Trabalho Final de Curso do 2 Ciclo Em Engenharia Electrnica e Computadores

Sistema de Traado Automatizado do Diagrama de Radiao de uma Antena

Professores orientadores: Prof. Manuel Ferreira e Prof. Jorge Martins

Carlos Costa n. 2399 Lus Pereira n. 3773

Novembro de 2005

ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA

INSTITUTO POLITCNICO DE SETBAL

Sistema de Traado Automatizado do Diagrama de Radiao de uma Antena

Carlos Costa Lus Pereira

Projecto para obteno da Licenciatura em Eng. Electrnica e Computadores

Novembro de 2005

Projecto realizado sob a orientao de Prof. Manuel Ferreira e Prof. Jorge Martins Departamento de Engenharia Electrotcnica Escola Superior de Tecnologia Instituto Politcnico de Setbal

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Agradecimentos

O presente projecto, s foi possvel, devido ao apoio e a colaborao de vrias pessoas, que sempre se mostraram disponveis para os problemas levantados no decorrer do mesmo, s quais gostaramos aqui deixar os nossos agradecimentos: - Aos docentes, Prof. Manuel Ferreira e Prof. Jorge Martins, orientadores do projecto, que proporcionaram as condies necessrias para a elaborao deste trabalho e pelo constante e indispensvel apoio, disponibilidade e acompanhamento em todas as fases ao longo destes meses de elaborao; - Aos colegas/encarregados de trabalho do curso de Engenharia de Electrnica e de Computadores EST Setbal: Rui Pimenta e Joo Silva, pela pacincia e intercmbio de ideias que foram cruciais na fase de elaborao do projecto; - Aos restantes colegas do curso de Engenharia de Electrnica e de Computadores EST Setbal; A todos, os nossos sinceros agradecimentos. Carlos Costa Lus Pereira

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Resumo

As antenas so construdas numa grande gama de formatos e tamanhos, dependendo da sua aplicao e frequncia de operao. representao grfica do modo como uma antena radia no espao envolvente, denominado diagrama de radiao. Dependendo das caractersticas atrs referidas, cada antena tem um diagrama de radiao caracterstico. O sistema electrnico desenvolvido permite traar automaticamente o diagrama de radiao de uma antena e mostra o resultado final num computador pessoal (PC).

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Abstract

The antennas are constructed in a great gamma of formats and sizes, depending on its application and frequency of operation. To the graphical representation how as an antenna radiates to the involving space is called radiation diagram. Depending on the referred characteristics behind related, each antenna has a characteristic diagram of radiation. The developed electronic system allows automatically to trace the radiation diagram of an antenna and shows the final result in a personal computer (PC).

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Tpicos Chave
Aplicao de controlo com Labview Automatizao do traado do diagrama de radiao de uma antena

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Topics

Control application with Labview Tracing automatization of the radiation diagram of an antenna

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ndice

1. INTRODUO ................................................................................................................................2 1.1. MOTIVAO ................................................................................................................................3 1.2. ORGANIZAO DO DOCUMENTO ...................................................................................................4 2. INTRODUO TERICA..............................................................................................................6 2.1. INTRODUO HISTRICA..............................................................................................................6 2.2. ANTENAS .....................................................................................................................................7 2.3. FREQUNCIA DE TRABALHO DE UMA ANTENA ................................................................................8 2.4. PARMETROS FUNDAMENTAIS DE UMA ANTENA..........................................................................10 2.5. ANTENAS LINEARES ...................................................................................................................13 3. INSTRUMENTOS DE RF..............................................................................................................20 3.1. GERADOR DE RF ........................................................................................................................20 3.2. MULTMETRO DE RF ..................................................................................................................23 4. HARDWARE..................................................................................................................................27 4.1. MICROCONTROLADOR ................................................................................................................28 4.2. MULTIPLEXER RS232.................................................................................................................29 4.3. ROTOR.......................................................................................................................................30 4.4. UNIDADE DE POTNCIA ..............................................................................................................32 4.5. ALIMENTAO ...........................................................................................................................34 4.6. FUNES DO MICROCONTROLADOR ............................................................................................35 5. SOFTWARE DO PC ......................................................................................................................39 5.1. DESCRIO DA APLICAO ........................................................................................................39 5.2. FUNES DO LABVIEW ...............................................................................................................41 5.3. PROTOCOLOS ENTRE O PC E O MDULO .......................................................................................43 6. ENSAIO DO SISTEMA .................................................................................................................45 6.1. ANTENA DIPOLO.........................................................................................................................46 6.2. ANTENA YAGI UDA....................................................................................................................48 6.3. ANTENA SLOT ............................................................................................................................49 6.4. ANTENA BATWING .....................................................................................................................50 6.5. APLICAES PRTICAS ..............................................................................................................51 7. CONCLUSES E DESENVOLVIMENTOS FUTUROS..............................................................53 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ...............................................................................................55

