Ultrasons : sommaire

Principes physiques
propagation des ondes acoustiques rflexion, rfraction & diffraction capteur & faisceau acoustiques, quipement

Mthodes courantes
configurations d'examen dtection de dfauts dimensionnement de dfauts

Application aux matriaux htrognes

perturbations & remdes technique TRL

Examens automatiss
principes de base mthodes spcifiques : focalisations, technique TOFD
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Ultrasons : rappel
Fourier : similitude entre ondes entretenue et impulsionnelle

T TR

1 / T = frquence d'examen

1 / TR = frquence de rcurrence ; 1 / T = frquence d'examen

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Ultrasons : caractristiques d'onde sinusodale

Frquence Direction de propagation Polarisation longitudinale : onde de compression transversale : onde de cisaillement Vitesse de propagation f(milieu, polarisation) en milieu isotrope VL > VT =V / f Longueur d'onde

ONDE PLANE

polarisation longitudinale

propagation

polarisation transversale

Pour toute direction, il existe maximum 3 ondes distinctes (vitesse, polarisation). Dans un solide isotrope, il existe maximum une onde L et une onde T. En milieu liquide, seule une onde L peut se propager.
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Ultrasons : rflexion & rfraction (a)

Impdance acoustique : Incidence droite : Energie rflchie (%) : (Z2 Z1) / (Z2 + Z1) Energie rfracte (%) : 4 Z1 Z2 / (Z2 + Z1) Remarques :

Z=V

( : densit)
Z1
onde incidente

onde rflchie

Si |Z2 Z1| >> : rflexion dominante ( dtection de dfauts de matire)

Z2

onde rfracte

Si |Z2 Z1| << : rfraction dominante ( pas de dtection de dfauts en compression)

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Ultrasons : rflexion & rfraction (b)

Incidence oblique : loi de Snell-Descartes
sini sin1L sin1T sin2L sin2T = = = = Vi V1L V1T V2L V2T
milieu 1

i
Vi

V1T

V1L

1T

1L

Remarques

onde incidente onde rflchie onde rfracte onde longitudinale

Onde incidente L (T) : Vi = V1L (V1T) et i = 1L (1T)

2T

V2T

V2L

milieu Certaines composantes onde transversale 2 rflchies ou rfractes peuvent ne pas exister, ou vhiculer une nergie ngligeable.

2L

La rflexion et la rfraction n'ont aucun impact sur la caractristique frquentielle.

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Ultrasons : rflexion & rfraction (c)

Incidence oblique (suite)
Vi

1 sin 1 = Vi / V2L
onde rampante

sin 2 = Vi / V2T

onde de surface

2T V

V2L

2T

2T V2T

V2L

2T = / 2

2L

2L = / 2

2L et 2T augmentent avec i. Quand i = asin (Vi / V2L) = 1 (premier angle critique), 2L = /2 , l'onde L rfracte suit l'interface (onde rampante). Quand i = asin (Vi / V2T) = 2 (second angle critique), 2T = /2 , l'onde T rfracte suit l'interface (onde de surface). Elle se propage une vitesse VS lgrement infrieure V2T. Si i > 2 , toute l'nergie incidente est rflchie.
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Ultrasons : rflexion & rfraction (d)

Effet de l'tat de surface de l'interface :
surface lisse : maintien des orientations des rayons rflchis et rfracts surface rugueuse : dispersion des rayons

Effet de la gomtrie de l'interface :

surface plane : maintien de l'orientation des rayons 1 surface concave : focalisation si V2 > V1 (et inversement) surface convexe : dfocalisation si V2 > V1 (et inversement) 2
(a) (b) 1 1

V2 > V1

2 (c)

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Ultrasons : valeurs numriques

Milieu

[kg/m]
1 1 000 1 180 900 2 700 8 900 7 850 7 900 7 500 6 200

air eau plexiglas polythylne aluminium cuivre acier acier inox PZT MBP

VL [m/sec]
330 1 500 2 700 1 960 6 250 4 630 5 960 5 650 4 000 3 300

VT [m/sec]
1 100 530 3 100 2 140 3 240 3 100

VS [m/sec]
1 000 480 2 800 1 930 2 900 2 800

Ultrasons : diffraction
L'impact de l'onde incidente (L ou T) produit des ondes la surface de la discontinuit. Les ondes de surface se transforment en ondes diffractes aux extrmits de la discontinuit.
Remarques Conditions d'existence : - discontinuit plane extrmits fines - incidence oblique Les signaux diffracts sont beaucoup plus faibles que l'onde rflchie.

