Вы находитесь на странице: 1из 89

1.

1.1. .
1.2.
1.3.
1.4. .
1.5.
1.6.
1.7.
1.8.

2.

2.1. . ,
2.2.
2.3.
2.4.
2.5. ,
2.6.
2.7.
2;8.
2.9.

3. , ,
3.1. ,
3.2.
3.3.
3.4.
3.5.
3.6.

4.

4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
4.5.

5.

5.1.
5.2.
5.3.
5.4.
5.5.
5.6.
5.4.

6.
6.1.
6.2. ,
6.3.
6.4.
65.
6.6.
6.7.

7.
7.1.
7.2. .
7.3.
7.4.
7.5.
7.6.
7.7.

8.
8.1. , ,
8.2.
8.3. ,
8.4.

9.

9.1.
9.2.
9.3.
9.4.
9.5.
9.6. , ,

9.7.
9.8.
9.9.

1.
1.1.


. ,
: . ,
: .

. 1.1.
, , ,

.
,
1,52 .
.

.
2030%.

. 1.1.
,



. :
, .
(. 1.2).
. ,
=1820,
= 2 . .
.
.

,
.
,

.

, .
,

,
, ,
, .
.


,
,
.

. 1.2. :
.
/ ; 2

; 3 ; 4



,
, ,
, ,
, , .
.

1.2.
,
.

. , ,
, :
R = Kv2
(1.1)


,
.


.


.
1.3.
1.3.



.

,

(. 1.4).

. 1.3.
.
:
1, (1) _

127207 , ( ); 2,

(2') 45800
, ( ); 3
-
22 230 , ; 4
9550 ,

.
3040,
3040% .
. - ,
.
Ry , , ()

R = 5 10 5 S (v + w)

(1.2)

S
-, 2;
, /;
v
w
, /.

.

(
),
.
. 1.4.

L , 0,81,2.

R, , ,

R = h 1,45 10 6 L(1,7T + B )v 2 ,

(1.3)

h , ;
L , ;
T- , ;
, ;
;
, .
v
1.4. .
, ,
. , ,
, . .
EPS=Rv
R ;
v .
. R
. .
, , ,
.
, , . .
, .
, ,
. . ,
, ( ),
.
:
Rv
=
Mw
;
w - .
,
.
Ne.
, , , . .
Rv
Ne =

.
. , =0,75,
=0,95, ():
Ne
(1.4)
P. = 0,076
v
.
10% . ,

Ne
Ne
(1.5)
P =
= 0,084
v
9v

1.5.

,
, . .
, , ,
. .

,
,
. ,


, ,
. 1.5.
.


( ) .
, , ,

.
,
(. 1.5), :
(), ni-nmax (
);
R
( );
P ,
(
).
R P
R() v .
(, - ), R
R'. b
, v.
.
.
,
.
1.6.

.
. , .
, ,
.
. , ,
. ,
. , ,
.
, ,
, .
.
.
4%,

3%.

,


.
v(t), S(t), ,
, ,

.

.

.

,
. 1.6.
pa

. ,
, ,
. . 1.6
,
17 800 ,
1.7.
, - , :
, .

,
. 5 . , ,
,
.
.
, ,
.
. ;
, .
, . ,
,
, , ,
, ,
. , ,
.
,
25% .
35%.
. , ,
,
.
, ,
, 10 11 .
, . ,
,
. ,
.

.

, : 7580%,
2560%.
.
,
.
. ,
34
1014 /.
100120.
10000
40000 , , ,
. 1.1.

1.1

1113

79

78

4-6

5-6
3-4

3-4
2-2,5

2-2,5
1-2

.
, 1415 .
,
.
. ,
.
1.8.

. 1.7.

.
.
,
,

,

,
,



:

( );
10
15 .

35% , 1 .
. 1.7, 1.8
v(t)
,
,
. ,
,

1015 .
,
,
.
, (, ). ,
, 1015,
, . 1.9.
.
, 5800 , ,
, 1/2 , 12,7
12 , . . 30%
.
.
62600 3

, .
,
1 ,
30%.

. 1.8.
> :
/ ; 2

. 1,9.

2.
2.1. . ,


:
. ,
,
, .
.

.
,
, : ,
, , .
.
, , ,
.
, , , R (. 2.1),
: Rpx
, Rpy. Rpy,
'
''
R py
R py
. Rpy
''
, Rpy, R py
,

.
,
, R
. Rky
'
Rky' Rky , Rky'' . Rky R py

Rky , Rky'' ,
. ,

M = R py l1 + Rky l 2
,
.
: ,

, ,

,
, . .

M = R py l1 + Rky l 2
2.2.

, ,
, ,
,
,
,
, (.
2.2).
R ,

.
. 2.1. :
;



,


O1 1

2 .


,
,
.
. 2.2.

1.

,
,
,
.
,
.
2.
,
,
,
.
, .

(. . 2.2).
1>2.
=1-2,
1

O2 C = O1O2

1 O1C1
=
.
2 1 2

: =.
v
R
v
1 = .
R

, . .

2 =
,

v
v
R = v .
= O2 C =
.
v
v .
R

R
R


,
.
,
.