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ndice de Figuras
FIG. 1 DIAGRAMA GERAL DO SISTEMA. ...............................................................................................................2 FIG. 2 AGREGADO DE PARABLICAS....................................................................................................................9 FIG. 3 ANTENA DE ABERTURA. ............................................................................................................................9 FIG. 4 LARGURA DO FEIXE A MEIA POTNCIA.....................................................................................................10 FIG. 5 IMPEDNCIA DE UMA ANTENA. ................................................................................................................11 FIG. 6 - DIAGRAMA DE RADIAO TRIDIMENSIONAL DE UMA ANTENA ISOTRPICA...............................................13 FIG. 7 ANTENA DIPOLO......................................................................................................................................14 FIG. 8 - DIAGRAMAS DE RADIAO DE UM DIPOLO. ..............................................................................................14 FIG. 9 ANTENA YAGI UDA.................................................................................................................................15 FIG. 10 DIAGRAMA DE RADIAO DE UMA ANTENA YAGI UDA. ........................................................................16 FIG. 11 ANTENA SLOT E SEU DIAGRAMA DE RADIAO. ....................................................................................17 FIG. 12 ANTENA BATWING E SEU DIAGRAMA DE RADIAO. .............................................................................18 FIG. 13 PAINEL FRONTAL DO GERADOR DE RF...................................................................................................21 FIG. 14 PAINEL TRASEIRO DO GERADOR DE RF. .................................................................................................21 FIG. 15 OUTRO GERADOR DE RF........................................................................................................................23 FIG. 16 PAINEL FRONTAL DO MULTMETRO DE RF. ............................................................................................24 FIG. 17 PAINEL TRASEIRO DO MULTMETRO DE RF. ...........................................................................................24 FIG. 18 VELOCIDADE DE LEITURA......................................................................................................................25 FIG. 19 DIAGRAMA DE BLOCOS. ........................................................................................................................27 FIG. 20 CRISTAL E RESET DO MICROCONTROLADOR...........................................................................................28 FIG. 21 - DIAGRAMA DE BLOCOS DO MULTIPLEXER. .............................................................................................29 FIG. 22 MOTOR DO ROTOR.................................................................................................................................30 FIG. 23 ESQUEMA ELCTRICO DO CIRCUITO CONTROLADOR DO MOTOR. ............................................................30 FIG. 24 ENCODER. .............................................................................................................................................31 FIG. 25 ESQUEMA ELCTRICO DO ENCODER. ......................................................................................................32 FIG. 26 ESQUEMA ELCTRICO DO BLOCO DE CONTROLO....................................................................................33 FIG. 27 ESQUEMA ELCTRICO DO BLOCO DE ALIMENTAO...............................................................................34 FIG. 28 FLUXOGRAMA DOS COMANDOS. ............................................................................................................35 FIG. 29 FLUXOGRAMA DAS SADAS....................................................................................................................36 FIG. 30 PAINEL FRONTAL DA APLICAO...........................................................................................................39 FIG. 31 PAINEL PRINCIPAL DEPOIS DE LER PONTOS.............................................................................................40 FIG. 32 PAINEL SECUNDRIO DA APLICAO. ....................................................................................................40 FIG. 33 FLUXOGRAMA DA CONFIGURAO DO GERADOR DE RF. .......................................................................41 FIG. 34 FLUXOGRAMA PARA FAZER UMA LEITURA NUMA DADA POSIO...........................................................41 FIG. 35 FLUXOGRAMA DE PREENCHIMENTOS DOS GRFICOS ..............................................................................42 FIG. 36 DIAGRAMA DO DIPOLO COM DIAGRAM TRACER E A SUA ORIENTAO EM RELAO ANTENA EMISSORA. ..................................................................................................................................................................46 FIG. 37 DIAGRAMA DE RADIAO DE UM DIPOLO IDEAL. ...................................................................................47 FIG. 38 - DIAGRAMA DA YAGI UDA COM DIAGRAM TRACER E A SUA ORIENTAO EM RELAO ANTENA EMISSORA. .................................................................................................................................................48 FIG. 39 - DIAGRAMA DE RADIAO DE UMA YAGI UDA IDEAL..............................................................................48 FIG. 40 DIAGRAMA DA SLOT COM DIAGRAMATRACER E A SUA ORIENTAO EM RELAO ANTENA EMISSORA. ..................................................................................................................................................................49 FIG. 41 DIAGRAMA DE RADIAO DE UMA SLOT IDEAL. ....................................................................................49 FIG. 42 DIAGRAMAS DA BATWING VERTICAL E HORIZONTAL COM DIAGRAM TRACER E A SUA ORIENTAO EM RELAO ANTENA EMISSORA. .................................................................................................................50 FIG. 43 DIAGRAMAS DE RADIAO DE UMA BATWING IDEAL. ...........................................................................51

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Abreviaturas

TDRA LCD I/O RX RF TX NO PC RS232 GPIB PCB CW CCW

Traador de Diagramas de Radiao de Antenas Mostrador de cristais lquidos Entrada/Sada Pino de recepo de dados Radiofrequncia Pino de transmisso de dados Normalmente aberto Computador pessoal Protocolo de comunicao RS232 Protocolo de comunicao GPIB Placa de circuito impresso Sentido dos ponteiros do relgio Sentido contrrio ao dos ponteiros do relgio

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CAPTULO

INTRODUO

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Introduo

Introduo

Com este projecto pretende-se implementar um sistema de traamento automtico de diagramas de radiao de antenas e visualizao num computador pessoal (PC). O mdulo implementado comunica com um gerador de radiofrequncia, com um voltmetro de radiofrequncia e com a base rotativa de antenas com vista obteno das leituras necessrias, para posterior visualizao e armazenamento num PC.

Fig. 1 Diagrama Geral do Sistema.

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Introduo

1.1. Motivao
Quando se projecta uma antena, para se verificar se a antena radia conforme as especificaes, deve-se traar o seu diagrama de radiao. Se as medies e o traado do diagrama forem manuais, dispende-se muito tempo e esforo ao realizar esta tarefa. Mas, se for utilizado um sistema automtico, basta introduzir a frequncia, a potncia e o nmero de pontos pretendidos, e o sistema realiza todas as operaes, bastando para isso carregar num boto.

