15-1

Instituto de Fsica Gleb Wataghin UNICAMP

F 609 Instrumentao para Ensino
Segundo semestre de 2007






Relatrio Final

Motor Bifsico Partindo de uma nica Fase






Aluno: Tiago dos Santos RA: 011784 Orientador: Prof. Dr. Edson Bim
(tsfisico@yahoo.com.br) (bim@dsce.fee.unicamp.br)



Coordenador: Prof. Dr. Jos Joaqun Lunazzi




JUNDIA
29 de Novembro de 2007
15-2
1. Introduo

Este trabalho visa mostrar o campo girante criado por quatro espiras
defasadas em 90 no espao. Este campo girante foi criado a partir de uma nica
fase de 127V, utilizando um circuito RLC, gerando duas fases defasadas no
tempo.
Este trabalho tambm mostra a transformao de energia eltrica em
energia mecnica, pois a montagem realizada utiliza o princpio de um motor de
induo monofsico com capacitor de regime permanente, ligado em uma rede
eltrica alternada de 127V.
Este tipo de motor muito utilizado em indstrias e em residncias devido o
seu funcionamento no ser to complexo como, por exemplo, o liquidificador,
enceradeiras, serras e lixadeiras. Geralmente ele utilizado como motor de baixa
potncia. A grande vantagem do motor CA poder ser ligado diretamente rede
eltrica residencial, pois ele utiliza apenas o efeito da corrente alternada para
funcionar [2].

- Importncia Didtica

Este experimento, alm de mostrar o funcionamento de um tipo de motor, o
estudante tm a oportunidade de investigar o porqu do giro do rotor (ou latinha
de energtico), surgindo questes: Por que o rotor gira nesta velocidade? Por que
o rotor no gira se o capacitor no for acionado? E se eu utilizasse uma bateria
(corrente contnua), este rotor iria girar?
Ao tentar responder estas questes, o estudante ir deparar com as leis de
Ampre, Faraday e Lenz, utilizao de fasores e questes relacionadas
mecnica.
O pblico alvo deste trabalho so estudantes do ensino mdio, sendo uma
experincia que pode ser utilizada para demonstraes em eletromagnetismo,
bem como um aprofundamento em materiais ferromagnticos, condutividade
eltrica e o funcionamento de solenides.

- Originalidade

Este projeto foi baseado num relatrio desta mesma disciplina sobre motor
de induo trifsico realizado por Luiz Eduardo Ferreira Dias Jr. e orientado pelo
Dr. Peter Alexander Schulz.

O que difere este projeto do j realizado que a confeco do mesmo
mais vivel por no necessitar de um autotransformador trifsico varivel e por ser
15-3
ligado em uma rede monofsica, encontrada em qualquer escola, o que no
acontece com a trifsica, facilitando sua demonstrao.

- Lista de Materiais

Para a realizao do mesmo, so utilizados os seguintes materiais:
- Quatro bobinas confeccionadas artesanalmente;
- Quatro ncleos de ao doce (AISI-1020) para preenchimento das bobinas;
- Um capacitor de 5F;
- Um rotor tipo gaiola de esquilo fabricado em alumnio com ncleo
preenchido com material ferroso;
- Uma lata de energtico (feita de alumnio) vazia;
- Uma chave Phillips que servir de eixo para a lata de energtico;
- Dois rolamentos para melhor movimentao do rotor e da lata;
- Porta rolamento para a fixao do rotor e do eixo da latinha;
- Um interruptor paralelo, responsvel pela partida do motor;
- Um interruptor simples para ligar o experimento;
- Cabos e tomada para ligao na rede;
- Base para montagem do experimento feito em madeira.
- Suporte para a fixao do ncleo da bobina.

- Observaes

Meu orientador, o Prof. Dr. Edson Bim, concorda com os termos aqui
estabelecidos para o projeto e declara que poder dispor de todos os elementos
necessrios.

Excees: No h
Sigilo: No solicita

2. Montagem Experimental

Para a realizao deste projeto, a ponto inicial foi a confeco de um motor
que fosse ligado em uma tenso alternada de 127V. Outro fator determinante das
condies iniciais do projeto foi buscar informaes sobre onde seria utilizado um
rotor do tipo gaiola de esquilo (Squirrel Cage), pois, apesar de sua fcil
construo, seria mais barato encontrar pronto em um ferro velho. Uma forma
encontrada para substituir este rotor foi confeco de um rotor utilizando uma
lata de energtico que tm a vantagem de ser de baixo custo e despertar uma
maior curiosidade nos estudantes.
Com os materiais descritos, foi montado o experimento da figura 2,
utilizando a figura 1 como um diagrama esquemtico.
15-4


Figura 1 Montagem esquemtica do experimento





Figura 2 Montagem experimental


Em um ferro velho na cidade de Jundia foi encontrado um rotor do tipo
gaiola de esquilo (figura 3a) com dimetro de 40mm e a altura de seu ncleo de
45mm. Uma latinha de energtico foi utilizada como uma forma mais barata e mais
15-5
funcional pedagogicamente para a construo deste segundo tipo de rotor (figura
3b).

(a) (b)
Figura 3 (a) Rotor tipo gaiola de esquilo. (b) Lata de energtico utilizada
como rotor

Com as medidas dos rotores definidas, foi confeccionadas 4 bobinas
idnticas com seo retangular de 32mm de largura por 40 de altura. Suas
especificaes so:
Nmeros de espiras: 1200
Resistncia: 76
Impedncia: 90 mH sem ncleo e 200 mH com ncleo
Fio condutor: Seo AWG #30 de cobre


Figura 4 Bobina com ncleo de ao fixa no suporte

Para se ter uma boa defasagem no tempo (perto de 90) entre a fase
auxiliar e a fase principal, foi acrescentado na fase auxiliar, um capacitor de 5mF.
15-6


Figura 5 Capacitor

3. Dificuldades Encontradas

Para a fabricao da bobina foi muito difcil encontrar um lugar que
vendesse fio de cobre envernizado com bitola AWG #30. Isto foi possvel com a
colaborao da empresa Gauss Transformadores, situada em Campinas, que
confecciona, entre outros produtos, fonte de tenso. Como esta empresa dispunha
de todo o material necessrio, a bobina foi confeccionada conforme as
especificaes indicadas no item 2. O ncleo destas bobinas tambm no foi
tarefa das mais fceis, pois para a confeco dos mesmos foi necessrio comprar
uma barra quadrada de 40mm e usinada para 32mm em um de seus lados, para
encaixar no carretel da bobina.
O rotor foi retirado de um motor de esmeril de pequeno porte (potncia no
indicada no mesmo). Como ele foi comprado em um ferro velho, o custo foi baixo,
mas o restante das peas, apesar de seus baixos valores individuais, deve-se ficar
atento para no gastar mais do que o esperado.