, ,

.
. 2.2 ,
( )

=0
,

, .
,
.

. 2.2.

, R (
) . R y l 2 ,
R p y l 1 (. . 2.1). .
R 2 y . -
R y Rpy
.
, (. 2.26).
:
v
R
.
.
v
R = v + .
= + ; 2 =
v .
v
R
+
R
R
=0 .
.

, Rxy l2

.
2
, =0
,
. , - :
Rl2= =R py l 1 ; ,

, O 2 C=R.

(. 2.2).

,
.
=0 .
,
, ,
.
. 2.2.



2,
(
) R..

.

,
.
2030

0.3L
-.
. ,

. 2.3.
.

,

.
2.3.

. 2.4.
29 870

. 2.5. "
" 9100
:
/ ; 2 ; 3


,
,
(. 2.3).
l1
D .

,

.

,
.

.
=15
1,52
(. 2.4).
.

. ,
, . .
.
.

,
.


,
.
,
.

(. . 2.4)
,
. . 2.5

9100 .
.

.


.

" "
169 ,
0,3 1,7
, . 2.6.
Rx

. .
, . . ,
. ,
.
, ,
,
.
.

.

.



.

.
2.4.
.
.

Rf. RP
,
.
. ,
, : .


(. 2.7, ).

.
. 2.6.

169 ,
,
0,3 1,7
,
, . : ,
, ,
. , ,
, , , .
.
, , .
, :
Rp=A+C.,
.
, . .

3040%
.
., , R .
,
, . . . .

,
, , ,

.
. , (. . 2.4).
( )
.
.
. , ,
.
.
. , , -
, , .
D,
.
D
. ,

D. D
,
.

,
,

,
90.
,
.

, .
( ')
(. . 2.7,6).
D
, ,
. 2.7.
',


;
;

.
, , ., , ', D
.
,
. .
1. ,
D, (
).
. D .
, D
. D , .
, D ,
.

, , ,
.
, D, . . ,
, .
., . ,
, .

2: , , , D
. ',
, D. .
,
' D.
C'+D +B,
.
:
' D .

.
.
2.5. ,

,
:
.
( ).

' D .
( ,

,
.
,
. 2.8.
, .

.
3
.

. 2.10. ,

:
;

,
.
,
, .
'= " (. 2.8). '
, ,
.
, .

, . 2.9. , ,
, -.
. ,
, ,
- 0,15L .
. ,
, (.
2.10).
2.6
, ,
.

. .


,
. -
, .,, D
,
.

,
.
,

.
,
,

.
. 2.11. ,
:
,
;
.


F (. 2.11), .
,
, , .
' .

( ").
, ='+".
, , , :

M = F1

l1
l
+ F2 1 + Pl 2 ,
2
2

l1
+ Pl 2 .
2

. ,

. ,

,
(F1=F2).
, ,
,
, , .

M=Fl 1 +Pl2 . Fl 1
, +F F
90 (. 2.12).

Q +F, F, .
, Q
,
+F .
.

. ,

,
, (. . 2.12)

M = (F1 + F2 )

. 2.12.

. 2.13.
,
,

- 0,120,18L .
,

,
(. 2.13).

,
( ), .
,
.
.
, - ,
.
, . D.
,
.
2.7.

. 2.14.




, ( ).
(. 2.14).
.
,
,

,
. .
,
. ,
.
, .
Rax
. Ray
Ma = Ryli,
,
. -

R. RKy ,
MK = Rl2 .
,
Ray, R , . Ray R
.
+

( ),
( ).
,
.
1.
, ,
060

(>),

().
,
(. 2.15, ),
.
2.
60180
,
,
(>) ,
. 2.15. :
;
,

().
.
.
3. ,
, ,
(>),
(). (.
2.15,6).
, .
, .
2.8.

.
(. . 2.15).
:

Ry-Ray-Rpy=0
M-Ma+Mp=0

Ry-Ray+Rpy=0
M+Ma-Mp=0
, .

,
.
.
. ,
.
,
,
R+Rpy>R
. ,
, .

.

, .
. ,
, . . +>,
. ,
,
.
, ,
, .
, l1.
40 60, 120
150.
,
, . ,
:
Kaw2+Kpv2>Kv2
Kaw2+Kv2>Kpv2
Ka,K ,Kp ;
', ', K' .

, v2, :
2

w
Ka + K p K ;
v
2

w
K + K p' K p' .
v


. (. 2.16)
w,
,
q.
,
1020. ,
,
, .
'
a

. 2.16.

( = 20)

20,
. w/v, v,
, .

. 2.17.
,

2.9.


.

,

.
1. ,

:
,

.
2. ,


( )


.
.

.

.
(. 2.17),
( 2). ( 3),
. ,
, 4
.
. ,
. ,
. 1 .

.

, . (. 2.18)
,
( 2).
(. 2.19).
.
( 2). ( 4),
. ,
,
.

, .
, ,
.
,
, . ,
,
. ,
(. 2.20).
. 2.23.
( 2)
,
. ,

, ,
,
, .
(. 2.21)
.
( 2).
, ,
.
,
( 4).

