l'galit deux roues des pas de
base frontaux,
bt
p , et des pas primitives de fonctionnement,
wt
p
T
1
2
T
b2
C
K
1
K
2
p
wt bt
p
o
w
t
1
p
bt
w
t o
b1
r
_
1
_
1
w
2
r
w
1

43



1 b
bt
1 w
wt
1
r
p
r
p
= = _ ,
(2.20)
d'o:

wt
cos
bt
p
b
r
w
r
bt
p
wt
p
o
= =
1
1
1
.
(2.21)
On voit que ce pas ne dpend pas des lments de roue
1
. Donc le
pas primitif frontal de fonctionnement est identique aux deux roues.
2.2.1.5. Engrnement d'une paire de dents inclines (ou
hlicodales)
Sur la fig. 2.23 est reprsente un paire de dents inclines (ou
hlicodales) en engrnement en plan frontale. On va analyser l'engrnement
des hlicodes dveloppables, qui constituent chacun une partie du flanc de
la dent.


















1
Autrement dit, on va obtenir le mme rsultat si on analyse le problme pour la
roue 2 (on propose comme exercice cet aspect).
Fig. 2.23. Schma de l'engrnement des hlicodes conjugus
T
1
b1
d
K
I
C
K
II
T
2
o
w
t
d
b2
O
1
2
O
w
t o
d
f
1
d
a
1
a
2
d
1
T
1I
T
2
T
2
T
|
b
K
I
K
II
I
II
II
Plan dengrnement rabattu
Ligne de contact

44
Comme on a t montr la dfinition de lhlicode dveloppable (le
sous-chapitre 2.2.1.3), le plan gnrateur des deux hlicodes dveloppables
doit tre tangente aux deux cylindres de base de diamtres
1 b
d et
2 b
d (pour
la simplification de la figure, ces cylindres nont t pas reprsents). La
ligne gnratrice
II I
K K des deux hlicodes est reprsente dans le plan
gnrateur rabattu ( langle dinclinaison
b
| par rapport la direction des
gnratrices), mais aussi dans une projection frontale. Parce que cette
ligne est aussi la ligne de contact entre les hlicodes, leur plan gnrateur
est le plan dengrnement dans le cas de lengrenage parallle cylindrique
denture hlicodale.
Enfin on fait une observation trs importante : les sens dinclinaison
des deux hlicodes conjugus son inverses. Les sens des hlicodes
reprsents sur la fig. 2.21 sont : droite la roue 1 ; gauche la roue 2
(les roues sont notes sur la figure seulement par les indices attaches aux
diffrents grandeurs).
2.2.1.6 Crmaillre. Crmaillre de rfrence. Crmaillre
gnratrice
2.2.1.6.1. Mode dobtention de la crmaillre. Elments primitifs
de lengrenage crmaillre
Traons l'infini les diamtres d'une roue dente, par exemple la
roue 2 dans la fig. 2.24. Comme rsultat, la rayon du courbure dune
quelconque dveloppable de cette roue devient infinie. Cet aspect est relev
pour le rayon de courbure dune dveloppante dans le plan frontal marginal I :

wt 2 w I 2 I 2 I
sin r C K CT C K T K o + = + = ; (2.22)
ce rayon devient la limite :

= o + =

wt 2 w
2 w
r
I 2 I
2 w
r
sin r lim C K T K lim .
(2.23)
Comme rsultat, chaque dveloppante de cercle devient une ligne
droite perpendiculaire sur le plan dengrnement, le long de la ligne de
contact entre les deux hlicodes dveloppable. Aussi comme rsultat,
linfinit de ces droites forme un plan Ce plan est le nouvel flanc de la
denture de la roue dgnre. Cette roue dgnre est appele
crmaillre. Lengrenage entre la roue dente et sa crmaillre conjugue
est appel engrenage crmaillre.
Les lments primitifs (de roulement) de lengrenage crmaillre:
sont (fig. 2.24) :
1. le cylindre primitif de la roue non dgnre 1 (cercle primitif en
plan frontal), de diamtre
1 w
d ;

45
2. le plan primitif (de roulement) dans lequel dgnre le cylindre
primitif de la vieille roue 2 (ligne primitif dans le plan frontal), qui est
tangente au cylindre (respectivement, cercle dans le plan frontal)
primitif de la roue 1.
























2.2.1.6.2. Crmaillre de rfrence. Crmaillre gnratrice
On imagine qu'on peut obtenir une infinit de crmaillres, en fonction
de lentraxe initiale,
w
a , donc pour angles diffrents d'engrnement,
wt
o .

Fig. 2.24. Schma de l'engrnement d'une roue dente avec sa
crmaillre conjugue

T
1
b1
d
K
I
C
K
II
O
1
2
O
w
t o
d
w
1
1
T
1I
T
|
b
K
I
K
II
o
o
T2
o
o
II
H
R
R
b
w
H
b
w
|
w
Ligne primitive
de la
crmaillre
Flanc plan de la
dent
de la crmaillre
Ligne dengrnement
Cercle primitif de la roue
Plan
dengrnement
Plan primitif de
la crmaillre
Ligne de
contact
Ligne primitive du
flanc
de la dent de la
crmaillre
rabattu

46






























Fig. 2.25. lments gomtriques des crmaillres normalises (de
rfrence et gnratrice)

a
h - hauteur de tte de rfrence (ou saillie);
f
h - hauteur de pied de rfrence (ou
creux); c - jeu de rfrence tte/pied;
n
p - pas normal de rfrence;
t
p - pas
frontal de rfrence;
n
o - angle de pression normal de rfrence;
t
o - angle de
pression frontal de rfrence; | - angle d'inclinaison de rfrence;
fn
- rayon de
raccordement normal de rfrence.
H-H
F F
N
N
|
p
n
=
h
f
h
a
c
o
o
n
n

fn
p
t
= =
o
t
h
f
h
a
c
o
t
F-F
N
-
N
H H
=
=
on
c

fn
A
A
=
Ligne de tte
Ligne de rfrence dans
la section normale
Ligne de pied
Profil de
rfrence
de rfrence
gnratrice
Crmaillre de rfrence
Crmaillre
Crmaillre
Crmaillre gnratrice
A
(Detaille tourn
et agrandi)
Raccordement
de rfrence

47
puisque cette crmaillre peut reprsenter un outil ( cause de sa forme
simple par les profils frontaux rectilignes), on rduit le nombre de formes et de
dimensions des crmaillres associs. Dans cette ide, on normalise deux
crmaillres identiques, lune tant la ngative de lautre (fig. 2.25) :
1. la crmaillre de rfrence dans laquelle se transforme la roue
dgnre;
2. la crmaillre gnratrice, qui dfinit gomtriquement la denture de
la roue conjugue, par le procs de roulement entre la crmaillre et
la roue demi-produit. Vraiment, comme on a t montr au sous-
chapitre 2.2.1.2.2, le profil frontal (la dveloppante de cercle) est
l'enveloppement de ces tangents, qui sont justement les profils
rectilignes de la crmaillre gnratrice. Donc, cette crmaillre
peut tre considre comme un outil crmaillre.
2.2.1.6.3. Elments gomtriques des crmaillres
Le profil normalis este celui normal, par des raisons conomiques:
l'excution de la denture incline est possible quel que soit son angle
d'inclinaison (de rfrence), |, avec les mmes outils. On voit que cet outil est
utilis pour la denture droite.
On distingue les lments gomtriques suivants toutes les
crmaillres (fig. 2.25):
1. la ligne de rfrence ou la ligne moyenne du profil, qui est celle
parallle aux lignes de tte et de pied sur laquelle les largeurs de la
dent et de l'entredent sont gales;
2. les dimensions linaires :
a) celles constants dans le plan quelconque (normal N-N ou frontal
F-F) :
a
h - hauteur de tte de rfrence (ou saillie) ;
f
h - hauteur
de pied de rfrence (ou creux); c - jeu de rfrence tte/pied;
b) cela existant seulement dans le plan normal, qui est le rayon de
raccordement normal de rfrence,
fn
1
;
3. les dimensions angulaires :
n
o - angle de pression normal de
rfrence;
t
o - angle de pression frontal de rfrence; | - angle
d'inclinaison de rfrence.
La limitation des valeurs des dimensions se fait ainsi
conformment STAS 821-82 ainsi:

1
On peut observer aisment que larc de raccordement de cercle pied de
rfrence dans la section normale, N-N, correspond un arc dellipse dans la section
frontale, F-F.

48
1. les dimensions linaires sont adoptes adimensionnelles, par les
valeurs des facteurs (coefficients) dfintes par lintermde dun
grandeur qui sera dfinit ultrieurement : le module normal,
n
m
a) facteur de lhauteur de tte de rfrence (ou de saillie) :
1
m
h
h
n
a
a
= =
-
; (2.24)
b) facteur de lhauteur de pied de rfrence (ou de creux) :
25 , 1
m
h
h
n
f
f
= =
-
; (2.25)
c) facteur du jeu de rfrence tte/pied, avec la valeur la plus
recommande :
25 , 0
m
c
c
n
= =
-
; (2.26)
2. l'angle de pression normal de rfrence:

20
n
= o .
Ci-aprs on calcul quelques dimensions spcifiques aux crmaillres.
Le rayon de raccordement normal de rfrence rsulte du dtail de
la fig. 2.25. En considrant que le jeu de rfrence tte/pied, c, est gal
lhauteur du raccordement ( pied ici), on crit:

n fn fn
sin c o = , (2.27)
d'o le rayon cherch est:

n
n n
fn
m
sin 1
c
sin 1
c
o
=
o
=
-
.
(2.28)
Le module frontal est obtenu de celui normal qui a valeurs
normalises. Pour cela on crit la liaison entre les pas de rfrence frontal et
normal (fig. 2.25):
| = cos
t n
. (2.29)
En utilisant la liaison entre les pas et les modules frontal et normal
correspondant (expressions qui seront tablies plus tard) :

n n
m p t = ; (2.30)

t t
m p t = , (2.31)
il en rsulte de (2.29) le module frontal cherch :

|
=
cos
m
m
n
t
. (2.32)

49
Langle de pression de rfrence frontal rsulte en fonction de celui
normal. Pour cela on utilise la mme dpendance entre les dimensions
n
o et
t
o qui sont parallles avec la ligne de rfrence dans chaque plan (normal
ou frontal), comme celle tablit entre les pas (2.29) :
| o = o cos
t n
, (2.33)
expression qui devient par transformations :
| o = o cos tg h tg h
t a n a
.
Il en rsulte la grandeur cherche :

|
o
= o
cos
tg
tg
n
t
. (2.34)
2.2.1.7. Roues dentes gnres par la crmaillre
gnratrice
2.2.1.7.1. lments primitives. Gnration d'une dent
Comme on a t montre antrieurement, le mouvement de roulement
entre la crmaillre gnratrice est sa roue conjugue se produit entre les
lments primitives : le cylindre primitif (ou le cercle primitif frontal) de la
roue ; le plan primitif (ou la ligne primitive frontale) de la crmaillre, qui
est tangente au cylindre primitif (ou le cercle primitif frontal) de la roue. On
met le problme : quel est la position relative de ces lments primitives?
On fait cette analyse dans le plan frontal de lengrnement entre la
crmaillre et la roue demi-produit. On parle dans ce cas de la ligne
primitive de taillage de la crmaillre et du cercle primitif de taillage de la
roue. Une premire observation : le pas de rfrence frontal de la crmaillre,
t
p , se maintien sur une quelconque ligne parallle la ligne de rfrence,
parce que les profils frontaux homologues conscutifs sont parallles ;
comme rsultat, la ligne primitive de taillage peut tre chacune des lignes
parallles la ligne de rfrence de la crmaillre. Une autre observation: la
ligne primitive de taillage roule sans glissement sur le cercle primitif de taillage
de la roue. Dans ces conditions, le pas de rfrence frontale, qui existe sur
cette ligne, se reproduit d'un nombre naturel de fois (le nombre z des dents)
comme un arc de cercle gale sur la circonfrence du cercle primitif de
taillage :
z p d
t
= t . (2.35)
Dici on obtient le diamtre du cercle primitif :

z
p
d
t
t
= .
(2.36)
Le rapport entre les nombres irrationnels qui sont
t
p et t est
remplace par le module frontal, qui est aussi un nombre irrationnel:

50

t
=
t
t
p
m .
(2.37)
On rappelle que cette expression antrieure a t utilise
antrieurement, par lexpression (2.31).
Mais le module normal,
n
m , qui est dfini par (2.30), est lu
intentionnelle comme un nombre rationnel. Le raison : les dimensions
linaires par hauteur de la crmaillre expressions (2.24)(2.26) serons
aussi nombres rationnelles, qui permettent un mesurage plus simple. On
rsulte finalement lexpression dtaille du diamtre primitif :
z
cos
m
z m z
p
d
n
t
t
|
= =
t
= . (2.38)
2.2.1.7.2. Dport de la denture
On a montr que la ligne primitif (tangente au cercle primitif) peut tre
chacun ligne parallle la ligne de rfrence. Cest--dire, les deux types de
lignes peuvent tre diffrentes. On dit que se produit un dport de la denture
(des dents, du profil). Le dport total de la denture est la distance entre
les deux lignes sur un direction radiale (fig. 2.26). La valeur du dport totale
est dfini par le produit
n n
m x , o
n
x est le coefficient normal de deport.











On mentionne que le dport total et le coefficient normal de dport
sont variables algbriques. Sur la fig. 2.26 est trac laxe rel de direction
radial, avec lorigine sur la ligne primitive et le sens vers lextrieur du cercle
primitif. Sur cet axe on trouve lensemble de points de coordonnes
algbriques
n n
m x (de dport total).
Fig. 2.26. Dport de la denture
d d d
n
n
x

(
x

Ligne de rfrence Ligne primitive
m
n
>
0
)
Cercle primitif
n
m
x
n
0
<
0
)
n
m
(
x

-

x
n n
n
n
x
(
x
m
n
=
0
)
=
0

51
Il y a trois situations possibles en ce qui concerne le signe du dport
(fig. 2.26) :
1. la ligne de rfrence du crmaillre ne croise pas le cercle primitif ; on
dit que le dport est positive (plus) et le coefficient normal de
dport est positive, 0 x
n
> ;
2. la ligne de rfrence du crmaillre concide avec la ligne primitive; on
dit que le dport est zro ou nulle et le coefficient normal de
dport est zro, 0 x
n
= ;
3. la ligne de rfrence du crmaillre croise le cercle primitif ; on dit que
le dport est ngative (moins) et le coefficient normal de dport
est ngative, 0 x
n
< .
On mentionne en plus que le dport dfinit est identique radialement
indiffrente du plan de section danalyse : normal ou frontal. Cest pourquoi il
existe:

t t n m
m x m x = , (2.39)
o est apparu le coefficient frontal de dport,
t
x . On prfre lutilisation
singulire seulement du coefficient normal de dport,
n
x .
















Une synthse des dnominations lies du dport de profil est indique
sur la fig. 2.27. On voit quil y a deux types de dnominations spcifiques :
a) pour la roue, dents, denture et profil, en fonction de la valeur du
coefficient (normale) de dport de profil,
n
x ;
b) pour lengrenage, en fonction de la valeur du somme des coefficients
(normales) de dport de profil,
ns
x .
non - dport (e) (s)
o zro, 0 x
n
=
dport (e) (s)
plus, 0 x
n
>
moins, 0 x
n
<
Roue, dents,
denture, profil
non - dport engrenage zro
( ) 0 x x , 0 x x x
2 n 1 n 2 n 1 n ns
= = = + =
dport
engrenage plus ( ) 0 x x x
2 n 1 n ns
> + =
Engrenage
engrenage zro dport
( ) 0 x x , 0 x x x
2 n 1 n 2 n 1 n ns
= = = + =
engrenage moins ( ) 0 x x x
2 n 1 n ns
< + =
Fig. 2.27.Synthese des dnominations lies du dport de profil

52
2.2.1.7.3. Forme de la denture engendre par la crmaillre
gnratrice
On analyse la forme de la dent engendre par la crmaillre
gnratrice dans un plan frontal On utilise la reprsentation de la fig. 2.29.

















Le mouvement de roulement entre la crmaillre et la roue demi-
produit peut tre ralise ainsi :
a) le maintien fixe du centre de la roue ;
b) la rotation de la roue avec la vitesse angulaire e ;
c) le dplacement linaire de la crmaillre sur la direction de la ligne
primitive la vitesse linaire
t
v , ayant la grandeur:

2
d
v
t
e = .
(2.40)
La position de la crmaillre par rapport de la roue demi-produit
est ralise particulirement sur la fig. 2.29 : laxe de lentredent de la
crmaillre se trouve sur la direction radial verticale de la roue. Comme
rsultat, la dent sera trace symtriquement par rapport son axe verticale.
Fig. 2.29. Profil frontal de la dent la roue demi-produit, qui rsulte par
lengendrement avec la crmaillre gnratrice
U
a
u
f d
d
d
d
K
C
p
U
at
s
t
o
t
p /2
o
t
Mouvement de taillage de la crmaillre
Ligne dengrnement
Demi arc de cercle
Dveloppante du cercle
Ligne de rfrence
Ligne primitive de la crmaillre
Arc de raccordement
Cercle utile (de commencement
Cercle primitif de la roue
T
v
t
x
t

m
n



h
a


Ligne primitive de la crmaillre
h
a


c



Position limite en U
p
du
profil rectiligne, len-
gendrement du dernier
point de la crmaillre
d
b

53
On trace successivement :
a) le cercle primitif ;
b) la ligne primitive tangente (horizontalement) au cercle;
c) par le point C rsult - la ligne dengrnement lengendrement entre
la crmaillre et la roue demi-produit.
La ligne dengrnement est tangente en T au cercle de base et est
perpendiculaire en K sur le profil frontal rectiligne de la crmaillre. On a
lintuition que dans le mouvement relative de roulement entre la crmaillre
et la roue demi-produit la dveloppante de cercle est dcrit par
enveloppement et dveloppement comme arc de cercle du segment TK sur le
cercle de base.
On met le problme : quels sont les limites de la dveloppante de
cercle ? Vers lextrieur, la dveloppante est limite de cercle de tte de
diamtre
a
d . Vers lintrieur, le point limite est le celui utile U, qui se trouve
sur le cercle utile de diamtre
u
d , qui passe par le point
p
U ; ce point est
dintersection entre la ligne parallle la ligne de rfrence qui passe par le
pont commun profil rectiligne - raccordement et la ligne dengrnement.
On met aussi le problme de dfinition de lentire hauteur de la
dent. On a t montr que le profil est limit vers lextrieur par le cercle de
tte, de diamtre
a
d . Vers lintrieur, le profil est limit par le cercle de pied,
de diamtre
f
d . Entre le point utile U et le cercle de pied il y a le profil de
raccordement, au pied de la dent engendre
1
.
2.2.1.7.4. lments gomtriques de la roue dente
On rsulte simplement les suivantes lments gomtriques de la
roue dente engendre par la crmaillre gnratrice.
1. On constate que l'angle d'engrnement est celui de pression frontale
de la crmaillre,
t
o (fig. 2.29).
2. Le diamtre de base (fig. 2.29):

t b
cos d d o = . (2.41)
3. Le diamtre de pied (fig. 2.29):

( )
n a n n f
m c h 2 m x 2 d d
- -
+ + = .
(2.42)
4. Le diamtre de tte (fig. 2.29):

n a n n a
m h 2 m x 2 d d
-
+ + = .
(2.43)

1
On ne fait pas des considrations (qui sont plus amples) en ce qui concerne la
forme u profil de raccordement.

54
5. Le pas de base est obtenu utilisant lide que chacun pas de la dent
sous-entend le mme angle au centre de la roue, conformment au
sous-chapitre 2.2.1.4. Lexpression correspondante (2.20) se rcrit
dans la forme :

2
d
p
2
d
p
b
bt t
) 2 ( 1
= = _ ,
(2.44)





























do :

t
n
t t 1 t
b
t bt
cos
cos
m
cos m cos p
d
d
p p o
|
t = o t = o = = . (2.45)
6. L'paisseur primitive frontale de la dent s'obtient en utilisant la
fig. 2.30. Cet arc
t
s est gal ave la longueur sur la ligne primitive
entre les profiles de lentredent de la crmaillre (fig. 2.30, a).
Fig. 2.30. Schmas pour tablir larc primitif de la dent
Profil frontal
gnratrice
Ligne dengrnement
Ligne de rfrence
Ligne primitive
a) Schma gnrale
b
d
K C
T
n
m
n
x
t
o
a
t
p /2
o
t
t
d
Q
d
Q
p
s
t
s
h
K
Q
p
Q
d
t
s /2
/2 s
t
d
o
t
C
Dveloppante engendre par K
D

v
e
l
o
p
p
a
n
t
e

e
n
g
e
n
d
r

e

p
a
r

Q
d

b) Schma de dtaille

55
Lexplication rsulte du dtaille de la fig. 2.30, b : les points K et
d
Q
(d'intersection du profil frontal de la crmaillre avec la ligne primitive)
dcrivent des dveloppantes de cercle, parce que dans le mme
temps se roule : le segment TK sur le cercle de base ; le segment
d
CQ sur cercle primitive. Sans dmonstration on mentionne que les
deux dveloppantes de cercle se croissent sur le cercle primitif dans
le point commun
p
Q . Par consquence :

2
s
CQ CQ
t
p d
= = , (2.46)
de telle sorte que larc primitif frontal de la dent est (fig. 2.30, a):

t n n
t
d t
tg m x 2
2
p
CQ 2 s o + = = . (2.47)
7. L'arc primitif frontal
de la dent (non
reprsente sur une
figure) se dduit
simplement de sa
dfinition (sa somme
avec larc primitif
frontal donne le pas
de rfrence frontal):
t t t
s p e =
(2.48)
8. L'paisseur fron-
tale quelconque de
la dent rsulte en
utilisant la reprsen-
tation donne par la
fig. 2.31. Les deux
dveloppantes de la dent se croissent dans le sommet aiguis fictif de
la dent, V. Cette paisseur rsulte simplement:
( )
y yt vt yt
d inv inv s o o = . (2.49)
Plus haut on a intervenu :
vt
o - angle de pression frontal du sommet
aiguis V ;
yt
o - angle de pression frontal quelconque ;
y
d - le diamtre
quelconque de la dent.
9. Langle de pression frontal du vif aiguis sobtient par la
particularisation de lexpression antrieure sur le cercle primitif.
Fig. 2.31. Schma pour tablir l'paisseur
frontale quelconque de la dent
y
t
o
i
n
v
v
t
o
d
yt
b
inv
s
y
t
v
t
y
d
Y
V
o
o
d
b
Dveloppantes
du cercle qui
sont concur-
rentes en V

56
Comme rsultat, on introduit dans cette expression les grandeurs :
t yt
s s = ,
t yt
o = o , d d
y
= . Il en rsulte :

t
t
vt
inv
2
s
inv o + = o ; (2.50)

t
t
t n n
t
t
t n n
t
vt
inv
z m
tg m x 2
2
m
inv
d
tg m x 2
2
p
inv o +
o +
t
= o +
o +
= o ;
(2.51)
Dautre part, en utilisant les expressions (2.34) et (2.32), on obtient le
dveloppement du produit qui intervient dans lexpression antrieure:

n t n
n
n n t n n
tg m x
cos
tg
m x tg m x o =
|
o
= o . (2.52)
Comme rsultat, langle de pression frontal du sommet aiguisee V
sobtient de (2.51) dans la forme:

vt
n n
vt
inv
z
tg x 2
2
inv o +
o +
t
= o .
(2.53)
2.2.1.7.5. Roue quivalente
La roue quivalente est la roue dente denture droite qui este
conjugue la crmaillre gnratrice denture incline, dans la section
normale de la dernire denture.
Considrons pour discussion la fig. 2.32. Soit une roue dent
denture hlicodale, reprsente par son cylindre primitif de taillage et une
seule ligne primitif de taillage du flanc (une hlice qui este l'intersection du
flanc de la dent incline/hlicodale avec le cylindre primitif de taillage de la
roue). Traons la section normale N-N sur cette hlice et la rabattons au
dessus; on y voit l'ellipse d'intersection du plan normal avec le cylindre primitif
(le centre
n
O de lellipse est dduit graphiquement sur la figure, par une rgle
gomtrique trs connue). Considrons plus loin le contour gnrateur
normal (qui est reprsent par les lignes de rfrence et primitive et, aussi,
par un seul profil normal). L'lment de roulement dans le point C de la roue
dente quivalente engendre par ce contour est le cercle primitif quivalent.
Le rayon de ce cercle quivalent est gal au rayon de courbure de l'ellipse en
C ; il se calcul utilisant les demi - axes a et b de l'ellipse:

2
z m
cos 2
z m
cos 2
d
2
d
cos 2
d
2
d
n n
2
n
2
2
n
n
=
|
=
|
=
|
|
.
|

\
|
|
= = ,
(2.54)

57
o :
n
d est le diamtre du cercle primitive quivalent;
n
z - le nombre de
dents de la roue quivalente.
