4. Descrio

Quando uma corrente eltrica atravessa um fio condutor surge nas
proximidades um campo magntico cuja densidade pode ser calculada pela lei de
Ampre. Se uma superfcie metlica submetida presena deste campo
magntico surgem correntes circulares induzidas que tendem a contrapor qualquer
variao do fluxo magntico, de acordo com a lei de Faraday-Lenz. Estas
correntes interagem com o campo e do origem a foras magnticas atuando
sobre o corpo metlico.
15-7
Se um campo magntico for aplicado em uma direo tal, que forme um
ngulo no nulo com a reta normal s reas das espiras, a fora magntica
induzida sobre o corpo metlico tender a alinhar a normal da espira com o vetor
densidade de campo. Sendo assim, se a superfcie metlica for presa a um eixo e
submetida presena de um campo magntico girante, perpendicular ao eixo,
surgir na superfcie metlica um movimento giratrio e teremos um motor eltrico.
O funcionamento deste aparato est baseado na teoria de campos girantes,
a mesma teoria utilizada em motores bifsicos com alimentao monofsica. O
sistema bifsico clssico consiste em um transporte de energia utilizando dois
condutores, cujas tenses senoidais esto defasadas de 90 graus no tempo, e um
condutor neutro de equilbrio, mas usado em poucas aplicaes. Quando
referido um motor bifsico, portanto, deseja-se dizer que o mesmo possui dois
enrolamentos defasados espacialmente de 90 graus que deveriam ser,
teoricamente, alimentados por uma rede bifsica. [6]
Para que seja criado este campo girante necessrio duas ou mais fases
defasadas no tempo. Como utilizamos uma rede monofsica, para obter esta
defasagem, foi feito, paralelo ao enrolamento principal do estator (parte fixa do
experimento), um enrolamento auxiliar defasado fisicamente em 90 contendo um
capacitor para obter um adiantamento desta fase em relao ao principal. Este
estator possui uma impedncia aprecivel para manter baixa a corrente de
funcionamento.


Figura 6 Princpio de funcionamento de um campo girante bifsico

15-8
Primeiramente, vamos descrever o experimento utilizando a lata de
energtico como rotor, indicado no diagrama esquemtico do experimento (figura
1).
Inicialmente, o interruptor simples est na posio aberto, com isto, a
corrente no circula pelo circuito. Quando ligamos este interruptor, nada
observado, pois, apesar de circular corrente no circuito, as bobinas auxiliares e
principais esto ligadas numa tenso que possui a mesma fase, no gerando um
campo magntico que proporcione a rotao da latinha. Quando o interruptor
paralelo alterado de posio, a corrente comea a circular atravs do capacitor,
fazendo com que a corrente desta fase auxiliar seja defasada no tempo em
relao a corrente da fase principal, obtendo, desta forma, o giro da latinha. A
figura abaixo mostra a defasagem destas correntes.


Figura 7 Corrente Principal e Auxiliar defasadas no tempo

Este mesmo fenmeno ocorreu quando utilizamos o rotor que utilizado
comercialmente (em aparelhos eltricos domsticos), s que a rotao maior,
bem como seu torque. Isto se deve por ser de uma geometria mais adequada e
por utilizar um material ferromagntico em seu ncleo que possui uma maior
permeabilidade magntica em comparao com o ar, facilitando o fluxo magntico.
15-9
Com a finalidade de verificar se os componentes utilizados na parte esttica
(estator) conseguem criar um campo girante, foi resolvido o circuito RLC abaixo,
para se obter o ngulo de defasagem das duas correntes (Auxiliar e Principal) que
atuam sobre as bobinas.


Figura 8 Circuito equivalente do estator


- Fase Principal / Circuito RL / Corrente Atrasada


X
L
= *L = 2**60*0,4 = 151

l Z l = (R + X
L
) = (152 + 151) = 214

- Corrente

i
P
= V = 180 = 0,83 A
l Z l 214

- ngulo de Fase

Tan
P
XL = 151 = 0,99
P
= 44,8 0,78 rad.
R

i
P
= 0,83*sen (120 t 0,79 ) em relao ao eixo das abscissa.
15-10


- Fase Auxiliar / Circuito RLC / Corrente Adiantada


X
L
= *L = 151

X
C
= 1 =_____1___ = 530
260510
-6


l Z l = ( R + (*L _1_ ) ) = ( 152+ ( - 379 ) ) = 408
*C

- Corrente

i
a
= V = 180 = 0,44 A
l Z l 408

- ngulo de Fase


Tan
a
= X
L
Xc = 151 530 = -2,49
a
= - 68 -1.19 rad
R 152

i
a
= 0,44*sen (120 t 2,76 )


Figura 9 Diagrama de Fasores do estator
15-11
5. Resultados e Discusso

Com a montagem experimental realizada foi possvel obter timos
resultados. O experimento funcionou de forma satisfatria, criando um campo
girante capaz de girar a latinha de energtico e tambm o rotor.
Foi observado que quando mais prximo bobina fica do rotor, maior o
fluxo magntico que atravessa o rotor, fazendo com que este rotor gire com uma
maior rotao e torque.
Devido ao dimetro do fio condutor da bobina ser muito pequeno, a
potncia que criada pelo efeito Joule pode danificar a mesma, portanto deve-se
tomar cuidado com o tempo que o experimento fica ligado de forma contnua.
Para facilitar a demonstrao de como a distncia da bobina influencia no
rendimento do motor, seria conveniente criar uma base mvel para a bobina.

6. Concluso

Este experimento foi de grande valia, pois alm de por em prtica uma
parte dos conhecimentos adquiridos no curso de graduao.
Apesar de despender muito tempo para a concluso, foi possvel notar
quais so as dificuldades encontradas quando procuramos demonstrar
experimentalmente uma teoria da fsica. Mesmo sendo uma teoria to conhecida e
comumente aplicada em nosso cotidiano, vrias dificuldades foram encontradas,
pois nos deparamos com situaes nas quais temos que realizar certas tarefas
que no fazem parte de nosso currculo e de nossas habilidades.
Um exemplo para ilustrar esta situao foi confeco do ncleo da bobina
e do eixo de rotao da lata de energtico, sendo necessrio utilizao de torno,
furadeira e bancada para a fabricao, habilidades no desenvolvidas no curso.
Portanto, para a formao de um profissional/educador, alm das matrias
curriculares, necessrio desenvolver no aluno autonomia, para que ele procure
uma constante aprendizagem, mas no perdendo o vnculo com a prtica, pouco
desenvolvida no curso.
7. Declarao do orientador

O coordenador aceitou o projeto e comentou que, neste trabalho, poderia
ser utilizada uma bobina que gerasse um fluxo magntico de maior intensidade
para que a fase auxiliar, que esta ligada ao capacitor, fosse desligada aps a
partida do motor; desta forma o motor funcionaria com uma nica fase, assim
como um motor de induo monofsico de fase dividida com capacitor de partida.

15-12
8. Agradecimentos

Agradeo a colaborao do Prof. Dr. Edson Bim pela ter contribudo na
orientao e nas explicaes dos fenmenos envolvidos no experimento,
viabilizando a realizao deste projeto.
Agradeo, tambm, ao Prof. Dr. Jos Joaqun Lunazzi pela compreenso e
por coordenar esta disciplina que nos coloca numa situao mais prxima da
realidade que iremos encontrar em nossa vida profissional. Neste mesmo
patamar, agradeo ao meu pai (in memoriam) por ter me guiado at o ltimo
momento de sua vida.
9. Referncias

[1] Kosow, Irving Lionel Mquinas Eltricas e Transformadores Porto Alegre,
SP, Editora Globo, 1977.

[2] Almeida, Jos Francisco Marcondes de Contribuio ao estudo do motor de
induo monofsico com capacitor chaveado Campinas, SP, 2000

[3]
http://www.grupozug.com.br/ENGEL/motor%20de%20inducao%20monofasico.htm

[4] http://www.estv.ipv.pt/PaginasPessoais/vasco/textos/SEE_-
_Maquinas_de_inducao_monofasicas.pdf

[5] http://diana.ee.pucrs.br/~lpereira/Eletrotecnica/Apostila_MI.pdf

[6] Neri Junior, Almir Laranjeira Acionamento suave do motor de induo bifsico
atravs de eletrnica de potncia Campinas, SP, 2005
10. Apndice

A Referncia [3]

Nesta referncia podemos encontrar os diferentes tipos de motores de induo
monofsicos.