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1.2. Organizao do documento

Este projecto encontra-se organizado em sete captulos. Assim neste primeiro captulo apresenta-se uma breve descrio do projecto e a sua principal motivao, e descreve-se a organizao do relatrio. No captulo 2 apresenta-se uma abordagem terica acerca do funcionamento das antenas: tipos de antenas, modo como radiam e os seus parmetros fundamentais. No captulo 3 apresentam-se as funcionalidades inerentes a um gerador de radiofrequncia e a um multmetro de radiofrequncia. No captulo 4 descreve-se os vrios blocos de hardware utilizados no mdulo, tais como: alimentao, unidade de potncia, microcontrolador, multiplexer RS232 e rotor. No captulo 5 descreve-se o software desenvolvido em LabView. No captulo 6 apresentam-se algumas experincias, com vista apresentao das potencialidades do sistema de traado automatizado de diagramas de radiao de antenas; assim como a sua comparao com os resultados tericos esperados. Descrevem-se tambm neste captulo, algumas aplicaes prticas do sistema. Finalmente, o captulo 7 apresenta as concluses e desenvolvimentos futuros.

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INTRODUO TERICA

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Introduo Terica

Introduo Terica

Neste captulo vai ser estudado, um pouco mais em pormenor, a teoria relacionada com as antenas e os seus diagramas de radiao.

2.1. Introduo Histrica

As comunicaes envolvendo mecanismos elctricos tiveram o seu incio em 1844 com a implementao do telgrafo e continuaram em 1878 com a implementao da telefonia. Estes sistemas caracterizam-se por sinais elctricos que eram enviados sobre linhas bifilares. Em 1864 Maxwell previu teoricamente a existncia de ondas electromagnticas. No entanto, s foi provada experimentalmente quando, em 1886, Hertz construiu uma fonte radiante, ressonante a 75 MHz, constituda por duas placas planas coplanares ligadas a uma bobine. Hertz construiu tambm antenas mais sofisticadas, como por exemplo dipolos. Em 1897, Marconi patenteou um sistema completo de telegrafia sem fios e em 1901 realizou a primeira transmisso transatlntica a 60 Hz. Desde a era Marconi at dcada de 40, a tecnologia de rdio centrou-se essencialmente no emprego de diversas antenas, cobrindo as frequncias da banda de UHF. Durante a segunda guerra mundial introduziram-se novas antenas (guias de onda, antenas de abertura, reflectores) para aplicaes de radar a frequncias de microondas (GHz). Esta nova gama de frequncias e tipo de antenas foram rapidamente aproveitadas para estabelecer ligaes de rdio fixas. O impulso seguinte na tecnologia deu-se a partir dos anos 60 com as comunicaes via satlite.

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Introduo Terica

2.2. Antenas
Uma antena um dispositivo, geralmente metlico, cuja funo transformar energia electromagntica guiada pela linha de transmisso em energia electromagntica radiada. Podese tambm dizer que esta lei serve tambm no sentido inverso, isto , transformar energia electromagntica radiada em energia electromagntica guiada para uma linha de transmisso. O IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) define uma antena como sendo aquela parte de um sistema transmissor ou receptor desenhada especificamente para radiar ou receber ondas electromagnticas (IEEE Std. 145-1983). As suas formas so muito variadas, tendo como denominador comum, o facto de constiturem uma transio entre uma zona onde existe uma onda electromagntica guiada e o espao livre, distribuindo a energia radiada em distintas direces no espao com um certo carcter direccional, que depender da aplicao concreta. Por exemplo em radiodifuso ou comunicaes mveis, o objectivo ser radiar sobre a zona de cobertura de forma omnidireccional, enquanto ligaes rdio fixas, requerem geralmente antenas direccionais. Em recepo, toda a antena dever ser capaz de captar energia do espao, absorv-la e entreg-la a um receptor. As duas misses bsicas de uma antena so as de transmitir e de receber. Estas misses impem para cada aplicao uma srie de condies particulares sobre: A sua capacidade de radiar e receber de determinadas direces (Directividade). A frequncia ou banda de frequncias de trabalho. Os nveis de potncia que suporta.

Estas caractersticas, e em particular, o carcter mais ou menos directivo da antena e a banda de frequncias de trabalho, vo impor a existncia de uma grande variedade de tipos de antenas.

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Introduo Terica

2.3. Frequncia de trabalho de uma antena

A banda de frequncia de trabalho vai definir o tipo de antena a utilizar, incluindo as suas propriedades mais importantes, pois estas ltimas dependem da dimenso elctrica das antenas, ou seja da relao entre o seu comprimento e o comprimento de onda (=c/f, sendo c a velocidade da luz no vazio e f a frequncia). Por exemplo, em radiodifuso AM (540-1600 KHz), o comprimento de onda da ordem de 300 metros (calculado a 1 000 KHz), pelo que nenhuma antena vai ser electricamente grande (tamanho de vrios comprimentos de onda). As antenas electricamente curtas nunca podem ser muito directivas, pelo que se vislumbra desde j, que esta ser uma das caractersticas primordiais das antenas nesta banda de frequncia. Pelo contrrio, na gama das microondas (10 GHz) o comprimento de onda de 3 cm, pelo que construir uma antena electricamente grande muito mais fcil. A estas frequncias, as antenas podero ser muito directivas. Se as propriedades das antenas variam significativamente com a frequncia de trabalho, o mesmo se passa com o mecanismo da propagao das ondas. Do mesmo modo que as antenas se medem com o seu comprimento elctrico, os diferentes objectos naturais ou artificiais que podem afectar a propagao das ondas (uma colina, um edifcio, etc) tambm se vo medir com as suas dimenses elctricas. O efeito que produz um obstculo de determinada dimenso vai depender da frequncia da onda. Do mesmo modo, os mecanismos de propagao vo ser diferentes para diferentes bandas de frequncia. Em algumas bandas e para algumas aplicaes utiliza-se outra nomenclatura. Por exemplo em microondas e radar utiliza-se a diviso em banda L, S, C, X, Ku, K, Ka,..., em aplicaes de televiso, banda I, banda II, banda III,etc. Os tipos de antenas mais comuns classificam-se, segundo o modo de radiao, nos seguintes grupos: Elementos de corrente: tipicamente so fios condutores que suportam uma onda estacionria de corrente. Antenas de onda progressiva: so fios condutores de grande comprimento elctrico terminados em cargas adaptadas.

