Control remoto

El propsito de este circuito es de recuperar la informacin codificada de la portadora de radio frecuencia y convertirla en una seal que pueda entender el servomotor correspondiente segn el canal, como as tambin la informacin que sirve para determinar el estado digital de una salida de estas caractersticas. El ncleo del decodificador son los contadores binarios llamados flip-flop A, B y C del diagrama. La salida del detector (ya desmodulada) alimenta las entradas de los contadores binarios y la del temporizador de sincronismo. Cuando la portadora de RF tira el primer pulso el flanco descendente avanza el contador un estado, durante el "estado bajo". El capacitor que conforma el temporizador de sincronismo se mantiene desactivado gracias al transistor Q12. Luego la portadora introduce el flanco positivo del prximo pulso se empieza a recibir el pulso modulado en el ancho, entonces el capacitor del tiempo. de sincronismo empieza a "levantarse" para tratar de llegar al lmite de (V+/2), pero en el poco tiempo no alcanza a lograrlo. Entonces cuando termina, viene el flanco negativo del pulso y se repite el ciclo de que el contador avanza un pulso y se resetea el temporizador de sincronismo porque

el capacitor permanece desactivado, y luego esto se repite para el segundo canal analgico. Para decodificar los dos canales analgicos anteriores unas compuertas digitales NAND de tres entradas llamadas G1 y G2 examinan el tren de pulsos que devuelve el contador binario de tal manera que les permite identificar los periodos de tiempo que representan esos canales. Al decodificar de esta manera el ancho total del pulso decodificado es igual a la suma del tiempo fijo del estado bajo o ms el tiempo variable del estado alto. Finalmente una etapa de potencia en darlington se encarga de entregar este mismo pulso repetitivamente cada 20ms, pero con mayor capacidad de potencia para alimentar directamente un servo estandard. Despus de los dos primeros canales analgicos vienen una cantidad de pulsos correspondientes a los otros canales. Esta cantidad vara desde uno a cuatro, cada uno de 500us de duracin fija; los cuales determinan el estado de las salidas digitales en el receptor. Un dato muy interesante es que hasta que el grupo de pulsos termine, el decodificador responde a estos pulsos tal cual como si se tratasen de canales analgicos pero no entrega ninguna salida. Al terminar el tren de pulsos de datos el transmisor enva el pulso de sincronismo, y como este pulso (que tambin es variable porque "absorbe" las variaciones de los para que se mantenga constante. es mucho ms grande que

los dems pulsos el periodo del temporizador de sincronismo se ubica en 3,5ms. Es por esta razn que el reset en los contadores se dispara nicamente en el periodo de tiempo del pulso de sincronismo y no antes.

Esta es la forma que creo que entendern el control del carro manda una informacin de ceros y unos Por ejemplo: cuando movamos la palanca hacia arriba, abajo, aun lado o al otro se manda un cdigo diferente por ejemplo ceros y unos Hacia arriba: 01010 hacia la izquierda: 00101

hacia abajo: 10101

hacia la derecha: 11101

Cuando el carro recibe la informacin de los dgitos el carrito contiene un sistema de operacin que tiene almacenado los cdigos del control y su funcin de cada cdigo. Manda la seal 01010
Recibe el mando de (01010) y el carro procede a mover hacia a delante .

el sistema operativo del carro contiene la informacin suficiente para realizar los mandos que recibe del control remoto. y as es con los dems cdigos: procesador de cdigos para realizar cada una de sus funciones: hacia la derecha:
Cdigo:(10101) procesa hacia (ATRS)

Cdigo:(01010) procesa hacia (ADELANTE)

Cdigo:(00101) procesa hacia (IZQUIERDA)