B Referncia [4]

apresentada, nesta referncia, uma teoria sobre os motores de induo e
algumas caractersticas construtivas.

C Referncia [5]

abordada a teoria de campo girante e a defasagem entre fases de forma
satisfatria, mas para uma alimentao trifsica.


Os motores de induo monofsicos, so em regra construdos para potncias inferiores a um HP, para serem utilizados em circuitos de baixa tenso, de
distribuio.
Tais motores, contudo, tm sido construdos para capacidades de 5 e 10 HP para fins especiais, onde no se podem empregar motores trifsicos.
Sob o aspecto construtivo, estes motores so semelhantes aos motores polifsicos, possuindo rotores do tipo de gaiola de esquilo.

Funcionamento:
O rotor possui um bobinamento, tipo gaiola de esquilo, representado por condutores duplos, pois percorrido por duas correntes que podem ser consideradas
independentes.
Na realidade, tanto os condutores mais de fora como os mais de dentro, tm igual comportamento e a corrente final a associao das duas correntes
supostamente separadas.
Para simplificar , supe-se que o enrolamento do rotor tenha o mesmo nmero de espiras do enrolamento do estator.
Quando se aplica uma f.e.m. E1. Monofsica, ao estator, origina-se uma corrente magnetizante que provoca o nascimento de um fluxo de transformador ?4 que
abraa os bobinamentos do estator e do rotor.
Estes dois bobinamentos atuam como o primrio e o secundrio de um transformador e, como o bobinamento secundrio est fechado em curto-circuito, a circula
uma corrente de forte intensidade, porm, sem produzir um binrio motor capaz de por a mquina a girar em qualquer sentido.
No motor de induo monofsico, por conseguinte, velocidade de sincronismo, h um campo girante de valor invarivel que se move velocidade sncrona tal
como no motor polifsico.

Teoria do duplo campo girante.
Pode-se dar uma outra explicao para o funcionamento do motor de induo monofsico.
A f.m.m. alternativa monofsico, gerada no bobinamento do estator, pode ser decomposta em duas foras magnetomotrizes rotativas que se deslocam em sentidos
opostos, velocidade sncrona, tendo cada qual a metade da amplitude da foa nica magnetomotriz.
Cada uma destas foras magnetomotrizes produz seu prprio campo rotativo.
Desenvolver-se- um momento de toro positivo no sentido da rotao e um momento de toro mais pequeno em sentido oposto.
O rotor assumir uma velocidade, de movimento acelerado, at aproximar-se da velocidade de sincronismo.

MOTOR DE INDUO MONOFSICO.
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07/11/2007 http://www.grupozug.com.br/ENGEL/motor%20de%20inducao%20monofasico.htm
Tipos de motores de induo monofsicos
Motores com plos amortecedores : O motor com plos amortecedores vem a ser um motor de induo monofsico, dotado de um bobinamento auxiliar, no isolado
e posto permanentemente em curto-circuito, o qual se encontra deslocado quanto sua posio magntica, em relao ao bobinamento principal.
Os punonamentos do estator formam plos salientes e as faixas de cobre, de baixa resistncia hmica, ou bobinas amortecedoras, constituem um circuito fechado
que circunda mais ou menos a metade de cada plo.
Quando o fluxo em um plo de estator est crescendo de valor, induzem-se correntses na bobina amortecedora que retardam o crescimento do fluxo naquele
mesmo plo.H portanto, um leve desvio de fluxo da seo no amortecida para a seo amortecida do plo e o rotor recebe um pequeno aumento de toro
positiva que o faz mover-se no sentido indicado pela seta.
As mquinas dotadas de plos amortecedores so utilizadas para acionares pequenos ventiladores ou finalidades semelhantes onde se precisa de momentos de
toro de muito pequeno valor.

Motores com diviso de fase : Um motor de fase dividida vem a ser um motor de induo monofsico, equipado com um bobinamento auxiliar, o qual se encontra
deslocado com respeito ao bobinamento principal quanto posio do campo magntico.
Eletricamente, este bobinamento auxiliar acha-se ligado em paralelo com o bobinamento principal.
Se os dois bobinamentos do estator forem ligados a uma fonte de alimentao monofsica, de modo que a fase no 1 fique ligada diretamente e a fase n 2 em
tempo, com o gerado pela fase no 1 e produzir, por isso, algum momento de toro aproveitvel para dar arranque ao motor.
Quando a rotao do motor chega a 70% da velocidade de sincronismo, o bobinamento de arranque (fase no 2) pode ser aberto por uma chave acionada pela fora
centrfuga e o motor passa a funcionar como mquina monofsica, base da fase no 1.

Motor com resistncia de partida : O motor com resistncia de partida vem a ser uma mquina com fase dividida, que tem uma resistncia ligada em srie com o
bobinamento auxiliar.

Motor com arranque capacitivo : O motor com arranque capacitivo tambm uma forma de motor com fase dividida, que dispe de um condensador ligado em srie
com o bobinamento auxiliar.
Este circuito auxiliar abre-se assim que o motor chega a uma pre-determinada rotao.
Por meio de tal artifcio, conseguem-se momentos de arranque at 4 vezes maiores que o respectivo momento de plena carga.

Motores capacitores : Nos motores capacitores, obtm-se a diviso da fase por meio de uma capacitncia, em vez de se usar uma resistncia.
O bobinamento auxiliar permanece continuadamente ligado, de modo que o fator de potncia, plena carga, tem um valor proximo unidade.
Quando se precisa de um momento de toro de arranque maior pode ligar-se no instante da partida, em paralelo com o capacitor fixo C , um segundo capacitor C ,
o qual se desliga por meio da chave S, logo que o motor adquire certa velocoidade.

Motor de induo com arranque de repulso : O motor simples de repulso , pode desenvolver momentos de toro na partida quatro ou cinco vezes mais
poderosos que o de plena carga, mas possui a caracterstica da variao da velocidade igual do motor-srie c.c e apresenta a tendncia de correr com
velocidades exageradas quando sob pequenas cargas.
Seu estator tem um bobinamento monofsico, enquanto que o rotor tem um bobinamento distribudo, ligado a um coletor que possui um jogo de escovas posto em
curto circuito e montado a um dado ngulo com respeito ao campo do estator. O motor, desta maneira, comporta-se como um simples motor de repulso.