(. 2.22). ( 2)

.
( 3),
, ,
. 2.24. , , ( 6),
,
,
(. 2.23)
. ,
. 2 .
, ,
( 4).

(. 2.24)
( 2). ,
( 3), .
.
, . ,
, , ,
. .

3. , ,

3.1. ,

, , .
: (/)
Fr = v gH , ,
/; g=9,8 / 2 .

. . , ,
H/ ,
v. v ,
Fr=l. .
.
(. 3.1).
,

. ,
,

H f 4 BT

H f 0,35v 2 ,
(3.1)
.

, .
0,6


. 3.1.
.
.
,

.
v = gH

90 .

. 3.2.
,
, .
,
/T,
. 3.2.


,

.
.


= (0,054-0,07),
. 3.3. ,

H 1,4T T=K(0,1v)2,
, K :
L/B ...................

K ...................... 0,76

0,62

0,54

0,47

,
.

, =0,6h, h
.

.
,
, , .
(. 3.3).

. ,
:
. ,
.
.
.
, . ,
.

, .
.
3.2.



-

,
. ,
,

,
. 3.3,

(. 3.4). ,
,

. ,

,
. 3.4.
,

. ,
.
, ,

, , .
: ,
.
.
c .

0,6 gH ,
(dKP>3S). , , ,
. ,
3.

,
.
3.3.

,
, .
-

,
,
,

,
. 3.5.
.

.
, ,
.
.
, ,
.
. , ,
. ,
, ,
(. 3.5).

.

,
,
,
. 3.6.
,


1 ,
.
,

. 2
.
. 3.6.
, - ,

.
. pc. 3.7

.

,
. , ,
, ,
.
.
,
.
. 3.7.
.


, .
.
, ,
.
, .
, .
.
, ,
.
.
, .
-
. , .

.
, .
, , .
.
,
. ,
.
. ,
.
.
, .
.
,
. ,
.
,
.
.
, .

,
.
, .


.
. 3.8.

,

,
.

.
,
,
. ,
. ,
.
,
, ,
,
0,6 gH .

. ,
.
.
,
.
,
(. 3.8) .
.
,

.
,
. ,
, .
.

, .
3.4.

. , :
, ,
. - ,
, ,
.
.
, . .
,
, .
.
: ,
.
()
.
, , .
,
( ), ,
. . ,

.
, .

. ,

- .
, ,
, , , .
,
.
, ,
.
, . ,
,
, . ,
. ,
.

, , .

. ,
,
.


.
.

.
,

.
. 3.9.

,
(=15)
,
.


. .
. ,
34,
5. ,
,
.


.
-

. 3.10.
(V
,
,

.
)

.
,

. ,
, .
,
.


.
, , ,
, .
.

. ,
,
() (. 3.9). , ( 1')
( 1"), ( 4' 4").
3.5.

. 3.11. :
/ ; 2

. 3.12.
:/ ; 2


. , ,
.
, , . ,
, .
,
, (. 3.10).
,
.
.
,
.
,
.
( , ).
. ,

: , , .
-, .
, ,
... ,
. ,
, . ,
.
.
.
.
, ,

. ,
.
.

.
,
,
.
.

, (. 3.11).
,
,
, ,

.

.
,
, ()
.

.

.

.

,
. ,
. 3.13. :
,
;

(. 3.13, ).

,
.

, ,


(. 3.13, ).
3.6.

.

. 3.15.

. 3.14.
,

. -

.
, .
.
: ,
, , . ,

.

,
, (. 3.14): ,
, , ,
,


. .
, ,
.
.
,
, , ,
.
. ,
, ,
.
,


,

(. 3.15).

,
,
,

.
,

, .
,
,

,
,
,
. 3.16.
,

(. 3.16). ,

, .

.
.
.

4.
4.1.
,
. ,
. . ,
, 15,
50%.
= kP,

(4.1)

k ,
(. 4.1);
, .

4.1

2,2
2,2
12,0

3,0
1,5
8,0

3,0
2,8
-


.
23 .
. 1050%
, .
-
,
,
.


,
.

. 4.1.
,
(. 4.1).
T
(4.2)
l=
2h + h 2 ,
p
, , ;
, /;
h , .
, l1
l, .
l 2 ,
. , (4.2)
, ,
. ,
, 5 - d=62 .
2,
p=2d2 (d, ).
h, .............. 10 20 30 40 50 70 100 150 200
l, ............... 51 74 92 108 123 141 187 245 300

,
57 10 .
, 2 .
,
.

, ,
.
, ,
. ,
,
. ,
, ,
. , 510
. .
. ,
, ,
,
. , .
4.2.
:
;
, ;
,

- .
,
.
2030 . 100 .
. . :
, , , . : , ,
, . : , , .
,
. .
.
.
, .
.
.
, ; (, )
.
.

.
.
, ,
, .
, 2530 ,
.
,
1015 .

. , .
, .


, -
.
,
, , .
-,
. ,
, .
, ,
.
4.3.

. ,
, .
. ,
, . .
.
, .
. ,


.

,

.


(.
4.2).