Il en rsulte ce nombre de dents quivalent:

|
=
3
n
cos
z
z . (2.55)
Le nombre des dents quivalent sert:
Fig. 2.32. lments gomtriques de la roue dente quivalente (sans
la reprsentation de la denture)
N-N
b
d
o
n
|
|
N
t
d
d
d
m
n
x
cos 2
a =
2
b

=
C
n
n
O
N
t


Profil normal rectiligne ge-
nratrice de la crmaillre
Ligne de rfrence
Ligne primitive
quivalente
Cercle primitif
quivalent
centre O
n
Ellipse primitive
(intersection entre
le plan normal et
le cylindre primitif)
Cylindre primitif
Ligne primitive
du flanc (hlice)

58
1. au choix de la fraise utilise pour l'excution individuelle (par copiage)
de la denture hlicodale (quand cette fraise a la forme de l'entredent
dans la section normale N-N);
2. tablir certaines grandeurs de la roue dente denture hlicodale,
considres valables pour la roue dente quivalente ( denture
droite); ces grandeurs sont ncessaires dans le calcul de rsistance
des engrenages cylindriques denture hlicodale.

2.2.1.8. lments gomtriques de l'engrenage
2.2.1.8.1. lments gomtriques de base
Soit un engrenage plus. Soit aussi cet engrenage compos
particulirement par deux roues plus ( fin de raliser un dessin plus suggestif
de la situation de gnration des roues ; mais le problme peut tre mit
similairement pour un quelconque type dengrenage daprs le signe du
dport des roues).
Sur la fig. 2.33, a est reprsente la situation de gnration des deux
roues, en utilisant le mme profil frontal gnrateur (il est trac seulement
comme une portion de ligne droite). Les centres des roues se trouvent
lentraxe de gnration :

n
2
n n
1
n
2 1
g
m x m x
2
d d
a + +
+
= . (2.56)
La figure montre les lignes de la crmaillre (de rfrence, primitives),
les lignes d'engrnement dans les deux gnrations des roues dentes et
des portions des dveloppantes engendres par le profil frontal gnrateur.
On y voit qu'il y a un jeu entre les profiles conjugues. Mais la gomtrie de
lengrnement studie thoriquement sans jeu entre les deux profils
conjugus. Celui-ci droit tre limin par le rapprochement des centres des
roues, lentraxe de fonctionnement
w
a (fig. 2.33, b). Dans la nouvelle
position, les dveloppantes du cercle des deux roues deviennent tangentes
(le point de contact est particulirement C
1
).
On met le problme de dterminer le nouvel entraxe
w
a . Pour cela,
on calcule indirectement l'angle de pression de fonctionnement frontal
wt
o ,
cet entraxe. On commence de lobservation (le sous-chapitre 2.2.1.4) que les
pas primitifs (de roulement) de fonctionnement sont identiques :

wt 2 wt 1 wt
p p p = . (2.57)


1
Sur la fig. 2.33, b on ne voit linexistence du jeu lentraxe
w
a , parce que le
dessin contient seulement une paire de dents ; on pouvait voir linexistence du jeu
entre profils si plusieurs paires de dents taient reprsentes.

u
n

e
n
g
r
e
n
a
g
e

p
a
r
a
l
l

l
e

c
y
l
i
n
d
r
i
q
u
e


59












































60
En fonction de l'paisseur et de l'intervalle primitifs frontaux de
fonctionnement de la dent chaque roue, il en rsulte:

2 wt 2 wt 1 wt 1 wt wt
e s e s p + = + = . (2.58)
On met en outre la condition de roulement qui est trs logique:

2 wt 1 wt
e s = ;

2 wt 1 wt
s e = ,
(2.59)
Il en rsulte le pas primitif frontal comme la somme des paisseurs
primitifs frontaux des dents conjugues :

2 wt 1 wt wt
s s p + = . (2.60)
En particularisant l'expression (2.49) de l'paisseur frontale
quelconque de la dent celle de l'paisseur frontale primitive de
fonctionnement chaque roue, lexpression antrieure devient:
( ) ( )
2 w wt 2 vt 1 w wt 1 vt wt
d inv inv d inv inv p o o + o o = . (2.61)
Le pas primitif frontal sobtient en utilisant les expressions (2.21) et
(2.45):

wt
t n
wt
t
t
wt
bt wt
cos
cos
cos
m
cos
cos
p
cos
1
p p
o
o
|
t =
o
o
=
o
= . (2.62)
Dautre part, les diamtres primitifs des deux roues dentes reoivent
la forme en utilisant lexpression (2.41) :

( )
wt
t
2 1 n
wt
t
) 2 ( 1
wt
) 2 ( 1 b ) 2 ( 1 w
cos
cos
cos
z m
cos
cos
d
cos
1
d d
o
o
|
=
o
o
=
o
= . (2.63)
Comme rsultat, lexpression (2.61) du pas primitif frontal devient :
( ) +
o
o
|
o o =
o
o
|
t
wt
t 1 n
wt 1 vt
wt
t n
cos
cos
cos
z m
inv inv
cos
cos
cos
m

( )
wt
t 2 n
wt 2 vt
cos
cos
cos
z m
inv inv
o
o
|
o o + .
(2.64)
Aprs les simplifications et transformations il en rsulte lexpression de
langle dengrnement frontal qui sobtient pour un entraxe
w
a :

t n
2 1
2 n 1 n
wt
inv tg
z z
x x
2 inv o + o
+
+
= o . (2.65)
L'entraxe de fonctionnement peut tre crit en fonction de cet angle
primitif de fonctionnement (fig. 2.32, b):

wt
t 2 1
wt
2 b 1 b
w
cos
cos
2
d d
cos
1
2
d d
a
o
o +
=
o
+
= . (2.66)
Cet entraxe peut tre crit aussi dans la forme :

61

wt
t
w
cos
cos
a a
o
o
= , (2.67)
o on a intervenu lentraxe de rfrence, dfinit comme la demi - somme
des diamtres primitifs :

2
d d
a
2 1
+
= .
(2.68)
Comme on va montrer plus tard dans la mthode de calcul
gomtrique, on obtient l'angle de pression de fonctionnement
wt
o pour un
entraxe donne (normalise). Il permet l'tablissement des diamtres
primitif de fonctionnement
) 2 ( 1 w
d , se voir l'expression (2.63).
Enfin, on peut calculer les jeux la tte en fonctionnement (fig.
2.33, b):

( )
( ) ( )
2
d
2
d
a c
1 2 f 2 1 a
w 2 1
= .
(2.69)
Tableau 2.1. Influence de la somme des coefficients de dport de profil sur
la corrlation entre diffrentes grandeurs gomtriques
Corrlation entre
Type de
lengrenage
daprs la
somme des
coefficients
(normales) de
dport de profil,
2 n 1 n ns
x x x + =
langle
dengrnement
frontal,
wt
, et
langle de
rfrence
frontal,
t
,
conformment
(27.75)
lentraxe de
fonctionnement,
w
a , et lentraxe
de rfrence, a,
conformment
(27.77)
les diamtres
primitifs de
fonctionnement,
) 2 ( 1 w
d , et les i
les diamtres
primitifs,
) 2 ( 1
d ,
conformment
(27.73)
Plus, 0 x
ns
>
t wt
o > o a a
w
>
) 2 ( 1 ) 2 ( 1 w
d d >

Zro ou zro-
deport, 0 x
ns
=
t wt
o = o a a
w
=
) 2 ( 1 ) 2 ( 1 w
d d =

Moins, 0 x
ns
<
t wt
o < o a a
w
<
) 2 ( 1 ) 2 ( 1 w
d d <
Observations. On peut tablir les suivantes dpendances relatives
(tableau 2.1) :
a) entre langle dengrnement frontal,
wt
o , et langle de rfrence
frontal,
t
o , conformment (2.65) ;
b) entre lentraxe de fonctionnement,
w
a , et lentraxe de rfrence, a,
conformment (2.67) ;

62
c) entre les diamtres primitifs de fonctionnement,
) 2 ( 1 w
d , et les
diamtres primitifs,
) 2 ( 1
d , conformment (2.63). On mentionne que
les diamtres primitifs de fonctionnement concident avec ceux
primitifs seulement lengrenage zro ou zro - dport (donc si la
somme de coefficients de dplacement de profil est zro, 0 x
ns
= ).
2.2.1.8.2. Rapport de conduite
Le schma gnral d'engrnement en vue frontal et dans le plan
d'engrnement (rabattu) qui est donn sur la fig. 2.34 permet la dfinition et le
calcul du rapport de conduite.




















Analyse dans le plan frontal. Dans la vue frontale (fig. 2.34, a), le
segment dengrnement est AE, dans lequel :
Fig. 2.34. Schma d'engrnement pour le calcul du rapport de conduite
E
II
II
II
T
2
E
A
II 1
T
I 2
T
I
I
I
A
I 1
E
A
T
|
b
b
|
b
w
o
w
t
' II
'
X
Ligne de contact la
sortie dengrnement
Plan frontal marginal II
Plan frontal marginal
I
w
t o
o
w
t
d
b1
b2
d
2
T
1
T
p b
t
b
t
p
E
D
C
B
A
d
a
1
d
a
2
X
X

a) Plan frontal
Ligne de contact
au commencement
de lengrnement
b) Plan dengrnement rabattu

63
- A est le point thorique de commencement dengrnement ; il est le
point dintersection entre la ligne dengrnement,
2 1
T T , et le cercle de
tte de la roue 2, de diamtre
2 a
d ;
- E est le point thorique de sortie dengrnement ; il est le point
dintersection entre la ligne dengrnement,
2 1
T T , et le cercle de tte
de la roue 1, de diamtre
1 a
d
1
.
Sur ce segment dengrnement frontal, AE, peuvent tre dfinit deux
autres points caractristiques, B et D, qui sont distancs de E et,
respectivement, A par le pas de base frontal,
bt
p . On a facile lintuition que :
a) les segments rsults, AB = DE, sont dengrnement bipare (deux
paires de dents en engrnement simultan) ;
b) le segment BD est dengrnement unipare (un seul paire de dents
en engrnement)
2
.
Comme rsultat :
- B est le point thorique dentre dans lengrnement unipare ;
- D est le point thorique de sortie de lengrnement unipare.
Le rapport de conduite frontal reprsente la grandeur relative de
lexistence de lengrnement bipare (ou, plus gnralement, du nombre
maximal de paires de dents en engrnement simultan) dans lentire priode
dengrnement. Il est dfini par lexpression (fig. 2.34, a), :

bt
p
AE
= c
o
. (2.70)
Cette expression peut tre dveloppe aisment :

=
o +
= c
o
bt
wt w
2
2 b
2
2 a
2
1 b
2
1 a
p
sin a d d
2
1
d d
2
1


t
n
wt w
2
2 b
2
2 a
2
1 b
2
1 a
cos
cos
m
2
sin a 2 d d d d
o
|
t
o +
= .
(2.71)
A lengrenage roues dfintes par la crmaillre gnratrice
standard, il y a :
2 1 <
o
c < . (2.72)

1
On mentionne que les point rels dentre et de sortie en engrnement sont
diffrents de A et E ; vraiment, les dformations sous charge des paires de dents
dterminent leurs positions en dehors de la ligne dengrnement.
2
Lexistence de lengrnement maximal bipare est spcifique lengrenage
roues dfintes par la crmaillre gnratrice standard.

64
Analyse du plan dengrnement rabattue (fig. 2.34, b). Il y a une
portion de ce plan qui est dtermin par lui intersection avec les deux
cylindres de tte des roues : le rectangle
II I II I
E E A A , qui est spcifique pour
le rapport de conduite frontal. Les sens dinclinaison des dents conjugues
(droit pour pignon et gauche pour roue) sont dfintes par la position des
lignes de contact entre les dents conjugues sur le plan dengrnement ;
ces lignes sont tracs au commencement de lengrnement (la ligne
II
'
I
A A ,
sur laquelle
'
I
A est le point dentre en engrnement) et la sortie
dengrnement (la ligne
'
II I
E E , sur laquelle
'
II
E est le point de sortie
dengrnement). Dici on peut dduire une conclusion importante :
lengrnement dans un plan frontal quelconque se dveloppe sur un
segment dengrnement frontal plus longue que le celui dengrnement
frontale AE, cause de linclinaison des dents. On discute ce problme
dans le plan frontal marginal I-I (on va avoir lintuition simple que les
rsultats de cette discussion sont similaires, de raison de symtrie, pour le
quelconque plan frontal) : cause de linclinaison de dents, lengrnement
frontale est plus grande segment
I
'
I
A A que le segment
I I
E A . Cet
engrnement supplmentaire ou axiale (dtermin par linclinaison de la
denture) est caractris par le rapport de recouvrement ou de conduite
supplmentaire ou de conduite axial :

bt
I
'
I
p
A A
= c
|
.
(2.73)
Dans une premire forme, lexpression antrieure scrit :

,
p
tg b
p
A A
bt
b w
bt
I
'
I
|
= = c
|

(2.74)
o a intervenue la longueur de travaille (commune) de la denture sur la
direction axiale,
w
b . En rgle gnrale, on considre que ce longueur est le
plus petite entre les longueurs des dents, | |
2 1 w
b ; b min b = .
Lexpression (2.16) scrit sur le cylindre primitif :

b
b
tg
d
d
tg | = | ,
do on obtient:

| o = | = | tg cos tg
d
d
tg
t
b
b
.
(2.75)
Comme rsultat, le rapport de recouvrement devient:

65

n
w
t
n
t w
bt
b w
m
sin b
cos
cos
m
tg cos b
p
tg b
t
|
=
o
|
t
| o
=
|
= c
|
.
(2.76)
Enfin, on dfinit le rapport total de conduite, comme la somme des
deux rapport de conduite, frontal et axial :

| o
c + c = c
y
. (2.77)
Les suivantes observations sont utiles.
1. Le rapport total de conduite est plus grand lengrenage denture
hlicodale par rapport lengrenage denture droite. Avec les
mmes lments gomtriques de base : module, nombres de dents
et coefficients de deport. Donc, la distribution de la charge est faite sur
des longueurs plus grandes des lignes de contact, ce qui dtermine
une portance agrandie (cest--dire une charge agrandie jusqu la
limite de rsistance) lengrenage denture hlicodale.
2. Si 2 > c

, la charge qui revient une paire de dents est plus petite

sur la dure de lengrnement du petite nombre de dents (qui est
bipare dans ce cas). Cest une autre modalit daugmentation de la
portance de lengrenage.
3. Si mme 2 < c

, accrot la portance la sollicitation de rupture par

fatigue des dents (se voir le sous- chapitre 2.2.5).
En conclusion, lanalyse du rapport de conduite montre que
lengrenage denture hlicodale a une portance agrandie par rapport
lengrenage denture droite. Cette conclusion est valable pour des valeurs
limites de langle dinclinaison de la denture, qui ne dtermine pas la
surcharge du sommet (coin) de la dent (se voir le sous- chapitre 2.2.5).
2.2.1.9. Encadrement gomtriques dans les limites
dengendrement et dengrnement
2.2.1.9.1. Critres
Les critres d'encadrement gomtriques dans limites
dengendrement et de l'engrnement sont donnes sur la fig. 2.35.
L'encadrement de la gomtrie dans ces limites assure un bon
fonctionnement : de rsistance, de durabilit, du comportement aux vibrations
et acoustique.
2.2.1.9.2. Evitement de l'interfrence de taillage
On a t montre sur la fig. 2.29 que le point limite
p
U du profil
rectiligne de la crmaillre gnratrice se trouve sur la ligne d'engrnement
au-dessus du point T (entre T et C).

66




































S'il y a une portion du profil rectiligne gnratrice sous le point T (fig.
2.36), le pied de la dent est dgage (la forme frontale du profil est une
courbe qui est appele trochode
1
. On dit que se produit le phnomne
d'interfrence de taillage.

1
On ne discute plus sur cet engendrement, en considrant que les inscriptions sur
la fig. 2.36 sont suffisantes pour la mettre en vidence.
vitement de l'interfrence de taillage
vitement de l'aiguisement de la dent
dengendrement
vitement de l'interfrence en
fonctionnement (au pied)
existence du jeu la tte dengrnement
existence du rapport de conduit
frontal minimal
Encadrement
dans les
limites
Fig. 2.35. Critres d'encadrement gomtriques dans limites
dengendrement et de l'engrnement
Fig. 2.36. Exemple de forme de dent quand il y a interfrence de taillage
u
d
f
d
d
d
O
T
c
a
h
4
t
o
a
h
t
p
-
x
n
m
n
a
= d
b
Ligne dengrnement
lengendrement
Ligne primitive
de la crmaillre
Ligne de rfrence
de la crmaillre
Portion non dve-
loppable (trochode)
Profil rectiligne inter-
rompue, qui nengendre
pas une dveloppante

67
Ce phnomne est ngatif pour la rsistance mcanique de la dent
puisque :
1. la section portante du pied est plus rduite;
2. la concentration des tensions est plus grande cause de la forme
plus critique du pied.
Il en rsulte la ncessit d'viter l'interfrence de taillage. Pour cela on
impose la condition que la ligne droite (parallle la ligne de rfrence) qui
passe par le point limite
p
U du profil rectiligne gnratrice (fig. 2.28)
sentrecroise la ligne d'engrnement au-dessus de T. C'est--dire, le rayon de
courbure du point U de la dveloppante (qui correspond au point
p
U ) doit tre
(fig. 2.28):
0 TU =
p u
> . (2.78)
On observe que :
( )
sin
1
m x - h - sin
2
d
= C U - TC =
t
n n a t p u
o
o , (2.79)
donc la condition (2.78) scrit dans la forme plus dtaille:
0
sin
1
) x - (h - sin
cos 2
z
t
n
*
a t
>
o
o
|
. (2.80)
La condition (2.80) peut tre accomplie par deux variantes : quand on
connat
n
x ou z.
1. On donne le coefficient normal de dport de profil,
n
x . Il en
rsulte le nombre de dents pour viter linterfrence au taillage :
0
sin
cos ) x - (h 2
z z
t
n
*
a
min
>
o
|
= > . (2.81)
Pour 0 = | et 0 = x
n
(la denture droite et zro), donc
o
n t
20 = o = o , on obtient:
dents 17
20 sin
2
=
sin
2
=
z
o 2
n
2
min
~
o
. (2.82)
2. On donne le nombre de dents, z. Il rsulte de (2.80):


cos 2
sin z
- h = x x
t
2
*
a min n n
|
o
> .
(2.83)
Pour 0 = | (la denture droite) :

68


17
z - 17
=
17
z
- 1 =
sin
2
z
- 1 = x
n
2
min n
o
.
(2.84)
2.2.1.9.3. Evitement de l'aiguisement de la dent
En utilisant l'expression (2.49) on rsulte l'arc de tte de la dent:

a at vt at
d ) inv - (inv = s o o . (2.85)
Cette grandeur se diminue quand de la dport de la roue est plus
(laspect nest pas dmontre dans cet ouvrage, mais il peut tre voir
simplement par une application numrique). Pour viter la rupture au sommet
de la dent, larc de tte doit tre limit infrieurement, on considre
conventionnellement que l'arc minimal admis est:

t min at
m 0,3 = s . (2.86)
Si on obtient
min at at
s s < , on procde au raccourcissement de la
dent. C'est--dire, on calcule le diamtre de la tte raccourci,
ar
d , en partant,
par exemple, de la condition
min at at
s s = . Autrement dit, on solutionne
lquation transcendante :
0 = s s = ) f(d
min at at a
. (2.87)
Cet quation est implicite en
a
d , parce que ce diamtre de tte
apparat en
at
inv o par la grandeur:

d
d
= cos
a
b
at
o . (2.88)
C'est pourquoi la solution de (2.87) se fait numriquement.
2.2.1.9.4. Evitement de l'interfrence en fonctionnement
Soit la fig. 2.37, sur laquelle sont reprsents les profils en contact
dans les points de commencement, A, et de sortie, E, de l'engrnement
frontal. Il est ncessaire que le profil de la dent de la roue 1 soit en A en
dveloppante. Sinon n'engrne pas deux dveloppantes et la loi
d'engrnement plan frontal n'est pas satisfaite ; ce fait est appel
l'interfrence en fonctionnement (au pied). La discussion est similaire en
point E: le profil de la dent de la roue 2 doit tre en dveloppante en E.
On mentionne que l'interfrence au pied conduit aux rpercussions
ngatives spcifiques dtermines par linsatisfaction de la loi
dengrnement :
- chocs dengrnement ;
- blocage de l'engrenage ;