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Introduo Terica Agregados ou agrupamentos de antenas: so um conjunto de antenas iguais onde se controla a amplitude e a fase da alimentao de cada elemento, para conseguir certas propriedades de radiao.

Fig. 2 Agregado de parablicas.

Antenas de abertura: a radiao produzida em funo dos campos da onda que a atravessa. Exemplos de antenas deste tipo so o extremo de uma guia de onda em circuito aberto e estruturas mais complexas como reflectores ou lentes.

Fig. 3 Antena de abertura.

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Introduo Terica

2.4. Parmetros Fundamentais de uma antena

Entende-se como parmetros fundamentais, os parmetros que identificam intrinsecamente uma antena. Tais parmetros so: a polarizao, a largura do feixe a meia potncia, a largura de banda, o rendimento, a rea efectiva e o diagrama de radiao.

Largura do feixe a meia potncia ou a -3dB Num plano que contm o mximo de radiao, o ngulo feito pelas duas direces segundo as quais a potncia radiada cai para metade do seu valor mximo. Este ngulo denominado tipicamente de abertura do diagrama de radiao da antena.

Fig. 4 Largura do feixe a meia potncia.

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Introduo Terica Impedncia de entrada Do ponto de vista elctrico, uma antena pode ser substituda por uma carga equivalente com o valor Z = R + jX .

Fig. 5 Impedncia de uma antena.

Deve-se conhecer a impedncia de uma antena, de modo a ser possvel a adaptao da antena com o circuito a montante.

Largura de banda Banda de frequncia na qual uma determinada caracterstica da antena permanece dentro de uma gama desejada. A impedncia de entrada, que varia com a frequncia, o parmetro que normalmente usado da definir a largura de banda.

Rendimento de uma antena Existem perdas associadas s antenas, por exemplo, devido desadaptao do sistema de alimentao antena. Define-se o rendimento de uma antena como sendo a relao entre a potncia radiada e a potncia recebida.

Directividade A directividade de uma antena (D) a razo entre a intensidade de radiao numa dada direco e a intensidade mdia.

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Introduo Terica Uma antena direccional uma antena que tem a propriedade de radiar ou receber ondas electromagnticas com maior potncia em algumas direces.

rea efectiva A cada antena est associada uma rea elctrica, diferente da sua rea fsica, que define a capacidade da antena em captar energia electromagntica. possvel demonstrar que a rea efectiva de uma antena dada por:

Aeff

2 = .D 4

(4)

onde D a directividade da antena e o comprimento de onda. Diagramas de Radiao Um diagrama de radiao uma representao grfica das propriedades de radiao de uma antena, em funo das coordenadas espaciais (cartesianas ou esfricas). Pode ser uma representao de campo, intensidade de radiao, ganho, etc. O espao que rodeia uma antena normalmente dividido em trs regies: o campo prximo reactivo (reactive near-field), campo prximo radiante (radiating near-field) e o campo distante (far-field). O campo distante a regio onde o diagrama de radiao independente da distncia antena. O diagrama de radiao uma representao grfica do campo distante.

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Introduo Terica

2.5. Antenas Lineares

O termo linear est associado ao facto da estrutura radiante ter a forma de um fio. Antena Isotrpica Na Fig.6 pode-se ver o diagrama de radiao de uma antena isotrpica. Como a antena radia de uma forma omnidireccional, isto , de igual modo para todos os pontos do espao, o seu diagrama de radiao tem uma forma esfrica.

Fig. 6 - Diagrama de radiao tridimensional de uma antena isotrpica.

Esta antena impossvel de realizar na prtica; em seguida so apresentadas as antenas prticas mais comuns.

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Introduo Terica 2.5.2. Dipolo Na Fig.7 apresenta-se uma das antenas mais comuns denominada de dipolo de meia onda. O seu maior trunfo assenta na sua facilidade de construo. O seu diagrama de radiao pode ser visto na Fig.8.

Fig. 7 Antena dipolo.

Fig. 8 - Diagramas de radiao de um dipolo.

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Introduo Terica

Antena Yagi Uda As antenas do Tipo Yagi Uda, conhecidas como Antenas Yagi (ver Fig.9), foram primeiramente descritas e analisadas num artigo feito pelo professor Uda, em 1926. Porm, essas antenas s se tornaram mundialmente conhecidas depois da publicao de um artigo em ingls do professor Yagi, colega do professor Uda, em 1928. Na sua forma mais comum, a Antena Yagi composta por dipolos paralelos, dispostos sobre um mesmo eixo, como mostrada na Fig.9. Um desses dipolos o elemento radiante, sendo que os dipolos que se encontram frente do radiante so dipolos directores e atrs do radiante so dipolos reflectores.

Fig. 9 Antena Yagi Uda. Na sua configurao mais simples, a Antena Yagi possui o dipolo radiante, alm de um dipolo reflector. Um nmero crescente de dipolos reflectores e directores, aumenta a directividade da antena. O elemento radiante, ao ser excitado por uma tenso, gera uma distribuio de corrente que radia um campo electromagntico. Apesar de no haver excitao directa nos dipolos directores e reflectores, h criao de campos electromagnticos tambm nos elementos directores e reflectores, formando um campo total radiado pela antena. Os comprimentos dos dipolos componentes, assim como o espaamento entre eles, so detalhes importantes numa Antena Yagi Uda, j que determinam as caractersticas de radiao e a impedncia de entrada da antena.

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Introduo Terica

Fig. 10 Diagrama de radiao de uma antena Yagi Uda.

No diagrama da Fig.10, visualiza-se a intensidade de radiao na frente (lbulo maior) e atrs da antena (lbulo menor). Define-se por relao frente-costas como a relao de potncia enviada para a frente da antena (180 na Fig.10) e a potncia perdida para a retaguarda (0 na mesma figura).

