CERRADURA ELECTRICA CON CLAVE DE SEGURIDAD

1) Objetivo
El objetivo principal de este proyecto es elaborar e implementar una cerradura elctrica con clave, para esto se utilizar como controlador el software de labview, la comunicacin con la computadora se llevar a cabo por medio del puerto paralelo y por ltimo ser necesario implementar los circuitos acondicionadores para la manipulacin del motor a pasos.

2) Introduccin
Los motores a paso son ideales para la construccin de mecanismos en donde se requieren movimientos muy precisos. La caracterstica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos un paso a la vez por cada pulso que se le aplique. Este paso puede variar desde 90 hasta pequeos movimientos de tan solo 1.8.Bsicamente estos motores estn constituidos normalmente por un rotor sobre el que van aplicados distintos imanes permanentes y por un cierto nmero de bobinas excitadoras, bobinadas en su estator. Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imn permanente. Toda la conmutacin (o excitacin de las bobinas) deber ser externamente manejada por un controlador. Estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una posicin o bien totalmente libres. Si una o ms de sus bobinas estn energizadas, el motor estar enclavado en la posicin correspondiente y por el contrario quedar completamente libre si no circula corriente por ninguna de sus bobinas. LabView es un revolucionario entorno de desarrollo grfico con funciones integradas para realizar adquisicin de datos, control de instrumentos, anlisis de medida y presentaciones de datos. LabView le da la flexibilidad de un potente ambiente de programacin, pero mucho ms sencillo que los entornos tradicionales. El lenguaje que usa es lenguaje Grfico. Se puede conectar de manera transparente con todo tipo de hardware incluyendo instrumentos de escritorio, tarjetas insertables, controladores de movimiento y controladores lgicos programables (PLCs). Una tarjeta de adquisicin de dato, tiene como propsito el medir un fenmeno elctrico y fsico como voltaje, corriente, temperatura, presin o sonido. La adquisicin de datos basada en PC utiliza una combinacin de hardware modular, software de aplicacin y una PC para realizar medidas. Mientras cada sistema de adquisicin de datos se define por sus requerimientos de aplicacin, cada sistema comparte una meta en comn de adquirir, analizar y presentar informacin. Los sistemas de adquisicin de datos incorporan seales, sensores, actuadores, acondicionamiento de seales, dispositivos de adquisicin de datos y software de aplicacin.

3) Desarrollo Terico
Se procedi a utilizar un motor a pasos unipolar de dos bobinas y cuatro fases, con 1.8 por paso, que funciona a 6 [V] en directa y que consume una corriente de 0.8 [A].Los motores unipolares disponen de dos bobinas independientes, con una terminal central que es el comn de cada par de bobinas, a esto se debe que la mayora de estos motores cuenten con 6 cables y si se unen las terminales Com1 y Com2 tienes un terminal comn y 4 terminales de control .Para proceder con la utilizacin del motor primero fue necesario caracterizarlo, los pasos seguidos para identificar las terminales son los siguientes:

Se identifican las 2 terminales comunes, esto es por medio del valor de la resistencia, ya que en los comunes el valor de la resistencia es la mitad del valor que se encuentran entre dos fases. Se conectan las dos terminales comunes a la polarizacin positiva. De los 4 cables restantes se toma uno y se conecta a tierra este ser A. Posteriormente el resto tambin es conectado a tierra uno por uno, de esta forma si: El motor gira a derecha, lo bautizas como B. El motor gira a izquierda, lo nombras D Si no pasa nada es C Una vez caracterizado el motor, lo siguiente es implementar el circuito acondicionador que nos permitir activar las bobinas del motor con la secuencia correcta. Para activar las bobinas es necesario que una secuencia especfica de pulsos energice a las mismas. Los pulsos sern obtenidos a travs de la tarjeta de un puerto paralelo. Para llevar a cabo este circuito se utiliza el integrado ULN2803, el cual es un arreglo de 8transistores tipo Darlington capaces de manejar cargas de hasta 500mA. A continuacin se presenta el diagrama de conexiones:

4) MATERIALES
Motor a pasos Fuente de alimentacin Cable del puerto paralelo Protoboard Transistores Bobina

5) PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
DIAGRAMA DE FUNCIN

DIAGRAMA DEL MOTOR

PROGRAMACIN EN LABVIEW Configuracin del cdigo de seguridad del sistema. Entrada del cdigo al sistema. Tratamiento de los datos y verificacin. Activacin del motor para que abra la puerta

ESQUEMA GRAFICO

6) Conclusiones
Se logr crea un sistema de seguridad mediante labview. Este sistema activa una alarma cuando se falla tres veces. Se consigui que el controlador desarrollado en el ambiente de labview funcionara adecuadamente. Me pareci que el llevar a cabo este proyecto nos aport bastantes conocimientos ya que al menos en mi caso no haba tenido la oportunidad de trabajar con motores a pasos, y es bien sabido que este tipo de motores se encuentran en un sin nmero de aplicaciones y son muy flexibles, adems al realizarlo con el ambiente de desarrollo de labview, tambin pusimos a prueba los conocimientos adquiridos durante el semestre y nos permiti adquirir nuevos. Claro que para echar a andar un motor a pasos no estamos obligados a hacerlo con labview, existen muchas ms posibilidades; sin embargo independientemente del controlador a utilizar, los conocimientos tericos y el procedimiento genrico que se tiene que seguir fueron estudiados y aprendidos con la realizacin de este proyecto

7) Referencias
Wikipedia. LabView 6i programacin grfica de instrumentacin. 2001