69
- intensification de
l'usure ;
- rupture des dents ;
- bruit augment.
Les conditions
d'vitement de l'interfrence
au pied sont :
, = E T
; = A T
2 u 2 t 2
1 u 1 t 1
>
>
.
(2.89)
o ::
2 t 1 t
, sont les rayons
de courbure de travail du
profil de la dent de la roue 1
et, respectivement, de la roue
2;
2 u 1 u
, - les rayons de
courbure utiles du profil de la
dent de la roue 1 et,
respectivement, de la roue 2.
Les rayons de
courbure utiles
2 u 1 u
et
sont donns par
l'expression (2.79), qui se
particularise pour chaque roue. Les rayons de courbure de travail
2 t 1 t
et
sont (fig. 2.37) :

2
2 b
2
2 a wt w 2 2 1 1 1 t
r - r - sin a = AT - T T = A T = o ;

2
1 b
2
1 a wt w 1 2 1 2 2 t
r - r - sin a = E T - T T = E T = o .
(2.90)
Si les conditions (2.89) n'en sont pas satisfaites, on procde au
raccourcissement des dents :
1. de la roue 2, en tenant compte du besoin de lengrnement correcte
en A, en partant de la condition la limite
1 u 1 t
= , do on obtient le
rayon raccourcie de tte de cette roue 2 :

( )
2
2 b
2
1 u w r 2 a
r a r + = ;
(2.91)
2. de la roue 1, en tenant compte du besoin de lengrnement correcte
en E, en partant de la condition la limite
2 u 2 t
= , do on obtient le
rayon raccourcie de tte de cette roue :

( )
2
1 b
2
2 u w r 1 a
r a r + = .
(2.92)

a
1
d
d
d
1
c
ow
t
d
b2
d
b1
f
2
a
2
f
1
d
2
c
w
t
o
2
2
T
O
E
A
1
T
C
t
t
t
t

Fig. 2.37. Schma pour l'analyse de
l'interfrence en fonctionnement (au pied)

70
2.2.1.9.5. Existence du jeu la tte
Les jeux de tte
) 2 ( 1
c sont indiqus sur la fig. 2.32, b ou 2.36. Ils sont
donnes par l'expression (2.69). On impose la condition que ces jeux soient
plus grands que les valeurs minimales:

t min ) 2 ( 1
m 0,1 = c c > . (2.93)
Sinon, le fonctionnement est dfectueux (spcialement un
rendement plus rduit), puisque on apparat :
1. une rsistance hydraulique augmente cause de la compression de
l'huile dans l'espace du jeu;
2. une compression des impurets dans cet interstice, ce qui donne une
rsistance supplmentaire mcanique.
Si les conditions (2.93) ne sont pas satisfaites, on raccourcit de faon
convenable les dents en imposant la condition la limite,
min ) 2 ( 1
c c = , d'o
rsultent les diamtres de tte raccourcis,
1 a
d ou
2 a
d .
2.2.1.9.5. Existence du rapport de conduit frontal minimal
On a t montr au sous-chapitre 2.2.1.8.3 que le rapport de conduit
frontal,
o
c , doit tre suprieur l'unit, pour raliser la transmission du
mouvement sans intermittences d'une roue l'autre. On impose plus
gnralement :

min o o
c > c . (2.94)
Les valeurs minimales de rapport de conduite frontal sont :
1. la denture droite :
2 , 1
min
= c
o
, (2.95)
pour viter les intermittences dengrnement dans la prsence des carts, qui
peuvent dterminer un engrnement unipare ;
2. la denture hlicodale :
1
min
= c
o
, (2.96)
puisque l'existence du rapport de recouvrement, 0 = c
|
, dtermine des
valeurs du rapport de conduit total bien plus grandes 1, 1 > c

.
2.2.1.10. Modification de la denture
2.2.1.10.1. Modalits de modification de la denture
La modification de la denture reprsente le changement de la
gomtrie de la denture en vue d'un meilleur comportement de l'engrenage :
on apparat des effets favorables sur la rsistance et la durabilit et un
meilleur comportement aux vibrations et acoustique.

71
Les modalits de modification de la denture sont groupes dans le
schma donn par la fig. 2.38.



















2.2.1.10.2. Modification de la denture par le dport de profil
Le dport de profil
1
reprsente un avantage exceptionnel offert par
l'engrnement en dveloppante de cercle, qui n'implique pas un effort
technologique: on change seulement la position de l'outil par rapport la roue
qui est usine.
L'tude de l'engrnement met en vidence les avantages favorables
offerts par le dport plus, qui dterminent l'utilisation remarquable de ce
dplacement.
Les effets favorables la roue plus (dtermins par le dport plus)
sont :
1. l'vitement de l'interfrence de taillage, se voir l'expression (2.83);
2. l'augmentation de l'paisseur du pied de la dent, qui est visible en
analysant l'arc primitif frontal de la dent,
t
s , donne par l'expression
(2.47). Leffet est visible sur la fig. 2.39, o sont tracs le profiles en
dveloppent du cercle entre le cercle de base et les cercles de tte
correspondantes pour trois coefficients de dport : lpaisseur de base
de la dent,
bt
s , accrot avec le dport vers celui positive. Par
consquent, on augmente la rsistance la rupture du pied de la
dent ;

1
Voir les considrations dfinitoires du sous-chapitre 2.2.1.7.2.
Fig. 2.38. Critres de modification gomtrique de la denture
Modification
de la
denture
Deport de la
denture
Sans changement
de la crmaillre
gnratrice
changement de
la crmaillre
gnratrice
Des paramtres
de rfrence
Correction
de profil
De la forme de
la crmaillre
gnratrice, qui
dtermine sur le
flanc engendr
Correction
longitudinale
Correction
totale (ou
topologique
n
o
a
h
c

72




















3. laugmentation du rayon de courbure de tous les points de la
dveloppante. Vraiment, conformment la fig. 2.40 on voit que :

' TK > TK" ,
(2.97)
o: ' TK est le rayon de courbure de la dveloppante non - dporte (zro);
" TK - le rayon de courbure de la dveloppante plus. Le rayon de courbure
plus grand dtermine l'augmentation de la portance de la denture la
sollicitation de contact des flancs
1
.
L'effet dfavorable la roue plus est le danger de l'aiguisement de
la dent (on peut voir cet aspect par des calculs).
Les engrenages dports assurent l'entraxe dsir. Les autres effets
du dport de la denture sur l'engrenage ne sont pas tudis en dtail dans
notre cours. On fait seulement quelques remarques sur les engrenages plus :

1
Voir aussi le sous-chapitre 2.2.2.4.
T
C
d
(
x
a
t
=

-

0
,
5
)
=

0
)
t
a
(
x
d
=

0
,
5
)
t
a
(
x
d
s
bt
(x
t
= - 0,5)
= 0)
t
(x
bt
s
t
(x
bt
s = 0,5)
= - 0,5)
t
(x
at
s
s
at
(x = 0)
s
at
(x
t
t
= 0,5)
d
b
t
o
d
= - 0,5)
t
t
(x K
= 0) (x K
K(x
t
= 0,5)
Fig. 2.39. Profils en dveloppante du cercle (qui sont tracs entre le
cercle de base et les diffrents cercles de tte) pour diffrents dports
de la denture (profil)

19 z = dents ;
o
0 = | .
Sur la figure sont modifies en fonction du dport (les coefficients de dport
sont donns entre parenthses) : 1. les points K sur la normale sur la
dveloppante ; 2. les diamtres de tte,
a
d ; 3. les paisseurs de base,
bt
s ;
4. les paisseurs de tte,
at
s .

73















1. le rapport de conduit frontal,
o
c , se rduit ; cet effet dfavorable est
estompe si le rapport de conduit total reste suffisamment grand ;
2. les glissements relatifs (caractriss par la diffrence des vitesses de
glissement tangentielles v - v
t
2 K
t
1 K

(se voir la fig. 2.10) ont des
valeurs maximales plus rduites. Par consquence, se rduit aussi le
danger de l'usure associ celui de grippage.
2.2.1.10.3. Modification des paramtres de rfrence de la
crmaillre gnratrice
A. Modification de l'angle de pression de rfrence
En gnral on augmente cet angle (une valeur est
o
n
28 = o ). Les
effets sur la roue de laugmentation de l'angle de pression de rfrence sont
mentionns ci-aprs (fig. 2.41).
1. On augmente l'paisseur de la dent au pied, d'ou il rsulte une
portance agrandie la sollicitation de rupture de la dent.
2. On augmente les rayons de courbure des dveloppantes
( K ' T K " T > ), donc agrandit la portance la sollicitation de contact par
fatigue des flancs .

Fig. 2.40. Rayons de courbure de la dveloppante non - dporte et plus
b
d
C
n
m
x
K"
O
t
T
o
t
K'
p


/4
n
d
Ligne primitive
de la crmaillre
Ligne de rfrence de la
cr-maillre pour la roue
Profil plus en
dveloppant
Profil frontal gn-
ratrice qui engendre
la roue plus
Profil frontal gn-
ratrice qui engendre
la roue zro
Profil zro en
dveloppant

74



























3. On rduit le danger de l'interfrence au taillage. Vraiment, en utilisant
l'expression (2.81) on obtient :

sin
cos ) x - (h 2
= z <
sin
cos ) x - (h 2
= z
'
t
2
n
*
a '
min
"
t
2
n
*
a "
min
o
|
o
|
, (2.98)
ou, en utilisant (2.83) :

|
o
|
o
cos 2
sin z
- h = x <
cos 2
sin z
- h = x
'
t
2
*
a
'
min n
"
t
2
*
a
"
min n
.
(2.99)
4. Le danger d'aiguisement de la dent s'agrandit. Vraiment, on voit sur la
fig. 2.41 que
'
at
"
at
s s < . C'est pourquoi l'augmentation de l'angle de
pression normale,
n
o , est accompagne d'une rduction de la
hauteur de tte,
a
h (on accepte en rgle gnrale dans ce cas le
coefficient minimal 0,8 = h
*
a
). Mais la rduction de la hauteur de la
tte dtermine un effet favorable : un moment de flexion de la dent
Fig. 2.41. Effets de la modification de l'angle de pression de rfrence
frontal ( )
'
t
"
t
o > o
O
t
s
at
T''
T'
a
d

o
d

b
t
d
K
Profil non-modifi
Profil modifi
'
"
t
o
"
b
'
d
"
at
s

75
plus petit, donc un meilleure comportement de la dent sa sollicitation
de rupture (se voir le calcul de rsistance).
Les effets sur l'engrenage sont prsents seulement comme des
remarques (sans dmonstrations). Ils sont identiques ceux dtermins par
le dport plus:
1. la diminution du rapport de conduit frontal,
o
c ;
2. la diminution des valeurs maximales des glissements relatifs.
B. Modification du coefficient de la hauteur de tte de rfrence
Ce coefficient peut tre diminu ou augmente.
La diminution du ce coefficient dtermine :
1. aux roues :
a) la rduction du danger de l'interfrence de taillage. Ce fait
sobserve simplement par lanalyse des expressions (2.81) et
(2.83) : le nombre minimal de dents,
min
z , et le coefficient
minimal de dport,
min n
x , se rduisent la diminution de
*
a
h ;
b) un bras plus petit de flexion de la force donne un meilleur
comportement de la dent la sollicitation de rupture (se voir
aussi le calcul de rsistance).
2. aux engrenages : les mme effets que ceux dtermins par le dport
plus ou par l'augmentation de l'angle de pression de rfrence.
L'augmentation du coefficient de la hauteur de tte de rfrence
conduit l'obtention des hautes dentures. Quoique le bras de flexion de la
force augmente, les effets sont favorables en analysant l'engrnement dans
le cas plus simple danalyse de la denture est droite :
1. on peut assurer un rapport de conduit frontal plus grand que 2 (en
gnral, 3 2 s c s
o
). Par consquence, la charge maximale qui
revient une paire de dents se rduit et il en rsulte un meilleur
comportement de la dent ces sollicitations mcaniques;
2. on peut assurer une valeur nombre naturel du rapport de conduit
frontal ou de recouvrement. On dmontre que dans ce cas on obtient
un attnuation de la variation en temps ( la longue de la ligne
d'engrnement) de la rigidit de lengrnement ; par consquence, on
obtient ainsi l'amlioration du comportement aux vibrations et
acoustique de l'engrenage
1
.

1
On dmontre dans la thorie dengrnement que la rigidit de lengrnement se
modifie en marches la logue de la ligne dengrnement aux engrenages

76
C. Modification du coefficient du jeu de rfrence ( tte/pied)
En rgle gnrale, le coefficient c est agrandi 0,4 ... 0,3 = c
*
. On
permet ainsi la ralisation de l'outil protubrance (fig. 2.42, a). Le profil
normal de la crmaillre protubrance a une deuxime portion de ligne
droite la hauteur
pr
c , ayant l'angle de pression
pr n
o . Ce profil ralise une
forme de dent avec un dgagement dlibr du pied (fig. 2.42, b); vraiment,
aprs la rectification du flanc (la technologie courante de finissement
applique aux roues daciers de carbonisation - trempe, qui sont les plus
utiliss aujourd'hui), le profil final doit reste sans le dgagement. A la
diffrence, la dent faite par la crmaillre sans modification prsente aprs
rectification un seuil dfavorable (fig. 2.43), puisque il est un concentrateur de
forme de tensions.















2.2.1.10.4. Modification de la forme de la crmaillre gnratrice
Au paragraphe antrieur C on a vu une modification de la forme de la
crmaillre gnratrice, la protubrance, lie de la modification dun
paramtre de la crmaillre : coefficient du jeu de rfrence ( tte/pied), c.
On discute plus loin des effets des autres modifications de la forme de la
crmaillre gnratrice.
Correction du profil. Soit une engrenage sans carts d'engrnement.
Analysons le commencement de l'engrnement dans le point A (fig. 2.44). En

cylindriques, ce qui reprsente une importante excitation interne : excitation
paramtrique. Elle conduit l'existence de plusieurs domaines d'instabilit
paramtrique en fonction de nombre de tours, qui sont similaires aux rsonances
des systmes excits forcs. Se voir aussi le sous-chapitre 2.2.4.3 Facteur
dynamique (interne) .
Fig. 2.42. Crmaillre gnratrice protubrance (a) et la dent en
ralise (b)
Protuberance
pr n
o
n
o
h
a
c
p
r
c
a
h

Profil aprs la
rectification
Dgagement pro-
voquee par la
protubrance

77
considrant que la roue 1 est motrice, la
dent qui entre en engrnement en A se
dplace thoriquement en avant, en
considrant qu'elle ne fait pas contact avec
la dent conjugue de la roue 2. Ce
dplacement est la dformation unipare de
la paire de dents dans le point D,
D u
o .
Comme rsultat, lentre en
engrnement se fait prmatur devant A et
en dehors de la ligne d'engrnement, de
telle sorte que :
1. la loi de base de l'engrnement
n'est pas satisfaite;
2. des chocs sur les dents
apparaissent au commencement de l'engrnement.






















C'est pourquoi il est ncessaire d'liminer une portion de la tte de la
dent de la roue 2, ou du pied de la dent de la roue 1 pour un engrnement
plus correcte en A des engrenages de grande prcision. Le problme est
similaire la sortie de l'engrnement, dans le point E.
Seuil de
la rectification
Profil apres la
de forme)
rectification
Fig. 2.43. Dent engendre par
la crmaillre sans
protubrance
Fig. 2.44. Explication de la ncessite d'utiliser la correction du profil
e
u
D o
b
t p
D
A


1
Paire de dents qui se df-
orment
uD
o dans le point D
Portion de dent
qui doit tre
limine
Ligne dengrnement
Dent de la roue
menante qui se
dplace
uD
o
1
e

78
L'limination d'une portion de dent se fait videmment jusqu' une
ligne de contact (fig. 2.45), d'aprs certaines dimensions. Le choix optimal
des dimensions permet aussi lattnuation de la variation de la rigidit de
l'engrnement (cest--dire, la diminution de l'excitation paramtrique).















Correction longitudinale. Pour souligner la ncessit d'utiliser la
correction longitudinale, analysons les modles reprsents sur la fig. 2.46,
o des roues montes excentriquement par rapport aux appuis. On relve ici
seulement l'influence des dformations de flexion des arbres sur la non -
uniformit de la rpartition de la charge sur la longueur de la dent. Cette
dtermine le non - contact des lignes de contact des dents conjugues (fig.
2.46, b). Cet aspect est voit dans une autre projection (fig. 2.46, c), o est mit
en vidence lcart de direction des dents (entre les lignes thoriques de
contact des dents non - charges). Par consquence, la distribution
longitudinale de la charge devient non - uniforme au chargement de
l'engrenage (fig. 2.46, d). Cette non - uniformit de la distribution longitudinale
de la charge est accentue cause des erreurs technologiques.
L'uniformisation de la rpartition de la charge sur la longueur de la
denture est ralise en utilisant la correction longitudinale, par plusieurs
formes; la forme par bombage (les flancs sont arrondis longitudinalement sur
lentire leur longueur) est reprsente sur la fig. 2.47.
Correction total (ou topologique). Elle est ralise par la
combinaison des deux corrections (de profil et longitudinale). Elle est tablie
chaque point du flanc par le processus CAD (en considrant la dformation
locale) est elle ralise par le processus CAM. C'est une correction moderne
trs efficaces pour les dentures cylindriques larges et trs charges.


Ligne de contact
profil de tete
Fig. 2.45. Correction du profil de la tte

79


































2.2.2. Modes et causes de
dtrioration de la denture
2.2.2.1. Introduction. Modes de
dtrioration de la denture
Les engrenages reprsentent la
composante principale des transmissions par
roues dentes. Laspect este relev par une
statistique devenue clbre dans la littrature
ddie, regardant la dtrioration des
Fig. 2.47. Correction
longitudinale par bombage
Fig. 2.46. Distinction de lapparition de la distribution non - uniforme de la
charge le long de la denture, en commencent de la projection dont les axes
des arbres non - dforms sont superposs

nf
F - force normale dans le plan frontal (se voir le calcul de rsistance) ;
w
b -
largeur de fonctionnement de la denture.
w
b
des dents
Ecart de direction
Axes des arbres,
qui sont superposes
Lignes de contact
primitifs superposes (qui
ne se voit pas)
a) Arbres et roues non-chargs
Axes deforms
des arbres
Lignes de contact
des dents conjugues
b) Cas idal d'analyse: arbres chargs
et roues non-chargs
d) Dents charges
dents
de la force sur
non-uniforme
Distribution
c) Dents non-charges
b
w
/
n
f
F

80
rducteurs de vitesse stationnaires, qui a t effectue par la Alianz Versich-
AG Mnchen & Berlin en 1976, dans louvrage Allianz-Handbuch der
Schadensverhtung (lui citation est faite de Niemann et Winter, 1983). On
vidence que la frquence en pourcentage des causes de sortie de
fonctionnement dune transmission par roues dentes est la suivante :
1. 58,2% aux engrenages;
2. 12,5% aux paliers;
3. 9,7% la carcasse;
4. 6,7% aux arbres;
5. le reste aux autres composants.
Dautre part, la dition de 1983 de louvrage Allianz-Handbuch der
Schadensverhtung mentionne des autres pourcentages dintrt,
regardant les causes de diffrentes dfections des engrenages :
1. 41% - les erreurs dexcution et montage ;
2. 40% - les erreurs dutilisation et dentretien;
3. 19% - les causes phnomnologiques inhrentes (qui seront
discutes en bas).
Comme rsultat, les engrenages doivent avoir une fiabilit
suffisamment leve, pour raliser la fiabilit globale de lentire
transmission dont ils font partie.
Les modes de dtrioration de la denture sont synthtises dans le
schma de la fig. 2.48. On constate que ces modes de destruction se refaire
la rupture de la dent ou la dtrioration du flanc.
Les modes de dtrioration rappels peuvent tre groups aussi
daprs la possibilit de leur vitement :
a) dtriorations vitables par mesure constructives; par exemple, la
disposition des engrenages dans une carcasse tanche, pour
lvitement de lusure abrasive intense, de telle sorte que pour
lassurance dune lubrification normale;
b) dtriorations dont les effets peuvent tre limites par calcul une
probabilit suffisante (rupture de la dent par fatigue et par
surcharges, usure des flancs par fatigue par piqres).
Les modes de destruction classifis sur la fig. 2.47 se discute ci-
aprs. On analyse relativement une modalit de destruction:
1. les causes et le phnomne de la dtrioration;
2. les mesures prises en vue d'accrotre la portance chaque modalit
de dtrioration.

81





















2.2.2.2. Rupture de la dent
2.2.2.2.1. Introduction
La rupture de la dent a comme rsultat la dtrioration brusque de la
roue dente et, par consquence, de lengrenage. Elle se produit sans la
possibilit du dpistage temps des manifestations connexes ; comme
rsultat, on dtermine des prjudices importants dans le fonctionnement de la
transmission. Cest pourquoi sont ncessaires des mesures spciaux pour
vitement ce mode de destruction et, implicitement, des consquences
ngatifs de celui. Cest aussi la raison pourquoi le facteur admissible de
sret dans le calcul la sollicitation de rupture par fatigue est choisit plus
grand que celui spcifique pour la dtrioration par fatigue du flanc (par
piqres), 15 , 1 S 25 , 1 S
min H min F
= > = , dans le cas du fiabilit normale de
dtrioration (99%).
2.2.2.2.2. Rupture par fatigue de la dent
Elle est la cause principale de la destruction des roues d'aciers
dentures durcies superficiellement, des roues de fonte ou matires plastiques.
Le phnomne de produire la rupture par fatigue de la dent est
analys de suite. Comme rsultat du chargement des flancs forces
Fig. 2.48. Modes de dtrioration de la denture des engrenages
M
o
d
e
s

d
e

d

r
i
o
r
a
t
i
o
n

d
e

l
a

d
e
n
t
u
r
e

par fatigue

exfoliation
par piqres
(pitting)
usure de contact (avec le stade limite: de
grippage)
usure abrasive
usure corrosive
usure par dformations plastiques
usure thermique
des autres causes
Dtrioration du
flanc
exfoliation
par fatigue
statique(aux
surcharges)
Rupture de la
dent

82
normales sur profil
1
, la dent est soumise aux cycles de sollicitations pied
2
,
qui sont quasi-pulsateurs ou quasi-alternants. (aux roues un sens de
mouvement) ou alternantes (aux roues intermdiaires ou celles qui ont un
mouvement rversible).





