onde incidente onde rflchie

ondes diffractes

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Ultrasons : capteur (a)

Les faces mtallises d'une pastille cramique pizolectrique transforment une dcharge lectrique en vibration mcanique. L'onde se propage dans la semelle et pntre dans le matriau travers une couche liquide assurant le couplage acoustique. Transformation inverse de l'nergie en rception
semelle (plexiglas,...) cramique pizolectrique amortisseur

lectrodes couplant

L ou T

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Ultrasons : capteur (b)

Elements constitutifs :
pastille pizolectrique : cramique de synthse
(PZT : titanate-zirconate de plomb ; MBP : mtaniobate de plomb ; ...)

lectrodes (dcharges de 100 400 V) semelle fixe ou interchangeable, assurant la gnration de l'onde (L ou T) sous l'angle voulu amortisseur (mlange de rsine et de poudre de tungstne) absorbant l'onde mise la face arrire de la cramique, et limitant la dure de la vibration mcanique. Remarque

L'onde mise par la cramique est toujours longitudinale. Une onde transversale est cre dans le milieu examin par rfraction l'interface semelle-milieu (loi de Snell-Descartes).
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Ultrasons : caractristique frquentielle

Le spectre frquentiel est dtermin par : la cramique (matriau et paisseur t) capteur rsonant t = /2 l'amortisseur l'adaptation lectrique
temps

capteur amorti

temps

Il est caractris par : la frquence centrale fc la bande passante B [MHz] ou B/fc [%] -6, -3 ou ... dB

B fc

6 dB

B fc

6 dB

frquence

frquence

dB = 20 log10( A 2 / A1)

haute sensibilit

bonne rsolution axiale

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Ultrasons : cramiques composites

Barreaux cramiques noys dans une rsine synthtique Avantages : faible impdance acoustique bon couplage la semelle flexibilit mcanique focalisation aise

Ultrasons : faisceau acoustique (a)

Onde monochromatique
CHAMP PROCHE (zone de Fresnel) CHAMP LOIGN (zone de Fraunhofer)

x N

zone de travail Intensit acoustique

Ultrasons : faisceau acoustique (b)

Sur l'axe (x) de symtrie de la cramique : interfrences d'intensit dans le champ proche (N), et dcroissance quadratique inverse dans le champ loign Hors axe et loin de la cramique : faisceau divergent () et dcroissance gaussienne de l'intensit en s'loignant de l'axe

D2 N = 4
Remarque Le champ proche peut se rpartir sur diffrents milieux.

sin = K

K = 0,51 pour une chute de 6 dB 0,87 pour une chute de 20 dB 1,22 pour une chute totale

Ultrasons : faisceau acoustique (c)

Onde pulses : interfrences moins marques

Ultrasons : attnuation de l'nergie

3 causes d'attnuation de l'nergie acoustique au cours de la propagation :
absorption : conversion de l'nergie cintique de la vibration en chaleur diffusion : rflexion et rfraction toute microdiscontinuit de la matire (joints de grains, impurets,...) gnration de bruit de fond

ouverture du faisceau (angle ) L'absorption et la diffusion augmentent avec la frquence.

Ultrasons : quipement d'examen (a)

mission gnrateur d'impulsions rception amplification traitement visualisation

A-scan

capteur

Ultrasons : quipement d'examen (b)

Valeurs numriques usuelles :

frquence : 2 5 MHz (aciers courants) angles rfracts (valeurs dans l'acier) : ondes L : 0, 45, 60, 70 ondes T : 45, 60, 70 paisseur teste : de 2 mm 1 m (et plus)

Ultrasons : sommaire
Principes physiques
propagation des ondes acoustiques rflexion, rfraction & diffraction capteur & faisceau acoustiques

Mthodes courantes
configurations d'examen dtection de dfauts dimensionnement de dfauts

Application aux matriaux htrognes

perturbations & remdes technique TRL

Examens automatiss
principes de base mthodes spcifiques : focalisations, technique TOFD
MECA 2711 - CND

Ultrasons : chodynamique
Courbe parcourue par le sommet dun cho pendant le dplacement du capteur

chodynamique

Ultrasons : rflectivit des dfauts

DEFAUT PLAN DEFAUT VOLUMIQUE

onde incidente

onde rflchie

*
ondes diffractes

Remarque
Pour pouvoir dtecter des dfauts plans dorientations diverses, il faut utiliser plusieurs capteurs dangles diffrents.