Colaborao :O mundo da eletrnica.
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1
Mquinas de Induo Monofsicas Gil Marques 2005
1
Mquinas de induo monofsicas
Gil Marques
2005
Mquinas de Induo Monofsicas Gil Marques 2005
2
Contedo
Introduo
Constituio
Princpio de funcionamento
Circuito equivalente
Caractersticas
Mtodos de arranque
Condensador de arranque
Enrolamento de arranque simples
Espira de sombra
2
Mquinas de Induo Monofsicas Gil Marques 2005
3
Introduo
O motor de induo monofsico o motor
mais usado em aplicaes domsticas como
frigorficos, mquinas de lavar, relgios,
compressores, bombas, etc.
A potncia vai at 10 HP
Acima de 1HP tm menor binrio de
arranque, so mais caros e mais ruidosos
que os motores trifsicos
Mquinas de Induo Monofsicas Gil Marques 2005
4
Introduo (cont.)
Tem dois enrolamentos no estator colocados
perpendicularmente
Um o principal
O outro o auxiliar ou de arranque
Consoante o tipo de arranque tem
designaes diferentes e caractersticas e
aplicaes diferentes
difcil obter correntes desfasadas de 90 a
partir de uma fonte monofsica
3
Mquinas de Induo Monofsicas Gil Marques 2005
5
Constituio:
Mquinas de Induo Monofsicas Gil Marques 2005
6
Constituio do estator
4
Mquinas de Induo Monofsicas Gil Marques 2005
7
Constituio do rotor
Mquinas de Induo Monofsicas Gil Marques 2005
8
Constituio
na realidade um motor bifsico
Estator com ferro
laminado
Cavas com os
enrolamentos
Barras
Anel que curto-
circuita as barras
Enrolamento de
arranque
+
_
Enrolamento
principal
Rotor com
ferro
laminado
+
_
5
Mquinas de Induo Monofsicas Gil Marques 2005
9
Princpio de funcionamento
O enrolamento principal monofsico produz
um campo pulsante
Matematicamente o campo pulsante pode
ser decomposto em dois campos girantes
rodando em oposio
A interaco entre estes campos e as
correntes induzidas no rotor produzem
binrios opostos
Mquinas de Induo Monofsicas Gil Marques 2005
10
Decomposio do campo pulsante
Enrolamento de
arranque
Enrolamento
princital
+t -t
Fluxo do enrolamento principal
6
Mquinas de Induo Monofsicas Gil Marques 2005
11
Escorregamentos
sin sin
sin
1
N
N
N
N N
s s
pos
=

= =
s
N
N
N
N N
s
neg
= + =
+
= 2 1
sin sin
sin
Mquinas de Induo Monofsicas Gil Marques 2005
12
Circuito equivalente
Campo girante
positivo
X
sta
/2
V
sta
I
sta
R
rot
(1-s
pos
)/(2s
pos
)
R
sta
/2
R
c
/2 X
m
/2
X
rot
/2 R
rot
/2
Campo girante
negativo
X
sta
/2
R
rot
(1-s
neg
)/(2s
neg
)
R
sta
/2
R
c
/2 X
m
/2
X
rot
/2 R
rot
/2
I
pos
I
neg
7
Mquinas de Induo Monofsicas Gil Marques 2005
13
Expreses
*
sta sta in
I V S =
Potncia de entrada:
Potncia de sada:
neg
neg
rot
pos
pos
rot
dev
s
s
R
s
s
R
P

+

=
1
2
1
2
2 2
neg pos
I I
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14
8
Mquinas de Induo Monofsicas Gil Marques 2005
15
Binrio versus velocidade
Mquinas de Induo Monofsicas Gil Marques 2005
16
Potncia de entrada Ps e de sada Pm
9
Mquinas de Induo Monofsicas Gil Marques 2005
17
Binrio versus velocidade
0 50 100 150 200 250 300
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
wm [rad/s]
M
e
m

[
N
m
]
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Potncia de entrada e de sada
0 50 100 150 200 250 300
0
500
1000
1500
2000
2500
wm [rad/s]
P
s

e

P
m

[
W
]
Ps
Pm
10
Mquinas de Induo Monofsicas Gil Marques 2005
19
Nas condies de circuito monofsico o
motor no arrancar.
Se o motor for accionado para fora da
velocidade nula ele arrancar no sentido da
velocidade inicial
Para que o motor possa arrancar
necessrio dispor de um circuito auxiliar
disposto a 90 no espao em relao ao
principal e alimentado por uma corrente
tambm desfasada de 90 no tempo
Mquinas de Induo Monofsicas Gil Marques 2005
20
Mtodos de arranque
A diferena de fase obtida atravs de:
uma resistncia,
uma indutancia, ou
Um condensador
Emsrie com o enrolamento de arranque.
O mais vulgar usar um condensador em
srie com o enrolamento de arranque.
11
Mquinas de Induo Monofsicas Gil Marques 2005
21
Motor de induo monofsico
Quando o motor
alcanar a velocidade
de operao, um
interruptor centrfugo
desliga o circuito do
enrolamento de
arranque.
Figura: Esquema do motor de induo
monofsico.
I
C
Enrolamento
principal
Rotor
V
E
n
r
o
l
a
m
e
n
t
o
d
e

a
r
r
a
n
q
u
e
Interruptor centrfugo
Mquinas de Induo Monofsicas Gil Marques 2005
22
Motor de induo monofsico
necessrio o interruptor
ncentrfugo porque a
maioria dos motores utiliza
um condensador
electroltico barato que
pode ser percorrido por
correntes alternadas
durante apenas um curto
espao de tempo.
Um condensador
apropriado produz
aproximadamente uma
desfasagem de 90 e
consequentemente um
grande binrio de
arranque.
Figura: Esquema do motor de
induo monofsico.
I
C
Enrolamento
principal
Rotor
V
E
n
r
o
l
a
m
e
n
t
o
d
e

a
r
r
a
n
q
u
e
Interruptor centrfugo
12
Mquinas de Induo Monofsicas Gil Marques 2005
23
Motor de induo monofsico
Figura: Caracterstica Binrio velocidade de um motor de
induo monofsico pequeno
Ponto de
funcionamento
0 500 1000 1500
0
2
4
6
8
10
12
T
sm
n
m
( )
N m
T
m
n
m
( )
N m
T n
m
( )
N m
T
nom
N m
n
m
rpm
O enrolamento
auxiliar
desligado
Binrio
produzido pelo
enrolamento
principal
Binrio total
Mquinas de Induo Monofsicas Gil Marques 2005
24
Rendimento vs. Carga
13
Mquinas de Induo Monofsicas Gil Marques 2005
25
Variao do rendimento com a tenso
Mquinas de Induo Monofsicas Gil Marques 2005
26
Motor de induo monofsico de espira de
sombra
O motor tem dois plos
salientes que iro ser
percorridos por fluxos
alternados.
Cada plo tem uma espira
em curto-circuito.
Enrolamento principal
Espira em
CC
Plo
principal
Plo
principal
Plo de
sombra
Plo de
sombra
Espira em
CC
Rotor em
gaiola de
esquilo
14
Mquinas de Induo Monofsicas Gil Marques 2005
27
Motor de induo monofsico de espira de
sombra
Motor de espira
de sombra para
ventilador
domstico.
Mquinas de Induo Monofsicas Gil Marques 2005
28
15
Mquinas de Induo Monofsicas Gil Marques 2005
29
Motor de induo monofsico de espira de
sombra
um mtodo menos eficiente, mas mais econmico e
usa plos com espira de sombra
O motor tem dois plos salientes excitados por fluxos
alternados.
Cada plo inclui uma pequena parte que tem uma
espira em curto-circuito. Designa-se esta parte do
plo por plo com espira de sombra.
O enrolamento principal produz um fluxo pulsante
que ligado com o circuito do rotor.
O fluxo principal induz uma Fem na espira de
sombra que por sua vez percorrida por uma
corrente.
Mquinas de Induo Monofsicas Gil Marques 2005
30
Motor de induo monofsico de espira de
sombra (cont.)
Esta corrente gera um fluxo que se ope variao
do fluxo principal no plo com a espira de sombra.
O resultado que o fluxo na parte com espira de
sombra e na outra parte sero diferentes.
Tanto a amplitude como o ngulo de fase sero
diferentes.
16
Mquinas de Induo Monofsicas Gil Marques 2005
31
Funcionamento do motor de espira de
sombra
Mquinas de Induo Monofsicas Gil Marques 2005
32
Motor de fase auxiliar simples
17
Mquinas de Induo Monofsicas Gil Marques 2005
33
Mquinas de Induo Monofsicas Gil Marques 2005
34
Motor com arranque por condensador
18
Mquinas de Induo Monofsicas Gil Marques 2005
35
Mquinas de Induo Monofsicas Gil Marques 2005
36
Motor com condensador
permanente
19
Mquinas de Induo Monofsicas Gil Marques 2005
37
Mquinas de Induo Monofsicas Gil Marques 2005
38
Motor de dois condensadores um para o
arranque e o outro permanente
20
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Mquinas de Induo Monofsicas Gil Marques 2005
40
Caracterstica do motor de bobina de sombra
21
Mquinas de Induo Monofsicas Gil Marques 2005
41
Mquinas de Induo Monofsicas Gil Marques 2005
42