Le cycle quasi-pulsateur est spcifique aux engrenages qui travaillent
seulement dans un sens. Vraiment, comme on observe sur la fig. 2.49, la
force normale sur le flanc dans le plan frontal sapplique sur la dent en
commencent de pied vers tte la roue menant 1 (force
21 nf
F ), ou de tte
vers pied la roue mene 2 (force
12 nf
F ).
12 nf
F ). Sur le parcours de
lengrnement, la force qui revient la paire de dents a les valeurs
approximatives indiques sur la fig. 2.50:
a) le moiti de la force nominale,
nf
F 5 , 0 , sur les segments
dengrnement bipares, AB = DE;
b) lentire force nominale,
nf
F , sur le segment BD de lengrnement
unipare.



1
Ltude des forces se fait dans le sous-chapitre 2.2.4.6.
2
Ltat de tensions pied de la dent et la section dangereux de lui sont discuts
dans le sous-chapitre 2.2.5.2.
Fig. 2.49. Positions de la force normale dans le plan frontal, qui actionne
sur une paire de dents en engrnement dans le point courrant K

( )
21 nf 12 nf
F F

- force normale dans le plan frontal, qui actionne de la roue 2 (1) la
roue 1 (2)
w
t
ow
t d
b1
b2
2
T
1
T
E
C
A
d
a
1
a
2
F
nf21
nf12
F
O
2
1
O
e
K

83





















On peut aisment imaginer que le moment de flexion dtermin par
ce chargement par rapport une section quelconque du pied de la dent se
modifie sur le parcours de lengrnement : de minimum vers maximum la
roue menant et inverse, de maximum minimum la roue mene. Apres la
fin de lengrnement, se finit aussi la sollicitation de la dent, jusqu lui
rentre en engrnement aprs une rotation de la roue. Comme rsultat, la
sollicitation de la dent peut tre considre quasi - pulsateur. Inversement,
si lengrenage travaille dans les deux sens (cest--dire il est rversible,
cest le cas des transmissions plantaires), on peut avoir aisment
lintuition que le chargement de la dent se produit sur les deux flancs
opposes dans le cours dune rotation, de telle sorte que la sollicitation du
pied de la dent peut tre considre comme quasi-alternante.
Lexprience et la thorie dmontrent que la tension maximale
apparue dans le point de tangence au raccordement de pied de la dent
dun droit incline 30
o
par rapport laxe de symtrie de la dent
(fig. 2.51). Cest un effet de la forme, qui donne une concentration maximale
de contraintes Dans cette portion et sur la partie tendue apparue une
fissure initiale, dans un point dont il y a dfauts de matriau (point de petite
rsistance mcanique). Ces dfauts de matriau se trouvent:
a) la surface (sur flanc), par exemple des corchures technologiques
(produites par rectification ou shaving);
b) petite paisseur en sous-couche (inclusions non - mtalliques,
retassures etc.).
Fig. 2.50. Variation approximative du chargement nominal dune paire
de dents sur lui priode dengrnement (segment dengrnement AE)

nf
F force normal en plan frontal (fig. 2.48 et le sous-chapitre 2.2.4.6); A, E
points caractristiques dentre et, respectivement, de sortie dengrnement;
B, D points caractristiques dentre et, respectivement, de sortie
dengrnement unipare; C pole dengrnement.
0,5
nf
F
nf
F
~ F
nf
A B C D E
Ligne dengrnement
Ligne dentre successive en
engrnement des paires de dents

84
La fissure initiale se
propage en paisseur, de
telle sorte que se forme une
rupture initiale ou crique
(fig. 2.52). La dent travaille
de suite une priode de
temps, mme cette
section faiblie. Sur l'effet de
la compression et de l'usure
rciproque des surfaces de la
crique, celles-ci deviennent
lisses, rappelant les surfaces
rectifies. Cest possible
dapparatre une corrosion de
frottement (qui est appele
couramment fretting) sur
ces surfaces ; cette corrosion
se manifeste par une
oxydation locale (poussire
de couleur de rouille).
Puis cette crique se
propage de plus en plus de la
racine de la dent vers son
sommet transversalement
par rapport dent. A un
moment donn, quand la section est
devenu moins rsistant, se produit la
rupture finale (fragile) sur une surface
arrache (fibreuse).
L'augmentation de la portance de
la rupture de la dent due la fatigue se
ralise par:
1. l'augmentation de la base de la
dent, possible par un module
agrandi. En effet, on dmontre
que la tension au pied est inverse
proportionnelle module (comme
on va dmontrer dans le sous-
chapitre 2.2.5.2) :

n
F
m
1
~ o ;
n
n
t
t
2
0 N/mm 400 200
30
F
n
Lignes quipoten-
tielles de tensions
Portion tendue de la dent
qui se rompe par fatigue
Tension quivalente maximale
quivalentes
Fig. 2.51. Tensions locales pied de la
dent quivalent (en section normale)

t -t tangente au raccordement du pied de la
dent; n -n normal la tangent au profil dans
le point o la tension est maximale.
Fig. 2.52. Schma regardant la
rupture par fatigue de la dent
Rupture finale
(fragile)
Crique initiale a
zones locales lisses

85
c'est--dire, l'accroissement du module de deux fois conduit la diminution
de la tension au pied de deux fois;
2. la diminution du concentrateur de tensions, par lagrandissement
des rayons de courbure dans la zone de raccordement; aspect
possible aux roues plus;
3. l'agrandissement de la rsistance mcanique :
a) surtout aux aciers de cmentation, par le durcissement en
surface et revenue bas ; on obtient ainsi une augmentation de
la rsistance mcanique de 1,4 fois par rapport celle des
aciers d'amliorations;
b) par lcrouissage de la surface du raccordement de la dent,
qui se ralise par roulement ou par grenaillage (application
dun jet de grenailles de dimensions contrles).
Conformment Niemann i Winter (1985), le processus de
grenaillage dtermine mme sil y a le seuil de rectification
un accroissement de la portance de:
- jusqu 10% - aux dentures sollicits alternant -
symtriques;
- jusqu 35% - aux dentures sollicits pulsateurs;
4. l'agrandissement de la qualit de la surface de raccordement. La
rectification soigne qui n'entrane pas criques et est ralise par
l'outil protubrance conduit a une augmentation de la portance de
1,3 fois par rapport au fraisage de la denture<
5. lvitement du seuil de rectification (fig. 2.43), par la ralisation
dune interfrence de taillage contrle (fig. 2.42, b), en utilisant un
outil protubrance (fig. 2.42, a).
2.2.2.2.3. Rupture statique de la dent
La rupture statique de la dent est cause des surcharges frquence
(probabilit) trs petite dapparition, en gnral sous
4
10 fois sur lentire
dure de la vie du rou dente. Ces surcharges peuvent tre :
1. blocages du mouvement des roues, qui sont dtermins par la
pntration des corps trangers entre les dents en engrnement ;
2. des chocs du moment de torsion au commencement et la fin de
fonctionnement, ou qui sont dtermins par des dfections de la
machine moteur ou du systme entran.
Comme aspect, lentire surface de rupture statique de la dent est
rugueuse et dnivele.
La rupture statique peut tre :

86
1. soit une rupture fragile aux dents durcies en surfaces;
2. soit une rupture par dformation plastique aux dentures petite
duret.
La rsistance statique est de 2...3 fois plus grande que la rsistance
la fatigue de la dent.
Pour viter ce mode de dtrioration de la denture on recommande :
1. le dimensionnement des engrenages aux surcharges ;
2. la limitation des ventuelles surcharges par lutilisation des
accouplements ou des autres systmes de sret.
2.2.2.3. Usure par piqres (piquage, pitting)
Lusure par piqres est la cause principale de la dtrioration des
flancs d'acier duret petite et moyenne ( MPa 4500 HB s ). Cette
dtrioration superficielle (piquage, pitting
1
) se manifeste par de trs fortes
piqres sur le flanc, situes prpondrant sous le cylindre primitif (fig. 2.53).













Considrons pour cela le contact quelconque des flancs quivalues
par deux cylindres tangents sur la gnratrice. Sur laction de la force
normale
n
F , ce contact linaire devient une surface rectangulaire
d'crasement, de longueur b (des cylindres) et largeur 2a (fig. 2.54). Sur
cette surface, la distribution de pressions est elliptique, un maximum donn
par l'expression de Hertz:

1
Le terme en anglais pitting - trs utilis en littrature sera employ en cours.
Fig. 2.53. Dtrioration par la fatigue de contact (pitting) des flancs

( )
t
12 K
t
21 K
v v - vitesse tangentielle relative du profil 2(1) par rapport du profil 1(2) ,
dans le point curent de contact, K
t
v
K12
v
t
K12
t
K21
v
K21
t
v
Cercle primitif Cercle primitif
a) Pitting progressif b) Pitting la roue
menante 1
c) Pitting la roue
mene 2

87

|
|
.
|

\
|
v
+
v
t

= o
2
2
2
1
2
1
n
H
E
1
E
1
1
b
F
,
(2.100)

















o : est le rayon de courbure quivalente;
2 1
, v v les coefficients de
contraction transversale (Poisson);
2 1
E , E les modules dlasticit
longitudinale des matriaux. Rayon de courbure quivalent pour les deux
flancs convexes (le cas de lengrenage extrieur) est donn par
lexpression:

2 1
p
1
p
1
p
1
+ = , (2.101)
o interviennent les rayon des cylindres,
1
et
2
.
Cette distribution des pressions gnre statiquement une variation de
la tension de cisaillement sur la profondeur (sur la direction de l'axe Oz). Elle
a une valeur maximale trs grande petite profondeur, 0,6 z/a ~
(gnralement, mm 0,2..0,3 a ~ ).
Fig. 2.54. Distribution des pressions de contact et de la tension
tangentielle en sous-couche au contact des deux cylindres
O
z

2
1
max
~
0,3
z/a ~ 0,6

F
n
t o
a a




Distribution elliptique
de pressions sur
~
H
Pression maximale o
H
Tension tangentielle
en sous-couche
le cylindre 1

88
Le phnomne de produire des piqres est dtaill successivement
au bas.
1. Cette contrainte de cisaillement est certainement l'origine de
l'apparition des criques (microfissures). Vraiment, ce cisaillement
provoque un glissement molculaire intense et un chauffement
suffisant pour entraner la dsagrgation locale de la matire dans la
sous-couche, surtout aux sollicitations variables, surtout dans les
points faibles de matriau (des amorces existantes). Mais il est
possible aussi que ces amorces se produisent quand la sollicitation
variable de contact (la pression de Hertz) dpasse la charge de
rupture du matriau. Les criques de sous-couche se dveloppent vers
la surface (le flanc).
2. Dans le mme temps, on peut dvelopper une autre type de
microfissures : de la base des rugosits vers lintrieur du matriau.
Les causes sont :
a) les tensions de cisaillement la base des rugosits sont
grandes dans la prsence des concentrateurs de forme
reprsents par ces rugosits ;
b) la rugosit agrandit le frottement, par linterruption de la pellicule
de lubrifiant (leffet du frottement est expliqu plus tard).
3. La formation de piqres est produite seulement dans la prsence de
lhuile. Vraiment, le pitting affect trs rarement le transmissions qui
fonctionnent sans lubrification ou une lubrification faible, parce que
le couche superficiel suse en avance de lui destruction par fatigue.
Donc, lexistence du film de lubrifiant rduit lusure de contact e
permet lapparition du fatigue du matriau.
4. Les microfissures qui sortent sur le flanc tendent s'orienter et ouvrir
comme direction en fonction du sens de la force de glissement
exerce sur le flanc. Le sens de la force de frottement este est dfini
de la vitesse de glissement relative, ainsi :
a) la dent de la roue menant du cercle primitif vers le tte et le
pied de la dent (2.51, b) ;
b) la dent de la roue mene du tte et pied de la dent vers le
cercle primitif (2.51, c).
5. Enfin, on remarque que la formation des piqres est dtermine aussi
l'action hydrostatique de l'huile. Cette action hydrostatique are effet
sur lapparition des piqres sil existe le glissement ngatif des flanc,
quil y a au pied de la dent : les sens du glissement relative linaire et
de roulement relative sont inverses. Laspect est moins releve sur la
fig. 2.53, b et c, mai il est met en vidence sur la fig. 2.55. Dans le cas
du glissement relative ngative :

89
a) premirement on ouvert la microfissure (fig. 2.55, a), ce qui
favorise y lentre de lhuile ;
b) puis on enferme lentre de lhuile en microfissure, cause du
sens de roulement du flanc conjugue (fig. 2.55, b). Comme
rsultat, lhuile enferme est comprim, ce qui produit nouvelles
sollicitations du matriau, qui peuvent tre suivies par des
arrachements de matriau autour de la microfissure et la
formation final du piqre (fig. 2.55, c).









Observation 1. Laccroissement de la viscosit rduit le risque de
dtrioration par pitting, parce que :
a) le lubrifiant pntre plus difficile dans les microfissures, donc son
effet hydrostatique se rduit;
b) le rgime de lubrification simprouve, il pouvant devenir
partiellement EHD dans la prsence de la viscosit plus grand.
Comme rsultat, les flancs sloignent davantage et on rduit le
coefficient de frottement el la tension tangentielle et, en final, le
tendance de gnration de microfissures sur le flanc;
c) les sollicitations dynamiques sont attnues du lubrifiant plus
visqueux.
Observation 2. Laccroissement de la vitesse de fonctionnement
favorise lapparition du rgime EHD. On amliore ainsi la portance fatigue
de contact.
Enfin, on remarque lexistence de deux types de pitting.
1. Le pitting de rodage (de dbut) (piqres naissantes) se produit si
la pression superficielle est raisonnable. Il se forme surtout sur les
sommets des rugosits. A mesure que le rodage est ralis, le pitting
s'arrte ou devient invisible.
a) b) c)
Fig. 2.55. Mcanisme de formation des piqres par la fatigue de contact

a) Ouverture et remplissage huile de la microfissure ; b) fermeture de la
cavit de microfissure et la compression de lhuile en intrieur; c) piqre
forme par arrachement de matriau sous leffet hydrostatique.

90
2. Le pitting progressif (destructif) se ralise si, par contre, la pression
de Hertz est leve ; comme effet, les piqres continuent se
dvelopper. Par la multiplications de piqres, toute la surface active
du flanc devient irrgulire (le diamtre des piqres atteint ainsi
parfois 2 5 mm), l'engrnement se perturbe (le graissage ne se
ralise pas et les charges dynamiques augmentent). C'est pourquoi la
transmission s'chauffe et le bruit s'amplifie et l'engrenage est hors
d'usure.
Les mesures pour accrotre la portance au pitting:
1. l'augmentation de la rsistance superficielle du matriau. Aux aciers
on fait le traitement thermique de durcissement en surface ; il est
ncessaire d'avoir une profondeur traite que celui o la tension de
cisaillement est maximum. L'accroissement de la portance peut tre 4
fois plus grande par ce mesure (Niemann i Winter, 1985);
2. l'existence des rayons de courbures plus grandes, ce qui dtermine
des tensions normales et tangentielle plus petites, se voir pour cela
lexpression (2.100) et (2.101) et la fig. 2.54;
3. le choix d'un lubrifiant appropri : tant plus visqueux que le
chargement est plus grand.
2.2.2.4. Usure de contact avec le stade limite de grippage
Cet usure constitue aussi un type possible de manifestation,
lorsqu'on ralise le contact direct entre le mtal sur le mtal ou quand
l'paisseur du film d'huile peut devenir critique, ainsi quil est perfor par le
sommet des rugosits. Il s'agit des engrenages faible vitesse et forcement
chargs ou des engrenages grande vitesse. Comme rsultat, on apparu
des microjonctions (ponts de soudures) sur les sommets de rugosits. Elles
sont cisailles cause du glissement relatif entre les deux pices. On rsulte
ainsi des arrachements et une mutation de matriau entre les flancs, (sur
paisseurs de 0,0050,080 mm). Cest lusure de contact normal, lorsque
elle a une intensit rduite. Lusure de contact intensive (grippage) se
manifeste par lapparition sur le flanc des bandes de des arrachements de
grippage (fig. 2.56), qui ont diffrentes largeurs et paisseurs : le flanc devient
dnivele.
On distingue en fait deux groupes de types de grippage.
1. En fonction des grandeurs qui dtermine le phnomne, il y a :
a) le grippage froid (non - thermique), qui rsulte aux
pressions de contact trs leves est aux vitesses de
glissement extrmement faibles, un manque de lubrifiant ou
la lubrification par graisse ;

91
b) le grippage chaud
(thermique) est li une
rupture de film d'huile qui
est dtermine par
chauffement excessif,
aux vitesses grandes et
une rugosit grande.
2. En fonction du degr de
dtrioration, il existe :
a) grippage de
commencement (de
rodage), qui apparue
dans la priode
immdiate de mise en
fonctionnement du
couple de frottement (ici,
lengrenage) ; il disparue
immdiatement la
rduction de la rugosit
dans le processus de
rodage;
b) grippage progressif,
qui se manifeste par une
destruction prononce,
par bandes de grippage
visibles.
Les mesures
daccroissement la portance
grippage rsulte sur la base des
considrations antrieures.
1. couples des matriaux non - soudables qui n'offre pas la filiation
cristalline rsistante, cest--dire une composition chimique
diffrente (acier/bronze, acier/cuivre etc., par rapport acier/acier
ou acier/fonte); cette variante peuvent tre applique aux
engrenages vis, qui ont une vitesse de glissement grand la
longue de la dente ;
2. dans le cas de lacier aux deux roues : traitements thermiques et
thermochimiques (carbonisation, nitruration, phosphatage), qui
dtermine une duret grand des surfaces et lvitement des
dformations locales plastiques, qui gnrent les microsoudures.
Mais cest bien que la duret des surfaces de mme matriau soit
direction de la vitesse relative
Bandes de grippage sur la
a) Reprsentation principielle de
bandes de grippage sur la dent
b) Grippage sur une dent
provenant d'une bote de vitesses
de motocyclette (daprs
http://fr.wikibooks.org/wiki/Tribolo-
gie_-_Usure_des_surfaces)
Fig. 2.56. Grippage sur le flanc
de la dent

92
relative diffrente, parce que autrement les microsoudures peuvent
aisment apparatre. On fait aussi lobservation que
lenrichissement du matriau lments dalliage conduira
lvitement de lapparition de microsoudures ;
3. rugosit petite;
a) huiles additifs de EP, ou dans le plus mal cas huiles
visqueuses (donctuosit).
2.2.2.5. Observation sur la portance relative des engrenage
plusieurs modes de destruction
Il est dintrt danalyse la portance relative des engrenages aux
diffrentes modes de dtrioration de la denture. Cette analyse est utile
surtout pour les roues daciers allies, les matriaux portance grand par
rapport aux autres types. Des considrations thoriques et exprimentales
ont permis de tracer une grandeur de portance, par exemple le moment de
torsion capable au pignon en fonction de la vitesse priphrique (au cercle
primitif) de la roue (fig. 2.57), pour deux types daciers reprsentatifs par leur
traitement thermique ou thermochimique :

















Fig. 2.57. Portance relative des engrenages daciers deux tats de
traitement, aux diffrents modes de destruction (dup Niemannn i Winter,
1983)

Vitesse priphrique
M
o
m
e
n
t

d
e

t
o
r
s
i
o
n

c
a
p
a
b
l
e

a
u

p
i
g
n
o
n

M
o
m
e
n
t

d
e

t
o
r
s
i
o
n

c
a
p
a
b
l
e

a
u

p
i
g
n
o
n

Vitesse priphrique
Rupture par
fatigue
De contact
Grippage
Pitting
Sans destruction
Rupture par fa-
tigue (de 1,4 fois)
De contact
Grippage
(de 3 fois)
Pitting (de
4 fois)
a) Aciers damlioration,
MPa 3500 HB
) 2 ( 1
<
b) Aciers durcies superficiellement,
55 HRC
) 2 ( 1
>
Sans destruction