,
. 4.2.
. 4.3.
,

(.
4.3). - .
, ,
,
.

.

,
. ,
1,52 .

,
.
, . 4.5.

. 4.4.


,
, .

. 2030.
, ().
(. 4.4).
. ,
. .
, . , ,
. 1/31/2
-, .
() (. 4.5).
. , ,
2030 ,
. .
, , ,

.
, ,
. .
,
. , ,
.
, ;
.
2030, .

. 4.6. (. 4.6)., ,
,

.

,
. .
. ,
, . ,
, ,
, , .
4.4.

. -
, , ,
. ,
.
- .
, , ,
, .
-
. ,
. ,
, . ,
. ,
. ,
,
.

, . , .

, ,
, , ,
, .
, .

. ,
,
, , .

60,

,
, .
,
, .

360 ,
-.



.

.
,
, . .
.

,
, , -
, ,
. 4.7.
.

,
.

.
, ,
. ,
,
.
,
,
D
.
. 4.74.9

, . . , -

3040 :
. 4.8.

1 ;
2 .
. 4.7, ( ) ,
, ,
.


( 3).
, , , .
( 2)
, (. 4.7,6).
, ,
, 5 .
( 6), ,
, .
, ,
(. 4.8). ,
. ,
. ( 3) ,
.
. ( 5)
. ,
, .
, ( 6). (
2) , ,
,
.
, ,
.
. 4.9( ).
.
1. , , , .
2. , , ,
.

. ,

.
3.
,
,
.
4.
3040.
. 4.9.


,
.
5. , . .

.


. ,
, ,
.
,
,
. 4.10.

(. 4.10).

,
, ,
. ,

. ,
.
, ( 4) ,
, ( 6).
,
, ,-
( 5, 6).
4.5.

. ,
.
, , . .
, ,
.




. ,
,

,
,

.


,
.

.

.

,

.

,

. 4.11.
. 4.12.
.


( )
,

.
,
() (. 4.11).
,
, .

.
, ,
. , (. 4.12, )

(. 4.12, ). ,
.
, ,
.
, ,
, . .
,
, .

. ,
.

.
, .
,
, .

.
4.13.

.
,
.
,
. ,
,
. ,

,
.


.
. 4-13.
. ,
:
,
;
.

,
.
.
, ,
. ,
.
.

5.
5.1.
.
,
.
.
,
- .
, , ,
.


.
.
, .
.
, : .
, .
, , .
,
.
.
, , ;
,
.
, , 6op
.
,
,
.

,
.
.


.
, -


. 5.1.
.
:

; .

.
0,2 . ,
:
, ,
.

.

.
. 5.2. :

();

()
,
(. 5.1).
,


,
. ,
. 5.3.
.

,
.
, .

,
, 515.
,
. , ,
, ,
, (. 5.2).
,

. 5.4. () ,

.


, (. 5.3).

. , , .
, ,

. , ,
, . ,
, (. 5.4).

.

. .
, . ,
, , ,
, .


; ,
.

. ,
,
,


. 5.5.
.

,
, :
,
.
(. 5.5)

2025,
.

,

,
. 5.6.
, .


, , .
,
. , ,
.

,
.
(. 5.6) 1015,
, .
. ,
, .
,
. ,
, ,
. .
, , ,
.

. , , ,
.
, ,
. ,
, ,
, . ,
, ,
.

.
. 3040
.
. ,
,


.


.
(. 5.7), ,
. - -
, ,
.
. ,
.
,
.
8090.
, .
. , , .
, ,
, , , .
, . ,
.
, .
.
, , .

.
, , , .
. 5.7.

. .
.
1. .
,
.
. ,
, .
, .
.
, .

.
, .
,
. ,
, , .
, ,
.
,
4060, .
2. .
- , .
.
, , .
, .
.
.
,
.
.
,
. ,
,
.
3. .
. 5.8.

.
,

.
.
.
,
, .
,
.
.

.
,
, ,
. 5.9.
(. 5.8).


, ,
, .
.

. ,
.
. ,
, ,
.
, .
, 20.
,
(. 5.9). .
, ,
, .
, , , ,
. ,
, , .
, , .
, . , ,
,
. , ,
.
,
(),
. ,
, . ,
,
, , .
,
.
,
.
5.3.
. , -
, , (. 5.10). ,
. :
,
. , .
,
.
, , .
, , .
, , ,
,
.
, ,

.
.


. , ,
,
, ,
, , ,
. ,
5.10.


. ,
.
, , . ,

. .
,
.
. ,
,
.
,
. ,
, .
,
, ,
, ; ,
.
, ,
, .
, .
,
.
.
. , ,
. ,
.
, ,

.
. ,

- , .
(. 5.11).
( ) ,
, , . ,
. ,
- ,
. ,
. .
, .
, . ,
, , .
. ,
. ,
, .
, ,
.

, ,
, , .
. , , ,
. ,
. 5.11.

()
, .

5.4.
.
,
.
.
.
,
, .
, ,
. , ,
. .

, .

. ,
( D+'). , ,
. 20% . ,
, .

.
, ,
, ()
R=0,6510-4Sw2
Sn , 2;
w , /.