Introduo Mquina de Induo
1. Introduo
Nesta apostila so abordados os aspectos bsicos das mquinas de induo. A
abordagem tem um carter introdutrio; os conceitos abordados sero aprofundados no
decorrer da disciplina.
A mquina eltrica mais freqentemente utilizada na prtica, sobretudo na indstria, a
mquina de induo, tambm chamado de mquina assncrona, sobretudo quando
operando em regime de motor. Dada que a sua performance como gerador geralmente
inferior sua performance como motor, ele raramente empregado como gerador, mas
sim como motor, sendo assim conhecida como motor de induo, ou ainda motor
assncrono. O seu largo emprego se justifica pela sua robustez (no existe partes que se
desgastam facilmente, tais como comutador e escova), pelo seu baixo custo, pouca
necessidade de manuteno e possibilidade de emprego em praticamente qualquer
aplicao, incluindo ambientes hostis, ambientes explosivos, ambientes com poeiras,
aplicaes navais, etc... Por outro lado, a variao e controle da sua velocidade no to
fcil como no caso do motor de corrente contnua. Os mtodos clssicos de controle de
velocidade - variao da tenso estatrica, comutao de enrolamento, variao da
resistncia rotrica no caso de motores de anis, etc...- so em geral pouco eficientes e
apresentam baixos rendimentos, o que na atualidade representa uma sria desvantagem.
Sistemas mais modernos empregam conversores estticos para a variao da velocidade,
sendo que estes permitem a variao simultnea da tenso e da freqncia que so
aplicadas ao estator ou ao rotor da mquina. Estes mtodos so, assim, mais eficientes e
convenientes; o seu custo todavia ainda alto em relao a mtodos clssicos, podendo-
se no entanto observar uma tendncia decrescente no custo, motivo pelo qual o seu uso
j bastante difundido na prtica. Desta forma, nos prximos anos, motores de induo
ou sncronos acionados por conversor devero substituir quase que totalmente os
tradicionais motores de corrente contnua.
2. Principio de Funcionamento
Conforme j foi visto anteriormente em outras disciplinas, sempre que houver uma
variao do fluxo sobre uma espira (ou um conjunto de espiras formando uma bobina)
surge nesta uma tenso induzida, a qual proporcional taxa de variao do fluxo.
Numa mquina de induo o fluxo tem uma distribuio espacial aproximadamente
senoidal e criado inicialmente pelo enrolamento do estator. Sobre o enrolamento do
rotor existe assim um fluxo alternado produzindo neste tenses induzidas, as quais por
sua vez produziro correntes induzidas sempre que o enrolamento do rotor se encontrar
fechado. O campo magntico criado pelas correntes do rotor cria, por sua vez, um outro
campo magntico tambm senoidalmente distribudo que atrado pelo campo do
estator, semelhana do que ocorre com os plos de dois ims. A fora de atrao se
traduz num torque que atua sobre o eixo do rotor, fazendo-o girar. Quando o rotor estiver
Introduo Mquina de Induo - Prof. Lus Alberto Pereira - PUCRS - DEEE
2
acoplada a uma carga mecnica o torque e a velocidade transmitiro uma potncia
mecnica para a carga.
O princpio de funcionamento da mquina de induo pode ser melhor entendido
analisando-se o arranjo simplificado de uma mquina trifsica de 2 plos mostrada na
figura 1. Os eixos magnticos dos enrolamentos do estator esto defasados
espacialmente de 120 graus. Alm disso, eles esto ligados a um sistema de tenses
trifsicas defasadas de 120 graus eltricos, criando um conjunto de correntes igualmente
defasadas de 120 graus eltricos entre si. Cada uma destas correntes cria por sua vez
um campo magntico no interior da mquina, que se concentra principalmente no
entreferro. Uma anlise detalhada da superposio dos campos criados pelas trs fases
mostra que elas criam conjuntamente um campo com uma distribuio espacial fixa e
muito prxima de uma senide e que gira, sendo assim semelhante a uma onda,
conforme mostra a figura 2 para trs instantes de tempo. O campo criado por isso
chamado de campo girante. A natureza do campo girante faz com que o fluxo sobre os
enrolamentos do rotor varie temporalmente induzindo neste tenses. As tenses
induzidas no enrolamentos do rotor so igualmente tenses senoidais, as quais por sua
vez fazem com que correntes senoidais circulem nos enrolamentos do rotor, criando um
campo de reao semelhante ao campo criado pelo estator, mas defasado em relao a
este. A fora de atrao dos campos do estator e do rotor faz com que surja um torque
no eixo do rotor e o mesmo gire.
Observa-se que, com o rotor parado, a freqncia das correntes do rotor idntica
freqncia do estator. Conforme o rotor vai acelerando a freqncia das correntes do
rotor diminui, de tal forma que sob condies de carga nominal ela de apenas uma
pequena parcela da freqncia do estator (tipicamente de 3 a 10%). Por outro lado, a
rotao mecnica muito prxima da velocidade com que o campo magntico do estator
gira, chamada de velocidade sncrona n
s
, a qual dada por :
n
f
p
s
=
120
(rpm) (1)
f - freqncia (Hz) da rede de alimentao onde o motor est ligado.
p - nmero de plos da mquina, determinado pelo forma com que o enrolamento foi
construdo (bobinagem do estator).
Por exemplo, um motor de 4 plos ligado a uma rede de 60 Hz possui uma velocidade
sncrona dada por:
n
f
p
s
=

=

=
120 120 60
6
1200 rpm .
Salienta-se que o nmero de plos do motor sempre par, no existindo portanto motor
com nmero de plos mpar (3, 5, 7,....).
Introduo Mquina de Induo - Prof. Lus Alberto Pereira - PUCRS - DEEE
3
O motor de induo trabalha numa rotao mecnica um pouco inferior rotao
sncrona, sendo que existe pouca variao da velocidade em funo da carga mecnica
acoplada ao eixo. A diferena entre a velocidade do motor n e a velocidade sncrona n
s

chamada de escorregamento s, que em geral expresso como um percentual da
velocidade sncrona:
( )
s
n n
n
s
s
=

100 (%) (2)
Em geral, o escorregamento no maior que 10% em motores normais. Pode-se tambm
expressar a velocidade mecnica do motor em funo do escorregamento e da velocidade
sncrona:
n
s
n
s
=

(
1
100
(%)
(rpm) (3)
Tomando-se, por exemplo, um motor com velocidade sncrona de 1200 rpm e
escorregamento de 5% obtm-se a seguinte velocidade mecnica:
n
s
n
s
=