93
1. aciers damlioration, durets petites et moyens des flancs, HBs
3500 MPa;
2. aciers de carbonisation et trempe superficielle, haute duret des
flancs, HRC > 55, mais maintien dune tnacit leve en noyau.
On constate par l'analyse de la figure les suivantes conclusions :
1. les modes critiques de destruction pour une large plage de vitesses
priphriques sont :
a) de dtrioration des flancs par la fatigue par piqres, si les
aciers sont damlioration ;
b) de rupture par fatigue du pied de la dent, si les aciers sont
durcies superficiellement ;
2. la portance des roues dentes durcies en surface est plus grande que
celle des aciers d'amlioration (fig. 2.57, b) :
a) denviron 4 fois lusure par piqres ;
b) de seulement 1,4 fois la rupture par fatigue du pied de la dent,
qui est la celui critique ;
c) de 3 fois dans lusure par grippage.
On fait lobservation que le prix cotant est plus grand au cas des
aciers traites thermochimiques par carbonisation, trempe et revenue bas
temprature. Mais lagrandissement de la portance de ces aciers fait que la
rduction du gabarit dtermine une rduction du prix cotant. Laspect est
met en vidence par un tude fait par Niemann i Winter (1983) aux
rducteurs de vitesses une marche (tableau 2.2), roues dentes de
diffrentes marques daciers et traitement thermiques et thermochimiques.
Vraiment, le tableau 2.2 montre que les aciers durcis superficiellement par
carbonisation, trempe et revenue bas et la finition par rectification finale de
la denture (par exemple, la marque 20 Mn Cr 5 conformment normes
DIN) dterminent la plus grand rduction du poids totale de la transmission,
de telle sorte que du prix cotant associe par rapport la situation de
lutilisation des aciers damlioration. Cest la raison pourquoi la majorit de
producteurs use aujourdhui les aciers durcis superficiellement pour une
large gamme de charges et vitesses.
2.2.3. Matriaux de roues dentes
Dans ces conditions, de la gamme grande de matriaux possibles
(aciers, fontes, bronze, matriaux sintrises, matriaux plastiques), la plus
grande portance est assure par les aciers, et notamment ceux allies.
On choisit comme matriau un acier alli de carbonisation (C ~ 0,1...0,3%),
trempe et revenue bas pour les deux roues dentes. Vraiment, on assure
ainsi :
94
Tableau 2.2. Comparaison entre les caractristiques des rducteurs cylindriques une marche, roues dentes de
diffrents matriaux et traitements thermiques et thermochimiques, pour les donnes : moment de torsion pignon,
21,1 kN m; rapport de transmission, 3; facteur dutilisation, K
A
= 1,3; facteurs de sret minimaux la sollicitation de
contact, S
H min
= 1,3, et de rupture de la dent, S
F min
= 2,3 (aciers conformment DIN)
Matriau
Carcacteris-
tiques C 45 42 Cr Mo 4
Pignon:
20 Mn Cr 5
Roue:
42 Cr Mo 4
31 Cr Mo V 9 34 Cr Mo 4 20 Mn Cr 5
Traitement
thermique
Normali-
sation
Amlioration
Pignon:
carbonisation
trempe -revenue bas
Roue: amlioration
Nitruration en
gas
Trempe par
courants
dinduction
Carbonisa-
tion trempe-
revenue bas
Usinage final de
la denture
Fraisage
par
roulement
Fraisage
par
roulement
Pignon: rectification
Roue: fraisage par
roulement
Fraisage fin
par
roulement
Fraisage,
lapping
Rectification
Entraxe de
fonctionnement/
module [mm]
830/10 650/10 585/10 490/10 470/10 390/10
Poids total [kg] et
le pourcentage
de modification
8505;
174%
4860;
100%
3465;
71%
2620;
54%
2390;
49%
1581;
33%
Pourcentage de
modification du
prix cotant
132% 100% 85% 78% 66% 63%
Facteurs de
sret effectifs
S
H
= 1,3
S
F
= 6,1
S
H
= 1,3
S
F
= 5,7
S
H
= 1,3
S
F
= 3,9
S
H
= 1,3
S
F
= 2,3
S
H
= 1,4
S
F
= 2,3
S
H
= 1,6
S
F
= 2,3
9
3

94
1. une portance agrandie, donc des gabarits rduites une
chargement donn ;
2. comme rsultat, un prix cotant global plus rduite de la
transmissions quen cas dutilisation des autres traitements
thermiques et thermochimiques. le traitement thermique
damlioration;
3. la finition (tournage);
4. le taillage de la denture (fraisage par roulement);
5. le traitement thermique de base de durcissement superficielle par:
- carbonisation, cest--dire lenrichissement de la couche
superficielle du flanc carbone jusqu C ~ 0,8...1,2%;
- trempe huile;
- revenue bas (en air), qui dtermine aussi un recuit de
stabilisation;
6. la finition final des flancs qui est ncessaire parce que la denture se
dforme thermique dans le cours du traitement thermique. Les
mthodes le plus rpandues de finition du flanc sont:
- la rectification de la denture cylindrique;
- le lapping de la denture conique.
On recommande les marques daciers roumaines qui sont surtout
utiliss pour les engrenages cylindriques et coniques (tableau 2.3).
On constate quon indique pour chaque marque dacier lainsi-t
appele dimension caractristique s. Elle et lpaisseur sur laquelle
apparut martensite aprs le trempe, minimum 0...90%. Par cela on
assure une duret corrle mme une contenue bas de carbone en
couche
1
. Pour chaque forme et dimensions de la roue on tablit
spcifiquement une dimension caractristique de calcul,
cal
s (dfinie dans
le sous-chapitre 2.2.5.4, concernant la conception des engrenages) ; le
matriau est choisit correctement si cette dimension est plus petite que la
dimension caractristique pour le matriau,
max cal
s s s .
2.2.4. Forces dengrenage
2.2.4.1. Chargement, chargement nominale
Les forces dengrenage sont causes du chargement appliqu au
systme mcanique de quil fait partie. Par chargement on considre
toutes les forces et moments qui sont appliqus au systme par les
processus de travail, commande et rglage, de telle sorte que du milieu

1
On ne discute plus ce problme. Les diagrammes de dispersion de la duret en
fonction du contenue de carbone et la quantit de martensite minimale ralise par
traitement sont indiqus, par exemple, par Chea e. a. (1984).
95
ambiante (rafales de vent, dnivellations du chemin etc.).
Tableau 2.3. Marques roumaines daciers de carbonisation, trempe et
revenue bas (conformment STAS 791-88), qui sont recommandes pour
le roues cylindriques et coniques
Traitement
thermique
Duret
recomman-
de
Rsistance de
base la
fatigue
Du
pied de
la dent,
b lim 0

Sur
flanc,
b lim H

Marque dacier
STAS 791-88
Tem-
pera-
ture,
o
C
Milieu
rfri-
g-
rent
En
noyau,
HB
Sur
flanc,
HRC
MPa
Dimen-
sion
caractris-
tique
possible,
max
s

[mm]
T
860
Huile
13 Cr Ni 30
R
180
Air
~ 2600
MPa
150
T
880
Huile
18 Mn Cr 10
r
180
Air
~ 2950
MPa
a) 950
b) 800
150
T
l840
Huile
18 Mo Cr Ni 13
r
180
Air
~ 3150
MPa
150
T
840
Huile
21 Mo Mn Cr 12
r
190
Air
~ 340)
MPa
5
6

.
.
.

6
3

H
R
C

a) 850
b) 700
c) 800
1
4
5
0

1
5
0

150
Note
1. T trempe; r revenu bas.
2. La rsistance la fatigue du pied de la dent est considre dans les cas :
a) on contrle la carbonisation ; b) sont possibles des dcarbonisations ; c)
on ne se contrle pas la carbonisation.
3. La rsistance la fatigue de contact du flanc sadopte normalement dans
le milieu de lintervalle prcise (la valeur sadopte maximale si on t
respectes les caractristiques physiques et chimiques du matriau et les
conditions de traitement).
Le chargement rel est non - uniforme, un exemple est le celui
donn sur la fig. 2.58. En gnral, le chargement rel est stationnaire (ces
paramtres statistiques sont constants en temps) pour les systmes
mcaniques dure grande dutilisation.
96
En calculs, de telle sorte
que pour la caractrisation des
systmes mcaniques, on utilise le
chargement nominal. Ce
chargement est un moment de
torsion aux transmissions roues
dentes, qui est dtermine
gnralement par la machine ou le
systme de travail. La valeur
nominale du moment est
constante, elle tant tablie sur la
base des conditions prdominantes
de fonctionnement, sans prendre en considration les chocs inertiels de
dmarrage et darrt. On considre souvent que le chargement nominal est
dtermin par les paramtres nominaux du moteur, en tenant compte que
le moteur dactionnement est choisit plus grande que le celui ncessaire
pour vaincre le chargement rel.
Le calcul de rsistance se dveloppe utilisant la valeur du
chargement rel, qui se correcte par facteurs spcifiques qui seront
analyss de suite. On prcise que ces facteurs peuvent tre tabltes par
mthodes de calcul standardiss (DIN 3990, ISO 6336, STAS 12268-84).
2.2.4.2. Facteur dapplication (dutilisation)
2.2.4.2.1. Dfinition
Le chargement rel dtermin par des sources extrieures
lengrenage peut tre dcrit par un chargement quivalent constant. On
peut ainsi dfinir le facteur dapplication (dutilisation) par lexpression :

nom t
ech t
A
M
M
K = ,
(2.102)
o
ech t
M - le moment de torsion quivalent;
nom t
M - le moment de torsion
nominal. Ltablissement du facteur dapplication se fait par
recommandations ou par un calcul bas sur le collectif de chargement.
2.2.4.2.2. Valeurs recommandes pour le facteur dapplication
Dans le tableau 2.4 on indique des valeurs de base du facteur
dapplication,
A
K ; elles sont valables pour les engrenages de lindustrie
mcanique gnrale et grande vitesse, de puissance relativement
constante et au fonctionnement hors des intervalles de rsonances. On voit
que les valeurs du ce facteur dpendent de type de fonctionnement
(uniforme, chocs faibles, chocs modrs, chocs levs), qui est dtermin
par la machine menante (moteur) et le systme men. Quelques exemples
t
M
Temps
Fig. 2.58. Exemple de variation en
temps du chargement rel (le moment
de torsion M
t
)
97
de machines menantes et menes daprs leur type de fonctionnement
sont donnes dans les tableaux 2.52.7.
Tableau 2.4. Valeurs indicatives du facteur dapplication ( ISO 6336:1996)
Type de fonctionnement du systme mene Type de
fonctionnement de
la machine menante
Uniforme
Chocs
faibles
Chocs
modrs
Chocs
levs
Uniforme 1,00 1,25 1,50 1,75
Chocs faibles 1,10 1,35 1,60 1,85
Chocs modrs 1,25 1,50 1,75 2,00
Chocs levs 1,50 1,75 2,00 > 2,25
Tableau 2.5. Exemples de machines menantes daprs leur type de
fonctionnement (ISO 6336:1996)
Type de fonction-
nement de la ma-
chine menante
Exemples de machines menantes
Uniforme Moteurs lectriques (par exemple, le moteur courrant
continue), turbines vapeurs ou gaz (couple de
dmarrage faible et rarement utilis)
Chocs faibles Turbines vapeurs ou gaz, moteurs lectriques ou
hydrauliques (couple de dmarrage lev et
frquemment utilis)
Chocs modrs Moteurs multicylindres combustion interne
Chocs levs Moteurs monocylindres combustion interne
2.2.4.2.3. Collectif de chargement
On met le problme de calculer plus exactement le facteur
dapplication. Le tel appel collectif de chargement permet ltablissement
du chargement quivalent du chargement rel dtermin par sources
extrieures lengrenage et, finalement, le calcul du facteur dapplication.
Par mthodes spcifiques statistiques on peut obtenir un tel collectif
discrtis en marches (fig. 2.59)
1
; chaque marche reprsente une variation
pulsateur du moment ayant comme amplitude la valeur du moment sur le
respective marche (fig. 2.60). Le collectif est limit comme dure et se
rpte de k fois jusqu' la destruction de la pice.
Une mthodologie de calcul de facteur dapplication est prsente
de suite.



1
Il y a aussi des collectifs discrtiss continuellement, qui ne sont pas reprsents
dans cet ouvrage. Ils sutilisent plus difficilement en calculs.
98
Tableau 2.6. Exemples de systmes mens daprs leur type de
fonctionnement pour les engrenages de lindustrie mcanique gnrale
(ISO 6336:1996)
Type de fonction-
nement du
systme men
Systmes mens
Uniforme Dynamo ; transporteurs courroies ou bandes
uniformment chargs ; transporteurs vis ; monte-
charge lger ; machines demballage ; boites
davance de machines-outils ; ventilateur ;
centrifugeuses lgres ; pompes centrifuges ;
agitateurs et mlangeurs pour liquides faibles
viscosits ou matires densit uniforme ; cisailles ;
foreuses ; poinonneuses
a)
; tours ; transporteurs
b)
.
Chocs faibles Transporteurs courroies ou bandes non
uniformment charges (par exemple avec des
colis) ; transmissions principales de machines-
outils ; monte-charge lourd ; rotation de grues ;
ventilateurs industriels ou de mine ; centrifugeuses
lourdes ; pompes centrifuges ; mlangeurs et
agitateurs pour liquides viscosits levs ou pour
matires densit non uniforme ; pompes
multicylindres pistons ; pompes rpartisseuses ;
extrudeurs (gnraux) ; calandreuses ; fours
rotatifs ; laminoirs (continues de zinc, daluminium,
de telle sorte que laminoirs fils ou billettes).
Chocs modrs Extrudeuses de caoutchouc ; mlangeurs hacheurs
fonctionnement continue pour lindustrie du
caoutchouc et de plastiques ; broyeurs boulets
(lgers) ; machines bois (scieuses, tours) ;
laminoirs lingots
c) d)
; mcanismes de levage ;
pompes pistons monocylindre.
Chocs levs Drague (transmission de la chane godets) ;
chanes godets ; tamis ; pelles mcaniques ;
broyeurs boulets (lourds) ; hachoirs
caoutchouc ; concasseurs (pierre, minerais) ;
machines de fonderie ; pompes lourdes de
distribution ; foreuses Rotary ; presses de
briqueteries ; tambours corceurs ; dcolleteuses ;
laminoirs bandes froid
c) e)
; presses briquettes.
a) Couple nominal = couple maximal de coupe, de pressage,
destampage.
99
b) Couple nominal = couple maximal de dmarrage.
c) Couple nominal = couple maximal de laminage.
d) Couple de rupture courant.
e)
A
K jusqu 2 du fait de ruptures frquentes des bandes.
Tableau 2.7. Exemples de systmes menes daprs leur type de
fonctionnement pour les engrenages grandes vitesses, conformment
ISO 6336:1996
Type de
fonctionnement du
systme men
Systmes mens
Uniforme Compresseurs radiaux pour installations de
conditionnement dair, pour fluides de
processus ; bancs dessais de puissance ;
gnrateurs et excitateurs pour production de
base ou de longue dure ; transmissions pour
machines papier.
Chocs faibles Compresseurs dair ou de gaz pour pipe-lines ;
compresseurs axiaux ; ventilateurs
centrifuges ; gnrateurs et excitateurs pour
production de pointe ; pompes centrifuges
(tous types sauf ceux cites ci-aprs) ; tous les
types de pompes rotative coulement axial ;
pompes engrenages ; industrie de papier
(machine Jourdain ou machine raffiner,
transmissions auxiliaires de machine papier,
machines gaufrer le papier).
Chocs modrs Soufflantes rotatives cames ; compresseurs
rotatifs cames avec coulement radial ;
compresseurs pistons (3 cylindres et plus) ;
aspirateurs dair pour lindustrie et les mines
(grands et avec dmarrages frquentes) ;
pompes rotatives dalimentation des
chaudires ; pompes cames rotatives ;
pompes pistons (3 cylindres et plus).
Chocs levs Compresseurs pistons (2 cylindres), pompes
centrifuges (avec chteau deau) ; pompes
boues ; pompes pistons (2 cylindres).


100







On considre une collectif fictif de tensions proportionnelles aux
tensions limites de la courbe Whler (fig. 2.61).










On considre aussi une loi daccumulation de la dtrioration. On
utilise, par exemple, la loi Palmgren - Miner de laccumulation linaire de la
dtrioration, lune de plus applique dans lingnierie. Elle dit quon produit
la destruction une certaine probabilit de llment de machine si la
somme des dtriorations partielles de chaque marche du collectif est:

1
N
n
k S
j
1 i
i
i
= =

=
, (2.103)
o: k est le nombre dapplications rptes du collectif; j nombre de
marche du collectif;
i
n - nombre de cycles correspondantes du marche i;
i
N - nombre de cycles limites sur la courbe de Whler au niveau de
tension
i
o .
On fait lobservation que - dans lapplication de la loi daccumulation
par (2.103) - on utilise tous les marches du collectif, incluant les ceux situs
sous la rsistance la fatigue,
D
o . Normalement, ces marches ne sont pas
Fig. 2.59. Collectif de charge-
ment discrtis en marches
Cycles
M
t1
M
t2
M
ti
1
n
2
n
i
n
M
t
Fig. 2.60. Chargement pulsateur de
la dent dans une marche
t
M
i
n cycles
ti
M
Fig. 2.61. Collectif de tensions proportionnelles chargements, qui est
compar courbe Whler
(log) o
1
o
1
n
2
n

i
n
Curbe de Whler
D
N (log) N
|
|
.
|

\
|

0
m
1
arctg
n
n

2
o
i
o
D
o
n
o
101
utilises dans lexpression Palmgren - Miner, mais on ne connat pas les
valeurs de ces tensions, dans labsence des dimensions.
La liaison entre le nombre de cycles et la tension sur la courbe
Whler est donne de fonction Basquin:

ct N N
0
m
i i
0
m
D D
= o = o , (2.104)
o interviennent grandeurs qui dpends de matriau le type de la
sollicitation:
D
o - la rsistance la fatigue;
D
N - le nombre associ de
cycles de base;
0
m la pante de la courbe Whler.
On dmontre exprimentalement que la somme S varie en limites
larges, S = 0,3...10. En acceptant pour conclusions de principe que S = 1,
de expression (2.103) on peut dterminer le nombre dapplications
repeses du collectif :

=
=
j
1 i
i
i
N
n
1
k .
(2.105)
La durabilit sobtient par la multiplication de la longueur du collectif
de k fois (nombre de rptions du cycle jusqu' la destruction de la pice :

=
=
=
=
=
=

= =
j
1 i
i
i
j
1 i
i
j
1 i
i
i
j
1 i
i
j
1 i
i
N
n
n
N
n
k
n k
n k L .
(2.106)
On dfinie le nombre relatif de cycles comme la dure relative due
de nombre dans le cadre du collectif :

=
=
j
1 i
i
i
i
n
n
u .
(2.107)
Il permet lobtention de la durabilit du systme dans la forme:

=
=
j
1 i
i
i
N
u
1
L [nombre de cycles].
(2.108)
Cette durabilit est associe la tension quivalente, de telle sorte
que lquation (2.104) de la courbe Whler scrit dans la forme:

ct N L
0 0
m
i i
m
ech
= o = o ,
102
do il en rsulte :

0
0
m
i
m
ech
i
L
N
o
o
= .
(2.109)
En introduisant la dernire expression dans (2.108), on obtient:

. u
j
1 i
m
i i
m
ech
0 0

=
o = o (2.110)
On divise les deux membres par la tension nominale,
nom
o :

=
|
|
.
|

\
|
o
o
=
|
|
.
|

\
|
o
o
j
1 i
m
nom
i
i
m
nom
ech
0 0
u . (2.111)
Cette expression permet lobtention du facteur de fonctionnement. Il
peut tre obtenue en deux variantes. Ainsi, pour la rupture du pied de la
dent la tension sur un marche,
i
o , est proportionnelle moment de torsion
correspondante,
ti
M ; en plus, il est utilis la pante de la courbe Whler,
F 0
m m = . Cest pourquoi on obtient de (2.111) :
F
F
m / 1
m
nom t
i t
k
1 i
i
nom t
ech t
AF
M
M
u
M
M
K
(
(

|
|
.
|

\
|
= =

=
. (2.112)
Pour le cas de la sollicitation de contact sur flanc, la tension sur
marche,
i
o , est proportionnelle
t
M ; la notation de la pente de la
courbe Whler est
H 0
m m = . Lexpression (2.111) devient:
H
H
m / 2
k
1 i
2
m
nom t
i t
i
nom t
ech t
AH
M
M
u
M
M
K
(
(
(

|
|
.
|

\
|
= =

=
. (2.113)
2.2.4.3. Facteur dynamique (interne)
Les engrenages sont des systmes oscillants qui sont soumises
deux types dexcitations :
1. excitations externes : la variation en temps du chargement externe
(dtermine par la machine menante et le systme mne);
2. excitations internes de lengrenage : lexcitation paramtrique et
les excitations forces dtermines par les erreurs de lengrenage
dtermines par limprcision.

103












La plus dterminante excitation interne est cela paramtrique, qui
est la variation en temps de la rigidit de lengrnement. On a lintuition
simple que la rigidit de lengrnement est proportionnelle nombre de
paires de dents qui se trouvent simultanment en engrnement (fig. 2.62).
Cette excitation dtermine des domaines multiples dinstabilit (rsonance)
paramtriques, mme si le systme est considr un degr de libert (fig.
2.63)
1
.
Cest la raison pourquoi les charges supplmentaires dtermines
par les excitations internes sont importantes. Comme rsultat, la charge
nominale se corrige par le facteur dynamique interne :

nom t
v ech t
v
M
M
K = ;
(2.114)
Dans lexpression antrieure interviennent :
v ech t
M - le moment fictif
constante qui quivaut maintenant le chargement rel dtermin par le
vibrations internes de lengrenage.
2.2.4.4. Facteurs de la rpartition frontale de la charge
Les carts dengrnement modifient la rpartition de la charge sur
les diffrentes paires de dents par rapport labsence des carts. Ces
carts dengrnement sont dtermines par:
1. les dformations des dents sur charge;

1
On connat que le systme un degr de libert excitation force a seulement
une rsonance, o on apparat les vibrations les plus prononces.
Fig. 2.63. Harte dinstabilit paramtrique
dun system un degr de libert
(
z
f - frquence dengrnement)
z
f
z
f
z
f f
z
2
z
f
A
m
p
l
i
t
u
d
e

d
e

v
i
b
r
a
t
i
o
n
Fig. 2.62. Variation
approximative de la rigidit de
lengrnement la longue de la
ligne dengrnement

A, B, C, D, E points principales
de la ligne dengrnement
l
'
e
n
g
r
e
n
e
m
n
t
R
i
g
i
d
i
t

d
e

l

e
n
g
r

n
e
m
e
n
t

104
2. la modification du profile;
3. la prcision dexcution de lengrenage;
4. le rodage possible (quand on utilise les aciers damlioration).
Pour tenir compte de ces modifications de la dent, on utilise les
facteurs de la rpartition frontale de la charge dans le cas de la sollicitation
de contact du flanc,
o H
K , et de la sollicitation de rupture de la dent,
o F
K
(les facteurs ayant des valeurs diffrents dans les deux cas de sollicitation).
Comme rsultat, le facteur de la rpartition frontale de la charge devient :

nom t
ech t
M
M
K
o
o
= .
(2.115)
Dans lexpression antrieure interviennent :
o ech t
M - le moment
fictif quivalent, de valeur constant, qui quivalue le chargement rel dans
la prsence des carts dengrnement qui dterminent la rpartition
frontale de la charge;
nom t
M le moment de torsion nominal qui charge
lengrenage dans labsence des carts dengrnement.
2.2.4.5. Facteurs de la rpartition longitudinale de la charge
couse de limprcision dexcution et des dformations des
composants de la transmission roues dentes, le chargement ne se
repartit uniformment sur le longueur des dents
1
. Ainsi, les dents seront en
contact sur leur entire longueur ou seulement en un partie en fonction de
chargement, rigidit (en principal de larbre) et des carts technologiques.
Un contact sur une longueur partielle signifie des sollicitations locales plus
leves de la dent. Parce que le calcul dans la quelconque sollicitation se
fait dans lhypothse du chargement uniforme sur la longueur de la dent,
est ncessaire de tenir compte du chargement rel non - uniforme par la
correction du chargement nominale.
On y utilise les facteurs de la rpartition longitudinale de la charge
(sur la longueur de la denture), dans le cas de la sollicitation de contact du
flanc,
| H
K , et de la sollicitation de rupture de la dent,
| F
K (les facteurs
ayant des valeurs diffrents dans les deux cas de sollicitation). Les
expressions de ces facteurs sont crites en utilisant dans ce cas les
tensions :

1
La grandeur du contact des dents conjugues peut tre visualise
exprimentalement par la telle dite pte de contact. Elle est une image du contact
entre dents obtenue par un rotation lente de lengrenage charg, quand les flancs
sont couvertes en pralable un couche trs mince de teinture spciale.
105

( )
( ) nom F H
max F H
K
o
o
=
|
;
(2.116)
dans lexpression antrieure interviennent:
( )max F H
o la tension de contact
maximale (au pied), pour la distribution non - uniforme de la charge le
longue de la dent;
( ) nom F H
o la tension de contact maximale (au pied),
pour la distribution uniforme de la charge le longue de la dent.
On considre dans le calcul de ces facteurs :
1. les carts de direction des dents et leur attnuation par rodage;
2. la position des roues dentes entre les paliers et les dformations
des arbres;
3. la rigidit de la denture et la force sur la dent;
4. le bombage ou le chanfrein des bouts de la dent;
5. la longueur relative de la denture, qui est dfini lengrenage
cylindrique par le facteur diamtral longitudinal (de longueur de la
denture) :

1
w
d
d
b
= ,
(2.117)
dans cette expression en interviennent :
w
b - la longueur effective de
contact entre les dents conjugues;
1
d - le diamtre primitif du pignon.
En suite, on va tablir les expressions de calcul des forces
nominales qui actions dans les engrenages parallles cylindriques
denture droite, en partant du moment de torsion nominal qui est appliqu
sur la roue petite 1.
2.2.4.6. Forces nominales dans les engrenages
cylindriques denture hlicodale
2.2.4.6.1. Dduction 1
Soit la reprsentation de la fig. 2.64 des forces nominales au pignon
denture hlicodale sens droite. Sur la fig. 2.64, a, sont reprsentes les
forces qui actionnent sur le pignon en lui trois projections ou sections. Sur la
fig. 2.64, b sont traces en groupe :
1. la force normale sur le flanc (primitif de fonctionnement),
1 nw
F

;
2. les trois lui composants :
a) la force tangentielle (primitif de fonctionnement),
1 tw
F

;
b) la force radiale (primitif de fonctionnement),
1 rw
F

;
106
c) la force axiale (primitif de fonctionnement),
1 aw
F

.
























