Perfis Longitudinais de Pavimentos Rodovirios e sua Medio com Perfilmetros Inerciais

1 INTRODUO sabido que um pavimento rodovirio deve prover um rolamento econmico, rpido, seguro e confortvel aos seus usurios. Estes quatro elementos esto ligados aos Perfis Longitudinal e Transversal do pavimento, que podem ser medidos de diversas formas, sendo que uma das mais atuais e produtivas com o uso de Perfilmetros Inerciais.

Para que a explicao do funcionamento dos diferentes equipamentos para a medio de perfis seja mais eficiente, importante inicialmente deixar claros alguns conceitos sobre esse tema. O Perfil Transversal de um pavimento til principalmente para a verificao de deformaes superficiais plsticas que se formam normalmente nas trilhas de roda devido ao do trfego e que apresentam srios riscos segurana quando o pavimento est molhado, pois em tais deformaes pode haver acumulo de gua 1 www.cibermetrica.com.br - E-mail: info@cibermetrica.com.br - Fax (11)3889-7773

superficial que facilita a perda do contato pneu/pavimento. Esse perfil pode tambm ser usado para a medida da condio de drenagem superficial da pista. O Perfil Longitudinal, por sua vez, inclui o Greide, a Irregularidade e at a Textura do Pavimento, dependendo de como e para que ele medido. sobre ele que trataremos mais detidamente. A medida do Perfil Longitudinal de uma pista rodoviria pode ser feita sobre qualquer linha imaginria paralela ao eixo da pista. correto se afirmar que s existe um perfil verdadeiro em cada linha imaginria que se escolha, e que por isso, normalmente duas medies de perfil longitudinal s sero iguais se forem realizadas sobre a mesma linha imaginria. Em tese, pode-se dizer que o perfil verdadeiro seria quase impossvel de ser medido, pois ele depende apenas da preciso dos equipamentos disponveis para medi-lo, tanto no deslocamento horizontal, quanto na medida vertical. Quanto mais preciso o equipamento, mais estaramos prximos do perfil verdadeiro. Por exemplo, para quem est preocupado com a macrotextura de um pavimento, o perfil inclui medidas de centsimos de milmetros, realizadas muito prximas umas das outras (a cada dcimo de milmetro, por exemplo). Para outras utilidades, como por exemplo, para conferir o greide da pista, medidas a cada metro, com preciso de milmetros podem ser mais do que suficientes. Assim, pode-se concluir que os perfis que normalmente so medidos em um pavimento no representam o perfil verdadeiro, mas somente se relacionam melhor ou pior com ele, dependendo da metodologia utilizada e da utilidade que as medidas tero. Seguindo a mesma lgica, os ndices de conforto e de irregularidade longitudinal de uma rodovia tambm no precisam do perfil verdadeiro para ser calculados, pois no todo o perfil que importa na determinao de tais ndices, uma vez que eles s esto preocupados com a parte do perfil que causa oscilaes (desconforto) nos veculos, o que j deixaria de fora normalmente os dados da textura e do o greide da pista. Basta para este tipo de determinao um perfil que tenha uma boa relao com o perfil verdadeiro, que capte especialmente as caractersticas que dizem respeito ao que se quer medir.

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2 A MEDIO DO PERFIL LONGITUDINAL Existem diversas maneiras de se medir o perfil longitudinal de um pavimento, seja ele o perfil verdadeiro ou um perfil relacionado com o perfil verdadeiro. Normalmente denominam-se os medidores de perfil por Perfilmetros ou Perfilgrafos. Este tipo de aparelho pode ser definido como um equipamento que passado sobre uma determinada superfcie gera uma sada digital ou analgica relacionada com perfil dela. Ou seja, engana-se quem pensa que um bom perfilmetro ou perfilgrafo mea necessariamente as elevaes reais de uma superfcie. Um bom equipamento deste tipo deve gerar como sada um perfil que seja relacionado ao perfil real, e que contenha as caractersticas procuradas naquela medio. Medidores de perfil, em geral, trabalham com 3 elementos: ponto de referncia, altura em relao ao ponto de referncia e deslocamento longitudinal. Estes trs elementos esto presentes em um dos equipamentos mais simples e comuns para a determinao do perfil de um pavimento: o Nvel e Mira, que dispensa maiores apresentaes. (ver figura abaixo)