, , ,
.
, ,
.

.
, .
,

. 5.12.
,
"

. 5.13.
,

, ,
. .
, .
.
. ,
. (.

5.12).
( )
, ,
.
.

,
.
,
,
,
. 5.14.
,


.
,
,
, . 2.9.
,
,
.
,
,

(. 2.5).
, ,
. 5.15. , ,
,
,
. ,

,
. pa
,
(. 5.13);

(
)
. ,
23 (
. 5.16.
) .

,

. 1. . 5.14 ,
, . . 2.9
. ,
.
(. 5.15). ,
,
.
2. (. 5.16).
, (P>P),

, ( )
.

P l1 = P l 2

P = P

l2
.
l1

l2
)
l1
l
, (< 2 ) .
l1
(>

. 5.17.


,
. ,
. 2.9. . ,
,
, (. 5.17,, ).
3. .
, , ,
. ,
, . ,
, .
4. . 5.18,
.


-

.

()

.

,
; (

.
-.
, (. 5.18,6).
5 ,
,
( 519). , 90110
, 4060. ,
,
. 80100,
. 5.18. :

, .
.
.
5.20. .
, .
, .
.
.
. 5.21.
. ,
.
, .

-
.

.

.

-
,
. 5.20.

. 5.19.

.

, .

,
, ,

, .

.
,
,
.
.
,

. ,

. 5.21.


. ,
, ,
.
,
( ) .
, .
,
.

. , ,

.
,
:
, ,
,
,
.
.
5.5.

,
.
.
. 5.22.
, ,
.
,
.

, -
. ,
- ,
,
.
. 5.22.


,
, .
5.6.
. , -,
, , , , .

.
,
. ,
,
. ,
. ,
,
. :
()
,
,
,

. 5.23. :
1 23 ; 2 152 ; 3

29 ; 4 29

200 : 5 200 ; 6
;
23 152

, . ,
, . 5.23.
. :

420 .
, .
.
, - ,
. , ,

.
, .
, ,
. .
, , .
.
.
.
, ,
.
, , . ,

.
.
. ,
.
, ,
.
, (
, . ,
. , .
. , ,
.
.
,
-
, .

, - ,
.
,
.
,
, ,
, ,
.

.
,
.
. , ,

.
.
.
. ,
, . ,
, .

.
. 3 , 16 .
:
, ,
, , ,
, .
5.7.
.
, .
(
) .

. ,
. .
.

. ,
. ,
.
.
.
, ,
. ,
, .

, 23
, .

. ,
- .
, . .
.
, .
. ,
, .
:
, - ;
,
; ,

,

.
, . , ,
, . ,
, , ,
.

.
, , .
,
,
23 , .
,
.

,
, .
, ,
. ,
, .
.
, . ,
, , . ,
. , ,
.
, .
,
. , ,

;
.
,
, .
. :
, , ,
, ;
, .
, , ,
, .
: ,
, , .
, , ,
,
.
, :
; ; .
, , ,
.
, .
, . ,
, .
, .
. , .

6.

6.1.
.

, .
,
.


.
. 6.1.
,

, , ,
, (. 6.1). h
.
r0.
.
.

.
,
.
:
r=r0cost;
=0sint,
.
, ,

:
2
; 0,8 ;
=

0 =

. 6.2.
16 /:
1 1 =8,3 ,
14 . 6,8

h=6,0 ; 2

;C

1,25

(6.1)

15,

.

,
. . 6.2

16 /
1 = 8,3 ; 2=14 r1 = 3,0

;r2=3,4 .
(
).
, .
3%- . ,
100 .
.
1953 . 3%.

h,
, .
6.2. ,
. ,
.
, , .
, ,
, , .
,
. .
,
.

,
M Mt
, . . ( ) K=Mt/M>l.
. M
, .
, Mt .
,
,
.
.
, ,
, .
.

.
.
6.3.

,
. ,
, .

.


h = Zc + Zg,

h ;
Zc ;
. 6.3.
;
:
Zg .
1

,
; 2


h = Zc + - Zg,

(Zg=0). Zc ,

(. 6.3).

. . 6.3,
,
, . ,
n Zc .
,
, .
, .
,
. ,
, ,
.

. 6.4.

:

; L , ; v
,

,
. ,
,
, 45,
,
6080% .
,
,
( ),
.


.
. 6.4
,
.
6.4.

,
, .
,
, , .
, , ,
;
, .
,
.
.
,
.
/L1, ; L . /L>1,5 /L-<0,75
.
. ,
, /L.
/L ,
.
,
.
.
6.5.
.
.

, .
, .
.
.

T2 =

kB

,
h
T2 ,
;

(6.2)

k , : 0,710,75; 0,81;
, ;
h , .

(), 2
.

(6.3)
T1 = 2,4 T ,
T , .
.
, .
,
.
.
=msin(t-),
m ;
.

2

T
1 q 2
,
m = 0
(6.4)
2
T2
1

q , .
(6.4) ,
T2/ 0
. 6.5
m/0 T2/. ,


=T2
( 1). ,
, .
.
,
, ( 2).
. 6.5.