Ces composants dont la rsultante, la force normale :

. F F F F
1 aw 1 rw 1 tw 1 nw

+ + = , (2.118)
On intervient aussi dans cette dduction :
1. la force normale dans le plan frontal F-F,
1 nfw
F

;
Fig. 2.64. Forces nominales sur le pignon 1 dans le pole dengrnement
C, en trois plans de projection (a) et groupe (b)
N-N
F
F
aw1
F
nw1
F
tw1
F
rw1
C
a)
t
t
n
O
rw1
dw
n
1
wt
o
C
wt
F
F
nw1
o
ntw1
N
N
ntw1 aw1
F
w
|
w
|
tw1
F
F
t1
M
F
nfw1
H
C
H-H
o
wt
F
rw1
b1
d
w
1
d
tw1
F
wt
o
H

F
F
b)
Ligne d'engrenement
Cercle primitif de
fonctionnement
Ligne d'engrenement
quivalente
Cercle primitif de
quivalent
Ligne primitive du flanc
Ligne dengrnement
Ligne dengrnement
107
2. la force normale dans le plan tangentiel H-H sur le cylindre primitif de
fonctionnement du pignon,
1 ntw
F

.
L'ordre pour tablir les forces est donn en suite.
1. Dans le plan frontal F- F :
a) la force tangentielle primitive, calcule en utilisant le moment de
torsion nominal et le diamtre primitif du pignon :

1 w
nom t
1 tw
d
M 2
F = , (2.119)
b) la force radiale primitive, calcule en fonction de celle tangentielle :

wt 1 tw 1 rw
tg F F o = . (2.120)
2. Dans le plan horizontal H- H :
a) la force axiale primitive :

w 1 tw 1 aw
tg F F | = , (2.121)
o
w
| est langle dinclinaison de la dent sur le cylindre de roulement ;
b) la force normale primitive sur le flanc du pignon :

w
1 tw
1 ntw
cos
F
F
|
= .
(2.122)
3. Dans le plan normal N- N :
a) la force normale (primitive) sur le flanc :

w wn
1 tw
wn
1 ntw 1 nw
cos cos
1
F
cos
1
F F
| o
=
o
= ;
(2.123)
b) de nouveau, la force radiale (primitive), calcule dans ce plan en un
nouvelle expression :

w
wn 1 tw
wt 1 ntw 1 rw
cos
tg F
tg F F
|

= o = .
(2.124)
La composante radiale tant unique, les expressions (2.120) et
(2.124) sont galises, ainsi quon obtient :

w
wn
wt
cos
tg
tg
|
o
= o .
(2.125)
On observe quon obtient une expression analogue celle similaire
dduite crmaillre :

|
o
= o
cos
tg
tg
n
t
.

108
Lexpression (2.125) permet lobtention de langle de pression
primitive de fonctionnement normale (dans le plan normale), qui na t pas
tablit antrieurement aux lments gomtriques de lengrenage :

w wt wn
cos tg tg | o = o . (2.126)
Observation. Les forces antrieures peuvent tre particularises pour
le cercle primitif (de taillage), en faisant les remplacements suivants :
1 w
d
1
d ,
wt
o
t
o ;
w
| |. Comme rsultat, on obtient de (2.119)...(2.121)
et (2.123) :
a) la force tangentielle primitive :

1
1 t
1 t
d
M 2
F

= ;
(2.127)
b) la force radiale primitive :

t 1 t 1 r
tg F F o = ; (2.128)
c) la force axiale primitive :
| = tg F F
1 t 1 a
; (2.129)
d) la force normale primitive :

| o
=
cos cos
F
F
n
1 t
1 n
.
(2.130)
2.2.4.6.2. Dduction 2
Pour des calculs de rsistance il est ncessaire dutiliser une autre
expression de la force normale sur le flanc, qui se dduit en utilisant sa
reprsentation dans le plan dengrnement (fig. 2.65). Premirement on crit
la force normale primitive de fonctionnement dans le plan frontal :


wt
1 tw
1 nfw
cos
F
F
o
= .
(2.131)
Puit on peut obtenir la force normale primitive de fonctionnement dans
la projection E-E du plan dengrnement :

b wt
1 tw
b
1 nfw
1 nw
cos cos
F
cos
F
F
| o
=
|
= .
(2.132)
Observation. La force normale obtenue se particularise, comme on a
t fait dans la dduction 1, sur le cercle primitif, en faisant les
remplacements connus. On obtient ainsi la force normale primitive :

b t
1 t
1 n
cos cos
F
F
| o
= .
(2.133)
109






















2.2.5. Calcul de la rsistance de la denture
2.2.5.1. Tension de contact sur flancs
On fait lobservation gnrale que les bases de calcul de rsistance
son conformment aux standards STAS 12268-84, ISO 6336 or DIN 3990,
qui sont ddis au calcul de rsistance des engrenages.
La tension de contact (maximale) d'aprs Hertz (au contact des deux
cylindres sur une gnratrice) est considre comme une grandeur qui
caractrise la portance pitting. L'expression (2.112) est reprise pour la
section normale de lengrenage quivalent dans la forme :

|
|
.
|

\
|
v
+
v
t

= o
2
2
2
1
2
1
n ech
n
0 H
E
1
E
1
1
l
F
.
(2.134)
Plus haut interviennent :
0 H
o
- la tension de contact de base;
n
F
- la
force normale primitive sur le flanc, qui est considre la mme sur les deux
roues,
2 n 1 n n
F F F ~ ~
(cest--dire on ne considre pas le rendement);
ech
l
-
une longueur quivalente des deux cylindres quivalents qui tient compte de
lexistence simultane de plusieurs lignes de contact sur flancs;
n

- le rayon
de courbure quivalente dans le point de contact dans le plan normal.
Fig. 2.65. Une autre dduction de la force normale sur le flanc du pignon
b
1
Plan d'engrenement
Gnratrice du cylindre
primitive de fonction-
nement qui passe par C
Ligne de contact entre
dents qui passe par C
C
E-E
F
F
nfw1
nw1
F
C
|
b
b
|
o
wt
F
rw1
F
nfw1
b1
d
w
1
d
tw1
F
wt
o
F-F E
E

Ligne d'engrenement Ligne dengrnement
Plan dengrnement
110
Pour la force normale primitive on accepte lexpression (2.133).
La longueur quivalente de la gnratrice commune des deux
cylindres quivalents qui module le contact des dents inclines est tablit
comme une moyenne de la somme des lignes simultanes de contact des
paires de dents, dans la forme :

b
w
i ech
cos
b
l l
|
c
= =
o
.
(2.135)
























Fig. 2.66. Variations le logue du segment dengrnement,
2 1
T T , du rayon
de courbure normale,
n
, de la force normale sur le flanc,
n
F , et du
rapport
n n
/ F

= =
n
A T
1
B C D E
2
T

nC

n max
T
2
E D C B
1
T A
n
F ~
F
n
F
n
0,5
F
n
A B C D E T
__

n
= =
=
=
n

__
n
F
max
T
111
Pour ltablissement le point de calcul du rayon de courbure normal
n
, on fait lanalyse de la variation de la tension de base
0 H
o le longue du
segment dengrnement AE. On voit sur la fig. 2.66 que la tension
0 H
o est
maximale dans le point B (mais cest possible dexister des autres ponts
particuliers dans lesquels cette tension devient maximale). Mai s cest
possible daccepter lhypothse que quon peut considrer sans grandes
erreurs que la tension maximale se trouve dans e pole dengrnement C.
Comme rsultat, se calcule le rayon frontal du point primitif de
fonctionnement C (fig. 2.67):























II
I
I
T
1
T
2
T
C
|
b

nC1
t
C
2
2
1
T
nC
2
tC1
w
b
b
o
o

|
w
t
w
t
C
1
O
2
O
b1
b2
w
1
d
w
2
d
d
d
1
T
2
T




II
t o
d
1
d
2
o
t
Plan d'en-
grenement
Ligne de contact
des flancs en C
Fig. 2.67. Rayons normales et frontales de courbure du profil de la dent,
dans le schma dengrnement et le plan dengrnement rabattu
112

.
tg cos
1
i
1 i
d
2
tg cos
1
d
1
d
1
2
tg
1
r
1
r
1
C T
1
C T
1 1 1 1
wt t 12
12
1 wt t 2 1
wt 2 b 1 b 2 1 2 tC 1 tC tC
o o
+
=
o o
|
|
.
|

\
|
+ =
=
o
|
|
.
|

\
|
+ = + =

(2.136)
Cette valeur permet lobtention du rayon de courbure normale. On
observe que lexpression dun seul rayon normale dans le point C est (fig.
2.67) :

b
1 tC
1 nC
cos|

=
(2.137)
Comme suite, lexpression se traduit par le rayon quivalent en C :

b
tC
nC
cos|

= ,
(2.138)
de telle sorte que la valeur inverse est :

wt t
b
12
12
1 nC
tg cos
cos
i
1 i
d
2 1
o o
|

+
=

.
(2.139)
Maintenant on peut faire tous les remplacements ncessaires dans
lexpression (2.134), des expressions (2.133), (2.135) et (2.139). On obtient la
tension de contact de bas dans la forme :

=
|
|
.
|

\
|
v
+
v
t

= o
2
2
2
1
2
1
nC ech
n
0 H
E
1
E
1
1
l
F


=
|
|
.
|

\
|
v
+
v
o o
| +
|
c
| o
=
o
2
2
2
1
2
1
wt t
b
12
12
1
b
w
b t
1 t
E
1
E
1
1
tg cos
cos
i
1 i
d
2
cos
b
cos cos
F

12
12
1 w
1 t
E H
i
1 i
d b
F
Z Z Z
+
=
c
.
(2.140)
Dans lexpression antrieure interviennent des nouvelles grandeurs :
1.
H
Z - le facteur gomtrique :

wt t
2
b
H
tg cos
cos 2
Z
o o
|
= ,
(2.141)
o, conformment (2.75) :
113
( ) tg cos arctan
t b
= ; (2.142)
2.
E
Z - le facteur dlasticit (de matriau) :

|
|
.
|

\
|
v
+
v
t
=
2
2
1
1
2
1
E
E
1
E
1
1
Z ;
(2.143)
3.
c
Z - le facteur de conduite :

o
c
=
c
1
Z ;
(2.144)
la valeur antrieure qui rsulte de dmonstration est valable, conformment
lexprience, pour les dentures hlicodales un rapport de conduit de
recouvrement grand, 1 > c
|
; dans les autres situations on utilise les
expressions:
a) pour les dentures droites :

3
4
Z
o
c
c
= ; (2.145)
b) pour les dentures hlicodales 1 < c
|
:

( )
o
|
|
o
c
c
c
+ c
c
= 1
3
4
Z . (2.146)
Enfin, on prcise quon a t introduit le facteur empirique
dinclinaison de la denture,
|
Z , pour compenser les diffrences entre les
rsultats exprimentaux et les valeurs calcules. On recommande :

| =
|
cos Z . (2.147)
Il en rsulte lexpression finale de la tension nominale de contact :

12
12
1 w
1 t
E H 0 H
i
1 i
d b
F
Z Z Z Z
+
= o
| c
. (2.148)
La tension effective de contact sur le flanc sobtient par la correction
de la force nominale facteurs de correction du chargement, de telle sorte
que lexpression antrieur devient en considrant aussi la condition la
limite :
min H
lim H
HP
12
12
1 w
H H v A 1 t
E H H
S i
1 i
d b
H K K K F
Z Z Z Z
o
= o s
+
= o
| o
| c
. (2.149)
La condition la limite de plus haut inclue :
114
1. la tension admissible la fatigue de contact des flancs,
HP
o ;
2. la tension limite du matriau (le moins rsistant) des roues,
lim H
o
(qui sera discut plus tard);
3. le facteur de sret minimal,
min H
S ( 15 , 1 S
min H
= pour la fiabilit
normal de 0,99).
La vrification se peut faire par lanalyse du facteur de sret
effective :

lim H
H
lim H
H
S S >
o
o
= . (2.150)

2.2.5.2. Tension au pied de la dent
On considre sur la fig. 2.68 la dent droite quivalente celle
incline, qui appartient la roue quivalente (fig. 2.31) : de module
normal,
n
m , et nombre de dents quivalent,
n
z , donn par lexpression
(2.55). Dans le sous-chapitre 2.2.2.2.2 on a t montr que la dent se
rompre fatigue dans la zone tendue du pied et que la section dangereuse
(dpaisseur
Fn
s ) est dtermine par des tangents aux profils inclines
30
o
par rapport laxe de symtrie de la dent.
On considre les suivantes hypothses de calcul :
1. la force normale
n
F est applique sur le sommet de la dent;
2. il n'y a qu'un seul couple de dents en contact (mais on va tenir compte
dans les calculs de l'existence de plusieurs paires de dents en
engrnement);
3. les composants de la force normale
n
F sont tablis sur le point
d'intersection de la ligne d'action de la force (la ligne d'engrnement
pour la denture quivalente) avec l'axe de symtrie de la dent;
4. la dent est modele comme une poutre encastre dans la section
dangereuse dpaisseur
Fn
s .
Dans la section dangereuse apparaissent les suivantes tensions :
1. la tension maximal de flexion,
f
o , dtermine par la composante
Fa n
cos F o ;
2. la tension de compression,
c
o , dtermine par la composante
Fa n
sin F o ;
3. la tension de cisaillement, t, dtermine par la composante
Fa n
cos F o .
115








































Les exprimentes mettent en vidence les suivantes conclusions :
1. l'effet positif de diminution de la tension de tendue dtermine par la
tension de compression (c'est--dire - la tension totale maximale
c fi
o o dans la portion tendue) est annul par celui dtermin par le
Fig. 2.68. Dent quivalente dans la section normale et les tats de
tensions au pied de la dent




t (tension de cisaillement)
o
e
o
f
-
-
+
F
n
F
n
Y = o
f
o
F
Fa
o
F
a
h
Fn
s
Fa
cos (force de
flexion et cisaillement)
de compression)
(force sin
Fa
F o
Section dangereuse
Portion tendue (qui
se rompe a la fatigue)
Epure relle de
tensions normales
30
o o
30
(tension rele)
(tension
de flexion)
Encastrement de la dent
-
f
o o
c
- quivalente)
-
+
n
(tension
o
n
compression)
(tension de
c
o
relle f Sa
116
cisaillement introduit par la composante
Fa n
cos F o ; comme rsultat,
la valeur de la tension quivalente maximale sur ce partie,
e
o ,
sapproche de celle de la tension maximale de flexion,
f
o ;
2. donc on peut considrer que la tension de flexion relle s'obtient de
celle maximale de flexion,
f
o , par lui correction avec le facteur de
concentration de contrainte,
Sa
Y :

Sa f relle f
= .
(2.151)
Mais la tension de flexion est (fig. 2.68) :

6
s b
h cos F
W
M
2
Fn n
Fa Fa n
z
max fi
f
o
= = o ,
(2.152)
dont la longueur de la poutre qui remplace la dent est considre
approximativement :

|
~
cos
b
b
n
,
(2.153)
b tant la longueur axiale de la dent la roue qui se calcule (
1
b ou
2
b ). En
utilisant aussi lexpression (2.131) pour la force normale primitive tablie
par la dduction 1 de forces nominales lexpression (19.164) devient :

=
|

o
| o
= o
cos 6
s b
h cos
cos cos
F
2
Fn
Fa Fa
n
t
i


=
o
o
|
|
.
|

\
|

=
n
Fa
2
n
Fn
n
Fa
n
t
cos
cos
m
s
m
h
6
m b
F


Fa
n
t
Y
m b
F

= .
(2.154)
Plus haut est apparu le facteur de forme de tte (la force tant
applique la tte) de la dent ::

n
Fa
2
n
Fn
n
Fa
Fa
cos
cos
m
s
m
h
6 Y
o
o
|
|
.
|

\
|

= ;
(2.155)
117
Ce facteur est un grandeur gomtrique adimensionnelle qui dcrit
leffet de flexion de la poutre : la tension de flexion est proportionnelle
cette grandeur.
On fait aussi lobservation que les dimensions du poutre - dent on
t faites adimensionnelles dans lexpression (2.154), par lintermde du
module normal,
n
m , pour obtenir le facteur de forme (2.155) dans une
forme adimensionnelle, de telle sorte que lui tablissement se fait simple
(graphiquement) pour un module quelconque.
En introduisant (2.154) en (2.151), on obtient la nouvelle expression
de la tension de flexion relle au pied de la dent :

Sa Fa
n
t
Sa f relle f

m b
F
= = ;
(2.156)
La tension nominale au pied de la dent sobtient par ladaptation
de lexpression antrieur pour le cas gnral de lexistence simultan en
engrnement de plusieurs paires de dents (en utilisant la correction
facteur de conduit
c
Y ) et de lexistence de la denture hlicodale (en
utilisant le facteur dinclinaison de la denture,
|
Y ) :

Sa Fa
n
t
relle f 0 F
Y
m b
F
= = .
(2.157)
En suite on pressente la dtermination des facteurs mentionns
plus haut.
1. Le facteur de forme de tte,
Fa
Y , et le facteur de concentration de
contrainte,
Sa
Y , sont donnes en diagrammes, en fonction de
nombre de dents normal,
n
z , et de coefficient normal de dport de
profil,
n
x . Il y a aussi des diagrammes qui donnent directement le
produit de ces facteurs, qui est appel le facteur de tte de la dent :

Sa Fa FS
= . (2.158)
Le facteur
Sa
Y dpend directement du paramtre de concentration
de contrainte :

Fn
Fn
s
2
s
q

= ,
(2.159)
dont
F
est le rayon de courbure dans le point le plus sollicite du profil (fig.
2.68). ISO propose lexpression :

Fn
s
Fa
h
3 , 2 21 , 1
1
s
Fa
Fn
Sa
q
h
s
13 , 0 2 , 1
+
|
|
.
|

\
|
+ = ,
(2.160)
118
qui est valide pour 8 q 1
s
s s .
2. Le facteur de conduite,
c
Y tient en considration lexistence en
engrnement de plusieurs paires de dents et se dtermine en
utilisant lexpression empirique :

75 , 0
25 , 0 + = .
(2.161)
3. Pour discuter leffet du facteur dinclinaison,
|
Y , sont reprsentes
sur a fig. 2.69 trois variantes de positions des lignes de contact sur
le flanc, en fonction de diffrents grandeurs du rapport de
recouvrement,
|
c . Quand ce rapport est suffisamment grand
(fig. 2.69, c) et la ligne de contact a une inclinaison plus grand sur le
flanc, leffet de flexion de la force distribue le longue de ce ligne est
diminue vers le pied. Mais cet effet ne doit tre surestime pour
une inclinaison plus grand de la denture; vraiment, quand le contact
se ralise sur un ligne trs courte sur un coin de la dent, des erreurs
gomtriques plus grands existantes peuvent dterminer un
concentration grand de la charge, ce qui peut dterminer la rupture
de la dent. On recommande :

o
o

120

1 + = . (2.162)
Si 1 >
|
c , on prend 1 =
|
c ; et si
o
30 > | , on prend
o
30 = | .
