Um outro equipamento, muito menos comum no Brasil, embora j existam algumas unidades em uso por aqui h um certo tempo o Dip Stick. Trata-se de um 3 www.cibermetrica.com.br - E-mail: info@cibermetrica.com.br - Fax (11)3889-7773

pequeno aparelho constitudo por uma caixa metlica de aproximadamente 30 centmetros de comprimento que apoiada sobre o pavimento em dois ps circulares e que para efetuar as medies girada (atravs de uma haste fixada no centro da caixa) cada vez sobre um dos ps de maneira a sempre manter o equipamento sobre a linha que se deseja medir o perfil. A cada giro do aparelho o operador aguarda alguns segundos at que o equipamento registre a sua inclinao, que obtida atravs de um sensor eletrnico preciso. As medidas efetuadas com um aparelho deste tipo podem ser mais precisas do que as realizadas com nvel e mira, dependendo da preciso do sensor de inclinao do aparelho, que pode gerar medidas de altura com preciso da ordem de dcimos de milmetro, enquanto que os nveis e mira mais comuns tm menor diviso em torno de 1 mm. A agilidade em relao s medidas com nvel e mira tambm um pouco maior, alm do que, neste caso, somente uma pessoa capaz de fazer a medio, diferentemente do nvel e mira. Abaixo pode ser vista um esquema de um Dip Stick, evidenciando a presena dos mesmos trs elementos destacados no nvel e mira.

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 fcil perceber que as medidas de perfis rodovirios feitas tanto com Nvel e Mira, quanto com o Dip Stick no so muito produtivas quando o objetivo a obteno do perfil de um trecho muito longo. Assim, na dcada de 60 a GM desenvolveu um perfilmetro inercial, que se tornou disponvel comercialmente somente na dcada de 80. Este perfilmetro era composto dos mesmos trs elementos bsicos, s que a grande diferena dele que as medidas podiam ser feitas a partir de um veculo trafegando a altas velocidades. Este perfilmetro composto de um medidor de altura sem contato, que pode ser baseado em Laser, infravermelho ou ultra-som, um sensor de acelerao vertical (acelermetro), um sensor de deslocamento e um sistema eletrnico para coleta e processamento dos dados (computador com o software adequado). Um esquema do perfilmetro desenvolvido pela GM est na figura abaixo.

O funcionamento deste que foi precursor dos perfilmetros inerciais no muito complicado de se explicar, muito embora o desenvolvimento de um sistema desses no seja nada fcil, pois depende do trabalho harmnico de todos os sensores, uma freqncia relativamente alta. Em um momento inicial, o veculo contendo o equipamento trafega sobre o pavimento e o computador registra concomitantemente: o deslocamento longitudinal, a altura do veculo at o pavimento e a acelerao vertical do veculo. Finda esta parte, o dados gravados no computador so processados para que a acelerao vertical registrada seja transformada em deslocamento vertical do veculo, uma vez que 5 www.cibermetrica.com.br - E-mail: info@cibermetrica.com.br - Fax (11)3889-7773

diferentemente dos outros mtodos, neste a altura de referncia est se movimentando. A transformao da medida da acelerao em deslocamento vertical feita atravs de duas integraes sucessivas. Com o valor do deslocamento calculado, basta corrigir todas as medidas de altura feitas e obter-se- um perfil que tem relao com o perfil verdadeiro da faixa de rolamento medida.

