Conversin de coordenadas

Diagrama ilustrativo de la relacin entre las coordenadas polares y las coordenadas cartesianas. En el plano de ejes xy con centro de coordenadas en el punto O se puede definir un sistema de coordenadas polares de un punto M del plano, definidas por la distancia r al centro de coordenadas, y el ngulo del vector de posicin sobre el eje x.

Conversin de coordenadas polares a rectangulares Definido un punto en coordenadas polares por su ngulo sobre el eje x, y su distancia r al centro de coordenadas, se tiene:

Conversin de coordenadas rectangulares a polares Definido un punto del plano por sus coordenadas rectangulares (x,y), se tiene que la coordenada polar r es:

(aplicando el Teorema de Pitgoras) Para determinar la coordenada angular , se deben distinguir dos casos:

Para Para

= 0, el ngulo puede tomar cualquier valor real. 0, para obtener un nico valor de , debe limitarse a un intervalo de tamao 2. Por convencin, los intervalos utilizados son [0, 2) y (, ]. denota la inversa de la funcin tangente):

Para obtener en el intervalo [0, 2), se deben usar las siguientes frmulas (

Para obtener en el intervalo (, ], se deben usar las siguientes frmulas:

Muchos lenguajes de programacin modernos evitan tener que almacenar el signo del numerador y del denominador gracias a la implementacin de la funcin atan2, que tiene argumentos separados para el numerador y el denominador. En los lenguajes que permiten argumentos opcionales, la funcin atan puede recibir como parmetro la coordenada x (como ocurre en Lisp). Ecuaciones polares

Se le llama ecuacin polar a la ecuacin que define una curva expresada en coordenadas polares. En muchos casos se puede especificar tal ecuacin definiendo como una funcin de . La curva resultante consiste en una serie de puntos en la forma ( (), ) y se puede representar como la grfica de una funcin . Se pueden deducir diferentes formas de simetra de la ecuacin de una funcin polar . Si () = () la curva ser simtrica respecto al eje horizontal (0/180), si (180) = () ser simtrica respecto al eje vertical (90/ 270), y si () = () ser simtrico rotacionalmente en sentido horario respecto al polo. Debido a la naturaleza circular del sistema de coordenadas polar, muchas curvas se pueden describir con una simple ecuacin polar, mientras que en su forma cartesiana sera mucho ms intrincado. Algunas de las curvas ms conocidas son la rosa polar, la espiral de Arqumedes, la lemniscata, el caracol de Pascal y la cardioide. Para los apartados siguientes se entiende que el crculo, la lnea y la rosa polar no tienen restricciones en el dominio y rango de la curva. Circunferencia

Un crculo con ecuacin

() = 1.
0,

La ecuacin general para una circunferencia con centro en (

) y radio

es

En ciertos casos especficos, la ecuacin anterior se puede simplificar. Por ejemplo, para una circunferencia con centro en el polo y radio a, se obtiene:8

Lnea Las lneas radiales (aquellas que atraviesan el polo) se representan mediante la ecuacin

donde es el ngulo de elevacin de la lnea, esto es, = arctan radial que cruza la lnea radial = perpendicularmente al punto (

0,

donde es la pendiente de la lnea en el sistema de coordenadas cartesianas. La lnea no ) tiene la ecuacin

Rosa polar

Una rosa polar con ecuacin

() = 2 sin 4.

La rosa polar es una famosa curva matemtica que parece una flor con ptalos, y puede expresarse como una ecuacin polar simple,

para cualquier constante (incluyendo al 0). Si k es un nmero entero, estas ecuaciones representan una rosa de k ptalos cuando k es impar, o 2k ptalos si k es par. Si k es racional pero no entero, la grfica es similar a una rosa pero con los ptalos solapados. Ntese que estas ecuaciones nunca definen una rosa con 2, 6, 10, 14, etc. ptalos. La variable a representa la longitud de los ptalos de la rosa.