(
=

(
= 1
100
1
5
100
1200 1140
(%)
rpm (4)
O nome mquina assncrona resulta do fato de que a rotao mecnica difere da rotao
sncrona, considerando-se que a mquina trabalhe em regime permanente. O torque da
mquina assncrona zero na velocidade sncrona, uma vez que a tenso induzida
igualmente zero nesta condio particular; ela no pode assim funcionar na velocidade
sncrona, uma vez que o torque eletromagntico desenvolvido zero. Na velocidade
sncrona o fluxo concatenado com o rotor constante (no varia), o que explica porque a
tenso induzida e conseqentemente a corrente e o torque possuem valor nulo.
Observa-se que na prtica quando a mquina opera a vazio o escorregamento muito
baixo, fazendo com que as tenses induzidas no rotor sejam igualmente baixas. Assim, a
corrente do rotor reduzida, mantendo-se em um valor suficiente apenas para produzir o
torque necessrio a vazio, o qual equivale necessrio para vencer as perdas rotacionais
a vazio. O fator de potncia extremamente baixo e em atraso, entorno de 0.2-0.3 ou
menor, pois a corrente que circula pelo motor utilizada apenas para suprir as perdas no
ferro, as perdas no cobre e para a criao do campo magntico necessrio para que
ocorra converso eletromecnica de energia.
Quando uma carga mecnica aplicada ao rotor, o mesmo tende a desacelerar, fazendo
com que a velocidade diminua. O decrscimo na velocidade causa um aumento no
escorregamento e da freqncia rotrica, fazendo com que a tenso induzida aumente.
Como conseqncia, ocorre um aumento da corrente induzida no rotor. Por sua vez a
corrente do rotor tende a desmagnetizar a mquina. Como a tenso aplicada constante,
o fluxo resultante na mquina deve tambm permanecer (aproximadamente) constante.
Assim, a corrente do estator ter de aumentar a fim de compensar o efeito da maior
corrente do rotor. Portanto, um aumento da corrente do rotor reflete-se num aumento da
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4
componente ativa da corrente do estator (componente em fase com a tenso e que
produz potncia). Desta forma a rede fornecer mais potncia para o estator, a qual ser
convertida em trabalho mecnico. plena carga o motor de induo sempre ir girar a
um escorregamento que assegure o equilbrio entre o torque eletromagntico
desenvolvido pelo motor e o torque resistente da carga.
Uma vez que as mquinas de corrente alternada possuem caractersticas indutivas, a
corrente do estator est atrasada em relao tenso, sendo este defasamento
caracterizado pelo fator de potncia. O fator de potncia a plena carga varia de 0,8 (em
pequenos motores de aproximadamente 1 CV) a aproximadamente 0,95 (nos grandes
motores, acima de 150 CV). Pode parecer que aumentos na potncia alm da plena carga
produziro melhoria no fator de potncia. Porm, com o aumento da carga e do
escorregamento, a freqncia da corrente rotrica continua a aumentar e o aumento na
reatncia do rotor produz uma diminuio no fator de potncia do mesmo. Portanto, com
cargas acima da plena carga, o fator de potncia aproxima-se de um mximo e ento
decresce. Alm disso, acima da velocidade nominal, a corrente do rotor e do estator
sero maiores que seus valores nominais, produzindo mais calor e aumentando a
temperatura de trabalho da mquina. Este aumento da temperatura poder destruir o
isolamento produzindo a queima do motor. Assim, a mquina de induo no deve operar
com carga acima da nominal por perodos muito prolongados. Deve-se salientar que a
defasagem entre a corrente do estator em relao tenso dependem tanto dos
parmetros eltricos da mquina (indutncia e resistncia) como da carga que est
acoplada ao eixo.
Existe atualmente uma variedade de tipos construtivos de motores de induo. Por
exemplo, pode-se encontrar motores de induo trifsicos com rotor em gaiola de esquilo
simples, com gaiola de esquilo dupla, com gaiola de barras profundas ou com rotor
bobinado. Existem tambm motores de induo monofsicos com partida realizada por
enrolamento auxiliar de uso intermitente, por enrolamento auxiliar mais capacitor de uso
intermitente, com auxilio de bobinas de arranque, motores com plos sombreados, entre
outros. Cada um destes tipos construtivos so destinados a uma determinada aplicao.
A correta escolha do motor que atenda de forma satisfatria uma carga dada , desta
forma, uma tarefa bastante comum para o engenheiro eletricista. A correta seleo e
aplicao de motores possui implicaes no apenas tcnicas mas tambm econmicas.
Conforme dito, as mquinas assncronas tambm podem trabalhar como gerador
assncrono (gerador indutivo). Para operar nesta condio, devem ser acionadas acima da
velocidade sncrona e, alm disso, deve-se prover uma forma de magnetizar seu ncleo
ferromagntico. Na prtica isto feito associando-se capacitores em paralelo aos
terminais dos enrolamentos do estator da mquina, os quais fornecero a energia reativa
necessria para a magnetizao. Geradores assncronos tambm podem operar em
paralelo com uma rede, sendo que a rede dever fornecer a energia reativa necessria
para a sua magnetizao. Como a potncia reativa deste tipo de gerador bastante
elevada em relao potncia gerada (de 20 a 50%), eles no so muito utilizados na
prtica, sendo os geradores sncronos preferidos em relao aos de induo. A maior
parcela da energia gerada fornecida, desta forma, por geradores sncronos.
Alm da operao como gerador e motor as mquinas de induo tambm podem operar
como freio eletromagntico. Nesta condio o eixo gira em sentido contrrio que no
regime de motor e gerador, havendo grandes perdas tanto no rotor como no estator. Em
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5
geral o regime como freio se restringe a breves perodos de tempo, a fim de evitar
sobreaquecimentos excessivos. Maiores detalhes sobre cada um destes regimes de
funcionamento sero abordados ao longo da disciplina.
3. Conexes do Motor Trifsico
A grande maioria dos motores trifsicos so fornecidos para operao em pelo menos
duas tenses diferentes, o que os torna aptos a operarem em dois sistemas com tenses
diferentes. A escolha de uma ou outra ligao feita a partir da tenso disponvel no
local onde o motor dever operar, sendo que suas caractersticas no se alteram devido
reconexo. A adaptao da tenso do motor da rede feita por meio da reconexo dos
terminais. Os principais tipos de ligao dos terminais so: ligao srie-paralela, ligao
estrela-tringulo e tripla tenso nominal. Estas conexes esto ilustradas nas figuras 4, 5
e 6 e so brevemente explicadas no que segue.
3.1 Ligao Srie-Paralela
Esta conexo permite que o motor seja ligado em dois nveis de tenso, sendo que uma
o dobro da outra, conforme mostrado nas figuras 4a e 4b. A figura 4a mostra o caso de
um motor capaz de trabalhar tanto na tenso de 440 Volts como na tenso de 220 Volts.
O enrolamento do motor dividido em duas partes; ao se ligar as duas partes em srie,
em cada uma delas ser aplicada metade da tenso de fase do motor, no caso
considerado 127 Volts. Nesta conexo o motor poder ser ligado a uma rede de 440
Volts entre fases (254 entre fase e neutro).
Ao se ligar em paralelo as duas bobinas de fase, o motor poder ser ligado numa rede de
220 Volts entre fases. A tenso aplicada em cada uma das bobinas em paralelo 127
Volts, conforme mostra o exemplo na figura 4b.
Ressalta-se que em ambos os casos mostrados na figura 4, a tenso em cada uma das
seis bobinas 127 volts. Esta a tenso nominal de projeto de cada uma das sees do
enrolamento de fase, no devendo portanto ser ultrapassada. Nesta conexo o motor
deve ser dotado de 9 terminais acessveis na caixa de ligao.
3.2 Ligao Estrela-Tringulo
Nesta conexo ambos os terminais dos enrolamentos de fase so acessveis na caixa de
ligao, sendo assim possvel a ligao da mquina tanto em estrela quanto em tringulo,
conforme ilustrado na figura 5. A escolha de uma ou de outra ligao depende da tenso
da rede onde o motor ser ligado. A relao entre a tenso mais alta e a tenso mais
baixa de 3. A figura 5a mostra o exemplo de uma mquina construda para operar
tanto na tenso de 380 Volts como 220 Volts (entre fases). Caso a tenso da rede seja
380 Volts deve-se ligar o motor em estrela; ao contrrio, caso a rede seja de 220 Volts,
deve-se lig-lo em tringulo. Desta forma, fica assegurado que a tenso em cada uma das
fases seja de 220 volts.
Caso o motor for conectado em tringulo e ligado numa rede de 380 volts haver um
sobreaquecimento do motor causado pela corrente excessiva, decorrente da tenso ser
maior que a nominal. Nesta condio o motor poder vir a ser danificado. Por outro lado,
ligando-se o motor em estrela e conectando-o a uma rede de 220 volts, haver uma
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6
tenso menor que a nominal aplicada em cada fase. Nesta condio, caso o motor
consiga partir e atingir a rotao nominal, a corrente ser menor que a nominal e motor
no conseguir desenvolver a sua potncia nominal. Tambm poder ocorrer que o motor
no consiga partir e atingir a velocidade nominal, ficando bloqueado e aumentando a
corrente que nele circula. Resumindo, nenhuma destas condies aconselhvel para a
operao do motor e deve em termos prticos ser evitada.
3.3 Tripla Tenso Nominal
Fazendo-se uma combinao dos dois tipos de ligao anteriores obtm-se 4 modos
possveis para a conexo da mquina. Neste tipo de motor o enrolamento dividido em
duas partes que podem ser ligadas em srie ou em paralelo. Como todos os 12 terminais
so acessveis na caixa de ligao, pode-se ligar o motor tanto em estrela como em
tringulo. Em geral, apenas 3 das 4 combinaes possveis so utilizadas sendo a quarta
apenas uma tenso de referncia, conforme ilustrado na figura 6:
ligao estrela paralela (380 Volts, figura 6a);
ligao tringulo paralela (220 Volts, tenso mais baixa, figura 6b);
ligao tringulo srie (440 Volts, figura 6c).
A quarta ligao no exemplo dado ligao estrela srie, o qual resultaria uma tenso de
760 Volts, no sendo na prtica utilizada por no existir redes de baixa tenso com valor
acima de 600 Volts. Esta tenso serve apenas para indicar a possibilidade de ligao em
entrla-srie e para fins de partida do motor.
4. Valores Nominais
Os principais valores que caracterizam o motor de induo so discutidos no que segue.
O seu correto entendimento de fundamental importncia tanto na especificao de
motores como para fins de substituio do mesmo. No que segue ser assumido que os
valores nominais se referem ao regime de funcionamento como motor.
4.1 Potncia Nominal
a potncia mecnica mxima que o motor pode fornecer no seu eixo em regime de
trabalho normal. Trata-se, portanto, da potncia de sada do motor, a qual est
especificada na placa. Na prtica utilizam-se as unidades de CV, HP e W e seus
mltiplos.
4.2 Tenso Nominal
a tenso de trabalho do motor em condies normais, no deve ser excedida sob
perodos prolongados de tempo sob risco de avariar o motor; a tenso de projeto do
motor. Pela norma brasileira todo o motor deve ser capaz de funcionar satisfatoriamente
quando alimentado tanto com tenso 10% abaixo como 10% acima da tenso nominal,
desde que a freqncia seja a nominal. Caso a freqncia varie simultaneamente com a
tenso ,a variao da tenso deve ser reduzida proporcionalmente, de modo que a soma
da variao de ambas no ultrapasse 10%. Por exemplo, se a freqncia variar 2% a
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7
tenso s poder variar de 8%. Os motores so em geral fabricados para operao numa
temperatura ambiente mxima de 40 graus centgrados e uma altitude mxima de 1000
acima do nvel do mar. Fora destas condies existem alteraes nas caractersticas
nominais, especialmente a potncia nominal que ser reduzida.
4.3 Corrente Nominal
a corrente que o motor solicita da rede sob tenso, freqncia e potncia nominais. O
valor da corrente depende do rendimento e do fator de potncia do motor sendo dado
pela seguinte relao:
I
P
V
m
=