3 OS PERFILMETROS INERCIAIS Existem algumas caractersticas que so comuns a perfilmetros inerciais e que so destacadas por renomados autores do assunto, tais como (SAYERS e KARAMIHAS, 1998): Necessitam estar em movimento para realizar as medies; Podem ser usados na velocidade da via, ou seja, podem passar despercebidos aos demais usurios evitando riscos segurana e problemas de fluidez; No devem ser usados a velocidades muito baixas (o que depende da sensibilidade dos acelermetros usados); No geram perfis exatamente iguais aos obtidos estaticamente (com nvel e mira ou Dip Stick), entretanto, a partir dos dados coletados possvel se calcular com preciso ndices relativos condio superficial, tais como o IRI ou o QI; Podem gerar resultados mais confiveis que os obtidos estaticamente, pois a coleta de dados automatizada, o que elimina fontes de erros humanos. Entendida a conceituao geral deste tipo de equipamento para a medio de perfis de rodovias, importante destacar tambm quais so efetivamente os resultados que se pode obter com um levantamento realizado por um bom perfilmetro inercial, a saber: Um ou vrios perfis longitudinais que tm relao com o perfil verdadeiro do pavimento, dependendo do nmero de sensores de altura que se utiliza; www.cibermetrica.com.br - E-mail: info@cibermetrica.com.br - Fax (11)3889-7773 6

partir

dos

perfis

possvel

clculo

de

ndices

de

conforto/irregularidade utilizando-se para isso os modelos originais dos ndices, usados normalmente apenas em trechos de calibrao de outros medidores; Os resultados obtidos no calculo de ndices como o IRI e o QI so comparveis com os resultados obtidos estaticamente em bases de calibrao; Quando so usados pelo menos 3 sensores de altura convenientemente posicionados, possvel o calculo contnua do Afundamento Plstico em Trilhas de Roda. Um outro assunto que pode preocupar os usurios de um Perfilmetro Inercial diz respeito calibrao do equipamento. Diferentemente de medidores de irregularidade do tipo resposta, que precisam de diversas bases de calibrao e de calibraes a diversas velocidades, um Perfilmetro dispensa todo este trabalho. Por ser constitudo de um complexo projeto de hardware e software que lida com diferentes sinais eltricos provenientes dos diversos componentes do sistema, no possvel se calibrar um perfilmetro como um todo, usando bases de calibrao. Simplificadamente possvel se concluir em termos de resultados obtidos que ou um perfilmetro funciona, ou ele no funciona. Como j foi explicado, a determinao de ndices de irregularidade com o uso de perfilmetros desse tipo feita matematicamente aps a obteno do perfil que entregue pelo equipamento, eis um motivo complementar que evidencia no haver sentido algum em se querer calibr-lo da mesma maneira que se faz com um medidor do tipo resposta. As nicas partes passveis de calibrao em um perfilmetro inercial so os sensores: de altura, de deslocamento e de acelerao vertical. Os sensores de altura podem ser calibrados como qualquer outro instrumento dimensional, ou seja, pela comparao com outro instrumento calibrado. Um paqumetro acoplado a um dispositivo especfico pode ser uma boa escolha para um medidor a laser. 7 www.cibermetrica.com.br - E-mail: info@cibermetrica.com.br - Fax (11)3889-7773

Os sensores de acelerao podem ter uma parte do seu curso facilmente calibrada com o uso de um inclinmetro/transferidor, uma vez que quando apontado perpendicularmente para baixo, um sensor de acelerao vertical deve marcar a fora gravitacional; quando apontado perpendicularmente para cima, deve registrar um valor negativo da fora gravitacional, sendo que os valores intermedirios so naturalmente relacionados ao ngulo. Finalmente, a calibrao do sensor de deslocamento feita normalmente trafegando-se com o veculo por um trecho rodovirio de comprimento conhecido, ou, dependendo do equipamento, essa calibrao pode ser feita durante o trfego do equipamento, com o registro no software do sistema das localizaes de marcos fixados ao longo da rodovia. Embora j se tenha frisado que perfilmetros inerciais no se calibram da mesma forma que os medidores tipo resposta, preciso salientar que possvel e vivel se verificar se determinado perfilmetro inercial funciona ou no. Para isso, basta comparar os resultados calculados de ndices de irregularidade de medidas feitas com ele, com o resultado de medidas feitas com equipamentos estticos, do tipo nvel e mira ou Dip Stick, sempre se preocupando em realizar as medidas exatamente na mesma linha. Um bom perfilmetro, bem utilizado, deve apresentar resultados muito prximos aos obtidos com os outros equipamentos, sem deixar evidente nenhuma tendncia. Uma outra maneira de se verificar o funcionamento de um perfilmetro atravs de testes de repetitividade, onde se podem realizar diversas medies sucessivas em um mesmo trecho, variando-se inclusive a velocidade do equipamento. No comeo da utilizao dos perfilmetros inerciais em nosso pas, natural que muitos tcnicos tentem compar-los com os medidores de irregularidade tipo resposta. Por isso, importante tambm expor algumas das caractersticas deste tipo de equipamento, que embora no possa ser classificado como perfilmetro ou perfilgrafo, ainda muito usado no Brasil. Por apresentar limitaes que sero evidenciadas a seguir, possvel se arriscar o palpite de que em breve se iniciar tambm em nosso pas um processo gradual de substituio dos medidores tipo resposta por perfilmetros inerciais, tal qual j aconteceu em pases mais desenvolvidos. 8 www.cibermetrica.com.br - E-mail: info@cibermetrica.com.br - Fax (11)3889-7773