* selon rugosit

Ultrasons : impulsion-rception (pulse-echo)

Capteur droit (0, ondes L)
= un seul capteur

cho de fond t dfaut

VL t p= 2

Objectifs potentiels : - (mesure d'paisseur) - recherche de dfauts laminaires (ex : dcollement de revtement) - recherche de dfauts volumiques (aussi en raison de leur effet potentiel de masquage) dgrossissage pralable

Ultrasons : impulsion-rception (b)

Capteur dangle
t (temps de vol) p x h

x = p sin

h = p cos

p = V t/2

En pratique : cran talonn en h lecture immdiate

Ultrasons : impulsion-rception (c)

Capteur dangle (suite)
angles multiples par dfaut : ondes T angles usuels : 45, 60, 70
Objectifs : - (dfauts volumiques) - dfauts plans (non laminaires)

Remarque Distinguer angle rfract du capteur et angle dincidence sur le dfaut

Ultrasons : impulsion-rception (d)

Cas particuliers
Echo de coin (dfauts dbouchant en paroi oppose)
cho maximum 45 forte amplitude en ondes T faible amplitude en ondes L
L L T T

Bond (demi-bond, bond complet,...)

seulement en ondes T rflexions multiples : ondes guides

Ultrasons : techniques capteurs distincts (a)

Transmission
metteur

rcepteur

capteurs solidaires accs aux 2 faces dtection par perte de signal insensibilit l'orientation du dfaut

Ultrasons : capteurs distincts (b)

Pitch & Catch
metteur rcepteur

capteurs solidaires dtection par perte de signal insensibilit l'orientation du dfaut sensibilit la rflectivit de la paroi oppose

Ultrasons : capteurs distincts (c)

Tandem
rcepteur metteur

capteurs solidaires dtection par apparition de signal grande sensibilit l'orientation du dfaut sensibilit la rflectivit de la paroi oppose

Ultrasons : dtection
Seuil de dtection fixe (dtermin par talonnage) % DAC (Distance Amplitude Correction)
t/4 t/4 t t/4
Exemple : 25% DAC = 100% DAC 12 dB

DAC (100%)

Niveau du bruit

Ultrasons : dimensionnement (a)

Dimensionnement par seuil (fixe ou %DAC)
chodynamique

seuil (%DAC)

t1

V t1 p1 = 2
t2

V t2 p2 = 2

cos h = h2 h1 = ( p2 p1 ) cos = V (t 2 t1 ) 2

Ultrasons : dimensionnement (c)

Dimensionnement 6 dB (capteur droit)
La distance sparant les intersections de lchodynamique avec le niveau -6 dB est la dimension du dfaut.

6 dB

-6 -12 -18 -24 -30

Ultrasons : dimensionnement (d)

d : dimension du dfaut dF : dimension du faisceau ( la profondeur du dfaut) dm : dimension mesure -6 dB

dF d dm
0 -6 -12 -18 -24 -30

Si d < dF :
dm

dm dF > d

6 dB

Surdimensionnement des petits dfauts

dF d

Ultrasons : dimensionnement (e)

Dimensionnement 6 dB (capteur dangle)
ex
x2 = p2 sin x1 = p1 sin

t1 t2

x p1

pi = V ti (/ 2)

h1 = p1 cos h2 = p2 cos

p2

h = h2 h1 x = ex x2 + x1

Si x 0 : h = ex / tan

Ultrasons : dimensionnement (f)

Dimensionnement par diffraction
p
2 t2 t1 1

1 2
dfaut de surface

h1 = p1 cos h2 = p2 cos pi = V ti (/ 2)

t2 t1
cho de coin

h = h2 h1

Ultrasons : performances
Dtection de dfauts
trs bonne performance sur dfauts volumtriques & plans (particulirement ceux dbouchant en paroi oppose) risque dindications parasites risque de masquage dun dfaut par un autre

Localisation & caractrisation de dfauts

trs bonne performance (y compris en profondeur)

Dimensionnement de dfauts
bonne performance en longueur et en hauteur
Remarque : risque de dgradation des performances si technique inadapte

Ultrasons : avantages & inconvnients

Applicabilit
tous matriaux (suffisamment compacts) mthode trs flexible surface propre et non accidente prsence dune zone morte

Mise en uvre
adjonction de liquide de couplage acoustique talonnage pralable et priodique combinaison de plusieurs capteurs mthode complexe

Cot
dure de balayage cot lev (personnel form & quipement)

Absence de trace (sauf en cas dautomatisation)