|
\

|
.
|
3
100

cos( )
(A) - motor trifsico (5)
I
P
V
m
=

|
\

|
.
|

100
cos( )
(A) - motor monofsico (6)
P
m
- potncia mecnica fornecida no eixo, potncia de projeto, indicada no catlogo
do fabricante e na placa do motor (cv, HP ou watts). Caso a potncia seja indicada
em cv deve-se convert-la usando-se a relao: 1 cv = 736 watts.
- rendimento em %
cos( ) - fator de potncia nominal.
A variao da corrente com carga no eixo (rotao) mostrada na figura 7. Pode-se
observar que durante o perodo de partida o motor solicita uma corrente acima da
nominal, provocando no mesmo um aquecimento adicional, motivo pelo qual o tempo
para a partida no deve ultrapassar o limite estabelecido pelo fabricante. Alm disso, a
corrente elevada causa quedas de tenso na rede de alimentao e dispositivos de
manobra e proteo. Os efeitos da partida do motor devem, assim ser levados em conta
no projeto da instalao onde o motor se encontra. A corrente de partida de um motor de
induo em geral de 5 a 8 vezes a corrente nominal.
4.4 Freqncia Nominal
a freqncia da rede de alimentao do motor, expressa em Hz, no Brasil a freqncia
padronizada de 60 Hz. Deve-se salientar que possvel utilizar-se um motor de 50 Hz
na freqncia de 60 Hz, contudo as caractersticas de partida e de funcionamento sero
alteradas, havendo em geral uma alterao na potncia nominal. Quando isto for
necessrio aconselhvel uma consulta ao catlogo do fabricante
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8
4.5 Escorregamento Nominal
o escorregamento para a condio de plena carga do motor, correspondendo ao torque
nominal (figura 7).
4.6 Torque Nominal
o torque fornecido pelo motor no seu eixo sob tenso e corrente nominais. A figura 7
mostra a curva de variao do torque em funo do escorregamento. Alm do torque
nominal tambm so importantes o torque mximo e o torque de partida, ambos
mostrados na figura 7. O conjugado mximo exige correntes superiores corrente
nominal e por isso no pode ser fornecido continuamente. Deve-se salientar que todo
motor de induo possui capacidade de fornecer um torque acima do nominal por breves
perodos de tempo.
4.7 Velocidade nominal
a velocidade (rpm) do motor funcionando potncia nominal, sob tenso e freqncia
nominais. Conforme visto anteriormente, a velocidade mecnica depende do
escorregamento, do nmero de plos e da freqncia da rede de alimentao. A
velocidade do motor de induo varia muito pouco entre a condio de vazio e plena
carga, cerca de 10%. Desta forma, o motor de induo alimentado a partir da rede da
concessionria no muito adequado onde se exige velocidade varivel. No entanto,
quando alimentado por meio de um conversor esttico, a variao de velocidade
possvel numa faixa bastante ampla.
4.8 Rendimento nominal
Depende do projeto do motor, variando com a carga no eixo do motor conforme mostra a
curva tpica na figura 8. Representa a relao em percentual entre a potncia eltrica
fornecida pela rede e a potncia mecnica fornecida no eixo.
( )
= =