2 ,

0,7T2/1,3.
.

, , .

. 6.6. :

, ,
, (. 6.6).

1. .
T2. , . . =0.
, . . .
, 0.
( )
( ).
2. =T2. ,
90, . . =90. ,
. .
.
3. T2 (
). ,
.
,
. ,
, ,
, ,
, .
6.6.
, .
,
.
. 6.7,

= + vcos,
;
v ;
.

(6.1)

C + v cos o

(6.5)

(6.5) , , ,
, ,
.


.
.
.
(6.5).

-
.
,

. 6.7.
.

.

.
1.

.
2.
, , , .
3. -
(
).
4.
, .
,
. , 7 (w=16
/) 300 6,8 [. (6.1)].

,
().

,
. ,
,
.
,
,

, .

,
, , 60 ,
T2=12 .
. 6.8 ()
9 17 .
,
.
, =T2
130 14 . ,
:
18 ( Ct),
18 ( 2), 6 ( 3),
. 6.8. , 18 ( 4 )
. ,

.

. 1 2 ,

.
, .
( 2),
, (
1). ,
3090 (. . 6.4).
( 3)
, , (.
. 6.5), , .
, , .
, . . ,
.

( 4) -
, ,
,
(9 ), , .
.
100
. ,
. ,
.

.
, .
( )
( 4).

.
.
.
6.7.

.

.

,
,
.

,

:
1) :
,
,
;
. 6.9.
2) (,

);
, ,
, ,
7

;
3)
, ,

, ;
4) ,
, ,
. 6.10.
:
;

,
,
.
, ,

,
.
, .
. , ,
,
, .
. 6.9; 1
, 2
.

, ,
(. 6.9,).
, (. 6.9,).

, .

. ,

. ,
(. 6.10, ),
(. 6.10,6).

7.
7.1.
, .
.

,
, .
,
.
.
,

10 30 .

.
, ,
, ,
, .
. , ,


.

.
,
.
,
:
, ;
.


.
.

.


, ,

.
(~1%)
, ,
. ,

.
.
.
.
, , , ,
, .

. :
p l + p l
,
(7.1)
p=
l + l

. ,
, .
,
.
7.2 .


T = R. = ..v2,
... .

:
=R.. + R = ...+ .v2,
.
, ( )
T = P-R = P-.v2 .
(7-2)
,
.
. ,
R .
(. 7.1). , R Ro
.

1. (.
. 1.5),
.
, , ,
, .
,
(1.2), (1.3).

()
R = knd2v2
(7.3)
k , : 2,2
,
0,8 ;
;
d , ;
. 7.1.
v , .
RK . 7.1.
7.1

,
350

750

,
8

32,5
39
52
66

550

400
500
700
1000

10

12

650
800
1100
1400

950
1200
1600
2000

10

12

600 900 1500 900


800 1300 1900 1100
1100 1700 2500 1500
1400 3200 3200 1900

10

12

1300
1800
2300
3000

2100
2600
3400
4300

.
R, R6...
2. ,

2

v
Ri = Ri 1 i ,
vi 1
Ri, Ri-1 vi vi-1 .

(1.4) v. , ,
, .
.
1. , . .
,
, .
2. , . .
,
.

, (.),
( b).
vm b. ( )
. = ,
, .
.

(
'=/, .
,
. , , .

.
,

, .
, R, R.
.
, , ,
, ,
.
,
(1.5)
.
Tp=nP,
. . .
7.3.
,

,
, OY
(. 7.2).


,

XOY

. 7.2.

l
T sin = p ; T0 = T = T cos ,
2

tg =

pl
,
2T

(7.4)

l , ;
, ;
, .
.
. ,
tg:
pl
T = T0 =
.
2tg
,
. , .
,
, .
. 7.2,
. .
==.


:
1
(7.5)
f = tg ;
4
pl 2
f =
;
(7.6)
8T
p 2l 3
lL=
,
(7.7)
24T 2
L , ; , .
: lL
l ,
l, .
, .
,
, :
. , ,
p 2l 3
pl 3

(l L) (l Lm ) =
,
24T 2 24Tm2
L , ;
Lm
, ; , /, ;
,
/2, ;
, lLm
,
, . . (7.7).
7.4.
, ,

.
lm
T
,
(7.8)
l = l

aT p
aT p

l , ;
, ; ,
; , ;
, (. 7.2).
7.2

3,5
11
11

2,8
8
7,5

,
, . 7.3.

7.3

.
.
.
.

, ,
1,41,6 .
,
max 30% .
(7.8) , 2030%

, .
(
), 20% . (7.8) :
0,3l
0,2T p
l
p
=
0
,
1
.
(7.9)
l = l

aT p
aT p
a

7.5.
,
,
.
, 180
, 180 .
180300 10150 .
, -
, ,
.

.
,
, .
( )
,

.

( -)
- ,
.

, ,
, .
- , ,
( ) - ,

.