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Introduo Terica Antena Slot A antena Slot uma antena que realizada em PCB e encontra-se disponvel nos laboratrios de telecomunicaes. Este tipo de antena aplicado nos comandos dos automveis e comandos de garagem.

Fig. 11 Antena Slot e seu diagrama de radiao.

A antena slot, a qual tem um formato de uma espira em PCB e tem a alimentao no centro da antena como mostra a Fig.11. Pode-se ver tambm que o diagrama de radiao bastante semelhante ao de um dipolo.

Antena Batwing Esta antena, tal como a anterior, encontra-se tambm disponvel entre os equipamentos de laboratrio de telecomunicaes. E tambm uma antena que realizada em PCB. A sua geometria notada na Fig.12 pelas pistas mais a escuro. Este tipo de antena aplicado em qualquer sistema de radiodifuso (mais comum em sistemas de televiso) nas bandas de VHF e UHF entre as frequncias de 144MHz e 600MHz.

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Introduo Terica

Fig. 12 Antena Batwing e seu diagrama de radiao.

Pode-se ver na Fig.12, que a antena ao ser testada na disposio vertical, tem um diagrama de radiao semelhante a um dipolo. Enquanto que ao ser testada na disposio horizontal, tem um diagrama semelhante a um morcego.

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INSTRUMENTOS DE RF

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Instrumentos de RF

Instrumentos de RF

Antes de se descrever o hardware do sistema desenvolvido, preciso conhecer os instrumentos de laboratrio envolvidos no traado dos diagramas de radiao de antenas. Assim, neste captulo, so abordadas as funcionalidades referentes aos instrumentos utilizados para gerar o diagrama de radiao das antenas.

3.1. Gerador de RF
O gerador utilizado para gerar o sinal, com a frequncia e a potncia necessrias, a ser radiado pela antena de emisso. O gerador de RF utilizado para tem as seguintes caractersticas bsicas:

Gama de frequncia: 9kHz a 1,1GHz. Resoluo: 0,1Hz. Gama de potncia: -140dBm a +13dBm.

Este gerador, para alm de fornecer uma frequncia fixa, apresenta tambm outras funcionalidades mais complexas, tais como: modulao do sinal, varrimento automtico de frequncia e de nvel de potncia e comando remoto via RS232 e GPIB. As Fig.13 e Fig.14, mostram os painis frontal e traseiro do gerador de RF.

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Instrumentos de RF

Fig. 13 Painel frontal do gerador de RF.

Fig. 14 Painel traseiro do gerador de RF.

Comandos para o Gerador de Rdiofrequncia

Para comunicar com o gerador de radiofrequncia, foram apenas necessrios os comandos para alterar os valores de frequncia e potncia. Para a frequncia, o comando : :SOUR :CORR :CSET :DATA :FREQ ValorUnidadeHz

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Instrumentos de RF Exemplos:

:SOUR
:CORR :CSET :DATA :FREQ 100kHz

:SOUR
:CORR :CSET :DATA :FREQ 1,1GHz Para a potncia, o comando : :SOUR :CORR :CSET :DATA :POW ValordBm Exemplo:

:SOUR
:CORR :CSET :DATA :POW 2dBm

Para garantir o correcto funcionamento do gerador de RF, este foi testado utilizando um analisador de espectros, e verificou-se que a sua potncia mxima -21dBm, ficando aqum das caractersticas do aparelho. Desta feita foi utilizado o gerador de RF da Fig.15.

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Instrumentos de RF

Fig. 15 Outro gerador de RF.

O gerador da Fig.15, ao ser testado com o analisador de espectros, demonstrou ter uma potncia mxima de -5dBm. Este gerador tem alguns inconvenientes, sendo que a frequncia mxima de 850 MHz, o que inviabiliza o teste de algumas antenas; e no est provido de porta RS232, pelo que se tem que realizar o ajuste de frequncia e potncia manualmente.

3.2. Multmetro de RF
O multmetro utilizado para medir o sinal proveniente da antena em teste. O mesmo tem as seguintes caractersticas bsicas:

Gama de frequncia: DC a 40GHz (dependendo das sondas). Potncia mnima: -65dBm (dependendo das sondas).

Nas Fig.16 e Fig.17, podem-se ver os painis frontal e traseiro do multmetro de RF utilizado.

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Instrumentos de RF

Fig. 16 Painel frontal do multmetro de RF.

Fig. 17 Painel traseiro do multmetro de RF.

Este multmetro tal como o gerador de RF, possui uma porta RS232 que permite efectuar leituras remotas. Como se pode ver na Fig.18, dependendo da resoluo em que o multmetro de RF est calibrado (HIGH ou LOW) e do nvel de potncia medido, a velocidade de leitura remota mais ou menos rpida.

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Instrumentos de RF

Fig. 18 Velocidade de leitura.

Comandos para o Multmetro de Rdiofrequncia

Para ser possvel comunicar com o multmetro de Rdiofrequncia foi apenas utilizado o comando ZM. Este comando retorna o valor da potncia recebida pela antena em teste.

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HARDWARE

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Hardware

Hardware

Neste captulo analisa-se, em detalhe, cada bloco constituinte do hardware do Traador do Diagrama de Radiao de uma Antena (TDRA). Na Fig.19, est o diagrama de blocos geral do mdulo.

Fig. 19 Diagrama de Blocos.

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Hardware O mdulo constitudo pelos seguintes blocos: alimentao, unidade de potncia, multiplexer RS232 e microcontrolador. O rotor constitudo pelo motor e o encoder. A unidade de potncia permite actuar sob o motor, fazendo-o rodar, a posio do rotor transmitida ao microcontrolador pelo encoder. O microcontrolador comanda a unidade de potncia e o multiplexer, cuja funo seleccionar os instrumentos com os quais se quer comunicar atravs de RS232. O bloco de alimentao, permite converter a tenso proveniente da rede elctrica em tenses utilizveis nos diversos blocos do mdulo.