P
P
P P
P
m
e
e p
e
100 100
- rendimento em percentual
P
m
- potncia mecnica (til) no eixo (Watt)
P
e
- potncia eltrica de entrada (Watt)
p
P - somatrio das perdas (Watt).
A curva tpica mostra que o motor obtm o maior rendimento dentro da faixa de operao
que vai de 75% a 100% da carga nominal. O mesmo vale para o fator de potncia. Desta
forma deve-se evitar, sempre que possvel, deixar o motor funcionando sob carga muito
inferior sua potncia nominal, uma vez que isto acarreta um baixo rendimento e um
baixo fator de potncia, ambos indesejados, uma vez que significa custos operacionais e
de aquisio do motor maiores que o necessrio. Alm disso, um motor com baixo fator
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9
de potncia contribui para que o fator de potncia global da instalao seja baixo,
eventualmente acarretando multas e/ou operao ineficiente da instalao.
O rendimento mximo que cada motor apresenta depende dos materiais utilizados na sua
fabricao e das dimenses do mesmo. Em geral, o rendimento aumenta com as
dimenses e a potncia do motor, chegando a valores em torno de 98% para grandes
motores (acima de 500 CV). Motores monofsicos de baixa potncia apresentam
rendimentos baixos, podendo chegar a 50%. Existem atualmente motores com
rendimento acima do normal, chamados de motores de alto rendimento, que so mais
caros que os normais. A economia de energia proporcionada permite que o custo
adicional retorne num tempo muito menor que a sua vida til. O seu uso requer via de
regra um estudo tcnico-econmico.
4.9 Fator de Servio
O fator de servio representa uma reserva de potncia que a motor possui e que pode ser
usada em regime contnuo (este tipo de regime tambm chamado de regime S1, de
acordo com a norma). A potncia que pode ser obtida do motor assim a potncia
nominal (indicada na placa) multiplicada pelo fator de servio. Um motor de potncia de 5
kW e com fator de servio de 1.1 pode trabalhar continuamente com 5 11 55 = . . kW em
regime contnuo. Um fator de servio de 1.0 significa que o motor no possui reserva de
potncia.
O fator de servio no deve ser confundido com a sobrecarga momentnea do motor, a
qual vale por curtos perodos de tempo. Uma indicao tpica de sobrecarga : 60% da
potncia nominal por 15 segundos. Mesmo motores com fator de servio 1.0 possuem
uma determinada capacidade de sobrecarga por tempo limitado.
5. Partes Construtivas Principais da Mquina de Induo
5.1 Carcaa
a estrutura que suporta as demais tais como tampas, caixa de ligao, etc... Em geral
feita de ferro fundido e dotada de aletas para melhorar a capacidade de dissipao de
calor.
5.2 Estator
formado de um ncleo de chapas magnticas (tambm chamado de pacote), o qual possui
ranhuras axiais para alojar o enrolamento do estator. O uso de chapas magnticas
justificado pela reduo de perdas e melhora do rendimento. O uso de ranhuras alm de
diminuir o entreferro efetivo e a corrente de magnetizao, tambm um meio bastante
eficiente de transmisso do calor para o exterior. Existem mquinas de CA (em geral
mquinas sncronas) em que no existe ranhuras, sendo que a superfcie interna do rotor
lisa, conhecidas como slotless machine. Trata-se no entanto de mquinas de uso
restrito,sendo a configurao com ranhuras a mais comum no caso de mquinas eltricas. O
estator tambm aloja as bobinas do enrolamento estatrico que pode ser tanto trifsico como
monofsico. Entre as chapas e as bobinas do enrolamento existe elementos de isolao, cuja
funo evitar colocar a carcaa e o pacote de chapas sob tenso.
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5.3 Rotor
igualmente composto de um ncleo de chapas magnticas, tambm dotadas de
ranhuras axiais, onde o enrolamento do rotor alojado. Os enrolamento so de dois tipos:
enrolamento em curto-circuito (rotor em gaiola de esquilo, rotor em curto-
circuito), formado de barras de alumnio conectadas por anel em ambas as
extremidades do pacote de chapas. Este enrolamento no acessvel, ou seja
no existe nenhum terminal acessvel que permita acess-lo. A gaiola injetada
sob alta presso e temperatura no havendo isolao entre as barras e o pacote
de chapas. Os anis nas extremidades axiais tem tambm a funo de garantir
uma rigidez mecnica ao pacote de chapas. A forma das ranhuras do rotor
influencia o desempenho do motor, especialmente a curva de torque.
enrolamento de bobinas (rotor bobinado) feitas em geral de cobre. Trata-se de
um enrolamento semelhante ao enrolamento do estator, em geral trifsico. Os
seus terminais so conectados a anis coletores e escovas, os quais podem ser
acessados externamente. Este tipo de enrolamento usado quando se deseja
um controle das caractersticas de torque e velocidade da mquina. menos
freqente que o enrolamento em gaiola, uma vez que mais caro e menos
robusto. A escolha de um motor com rotor bobinado tambm pode ser requerida
devida ao processo de partida do motor, uma vez que este tipo de motor pode
fornecer um torque mais elevado na partida.
6. Motor Monofsico de Induo
Conforme foi visto, o motor trifsico possui 3 enrolamentos independentes que podem
ser conectados de diversas maneiras (srie, paralelo, estrela tringulo, etc..). O motor
monofsico, ao contrrio, possui em geral apenas um enrolamento principal (ou de
trabalho) no estator, o qual ligado a uma rede monofsica. Ao ser ligado a uma rede de
tenso alternada senoidal, circula no mesmo uma corrente igualmente senoidal. O campo
criado por esta corrente possui uma distribuio espacial no entreferro muito prxima de
uma senide, cujo valor instantneo depende da corrente instantnea do enrolamento. O
campo criado assim um campo do tipo pulsante, o qual induz uma tenso no
enrolamento do rotor. Imaginado-se que o rotor esteja parado, a fora de interao dos
campos criados pelo estator e pelo rotor faz surgir um torque que atua com igual
intensidade nos dois sentidos de rotao do motor. Como resultado o motor no
apresenta conjugado de partida, e assim no consegue, por ele mesmo, acelerar e atingir
a rotao nominal, figura 9. Desta forma necessrio dotar o motor monofsico de um
dispositivo auxiliar de partida, a fim de que o mesmo possa ser utilizado. Os dispositivos
de auxlio atuam basicamente no sentido de criar um desequilbrio no campo do estator.
Uma vez que o motor comea a girar observa-se que o torque fornecido pelo motor no
sentido de rotao maior que o torque exercido no sentido contrrio, ou seja o motor
passa a fornecer um torque acelerante. A forma mais usual de partida o emprego de um
enrolamento auxiliar, o qual pode atuar apenas na partida ou ainda ser conectado para
funcionamento permanente. Os tipos mais comuns de motores monofsicos com
enrolamento auxiliar so os seguintes:
motor com partida a resistncia e chave centrfuga;
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motor com partida a capacitor e chave centrfuga;
motor com capacitor permanente;
motor com duplo capacitor.
Motores monofsicos so em geral maiores e possuem rendimentos menores que
motores trifsicos de mesma potncia.
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