Tension (rsistance) la fatigue par flexion au pied de la dent
sobtient de celle nominale donne par lexpression (2.157), dans laquelle
on inclut aussi les facteurs de correction de la force :
Fig. 2.69. Positions des lignes de contact sur le flanc pour diffrentes
grandeurs du rapport de recouvrement par rapport celui de conduit
frontal et distributions de charge le long de celles lignes




< c
o |
c a) c) c
| o
c > b) c
| o
c =
Effet de flexion plus petite de la charge tout pres du pied
119

| o
o = o
H H v A 0 F F
K K K K ,
(2.163)
ou, dans une forme plus gnrale qui inclut la condition la limite :
min F
lim F
FP Sa Fa
n
H H v A t
F
S

m b
K K K K F
= s = .
(2.164)

Les grandeurs de vrification sont : la tension (rsistance)
admissible la rupture par fatigue du pied de la dent,
FP
o ; la tension
(rsistance) limite du matriau de la roue,
lim F
o (elle sera discute plus
tard) ; le facteur de sret minimal,
min F
S ( 25 , 1 S
min F
= pour la fiabilit
normale de 0,99).
On peut faire aussi la vrification du facteur de sret effective :

min F
F
lim F
F
S S >
o
o
= . (2.165)
2.2.5.3. Tensions limites
2.2.5.3.1. Tensions limites la fatigue des flancs
La tension limite du matriau la fatigue de contact des flancs
(pitting) se dtermine lexpression :

X W R v L N b lim H lim H
Z Z Z Z Z Z o = o .
(2.166)
Une grandeur clef dans lexpression antrieure est la tension
(rsistance, contrainte) limite de base du matriau,
b lim H
o . Elle se
dtermine dans des conditions standard pour roues mme matriau,
traitement thermique et rugosit du flanc, conforme une fiabilit normale
de 0,99. Cest--dire, ltablissement de la tension limite du matriau de la
roue sobtient par la correction (adaptation) de la rsistance limite de base
aux caractristiques concrtes de lengrenage de calcul. Le premier facteur
de correction,
N
Z , sera discut plus tard. Les autres facteurs de correction
sont discuts ci-aprs.
1. Le facteur des matriaux de lubrification,
L
Z , considre linfluence
de la viscosit du lubrifiant. Une viscosit plus grand que celle
standard rduit le danger dapparition des piqres, parce que le
lubrifiant pntre plus difficile en microfissures, donc lui effet
hydrostatique se rduit, le rgime de lubrification EHD est amlior,
donc se rduit le coefficient de frottement et la tension tangentielle
en sous-couche qui gnre des microfissures, les charges
dynamique sont plus rduites (se revoir les considrations du sous-
chapitre 2.2.2.3).
120
2. Le facteur de vitesse,
v
Z , considre leffet de la vitesse
priphrique sur la rsistance au pitting. Une vitesse plus grande
que celle standard rduit le danger dapparition des piqres, parce
que est favorise lapparition du rgime EHD (se revoir les
considrations du sous-chapitre 2.2.2.3).
3. Le facteur de rugosit des flancs,
R
Z , considre linfluence de ce
rugosit sur la rsistance au pitting. Une rugosit plus grande que
celle standard rduit la portance aux piqres, parce que les
amorces plus grandes reprsents par cette grande rugosit
favorise lapparition des microfissures et, dautre part, sinterrompue
le film de lubrifiant et sagrandit le frottement entre les flancs (se
revoir les considrations du sous-chapitre 2.2.2.3).
4. Le facteur dcrouissage (ou de rapport de durets entre les deux
roues),
W
Z , considre linfluence de la diffrence entre les durets
sur la rsistance au pitting. Sil y a une diffrence plus grande que
celle de lengrenage standard entre les durets des deux roues, se
rduit la rsistance la fatigue, parce que le flanc plus dur dtriore
plus intensivement le celui plus ductile, surtout la rugosit et les
carts de forme sont relativement grands.
5. Le facteur de dimension,
X
Z , considre linfluence des dimensions
de la dent sur lapparition du pitting. Aux engrenages durcies et
nitrurs se rduit la rsistance aux piqres un module plus grand
par rapport celui standard, comme rsultat de laccroissance du
nombre des amorces, des variations plus grandes en structure etc.
Le facteur de durabilit des
flancs,
N
Z , ncessite une
discussion plus ample. On utilise
pour cela la courbe Whler pour le
matriau de la roue (fig. 2.70). Ce
courbe est indique en standards
(DIN 3990, ISO 6336,
STAS 12268-84) pour diffrentes
types daciers et fontes. On
observe lexistence de trois zones
en fonction du nombre de cycles
de sollicitation N :
1. la zone de la sollicitation
statique,
st lim H
N N s , ou la
rsistance statique ne se diminue pas nombre de cycles :
ct
st lim H
= o ;
Fig. 2.70. Courbe Whler du
matriau la destruction de la
denture par pitting
y lim H
o
H lim
H lim st
o
o
log N
N N N
121
2. la zone de la durabilit limite,
lim H st lim H
N N N s < , dans laquelle la
rsistance
y lim H
o se diminue linairement (en coordonnes
logarithmiques) nombre de cycles ;
3. la zone de la rsistance non - limite la fatigue,
lim H
N N > , dans
laquelle la rsistance la fatigue de contact des flancs est
constante, ct
lim H
= o (cette rsistance est mme
b lim H
o pour le
matriau essay en conditions standard, lorsque, videmment,
1 Z
N
= )
.

Les valeurs pour le facteur de durabilit
N
Z sont recommandes en
standards pour les premires deux zones de nombre de cycles.
2.2.4.3.2. Tension limite la fatigue par flexion du pied de la
dent
La tension limite la fatigue de flexion du pied de la dent stablit en
utilisant lexpression :

X R N b lim 0 lim F
Y Y Y Y = ,
(2.167)
o intervienne la grandeur clef spcifique note
b lim 0
, qui est la
rsistance la fatigue au cycle pulsateur de lprouvette lis de mme
matriau et traitement thermique que ceux de la roue dente, qui est
essaye en conditions standard. Cette valeur se corrige facteurs de
corrections spcifiques (le facteur
N
Y sera discut plus tard).
1. Le facteur de sensibilit lentaille,
o
Y , caractrise leffet dentaille
ou de contrainte de tensions du matriau. Ce facteur dpend, donc,
de matriau et de gradient de tensions. Leffet dentaille est tant
petit que le matriau est plus ductile par rapport de celui de
lprouvette standard.
2. Le facteur de rugosit du raccordement de la dent,
R
Y , corrige la
rsistance du pied en fonction de la rugosit dans la section
dangereuse du pied. Laugmentation de la rugosit par rapport
celle de lprouvette diminue la portance la fatigue de flexion du
pied, parce que les amorces sont plus nocives comme effet.
3. Le facteur de dimension,
X
Y , prend en considration leffet de
rduction de la rsistance du pied dimensions de la dent, parce
que les dimensions plus grandes dterminent :
- leffet prpondrant ngatif daugmentation du nombre de
points faibles et de dfauts;
122
- leffet positif, mais plus rduite, des gradients plus petites de
tension (en concordance la thorie dlasticit).
Le facteur de durabilit
flexion,
N
Y , ncessite la mme
discussion plus ample, lies de la
courbe Whler la flexion dune
prouvette. On observe sur la fig.
2.71 lexistence de trois zones
caractristiques, qui se distinguent
par le nombre N de cycles de
sollicitation :
1. la zone de la sollicitation
statique,
st lim F
N N s , dont
pratiquement la rsistance
statique ne se diminue pas
nombre de cycles, ct
st lim F
= o ;
2. la zone de la durabilit limite,
lim F st lim F
N N N s < , dans laquelle la
rsistance
y lim F
o se diminue linairement (en coordonnes
logarithmiques) nombre de cycles ;
3. la zone de la rsistance non - limite la fatigue,
lim F
N N > , dans
laquelle la rsistance la fatigue de contact des flancs est
constante, ct
lim F
= o (cest vident que sur ce zone la rsistance
la fatigue est
lim 0
o et 1 Y
N
= )
.

Les valeurs pour le facteur de durabilit
N
Y sont recommandes en
standards pour les premires deux zones de nombres de cycles.
2.2.6. Mthodologie de conception des engrenages
cylindriques
2.2.6.1. Etapes
La mthodologie de conception des engrenages cylindriques est
synthtise dans le schma de fig. 2.72. On part dun nombre restreint de
donnes initiales de conception. Des autres donnes sont adoptes
initialement, mais aussi sur le parcours.
Plus bas on traite largement les donnes de conception, le
dimensionnement et la vrification de la trempe du matriau. Les autres
tapes de dimensionnement seront dveloppes ainsi :
1. le calcul des lments gomtriques conformment avec es
considrations traites dans le sous chapitre 2.2.1 ;
y lim F
o
F lim
F lim st
o
o
log N
N N N
Fig. 2.71. Courbe Whler du
matriau la destruction par la
fatigue par flexion dune prouvette
123
2. la vrification de rsistance (aux sollicitations de contact sur flanc et
de rupture de la dent) par ladaptation des considrations de
calcul de dimensionnement ;
3. la reprsentation en dessins des roues dentes par lapplication
des connaissances du dessin technique.







l

















2.2.6.2. Donnes de conception
Les donnes de conception sont choisies initialement ou quelques
delles peuvent tre tablies sur parcours. On indique plus bas les donnes
initiales dintrt.
1. Langle dinclinaison de rfrence de la denture :
a)
o
10 = | - dans le cas des dentures faites par aciers durcies
superficiellement (carbonisation trempe -revenue bas) qui
sont recommandes pour lobtention du gabarit et prix de cot
minimales, comme on a t montre antrieurement (le sous
chapitre 2.2.2.5) ;
Fig. 2.72. Etapes de conception des engrenages cylindriques
E
t
a
p
e
s

d
e

c
o
n
c
e
p
t
i
o
n

d
e

l

e
n
g
r
e
n
a
g
e

c
y
l
i
n
d
r
i
q
u
e

Dates de conception adoptes
Elments
gomtriques
Elments gomtriques (engrenage, roues)
Vrification de la qualit gomtrique
Vrifications Vrification la sollicitation de contact sur flanc
Vrification la sollicitation de rupture de la
dent
Vrification prliminaire de la trempe du
matriau
Dessins des roues dentes
Vrification prliminaire de la trempe du matriau
Dimensionne-
ment
1. Entraxe de fonctionnement,
w
a

2. Module normal,
min n
m

3. Nombres de dents des roues,
1
z i
2
z
4. Module normale finale
4. Coefficients de dport normaux de profil,
1 n
x
et
2 n
x
124
b)
o
15 = | - dans le cas des dentures dacier damliorations ; la
valeur plus grande sexplique par la portance plus petite de
ces matriaux et, donc, par le chargement axial plus rduit
des paliers (ce fait permet laccroissement du chargement
axial des paliers par cet angle dinclinaison plus grand).
2. La longueur relative de la denture est donne par le facteur
diamtral longitudinal (de longueur) de la denture,
d
,se voir
lexpression (2.117). de raisons de gabarit minimal et de qualit
fonctionnelle, on recommande les valeurs
d
conformment au
tableau 2.8. les valeurs plus rduites dterminent laccroissement
du gabarit ; par diffrence, les valeurs plus grandes causent un effet
plus ngatif fonctionnel : la distribution plus non uniforme de la
charge sur la longueur de la denture, donc le dcroissement de la
portance de lengrenage.
Tableau 2.8. Recommandations des valeurs le facteur diamtral
longitudinal de la denture aux engrenages cylindriques,
d

Denture durcie
superficiellement
Denture amliore et
normalise
Classe de prcision conformment STAS
6273-81
Position du
pignon
5-6 7-8 9-10 5-6 7-8 9-10
Symtrique
entre paliers
1,0 0,7 0,4 1,5 1,3 0,8
Asymtrique
entre paliers
0,7 0,4 0,3 1,3 0,8 0,6
En console 0,4 0,3 0,2 0,5 0,4 0,3
2.2.6.3. Dimensionnement des engrenages cylindriques
2.2.6.3.1. Introduction
Le dimensionnement des engrenages cylindriques se fait en
utilisant la minimisation du gabarit de lengrenage comme le critre
primordial doptimisation. Cette minimisation sobtient en utilisant :
1. la minimisation gomtrique, qui se ralise par la mthode qui sera
prsente ci-aprs :
2. le choix conformment des considrations de sous-chapitre
2.2.2.6 dun acier de grande rsistance mcanique et qui peut
tre durcis superficiellement (par exemple, lacier 18 Mn Cr 10
STAS 791-80).
125
2.2.6.3.2. Etape 1 : calcul de lentraxe de fonctionnement
minimal
Le dimensionnement de lentraxe de fonctionnement assure la
premire condition de minimisation du gabarit par gomtrie. Pour
dmontrer ce chose, on parte de la condition de la rsistance la
sollicitation de contact sur flanc, donne par lexpression (2.149):
min H
lim H
HP
12
12
1 w
H H v A 1 t
E H H
S i
1 i
d b
H K K K F
Z Z Z Z
o
= o s
+
= o
| o
| c
.
Un partie de lexpression sous - radical se transforme ainsi :

2
1 w
1 t
1 w 1 w
1 t
1 w
1 t
d b
M 2
d b
1
d b
F 2
d b
F
= =
(2.168)
Mais le volume de la roue (dans le pressent cas le pignon) est
proportionnelle produit
2
1 w
d b qui apparut dans cette expression :

4
d
b pignon Volume
2
1
1
t
~ .

Il en rsulte que le dimensionnement de condition de rsistance la
fatigue par piqres conduit aux dimensionnement minimales des roues et,
donc, de lengrenage.
Pour choisir la dimension qui sera tablit par calcul, on part des
donnes de conception existantes. Lune est le facteur axial longitudinal
(de la longueur) de la denture :

w
w
a
a
b
= ,
(2.169)
do on obtient la longueur de la denture dans la forme :

w a w
a b = . (2.170)
Dautre part, le diamtre primitif du pignon peut tre crit
approximativement en fonction de lentraxe de fonctionnement :

( )
12
1 2 1
w
i 1
2
d
2
d d
a a + =
+
= ~ , (2.171)
do:

( )
12
w
1
i 1
a 2
d
+
~ .
(2.172)
Comme rsultat, dans lexpression de calcul de rsistance sobtient
aprs remplacements une seule dimension : lentraxe de fonctionnement.
Vraiment :
126

=
+
= o
| o
| c
12
12
2
1 w
H H v A 1 t
E H H
i
1 i
d b
H K K K M 2
Z Z Z Z

( )
=
+
(

=
| o
| c
12
12
2
12
w
w a
H H v A 1 t
E H
i
1 i
i 1
a 2
a
H K K K M 2
Z Z Z Z

( )
HP
12
3
12
3
w a
H H v A 1 t
E H
i
i 1
a 2
K K K K M
Z Z Z Z o s
+

=
| o
| c
.
(2.173)
Il en rsulte lexpression de calcul de lentraxe de fonctionnement :
( )
( )
( )
3
2
X W R V L N
2
E H
2
HP 12 a
H H v A 1 t
12 min w w
Z Z Z Z Z Z
Z Z Z Z
i 2
K K K K M
i 1 a a
| c | o
o
+ = > .
(2.174)
Le calcul se fait en adoptant des valeurs moyennes des facteurs qui
interviennent dans cette expression, qui sont recommandes, par exemple,
par Radulescu et collaborateurs (1986) et STAS 12268-84. (quelques
recommandations sont donnes plus bas)
1. Le facteur dapplication (sollicitation de contact),
H A
K , rsulte en
utilisant lexpression (2.113).
2. Le facteur dynamique (interne) se recommande dans lide que la
prcision de lengrenage este corrle sa vitesse priphrique
(STAS 12192-84), aspect qui se vrifie aprs le dimensionnement :
a) 2 , 1 K
v
= - aux engrenages denture droite ;
b) 15 , 1 K
v
= - aux engrenages denture incline.
3. Le facteur de la rpartition longitudinale de la charge (sollicitation de
contact) dans le cas dadoption des valeurs donnes dans le
tableau 2.8 pour le facteur diamtral longitudinal de la denture,
d
:
a) 4 , 1 ... 3 , 1 K
H
=
|
- aux dentures soumises au rodage (aciers
damlioration);
b) 5 , 1 K
H
=
|
- aux dentures non soumises au rodage (durcies
superficiellement).
4. Le facteur de la rpartition frontale de la charge (sollicitation de
contact),
o H
K , qui est recommand ainsi :
127
a) 1 K
H
~
o
- aux engrenages prcises (classes de prcision
17) ;
b)
2
H
Z
1
K
c
o
~ - aux engrenages imprcises (

Z tant le facteur
de conduite, qui sera discute plus tard).
5. Le facteur gomtrique, qui peut tre apprci approximativement
(avec une prcision suffisante) en utilisant son expression de
dfinition (2.141) :

t t
b
wt t
2
b
H
sin cos
cos 2
cos
cos 2
Z

=
tg
;
(2.175)
plus haut, langle dinclinaison de base est donne par (2.142), qui est
repris plus bas:
( ) tg cos arctan
t b
= ,
et langle de pression de rfrence frontal rsulte de (2.34) :

|
|
.
|

\
|
|
o
= o
cos
tg
arctg
n
t
.
(2.176)
6. Le facteur dlasticit (de matriau) drive pour les deux roues
dacier en utilisant lexpression (2.143), dans la
forme
E
Z MPa 8 , 189 = .
7. Le facteur de conduite : 1 Z =
c
.
8. Le facteur dinclinaison este donne par (2.162).
9. La tension (rsistance) admissible la fatigue de contact des flancs,
HP
o - se voir (2.149) est dfinie par la tension limite du matriau
(le moins rsistant) des roues,
lim H
o , el le facteur de sret
minimal,
min H
S (=1,15 la fiabilit normale,de 0,99). Les autres
grandeurs qui dfinissent la tension limite du matriau
lim H
o - se
voir (2.166) sont acceptes au dimensionnement ainsi :
a) la tension (rsistance, contrainte) limite de base du matriau,
b lim H
o , est donne dans le tableau 2.3 ;
b) le facteur de durabilit des flancs, 1 Z
N
= , dans lide que la
dure de la vie de lengrenage dpasse le domaine de la
durabilit limite de la courbe Whler ;
128
c) le facteur des matriaux de lubrification, 1 Z
L
= ,
d) le facteur de vitesse, 1 Z
v
= ,
e) le facteur de rugosit des flancs, 1 Z
R
= ,
f) le facteur dcrouissage (ou de rapport de durets entre les
deux roues), 1 Z
W
= ,
g) le facteur de dimension, 1 Z
X
= .
Si le rsultat de calcul futur de vrification la sollicitation de
contact des flancs sera inacceptable avec ces valeurs prliminaires, le
calcul de lentraxe de fonctionnement se refait en introduisant des valeurs
plus prcises qui peuvent tre tabltes dans ce calcul de vrification.
En gnral, lentraxe de fonctionnement calcul se standardise
conformment STAS 6055-82 (tableau 2.9). Pour cela, on analyse entre
quelles valeurs standardises se trouve lentraxe de fonctionnement
minimal, ] a , a [ a
1 i STAS i STAS min w +
e et puis se choisit :
1. la valeur infrieure de lintervalle :

i STAS w
a a = , (2.177)
si :

i STAS w
a 05 , 1 a s , (2.178)
2. en cas contraire, on adopte la valeur suprieure de lintervalle :

1 i STAS w
a a
+
= ,
(2.179)
Tableau 2.9. Entraxe de fonctionnement, a
w
, en mm (extrait de STAS
6055-82)
Srie I 40 50 63 80 100 125 160 200 250 315
Srie II 45 56 71 90 112 140 180 225 280 355
Not. 1. Les valeurs jusqu 3600 mm sobtiennent par la multiplication
10 des valeurs du tableau. 2. On recommande priorit la srie 1; cette
recommandation devient facultative en absence des engrenages fabriqus
sur march.
2.2.6.3.3. Etape 2: calcul du module normal minimal ncessaire
Le dimensionnement du module se fait de la condition (2.164) de
rsistance la rupture par fatigue du pied de la dent (repris ci-aprs) :
min F
lim F
FP Sa Fa
n
H H v A t
F
S

m b
K K K K F
= s = .
129
Lexpression est valable pour quelconque roue. Mais ci-aprs elle
est particularise pour le pignon, de telle sorte que elle devient
successivement :

= =
Sa Fa
n
H H v A t
F

m b
K K K K F


= =
Sa Fa
n w a
H H v A
1
1 t

m a
K K K K
d
M 2


( )
=
+
=
Sa Fa
n
12
w
w a
H H v A 1 t

m
i 1
a 2
a
K K K K M 2

( )
FP Sa Fa
n
2
w a
H H v A 12 1 t

m a
K K K K i 1 M
s
+
= .
(2.180)
Dici on rsulte le module normal:
( )
Sa Fa
FP
2
w a
H H v A 12 1 t
min n n

a
K K K K i 1 M
m m
+
= > .
(2.181)
Pour faire le calcul de cette expression, on adopte prliminairement
des valeurs moyennes usuelles donnes pour les facteurs qui y
interviennent (Radulescu et collaborateurs, 1986 ; STAS 12268-84), qui sot
prsentes plus bas.
1. Le facteur dapplication (sollicitation du pied de la dent),
H A
K ,
rsulte en utilisant lexpression (2.112).
2. Le facteur dynamique (interne) se choisit similairement que dans le
calcul de lentraxe minimal (se voir lu sous chapitre antrieur).
3. Le facteur de la rpartition longitudinale de la charge (sollicitation du
pied de la dent) peut tre considr
| |
=
H F
K K .
4. Le facteur de la rpartition frontale de la charge (sollicitation du pied
de la dent) :
o o
=
H F
K K .
5. Le facteur de forme de tte de la dent (mthode C conformment
STAS 12268-84) : 5 , 2 Y
Fa
= .
6. Le facteur de concentration de contrainte : 2 Y
Sa
= .
7. Le facteur de conduit (sollicitation du pied de la dent) :
c c
= Z Y .
8. Le facteur dinclinaison de la denture :
| |
= Z Y .
130
9. La tension (rsistance) la fatigue par flexion au pied de la dent,
FP
o - se voir (2.164) est dfini par la tension (rsistance) limite du
matriau de la roue,
lim F
o , et le facteur de sret minimal,
min F
S
(=1,25 pour la fiabilit normale de 0,99). Les autres grandeurs qui
dfinissent la rsistance
lim F
o - se voir (2.167) sont acceptes au
dimensionnement ainsi :
a) la rsistance la fatigue au cycle pulsateur de lprouvette lis
de mme matriau et traitement thermique que ceux de la
roue dente,
b lim 0
conformment au tableau 2.3;
b) le facteur de durabilit flexion : 1 Y
N
= , dans lide que la
dure de la vie de lengrenage dpasse le domaine de la
durabilit limite de la courbe Whler ;
c) le facteur de sensibilit lentaille : 1 Y =
o
;
d) le facteur de rugosit du raccordement de la dent :
- 1 Y
R
= - pour des roues avec le pied de la dent rectifi,
ayant m 16 Ra s ;
- 95 , 0 Y
R
= - pour des autres cas;
e) le facteur de dimension (sollicitation du pied de la dent) :
1 Y
X
= .
On rpte la mme observation fait antrieurement au calcul de
lentraxe : si les valeurs des facteurs obtenues par le calcul de vrification
la sollicitation de rupture par fatigue du pied de la dent diffrent beaucoup
de celles dici, se refait le calcul du module en introduisant des valeurs plus
prcises de ces facteurs.
Le module se standardise daprs STAS 821-82 (tableau 2.10)
aprs la troisime tape (dtablissement des nombres de dents), ainsi que
on rsulte un engrenage plus :

0 a a
w
> . (2.182)
Tableau 2.10. Module (en mm) pour la mcanique gnrale et lourde
(extrait de STAS 822-82)
Serie I 1 1,25 1,5 2 2,5 3 4 5 6 8 10
Serie II 1,125 1,375 1,75 2,25 2,75 3,5 4,5 5,5 7 9 11
Note. La srie I est recommande pour choisir plus aisment des outils pour la
usiner la denture cylindrique.