4.1. Microcontrolador
Este bloco o crebro do mdulo, pois ele que interage com todos os outros blocos, controlando-os e comunicando com os mesmos. Para este efeito utilizou-se um microcontrolador e no um microprocessador, porque para este ltimo implicava a utilizao de vrios dispositivos externos (memria de dados e de programa, controladores de portos de I/O, etc) o que tornava o circuito muito dispendioso e grande, para alm de consumir mais energia. A escolha do microcontrolador recaiu no AT89C51 da Atmel. Esta deciso baseada nos seguintes aspectos: pouca memria necessria, tanto de dados (115 bytes) como de programa (1413 bytes); poucos pinos de I/O necessrios (15 pinos), pouco dispendioso (2 euros) e disponibilidade na escola.

Fig. 20 Cristal e reset do microcontrolador.

Na Fig.20 pode-se ver o detalhe do cristal oscilador e do circuito de reset manual e automtico ( =100ms).

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Hardware

4.2. Multiplexer RS232

O multiplexer RS232 permite a seleco dos diversos equipamentos de RF envolvidos na comunicao do sistema (gerador de radiofrequncia, multmetro de rdio frequncia e PC). Na Fig.21, est representado o diagrama de blocos referente ao multiplexer.

Fig. 21 - Diagrama de blocos do multiplexer.

A via de comunicao seleccionada por buffers tri-state do integrado 74LS126, que so controlados atravs dos pinos P1.0, P1.1 e P1.2 do microcontrolador (um para cada buffer). A informao a receber/transmitir (RX/TX), veiculada pelo canal seleccionado (buffer), que possui nveis TTL, passa pelo bloco conversor TTL-RS232. Este bloco converte os nveis TTL para nveis RS232 adequados para a comunicao com os instrumentos utilizados.

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4.3. Rotor
O bloco Rotor constitudo por dois sub-blocos: o motor e o encoder. O motor faz rodar o rotor e as engrenagens de desmultiplicao, e controlado pelo bloco Unidade de Potncia. O encoder fornece ao microcontrolador a posio do rotor. Motor Na Fig.22, pode-se ver o motor utilizado no rotor.

Fig. 22 Motor do rotor.

Para controlar este tipo de motor utiliza-se a topologia da Fig.23.

Fig. 23 Esquema elctrico do circuito controlador do motor.

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Hardware Esta topologia algo invulgar, pois trata-se de um motor tetrafsico. As bobines 1 e 2 esto ligadas ao mesmo ponto da fonte de alimentao. As bobines 3 e 4 podero ser ligadas ao outro ponto da fonte de alimentao atravs, respectivamente, dos rels K4 e K3. Quando se liga o rel K4, o condensador C vai introduzir um desfasamento na tenso da bobine 4. Assim o motor vai rodar com a sequncia: 1-2-3-4. Se for ligado o rel K3, o motor rodar com a sequncia: 1-4-3-2. Os rels referidos no podem ser accionados ao mesmo tempo.

Encoder este componente que fornece ao microcontrolador a posio do rotor. Esta posio dada por 8 bits em paralelo, em cdigo Gray.

Fig. 24 Encoder.

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Hardware Como se pode ver na Fig.25, a ligao entre o encoder e o microcontrolador necessita de resistncias de pull-up e encontra-se ligado ao porto P2 do microcontrolador.

Fig. 25 Esquema elctrico do encoder.

4.4. Unidade de Potncia

Este bloco permite essencialmente actuar sob o motor, fazendo-o rodar, quer no sentido do ponteiro do relgio, quer no sentido contrrio. Na Fig.26, encontra-se o esquema elctrico constituinte deste bloco. Atravs dos pinos 4 e 5 do microcontrolador possvel controlar dois transstores MOSFET de enriquecimento, que por sua vez vo ligar dois rels de dois circuitos.

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Hardware

Fig. 26 Esquema Elctrico do bloco de controlo.

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Hardware

4.5. Alimentao
Para o mdulo desenvolvido, so necessrias trs tenses elctricas diferentes: 5V para a alimentao dos circuitos integrados, 12V para o ventilador e 24V para os rels. A Fig.27, mostra a parte da alimentao que gera as tenses referidas.

Fig. 27 Esquema elctrico do bloco de alimentao.

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Hardware

4.6. Funes do microcontrolador

Na programao do microcontrolador utilizou-se o compilador de linguagem C, Keil. De seguida, apresenta-se o fluxograma relativo aos comandos recebidos pelo microcontrolador.

No
Sim

Como se pode ver no fluxograma da Fig.28, aps serem recebidos dados atravs da portasrie, o microcontrolador vai verificar se esses dados correspondem a um dos comandos. Se for recebido o comando f, o microcontrolador recebe os bytes correspondentes ao valor at receber a unidade, enviando-os depois para o gerador de RF. Se for recebido o comando p, so recebidos bytes correspondentes ao valor da potncia at receber o carcter d, enviando-os depois para o gerador de RF. Se o comando recebido for m, enviado o comando para o multmetro, esperando depois que sejam recebidos vinte caracteres para posteriormente serem enviados para o PC.

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Sim
Sim

Fig. 28 Fluxograma dos comandos.

Sim
Sim

Sim
Sim

Sim
Sim

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Hardware Se o comando recebido for r, so recebidos os dois bytes correspondentes posio pretendida, activando no final a sada 1. Um dos fluxogramas mais importantes diz respeito ao posicionamento da antena. De seguida analisa-se esse fluxograma.

Fig. 29 Fluxograma das sadas.