, .
: ; 13200 ,
7400 ; 17 ; 150 ;
240 , 52 , 104500 .
: ; 6000 ;
3700 ; 14 ; 122 ; 4,6 ;
220 43,5 , 62 500
.
, , ,
(. 7.4)
(. 7.3). (7.3),

2

v
Ri = Ri 1 i ,
vi 1
Ri-1 ;
vi-1 .
7.4
vi


R ,
R.
,

14

37,5

44,1

81,6

12

28,0

32,1

60,1

10

19,5

22,8

42,3

12,5

13,7

26,2

7,0

8,2

15,2

10,8 ,
27 .
(43,5 52,0 ),

,
4 T=T/h=15,6 .
8,3
.

. ,
(7.7)

lL=
. 7.3.
()

5.4 2 400 3
= 0.31
24 15600 2

,
.

,
3 34,2 , ,
.
lL ,
8 (200 ) . (7.1)
, :

39 2 400 3
= 4,5 ,
24 27000 2
. . 56 .
, ,
, ,
.
.
, , 2628
,
. .
.
. ,
.

.
. ,
.
.
,
. -
.
lL=

7.6.

.
. ,

.

,
.
. 7.4.
,

, .
, (),
, . ,
1/3 ,
. , 45 .
30 (. 7.4).
2 , 4, :
25 , 20 .
. 7.5
.
, .
.
,
. , ,
. ,
.

.
.

. ,
,
, .
.

.

,
.
-
:
,
.
,
.
,
. 7.5.
.

, -

,
. -
. ,
, .
, :
, . ,
, .
.
, . ,
.
7.7.
, ,
, .
, .
.
,
,
, .
,
, ,

.

.
,
. 7.6.
,
.
, .

, . ,
.

(. 7.6).

.
,
, ,
.
, ,
90o, .
.
,
.
,

( 35).

.
.
,

(7.4) ,
/,
. 7.7.
/2.
:
;


,
, .
,
(. 7.7).
e 1 .

.
.
,
. , .
, .
.
, ,
, .
. ,
.
. , ,
. ,

.
.
, , .
.
,
.
. , .
,
.
.
.
. , . -
.
,

.
. .

. (7.5) (7.6).
,
,
.
, (
, ). , ,
.
, , -
, :
-,
.
.
. ,
. , .
,
.

8.
8.1. , ,
. ,

. ,
, . ,
. ,
, .
, ,
.
,
, .
,
.
,
. .
,
. , ,
:
T=fN ,

(8.1)

f ;
N , .

. (. 8.1)
.

8.1

()

0,200,30
0,300,45
0,300,40
0,400,45
0,400,50
0,450,50
0,350,50
0,400,60

, , .
.
. ,
, .
, . ,
. .
,
. .
, , , , .
,
, .
(8.1)
. ,
.
8.2.
, ,
, .
. ,
,

.
,
.
. , , .
, , :
.
,

;
.

.
,
.
,
.
,
,
, ,

. ,
.

.
, ,
.
.
, ,
.
8.3. ,

,

,
.


,

.

.
. 8.1.
1020
.
. 8.1.
, , , ,
,
.
.
.
, :
N=N 1 +N 2 =100qT + i v i ,

(8.2)

q ;
;
T , ;
, /3;
ui ;
;
vi ;
, 3.
(8.2)
,
.

N1 = D1

. 8.2.

D2 2 ,
0
0

D1, D2 ,

, ;
0 ,

, /3;
I, 2 -
, /3.

, , ,

, (8.2).
, 1020 ,
, ,
. ,
. 1020 -
. ,

.
.
.
(
), .
.
.
,
(. 8.2), ,
.
( ), ()
.
,
.

M = M x1

M x2 2 ,
0
0

Mx1, Mx2 -,
, .
,
(, )
. ,
. , , (8.1),
,
. 70 80% ,
(1.4) .
, :
M
x=
.
(8.3)
N1
. .
, .
, ,
Zg=0.

(D p )h1 2 ,
M =
57,3
D , ;
, ;
h1 , .

T
p

h ,
T
2
D p

h , ;
, .
, , ,
h1 = h h = h

(). .
, , ,
. ,
.
, ,
.
.
, .

.
-.
, ,
.
8.4.
, , ,
-. ,
.
. ,
, .
.
, [ (1.5)]
,
.
, .
- ,
. :
,
.
, .
, .
, .
, .
, ,
. ,
. ,
.
, . ,
, .
, , .
, ,
, ,
. ,
. ,
,
, . , ,
l, , , ,
.
, .
2, .
( ) l1,
1 ,
.
O1 ,

1 1.
,

f N
f N
(a + x ) , - (a x ) .
2a
2a
f N
f
N
(a + x ) a + x + (a x ) a x ,
T l =
2a
2
2a
2

f N 2
T (l1 + x ) =
a + x2 ,
2

f N a 2 + x 2
.
(8.4)
T =
2
l1 + x
1. (8.4)
, :

(8.5)
x = l12 + a 2 l1 ,
(8.5) , 1
. l x 0.
(8.4) :
f N a
,
T =
2 l
l
l = l2 +,
l2 -, ;
;
(8.3), .
, ,

Tl = fNl3,

f Nl 3
,
T =
l

l = l2+ x + l3.
. , ,
, . ,
()
D
Tp = ,
g
D , ;
g , /2;
,/2.
, .
, ,
.
D v2
, ,
v
g 2
. ,
,


.
. .
.