Si tomamos slo valores positivos para r y valores en el intervalo

para

, la grfica de la ecuacin:

es una rosa de k ptalos, para cualquier nmero natural Espiral de Arqumedes

. Y si

, la grfica es una circunferencia de radio

Un brazo de la espiral de Arqumedes con ecuacin r() = para 0 < < 6. La espiral de Arqumedes es una famosa espiral descubierta por Arqumedes, la cual puede expresarse tambin como una ecuacin polar simple. Se representa con la ecuacin

Un cambio en el parmetro a producir un giro en la espiral, mientras que b controla la distancia entre los brazos, la cual es constante para una espiral dada. La espiral de Arqumedes tiene dos brazos, uno para > 0 y otro para < 0. Los dos brazos estn conectados en el polo. La imagen especular de un brazo sobre el eje vertical produce el otro brazo. Esta curva fue una de las primeras curvas, despus de las secciones cnicas, en ser descritas en tratados matemticos. Adems es el principal ejemplo de curva que puede representarse de forma ms fcil con una ecuacin polar. Otros ejemplos de espirales son la espiral logartmica y la espiral de Fermat. Secciones cnicas

Elipse, indicndose su semilado recto. Una seccin cnica con un foco en el polo y el otro en cualquier punto del eje horizontal (de modo que el semieje mayor de la cnica descanse sobre el eje polar) es dada por:

donde e es la excentricidad y

es el semilado recto (la distancia perpendicular a un foco desde el eje mayor a la curva). Si e > 1, esta ecuacin define una hiprbola; si .

e = 1, define una parbola; y si e < 1, define una elipse. Para la elipse, el caso especial e = 0 resulta en un crculo de radio

[editar] Nmeros complejos

Ilustracin de un nmero complejo z en el plano complejo.

Ilustracin de un nmero complejo en el plano complejo usando la frmula de Euler. Cada nmero complejo se puede representar como un punto en el plano complejo, y se puede expresar, por tanto, como un punto en coordenadas cartesianas o en coordenadas polares. El nmero complejo z se puede representar en forma rectangular como

donde i es la unidad imaginaria. De forma alternativa, se puede escribir en forma polar (mediante las frmulas de conversin dadas arriba) como

por lo que se deduce que

donde e es la constante de Neper.9 Esta expresin es equivalente a la mostrada en la frmula de Euler. (Ntese que en esta frmula, al igual que en todas aquellas en las que intervienen exponenciales de ngulos, se asume que el ngulo est expresado en radianes.) Para pasar de la forma polar a la forma rectangular de un nmero complejo dado se pueden usar las frmulas de conversin vistas anteriormente. Para las operaciones de multiplicacin, divisin y exponenciacin de nmeros complejos, es normalmente mucho ms simple trabajar con nmeros complejos expresados en forma polar que con su equivalente en forma rectangular:

Multiplicacin:

Divisin: Clculo infinitesimal

Exponenciacin (Frmula de De Moivre):

El clculo infinitesimal puede ser aplicado a las ecuaciones expresadas en coordenadas polares. A lo largo de esta seccin se expresa la coordenada angular en radianes, al ser la opcin convencional en el anlisis matemtico. 10 11 Clculo diferencial Partiendo de las ecuaciones de conversin entre coordenadas rectangulares y polares, y tomando derivadas parciales se obtiene

Para encontrar la pendiente en cartesianas de la recta tangente a una curva polar r() en un punto dado, la curva debe expresarse primero como un sistema de ecuaciones paramtricas

Diferenciando ambas ecuaciones respecto a resulta

Dividiendo la segunda ecuacin por la primera se obtiene la pendiente cartesiana de la recta tangente a la curva en el punto (r, r()):

Clculo integral

La regin R est delimitada por la curva r() y las semirrectas = a y = b. Sea R una regin del plano delimitada por la curva continua r() y las semirrectas = a y = b, donde 0 < b a < 2. Entonces, el rea de R viene dado por

La regin R se aproxima por n sectores (aqu, n = 5).