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Hardware Como se verificou no fluxograma da Fig.29, depois do utilizador ter inicializado o diagrama, recebida a posio pretendida para o rotor. Se a posio medida for igual posio pretendida o motor desligado. Caso contrrio, o motor continua a rodar no sentido contrrio ao dos ponteiros do relgio (CCW) at posio pretendida. Mas se, por sua vez, a posio medida for igual posio final, o motor roda no sentido dos ponteiros do relgio (CW). Quando o rotor chega posio inicial, o motor desliga-se e o sistema fica espera que o utilizador inicialize outro diagrama.

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CAPTULO

SOFTWARE DO PC

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Software do PC

Software do PC

Foi utilizado para a programao do ambiente grfico do PC o software Labview. Este captulo aborda a parte de programao recorrendo a fluxogramas das funes mais importantes do cdigo desenvolvido. O cdigo completo pode ser encontrado no CD anexo do projecto.

5.1. Descrio da aplicao

Esta aplicao tem como principal funo traar diagramas de radiao de antenas, mas tambm existe a possibilidade de gravar e ler diagramas traados em ficheiro e gravar a imagem do diagrama traado. Na Fig.30, encontra-se o painel frontal da aplicao em Labview. Tem disponveis como opes, traar diagramas de radiao uma antena (escolhendo a potncia, frequncia e o nmero de pontos pretendidos) e ler pontos guardados em ficheiro.

Fig. 30 Painel frontal da aplicao.

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Software do PC

A Fig.31, referente ao painel principal depois de ler um diagrama gravado em ficheiro. possvel visualizar os diagramas polar e linear do traado gravado em ficheiro.

Fig. 31 Painel principal depois de ler pontos.

Na Fig.32, encontra-se o painel secundrio da aplicao, onde se tm disponveis as opes de gravar imagem para ficheiro html e gravar pontos em ficheiros com extenso prpria da aplicao, aps o traado de um diagrama de radiao. .

Fig. 32 Painel secundrio da aplicao.

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5.2. Funes do Labview

De seguida, vo-se apresentar alguns fluxogramas relativos s funes mais importantes efectuados pelo Labview. A Fig.33, est representado o fluxograma da configurao do gerador de RF, onde apenas so enviados os comandos f e p e os respectivos valores, que correspondem alterao dos valores de frequncia e potncia.

Fig. 33 Fluxograma da configurao do gerador de RF. Fig. 34 Fluxograma para fazer uma leitura numa dada posio.

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Software do PC Na Fig.34, est representado o fluxograma da leitura numa dada posio. Assim, que o Labview chegar a este ponto, faz o pedido para rodar o rotor para a posio pretendida. Aps chegar posio pretendida, feito um pedido de leitura, ficando espera dos vinte caracteres provenientes do mdulo. Seguidamente converte a string recebida num valor inteiro para posteriormente se efectuarem mais clculos. Pode-se ver na Fig.35, o fluxograma relativo ao preenchimento dos grficos.

Fig. 35 Fluxograma de preenchimentos dos grficos

Inicialmente pedido ao utilizador, o nmero de pontos que quer visualizar no ambiente grfico. medida que o rotor est em funcionamento, vo ser feitas leituras at que sejam recebidos todos os pontos. De seguida normalizado o array de pontos de modo a que seja possvel uma melhor leitura do grfico. Posteriormente feito o preenchimento dos grficos polar e linear.

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5.3. Protocolos entre o PC e o mdulo

Para poder comunicar com o mdulo, o PC envia-lhe vrios comandos para situaes distintas. Vai agora ser descrito cada um dos comandos. Comando f Este comando serve para mudar o valor da frequncia. Para ser possvel executar este comando envia-se a letra f seguido do valor pretendido e a sua unidade (k, M ou G).

Exemplos:

f100k f50M f1,1G

muda a frequncia para 100kHz, muda a frequncia para 50MHz, muda a frequncia para 1.1GHz.

Comando p Este comando serve para mudar o valor da potncia. Para mudar a potncia envia-se a letra p seguido do valor pretendido e logo depois a letra d. Exemplos:

p2d p3,2d

muda a potncia para 2 dBm, muda a potncia para 3.2 dBm.

Comando r Este comando serve para mandar rodar o rotor at posio pretendida. Para rodar o rotor para a posio pretendida, envia-se a letra r seguido do valor da posio em hexadecimal (ver exemplo da Fig.24). Exemplos:

rF8 r7A

faz rodar o rotor at posio F8, faz rodar o rotor at posio 7A.

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CAPTULO

ENSAIO DO SISTEMA E APLICAES PRTICAS

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Ensaio do Sistema e Aplicaes Prticas

Ensaio do Sistema

O objectivo deste captulo comparar os diagramas de radiao obtidos com o mdulo TDRA com os diagramas de radiao tericos de algumas das antenas disponveis no laboratrio. Devido impossibilidade de aceder a uma cmara anecica, que correspondia situao ideal de radiao das antenas, os ensaios a seguir descritos foram efectuados nas melhores condies possveis. de referir que os grficos obtidos so normalizados potncia mxima.

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Ensaio do Sistema e Aplicaes Prticas

6.1. Antena dipolo

O resultado obtido com o DiagramTracer para as frequncias de 700 MHz e 600Mhz foi o seguinte:

Fig. 36 Diagrama do dipolo com DiagramTracer e a sua orientao em relao antena emissora.

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Ensaio do Sistema e Aplicaes Prticas

O resultado terico o seguinte:

Fig. 37 Diagrama de radiao de um dipolo ideal.

No resultado real da Fig. 36, utilizando uma frequncia no gerador de RF de 709,5MHz, obteve-se alguma imperfeio nas linhas, porque existem sempre muitas reflexes devidas aos objectos que esto volta da antena da qual se est a extrair o diagrama de radiao. Ao comparar novamente os dois grficos da antena dipolo, verifica-se que a relao entre as potncias mxima e mnima no diagrama terico muito maior do que no diagrama prtico. Este facto deve-se pouca distncia entre a antena emissora e a antena receptora durante o traado do diagrama de radiao: est-se a radiar dentro do campo prximo reactivo, onde existe uma interaco entre a antena emissora e a antena receptora. O caso ideal seria radiar no campo distante.