D v2
= E 1 ,
g 2

2g
v = E p1
,
(8.6)
D
1 , .

lT 2
E p1 =
,
(8.7)
2 ES

l , ;
, ;
, 750 000 /2;
S *, 2.
(8.7) , ,
.

lT 2 g
v =
,
(8.8)
ES D
, .
, .
.
. .
,
. , ,
,
Tp
E p2 =
l,
(8.9)
3 100
p , ;
( . 8.2);
l , .
Tp
2g
.
(8.10)
l
v =
3 100
D
8.2




30%
50%

43 45
3537
2830

35 37
2325
17-19

33 35
2123
1618

49 50
3941
3234

36 38
2527
19-21

34 36
2325
1820

*
.


()

. ,
10000 . : l = 240 , = 8
/, d=53 , S=7,8 2; T=140 ; ,
l=240 ; d=80 , =45%; T =100 . v = 1,2 ,
v=5,2 .
, , -
. ,
(
5 ). , , , ,
.
, ,
, . ,
, .
.
, , .

lT p2 T p 2 g
+
v =
l
,
(8.11)
2 ES 3 100 D

, 60
v=2,9 .
, ,
. ,
,
. (8.11)
, ,
. ,
. ,
,
.
, ,
, (
). ,
, , , ,
. ,
.
,
.
. ,
.
.
.
. ,
. ,
.
-, , .
,
, ,

.
, .
-
.
;

.
,
.
:
,
;

, ;


.

. ,
.

9.

. ,
,
.

, .
,
.
: .
,
.
, ,
.
, - .
50 50100
.
9.1.

: (,
, , ) (, ,
). ,
,
,
.
,
. 2.4.62.4.9 82, , ,
,
, , .
. ,
, ,
,
,
, .

, , , ,
. .


.

.

.
.

,
.
. ,
. .
, ,
.
,
,
,
.
, .
, , ,

.
9.2.

.
.

.
, .
. ,
, .
, ,
.
,
.
, ,
, .

.
. ,
.
, .
,
,
, , .

.
.
:
,
, ;
;

.
, .
:
, .
,
. , .

, .
,
, .
,
, . .
.
45 .
.
, ,
,
.
,
,
, , .
.
,
, .

. , ,
; ,
.
,
.
.
.
, ,
.
, , .
,
, ,
. ,
.
,
.

.
, ,

.
9.3.

,
. ;
. ,
, .

. ,
, .
,
. ,
, .
, .
, .
.

. , ,
.
. .
( )
, .
.
( )
.
.
,
.

, .
, ,
, .
.
, . . , ,
, . ,
,
. ,
.

.

.
,
, .
, ,
.
, , .

.
, .

,
.

,
,
.

.
.
,
.

,

. ,
.

3060 .

. ,
,
, 30
.

, .
9.4.
, , .
:
, ;
, , .
,
.
.
, , .
.
. , ,
, .
,
, .
,
, , ,
.
,
, .
,
, .
,
" , .
,
.
,
.
, ,
.
, . .
.
,
, ,
.
.

.
. ,
,

,
.
( )
.
.
,
, ,

.

, ,
.

1 .

, .
9.5.
,

.

, , , , , ,
.
,
, ,
, , . .

,
.

.

,
.
.
, .
, .
,

. , , ,
, ,
. ,
.
23
, ,
, ,
' . ,
.
46 ,
, , .
.
.
710

25 ,
. ,
150200
. , 1,52
,
, . .
-
11,5 .
, 1 ,
,
.
, ,
.
,
.

,
.
.
, , ,
.

(, , ,
. .).
,
.

.
, ,
.
10%, .

, ,
, 3 6 .
9.6. ,
,
. -,

, ,

. -,
, ,
, .
, ,
.

.
,
,
.
,
, .
, ,

.
, ,
,
, .
2
.

,

.

, ,
. , ,
, , .
, .

.
, ,
.
- , -
.
,
.
, ,
, .
.
,
, ,
.
,
, , .
,
. ,
.

, .
.
.
,
,
- .
;
, ,
.
9.7.
,
, ,
.

.
,
-
. ,

12 , ,
.
, , .
100 ,
, ,
.
.
,
, .
, ,
, .
.
1. ( , , )
.
,
.
2.
.
,
.
, .
,
.
3. , -
, , ,
, , , ,
. ,
,
.
4.
:
(
);
()
( );
( ).
,
, ,
;
.
,
,
.
.
, ,
,
.
5.
,
, , .
.
6. ,
.
,

.
.
,
.
, .
, ,
.
,
, . . .

. ,
.
,
.
,
. , ,
.

-
.
, , ,
, ,
.

, ,
.

.
.
9.8.
, ,
, , .
7
.
.

, . , ,
,
, .

. -
, .
.
.
, .

. .
() :
;
-
, ;
,

;

, ;
,
, , ,
.
9.9.

: ;
.
,

, -
.
,
.
,
, ( ,
, . .).
.
,
.

.
.

.