Este resultado puede obtenerse de la siguiente manera. En primer lugar, el intervalo [a, b] se divide en n subintervalos, donde n es un entero positivo cualquiera. Por lo tanto , la longitud de cada subintervalo, es igual a b a (la longitud total del intervalo) dividido por n (el nmero de subintervalos). Para cada subintervalo i = 1, 2, , n, sea i su punto medio. Se puede construir un sector circular con centro en el polo, radio r(i), ngulo central y longitud de arco cada sector es entonces igual a . El rea de

. Por lo tanto, el rea total de todos los sectores es

Cuanto mayor sea n, mejor es la aproximacin al rea. En el lmite, cuando n , la suma pasa a ser una suma de Riemann, y por tanto converge en la integral

Generalizacin Usando las coordenadas cartesianas, un elemento de rea infinitesimal puede ser calculado como dA = dx dy. El mtodo de integracin por sustitucin para las integrales mltiples establece que, cuando se utiliza otro sistema de coordenadas, debe tenerse en cuenta la matriz de conversin Jacobiana:

Por lo tanto, un elemento de rea en coordenadas polares puede escribirse como:

Una funcin en coordenadas polares puede ser integrada como sigue:

donde R es la regin comprendida por una curva r() y las rectas = a y = b. La frmula para el rea de R mencionada arriba se obtiene tomando f como una funcin constante igual a 1. Una de las aplicaciones de estas frmulas es el clculo de la Integral de Gauss : Clculo vectorial

El clculo vectorial puede aplicarse tambin a las coordenadas polares. Sea t. Sea

el vector de posicin

, con r y

dependientes del tiempo

un vector unitario en la direccin de

un vector unitario ortogonal a

. Las derivadas primera y segunda del vector de posicin son:

Extensin a ms de dos dimensiones Tres dimensiones El sistema de coordenadas polares puede extenderse a tres dimensiones con dos sistemas de coordenadas diferentes: el sistema de coordenadas cilndricas y el sistema de coordenadas esfricas. El sistema de coordenadas cilndricas aade una coordenada de distancia, mientras que el sistema de coordenadas esfricas aade una coordenada angular.

Coordenadas cilndricas

Un punto representado en coordenadas cilndricas. Artculo principal: Coordenadas cilndricas. El sistema de coordenadas cilndricas es un sistema de coordenadas que extiende al sistema de coordenadas polares aadiendo una tercera coordenada que mide la altura de un punto sobre el plano, de la misma forma que el sistema de coordenadas cartesianas se extiende a tres dimensiones. La tercera coordenada se suele representar por h, haciendo que la notacin de dichas coordenadas sea (r, , h). Las coordenadas cilndricas pueden convertirse en coordenadas cartesianas de la siguiente manera:

Coordenadas esfricas

Un punto representado en coordenadas esfricas. Artculo principal: Coordenadas esfricas. Las coordenadas polares tambin pueden extenderse a tres dimensiones usando las coordenadas (, , ), donde es la distancia al origen, es el ngulo con respecto al eje z (medido de 0 a 180), y es el ngulo con respecto al eje x (igual que en las coordenadas polares, entre 0 y 360) Este sistema de coordenadas es similar al sistema utilizado para denotar la altitud y la latitud de un punto en la superficie de la Tierra, donde se sita el origen en el centro de la Tierra, la latitud es el ngulo complementario de (es decir, = 90 ), y la longitud l viene dada por 180.12 Las coordenadas esfricas pueden convertirse en coordenadas cartesianas de la siguiente manera:

Las coordenadas polares en el espacio tienen especial inters cuando los ngulos determinan la funcin, como en el caso de la hlice. n dimensiones Es posible generalizar estas ampliaciones de forma que se obtenga un sistema de representacin para 4 o ms dimensiones. Por ejemplo, para 4 dimensiones se obtiene