131
2.2.6.3.4. Etape 3 : tablissement des nombres de dents
En partant des grandeurs tablies antrieurement (lentraxe de
fonctionnement,
w
a , et le module normal,
n
m ), se peut dfinir une mthode
gomtrique optimale dtablissement les nombres de dents et le dports
de profils. La mthode assure une portance optimale dans deux modes
dcisifs de destruction de la denture : la sollicitation de contact des flans et
la sollicitation de rupture par fatigue de la dent.
Le nombre de dents maximal du pignon. Le nombre de dents du
pignon (la roue petite) sobtient en partant de la condition que lengrenage soit
plus, type qui assure des avantages fonctionnels aussi pour les roues que
pour lengrenage. On considre de ce point de vue deux conditions
dexistence de lengrenage plus :
1. la diffrence entre lentraxe de fonctionnement et lentraxe de
rfrence soit positive se voir lexpression dj dfinie (2.182) :
0 a a
w
> ;
2. cette diffrence et limite suprieurement, condition base sur
exprience :

n w
m 1 , 1 a a s , (2.183)
La premire expression (2.182) se dveloppe dans la forme:

( )
( ) 0 u 1
cos 2
z m
a
cos 2
z z m
a a a
1 min n
w
2 1 min n
w w
> +
|
=
|
+
= , (2.184)
do on obtient le nombre de dents limit suprieurement par un nombre
maxime,
max 1
z :
( ) u 1
m
cos a 2
z z
min n
w
max 1 1
+
|
= s . (2.185)
La deuxime expression ((2.183) devient :
( ) 0 m 1 , 1 u 1
cos 2
z m
a m 1 , 1 a a
n
1 min n
w n w
s +
|
= , (2.186)
do on obtient le nombre de dents limit infrieurement par un nombre
minimal,
min 1
z :

( )
( ) 1 u m
cos m a 2
z z
min n
n w
min 1 1
+
|
= > . (2.187)
Le choix final du nombre de dents (comme un nombre naturel) est fait
en tenant compte des recommandations suivantes :
a)
1
z =2...17 (21) si les dentures sont daciers durcies
superficiellement par carbonisation -trempe- revenue faible
temprature;
132
b)
1
z =2...23 (25) si les dentures sont daciers durcis en surface par
trempe inductive ou par nitruration ;
c)
1
z =25...35 si les dentures sont daciers damlioration (HB s
3500 MPa).
Le nombre de dents de la roue rsulte simplement :

1 2
z u z = , (2.188)
qui sarrondit aussi un nombre naturel.
On analyse maintenant si sont remplies les suivantes conditions.
1. Les nombres de dents ne doivent pas avoir des diviseurs communs.
Ainsi on vite le contact frquent des mmes paires de dents, qui
maintiendrait une excitation interne et dterminerait un comportement
mal de lengrenage aux vibrations et bruit.
2. Le rapport dengrnement effectif (qui sera dfinit ci-aprs) ne diffre
pas par rapport de celui standard (normalis) que dans des limites
imposes (ce condition simpose sil y a sets de roues standards on
march
1
, dont lengrenage peut tre constitu) :

03 , 0 u
u
u u
u
a
ef
= A s

= A .
(2.189)
Plus haut on a intervenue le rapport dengrnement effective :

( )
( )
1 petite
2 grand
ef
z z
z z
u

= . (2.190)
3. Lengrenage est plus, conformment aux expressions (2.182) et
(2.183). Sinon, on reprend le choix des nombres de dents utilisant:
- une autre valeur
2
z ;
- or, si non obtient pas un rsultat dans la variante antrieure
une autre valeur
1
z .
2.2.6.3.5. Etape 4 : tablissement du module normal final
En fonction de nombres de dents choisies (prliminairement), on
recalcule et on standardise le module. Lordre de calcul est donn plus bas.
1. On tablit la gamme des valeurs entre quelles on peut trouver le
module standardis, ainsi que la somme de coefficients de dport
soit positive :

1
Dans notre pays nexistent pas des normes pour la fabrication et lexistence de
sets de roues. Mais se recommande la vrification de ce condition comme un
option gnralement valable.
133
] m ; m [ m m
sup n inf n STAS n
e = ; (2.191)
pour cela, on calcule :
a) la limite suprieure
sup n
m qui rsulte de lexpression (2.182)
daccomplissement du somme minimale des dports de profil:

2 1
w
sup n n
z z
cos a 2
m m
+
|
= s ;
(2.192)
b) la limite infrieure
inf n
m qui rsulte de lexpression (2.183) de
limitation de la somme maximale des dports de profil :

| + +
|
= >
cos 2 , 2 z z
cos a 2
m m
2 1
w
inf n n
.
(2.193)
2. On standardise le module conformment STAS 822-82
(tableau 2.10). Si non pas obtient une valeur standardise qui
assure les conditions (2.192) et (2.193), on fait les suivantes
modifications :
a) on choisit une autre valeur
2
z ;
b) on reprend le recherche en commencent avec une autre
valeur
1
z .
2.2.6.3.6. Etape 5 : tablissement des coefficients de dport du
profil
On calcule successivement les suivantes lments gomtriques pour
tablir les coefficients de dport normal de dport de profil :
1. lentraxe de rfrence, a, en utilisant (2.68) ;
2. langle de pression de rfrence frontal,
t
o , en utilisant (2.34);
3. langle dengrnement frontal, qui rsulte de (2.67) dans la forme :

|
|
.
|

\
| o
= o
w
t
wt
a
cos a
arccos ; (2.194)
4. la somme des coefficients normaux de dport de profil, qui rsulte de
(2.65) dans la forme :
( )
t wt
n
2 1
ns
inv inv
tg 2
z z
x o o
o
+
= ; (2.195)
5. le coefficient normal de dport de profil du pignon, conformment la
recommandation de ISO TR 4467:1982:

1 u
1 u

1 u
1
x x
ns 1 n
+

+
+
~ ,
(2.196)
134
dans lexpression antrieure on prend :
a) u = 5, pour u > 5;
b) | | 75 , 0 5 , 0 e aux engrenages rducteurs;
c) | | 5 , 0 0 e aux engrenages multiplicateurs.
6. le coefficient normal de dport de profil de la roue, qui rsulte par la
diffrence :

nt ns 2 n
x x x = . (2.197)
2.2.6.4. Vrification du trempe du matriau
Dans le cas dutilisation des aciers traites thermiquement, mais
aussi de fonts graphite sphrodal ou perlitique pour les roues dentes, il
est ncessaire la vrification de la possibilit dassurance une duret
suffisante dans lentire paisseur sollicite (minimum 80-90% martensite).
Pour a on vrifie la telle appele dimension caractristique s. Comme on a
t montre au sous-chapitre 2.2.3, le matriau est choisit correctement si
la dimension caractristique calcule pour la forme de roue est plus petite
que la dimension caractristique maximale spcifique pour le matriau,
max cal
s s s . Si cette condition nest pas accomplit, on se rlut le matriau.
Les dimensions caractristiques de calcul pour deux formes
usuelles de roues dentes larbre - pignon et la roue dente sont
indiques sur la fig. 2.73



















Fig. 2.73. Dimensions caractristiques de calcul pour deux formes
usuelles de roues dentes cylindriques
2
2
s 1
s
h
d
a
2
a
1
d
2
a1
d
s

a) Arbre-pignon b) Roue dente
cal
=
1. Si
1
>2 h, s
cal
= b
2
= s <2 h, s 2. Si
s
s
135
2.3. Transmissions par roues dentes
2.3.1. Introduction
Le rapport de transmission ralise par un engrenage cylindrique ou
conique est limite ( 6 i s ), pour viter les diffrences grandes de gabarit
entre les roues dentes dun engrenage. Mai en pratique il est ncessaire
raliser des rapports de transmissions grandes. Dans ce scope on utilise
plusieurs roues dentes, qui forme les telles appeles transmissions par
roues dentes.
Une classification de base des transmissions par roues dentes est
lie de la possibilit de mouvement relative des axes des roues dentes.
Dans le sous-chapitre 2.1.2 on a t donne une classification des
engrenages de ce point de vue :
1. des engrenages ordinaires, qui ont les axes de roues dentes 1 et
2 fixes par rapport une base 0 (fig. 2.74, a) ;
2. des engrenages plantaires, qui ont une roue dente 2 axe
mobile autour de celui fix par rapport base 0 de lautre roue 1
(fig. 2.74, b).
















Cette classification se maintient dans le cas le plus gnral des
transmissions par roues dentes. Cest--dire il y a similairement :
1. des transmissions ordinaires par roues dentes, qui ont les
axes de roues dentes fixes par rapport une base (fig. 2. 75 et
2.76) ;
2. des transmissions plantaires par roues dentes, qui ont une
roue dente axe mobile autour de celui fixe de lautre roue
(fig. 2.78).

1
2 1
2
H
a) Engrenage ordinaire
0
0 0 0
Fig. 2.74. Schmas cinmatiques des engrenages parallles
cylindriques ordinaire (a) et plantaire (b)

136
2.3.2. Transmissions ordinaires par roues dentes
On va analyser largement les transmissions qui contiennent
seulement des roues dentes cylindriques, qui sont les plus utilises en
pratique. Deux variants sont
prsentes sur la fig. 2.75. On
voit que les roues dentes
peuvent tre lies en srie
(fig. 2.75, a) ou en parallle (fig.
2.75, b).
La transmission
ordinaire par roues lies en
srie assure un gabarit frontal
rduit, comme le celui dun
engrenage cylindrique, en
transmettant le mouvement la
distance.
La transmission
ordinaire par roues en
parallle assure un rapport de
transmission plus grand qun
seule engrenage, un besoin
impos frquemment en
pratique. Mais le dsavantage
est le la complexit
constructive, qui est cause de
lutilisation dun nombre grand
de roues.
On met le problme de calculer le rapport de transmission total
(assure de lentier transmission). Le rapport de transmission est
considre ci-aprs comme un grandeur algbrique, pour se voir le sens
de la vitesse angulaire de larbre mene par rapport celle de larbre
menant.
Transmission ordinaire par roues lies en srie (fig. 2.75, a). Le
rapport de transmission totale est crit comme un produit de rapports
partiels :

1
3
2
3
1
2
23 12
3
2
2
1
3
1
12
z
z
z
z
z
z
i i i =
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
= =
e
e
e
e
=
e
e
= .
(2.198)
Observations.
Fig. 2.75. Schmas cinmatiques des
trains ordinaires de roues cylindriques
montes en srie (a) et en parallle
(b)

1
a) Roues en srie b) Roues en parallele
0
0
3
0
2 2
0 0
0
1
3
0
4
137
1. On voit que le rapport a t crit comme dfinition et puis par
considration des lments gomtriques (ici les nombres de dents
de roues dentes).
2. On constate que le rapport de transmission total ne dpend pas de
roues intermdiaires, qui sont appeles ce cause roues
parasites .
3. On voit aussi que le rapport de transmission totale a merg positif
pour la transmission analys. Donc les vitesses angulaire menante,
1
e , et mene,
3
e , du transmission analys sont de mme sens.
Dans cette ide, on imagine facilement quun roue dente
supplmentaire 4 dans la transmission en srie sur la fig. 2.75, a, va
conduire un sens change de la vitesse angulaire mene,
4
e , par
rapport au sens de la vitesse menante,
1
e .
Transmission ordinaire par roues lies en parallle (fig. 2.75, b).
On crit similairement :

3 1
4 2
3
4
1
2
34 12
4
3
2
1
4
1
12
z z
z z
z
z
z
z
i i i =
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
= =
e
e
e
e
=
e
e
= ,
(2.199)
o on a tenu compte que
3 2
e = e .
On voit que le rapport de transmission totale peut tre obtenue trs
grand, en considrant un nombre ncessaire dengrenages.
Les transmissions par roues dentes coniques sont moins utilises.
On reprsente sur la fig. 2.76 deux variantes de transmissions ordinaires
mixtes qui contiennent un engrenage conique 1 - 2 et en plus :
1. un engrenage cylindrique 3-4 (fig. 2.76, a) ;
2. deux engrenages cylindriques, 3-4 et 5-6 (fig. 2.76, b).













Fig. 2.76. Schmas cinmatiques des trains ordinaires une paire de
roues conique 1-2 et, en plus, un ou deux engrenages cylindriques, 3-4
(a) et 5-6 (b)
1
a)
0
3 4
4 3
0
1
5 6
0 0
0 0 0 0
0 0 0
0
b)
241



















12
14
15
13
11 9, 10 8
7
5, 6
3, 4
2
1
Fig. 2.77, a. Rducteur cylindrique (projection principale)
Observation. Lchelle de reprsentation du dessin densemble ne se reproduit pas dans louvrage toutes les
projections, cause du format de la page.
1
3
8

242



















17, 18
21
_
_
+ 0,018
45
0,288
1
2
+

0
,
0
1
8
0
,
0
0
2
k
6
O
4
2
_
0
,0
4
3
0
69
+ 0,026
0,289 -
_
+ 0,026
65 O k6
0,002
_
1
8
0 0
,0
4
3
43,5
18,5 170
377
170
x 6 trous 15 O
28 O
16
19
20
22
23
24
25
26
27 28 29 34 36 37
30 31 32 33
35 38, 39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
Fig. 2.77, b. Rducteur cylindrique (projection
infrieure)
Observation. Lchelle de reprsentation du dessin
densemble ne se reproduit pas dans louvrage
toutes les projections, cause du format de la page.

1
3
9

243



















2
3
63
305
63
259
144 140
2
9
1
,
5
1
2
5
0
-

0
,
5
110
93
Fig. 2.77, c. Rducteur cylindrique (projection latrale)
Observation. Lchelle de reprsentation du dessin densemble ne se reproduit pas dans louvrage toutes les
projections, cause du format de la page.
1
4
0

141






























Fig. 2.77, d. Rducteur cylindrique (cartouche dinscriptions et
nomenclatures de dfinition)
142





















La variante de transmissions ordinaires contenant seulement
des engrenages coniques est rare en pratique (aux diffrentielles, aspect
non discute dans notre cours). La variante contenant trois roues coniques
lies en srie ou deux engrenages coniques lis en parallle
1
ferait que la
premire et la dernire roue aient les axes parallles. Mais cette situation
pourrait tre obtenue en utilisant des roues cylindriques, qui sont prfres
pour leur portance plus grande.
Un exemple de transmission ordinaire avec un engrenage
cylindrique est donn comme un dessin densemble en trois projections sur
la fig. 2.77.

1
On propose comme exercice seulement pour une mieux comprhension faire
les schmas cinmatiques pour ces cas non pratique, mais de discussion.
Fig. 2.77, e. Rducteur cylindrique (continuation des nomenclatures de
dfinition)
143
2.3.3. Transmissions plantaires par roues dentes
2.3.3.1. Introduction. Degr de mobilit
On a dit que la transmission plantaire contient roues dentes
axes de rotation mobiles autour des autres fixes. Des exemples sont
donns sur la fig. 2.78. Ces transmissions contiennent
1. des roues centrales ou plantaires (1 et 4), qui ont des axes de
rotation fixes la base 0.
2. des satellites (2 et 3), qui ont des axes de rotation mobiles autour
de ceux fixs la base ;
3. le bras porte - satellites ou le chssis tournant (H), qui soutient
les arbres des satellites.
Les transmissions de roues dentes sont de mcanismes planes
qui doivent accomplir une condition de mobilit : on doit tablir le nombre
des lments menantes de telle sorte que le mouvement de toutes roues
dentes soit dtermin. La thorie des mcanismes y utilise une
expression de calcul du degr de mobilit, qui nest pas analyse dans
notre cours. Mais on peut constater intuitivement que le nombre ncessaire
des lments menantes est deux pour tous les transmissions :
normalement ils sont les roue centrales 1 et 4 ; llment men sera le bras
port - satellites H.






















1
2
3
b) c)
0 0
H
4
3
H
a)
1
0 0
1
3
4
0
2
H
4
0
Fig. 2.78. Schmas cinmatiques des trains plantaires roues
cylindriques (a, b) et coniques (c)

Sages transversaux aux axes de rotation
144
On mentionne aussi que les suivantes aspectes de dnominations
lies du degr de mobilit :
1. si la transmission a le degr de mobilit gal 2 (tous les exemples
sur la fig. 2.78), il sappelle transmission diffrentielle ;
2. si on fixe lune des roues (centrales) menantes, on obtient un
transmission qui a le degr de mobilit gal 1 ; il est appele
transmission plantaire proprement dit.
2.3.3.2. Rapport de transmission du transmission
plantaire proprement dit
Considrations gnrales. On discute ci-aprs le calcul du rapport
de transmission du transmission plantaire proprement dit. On utilise la
mthode dinversement du mouvement (de Willis), qui permet la
transformation du transmission plantaire en transmission ordinaire. Pour
cela on superpose un mouvement supplmentaire vitesse angulaire
H
e
sur le mouvement de chaque lment, de telle sorte que le bras H
deviendra fixe.
On applique ce mthode premirement aux transmissions par roues
dentes cylindriques (fig. 2.78, a, b). On crit cinmatiquement :

H 4
H 1 H
14
i
e e
e e
= ,
(2.200)
o le rapport de transmission du transmission bras H fixe a t symbolis
par lindice suprieur attach H.
Lexpression dfinitoire antrieure est dveloppe en considrant
au transmission plantaire proprement dit qui a, par exemple, la roue 4
fixe, 0
4
= e :

H 1
H
14 H
i e e = e . (2.201)
Dici on peut obtenir le rapport de transmission, en considrant la
roue 1 menante :

H
14
H
1
H 1
i 1 i =
e
e
= ,
(2.202)
ou en considrant le bras port - satellites H menante :

H
14
1
H
1 H
i 1
1
i

=
e
e
= .
(2.203)
Pour calculer ces rapports, on doit exprimer le rapport
H
14
i du
transmission ordinaire par les lments gomtriques (nombres de dents).
145
Pour la variante du transmission de fig. 2.78, a on obtient en
utilisant lexpression dfinitoire (2.200) :

3 1
4 2
3
4
1
2
H 4
H 1 H
14
z z
z z
z
z
z
z
i =
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
=
e e
e e
= .
(2.204)
do on obtient le rapport de transmission du transmission ayant la roue 1
menante et le bras H mene, se voir lexpression (2.202) :

3 1
4 2 H
14
H
1
H 1
z z
z z
1 i 1 i = =
e
e
= .
(2.205)
Si le bras H deviendrait menante (en place de la roue 1), on obtient
le rapport de transmission dans ce cas en utilisant (2.203) :

3 1
4 2
H
14
1
H
1 H
z z
z z
1
1
i 1
1
i

=
e
e
= .
(2.206)
Pour la variante du transmission de la fig. 2.78, b, le rapport
H
14
i est
dfini gomtriquement ainsi :

3 1
4 2
3
4
1
2
H 4
H 1 H
14
z z
z z
z
z
z
z
i =
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
=
e e
e e
= .
(2.207)
En utilisant cette valeur, on peut obtenir les rapport de transmission
du transmission dans les deux variantes dlment menante (on propose
comme exercice lcriture de ces rapports).
Cas particulier de calcul pour la variante de la fig. 2.78, a. On
considre un cas particulire des nombres de dents : 100 z
1
= ; 99 z
2
= ;
100 z
3
= ; 101 z
4
= . On obtient le rapport de transmission :

10000
1
100 100
101 99
1
z z
z z
1 i
3 1
4 2
H
1
H 1
=

= =
e
e
= .

Il en rsulte que ce transmission est un multiplicateur ( 1 i < ) un
rapport de transmission trs petite (pratiquement non - fonctionnel) cause
du moment trs grand qui doit tre applique la roue menante.
Si on considre que le bras H est menante, le rapport donn par
(2.203) est :

10000
100 100
101 99
1
1
z z
z z
1
1
i
3 1
4 2
1
H
1 H
=

=
e
e
= .

Ce transmission est un rducteur ( 1 i > ) un rapport de
transmission trs grande, qui sobtient en utilisant seulement quatre roues
dentes.
146
En conclusion, les transmissions plantaires par roues dentes
assurent un rapport de transmission trs grande par rapport autres types
de transmissions mcaniques.
Aspects concernant la transmission plantaire par roues
coniques (fig. 2.78, c). Le rapport de transmission se dduit en appliquant
la mme mthode. Un problme est ltablissement du signe du rapport de
transmission
H
14
i de lengrenage obtenue comme ordinaire en appliquant la
mthode dinversion du mouvement. Ce rapport est dfini gomtriquement
par (2.200). Mai on met le problme dfinir le signe de lexpression
gomtrique correspondante (se voir les expressions correspondantes
(2.204) pour la fig. 2.78, a et (2.207) pour la fig. 2.78, b, pour les
transmissions par roues cylindriques.
On peut appliquer une rgle de signe lcriture algbrique du ce
rapport de transmission, qui est donne par la mthode de flches
transversales aux axes de rotation. En acceptant un sens de la flche
la roue 1, les autres flches rsultent de la condition que les deux flches
dun engrenage soient convergentes ou divergentes la gnratrice
commune. Finalement, on compare la premire et la dernire flche :
1. si elles ont le mme sens, le rapport de transmission est plus ;
2. si elles ont des sens contraires, le rapport de transmission est
moins.
la transmission de fig. 2.78, c, les flches des roues 1 et 4 ont des
sens contraires, donc le rapport
H
14
i est dfini gomtriquement ainsi :

3 1
4 2
H 4
H 1 H
14
z z
z z
i =
e e
e e
= .
(2.208)
En suite, se dveloppe le calcul des rapports de transmission
H 1
i ou
1 H
i , en utilisant les expressions ( !5.193) et (2.203).