Os medidores de irregularidade do tipo resposta (figura abaixo) so equipamentos relativamente simples, que medem cumulativamente durante o trfego de um veculo, as variaes na distncia entre o eixo do veculo e sua carroceria, ou seja, medem os movimentos da suspenso do veculo. Este tipo de equipamento, que comeou a ser usado na dcada de 20, depende de calibrao para poder ser usado. Tal calibrao consiste em se correlacionar a medida indicada pelo contador do aparelho, em determinado segmento rodovirio, a uma dada velocidade, com um valor de irregularidade medido por meio de um equipamento esttico. Tal procedimento deve ser feito em diversos trechos com valores diferentes de irregularidade e deve ser refeito de tempos em tempos, na medida em que as prprias caractersticas do veculo variam com sua utilizao.

Pode-se inferir, portanto, que mesmo o processo todo de calibrao que no nada rpido de ser feito, ainda fica dependente das condies do veculo e do motorista/operador, pois se algo como o peso do carro, as condies da suspenso, os pneus, variarem, a calibrao perde sua validade. A velocidade veculo durante a medio deve ser mantida constante, para que a curva de correlao QI x Contagens, determinada para cada velocidade possa ser usada. Esta mais uma dificuldade operacional do equipamento, pois algumas vezes no simples a manuteno de determinada velocidade em uma rodovia com trfego. Atualmente, a crescente preocupao com os custos de manuteno viria, trazida tona com o advento das concesses iniciativa privada, tem gerado a necessidade de se determinar, cada vez com mais preciso os pontos onde a 9 www.cibermetrica.com.br - E-mail: info@cibermetrica.com.br - Fax (11)3889-7773

interveno na pista necessria. Este um outro aspecto que uma medio de irregularidade com um equipamento tipo resposta no atende, pois com ela somente se ter o valor final do ndice para um trecho de determinado comprimento, enquanto que numa medio feita por um perfilmetro o resultado um perfil longitudinal, que pode ser usado como um importante auxiliar a determinao mais exata dos pontos que precisam de correo. A tendncia de substituio dos equipamentos tipo resposta, que foi mencionada acima, pode ser visualizada com clareza na tabela abaixo, que mostra os tipos de medidores de irregularidade que esto sendo usados atualmente em alguns dos estados Norte Americanos, segundo KSAIBATI e AL MAHMOOD (2002).

Uma observao atenta da tabela mostra que dos 40 estados citados, 4 no especificaram o tipo de medidor usado, apenas 1 informou utilizar um medidor do tipo resposta e os 35 estados restantes fazem uso de perfilmetros inerciais de 6 diferentes fabricantes. Para finalizar, importante dizer que a Cibermtrica j produz no Brasil um Perfilmetro Inercial Laser, batizado de CiberLaser. O equipamento tem configurao flexvel e usa tecnologia e componentes similares dos equipamentos importados. Mais informaes esto disponveis no site: http://www.cibermetrica.com.br Para a obteno de oramentos de vendas ou servios: info@cibermetrica.com.br

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