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6.2. Antena Yagi Uda

O resultado obtido com o DiagramTracer foi o seguinte:

Fig. 38 - Diagrama da Yagi Uda com DiagramTracer e a sua orientao em relao antena emissora.

O resultado terico seguinte:

Fig. 39 - Diagrama de radiao de uma Yagi Uda ideal.

Para o resultado real da Fig. 38, utilizou-se uma frequncia no gerador de RF de 709,5MHz.

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6.3. Antena Slot

O resultado obtido com o DiagramTracer foi o seguinte:

Fig. 40 Diagrama da Slot com DiagramaTracer e a sua orientao em relao antena emissora.

O resultado terico o seguinte:

Fig. 41 Diagrama de radiao de uma Slot ideal.

Para o resultado real da Fig.40, utilizou-se uma frequncia no gerador de RF de 549,5MHz.

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6.4. Antena Batwing

O resultado obtido com o DiagramTracer foi o seguinte:

Fig. 42 Diagramas da Batwing vertical e horizontal com DiagramTracer e a sua orientao em relao antena emissora.

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Ensaio do Sistema e Aplicaes Prticas O resultado terico o seguinte:

Fig. 43 Diagramas de radiao de uma Batwing ideal.

Para o resultado real da Fig.42, utilizou-se uma frequncia no gerador de RF de 569,5MHz.

6.5. Aplicaes Prticas

O sistema de traado automatizado de diagramas de radiao de uma antena um aparelho de laboratrio que, em conjunto com o gerador de radiofrequncia e o multmetro de radiofrequncia., tem como exclusiva utilidade traar diagramas de radiao de antenas. Como este sistema s capaz de desenhar diagramas de radiao a duas dimenses, para obter o diagrama global da antena, ter-se-o que traar vrios diagramas com diversas inclinaes de modo a obter uma imagem indirecta do diagrama global da antena (3D). Este sistema til, no s para estudar o diagrama de antenas conhecidas, mas tambm para determinar o diagrama de antenas projectadas pelo utilizador.

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CONCLUSES E DESENVOLVIMENTOS FUTUROS

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Concluses e Desenvolvimentos Futuros

Concluses e Desenvolvimentos Futuros

Ao ser realizado este projecto, foi possvel apreender e actualizar novos conhecimentos relativos rea das telecomunicaes, nomeadamente s antenas e aos seus respectivos diagramas de radiao. Desta forma, a realizao deste projecto permite entrar em contacto com diversos aparelhos de medida, nomeadamente o gerador de RF e o multmetro RF. Aps estudo minucioso sobre os aparelhos descritos anteriormente, foi possvel realizar um sistema que permite a correcta visualizao remota dos diversos diagramas de antenas a analisar. O sistema implementado contm um mdulo, que faz a ligao entre os aparelhos, PC e rotor. Como foi visto no Cap.4 Hardware, a unidade de processamento do mdulo um microcontrolador AT89C51 da Atmel que permite o controlo dos restantes blocos, tais como: multiplexer RS232 (permite a seleco dos diversos aparelhos envolvidos na comunicao do sistema atravs da norma RS232), unidade de potncia (permite essencialmente actuar sob o motor) e rotor (base rotativa da antena). Foram usados protocolos que permitem a interligao entre o PC e os aparelhos (ver Cap.3 e Cap.4). Para isso foram utilizados comandos para ler, rodar a base rotativa e configurar o gerador. Para o software do microcontrolador foi utilizado o programa Keil, que permite compilar em linguagem C, pois bastante mais simples de usar do que o Assembly. Este programa permite tambm fazer debug, facilitando assim o rpido desenvolvimento do cdigo projectado. O software do ambiente grfico que se utilizou foi o Labview. Este software revelou-se de extrema utilidade, visto que, a no existncia de cdigo, mas sim de blocos interligados, permitiu o rpido desenvolvimento de funcionalidades relativamente complexas. Linguagem esta que ser de grande utilidade num futuro prximo.

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Concluses e Desenvolvimentos Futuros

Desenvolvimentos futuros

Este projecto ser de grande utilidade a nvel laboratorial, nomeadamente para disciplinas orientadas para as telecomunicaes, revelando-se num projecto que abriu novos horizontes a nvel das telecomunicaes. Um dos desenvolvimentos futuros mais importantes a capacidade de traar diagramas de radiao em 3D. Para isso ter que se providenciar outro eixo de rotao para o sistema. Para a criao de outro eixo de rotao, seria necessrio outro motor e uma grande modificao no rotor ou at mesmo a aquisio de outro rotor especfico. Outro possvel desenvolvimento seria a substituio do motor utilizado por um motor passo a passo. Desta feita, o material a utilizar seria bastante mais reduzido, bem como facilitaria o controlo do rotor, j que no se incluiria o encoder. Para ser possvel uma maior portabilidade e autonomia, sendo dispensvel a utilizao de um PC/porttil, uma outra aplicao possvel no desenvolvimento do mdulo do traador de diagramas de uma antena seria a incluso, no prprio mdulo, de um LCD para ser possvel a visualizao do diagrama no prprio mdulo.

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Referncias Bibliogrficas

Referncias Bibliogrficas

[1] [2] [3] [4]

Sedra Smith, Microelectronic Circuits, Fourth Edition, Oxford, 1998 http://www.deetc.isel.ipl.pt/sistemastele/ST1/arquivo/Antenas http://pt.wikipedia.org/wiki/Electromagnetismo www.ee.pucrs.br/~decastro/

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