Capitulo IV - Metodos de Emision y Recepcion

Aplicaciones Industriales de Ultrasonidos.
Captulo IV: Mtodos para la Emisin y Recepcin - 2012
Captulo IV: Mtodos para la Emisin y Recepcin

4.1. Objetivos 1. Tomar conocimiento de los mtodos bsicos para la emisin y recepcin de seales ultrasnicas. 2. Conocer los esquemas bsicos para implementar los diferentes mtodos. 3. Profundizar el mtodo de pulso-eco y sus variantes. 4. Tomar conocimiento de sistemas pulsados de ultrasonido para operar en el aire. 5. Conocer los inconvenientes que presenta la determinacin de tiempo de transito en el aire. 6. Tomar contacto con los sistemas modulares comerciales para la determinacin de distancias. Evaluar las ventajas e inconvenientes que presentan. 4.2. Introduccin En el captulo 2 estudiamos los fundamentos tericos de la propagacin de las ondas acsticas en diferentes medios y condiciones, definiendo parmetros fundamentales del medio. Posteriormente, en el captulo 3 nos introducimos al accionar de los transductores de ultrasonido haciendo hincapi en los basados en cermicas piezoelctricas. Tambin estudiamos los parmetros ms importantes de stos ltimos. En este captulo presentaremos y discutiremos los mtodos bsicos de medicin con ultrasonidos de baja, media y alta frecuencia, demostrando rpidamente que la tcnica de pulso-eco es la que presenta mayores ventajas. Tambin haremos hincapi en la medicin de tiempo de transito y en la forma de implementarlo, debido a que es la variable ms simple de determinar. A continuacin, analizaremos algunos sistemas comerciales para determinacin de tiempo de transito, mostrando la arquitectura electrnica y compararemos sus principales caractersticas. 4.3. Clasificacin Los sistemas de ultrasonidos se clasifican en tres grandes grupos, segn la tcnica empleada para la emisin, y recepcin: 1. Resonancia. 2. Transparencia o de sombra. 3. Pulso-Eco. Estos mtodos se caracterizan a su vez por la magnitud de medida: Frecuencia de resonancia. Intensidad acstica. Tiempo de transito. Los mtodos de resonancia y de Pulso-Eco operan por reflexin y los de transparencia o de sombra, lo hacen bien por transmisin, reflexin, conduccin o proyeccin de la imagen. 70
Dr. Ing. Angel C. Veca
Aplicaciones Industriales de Ultrasonidos. Captulo IV: Mtodos para la Emisin y Recepcin - 2012
4.3.1. Mtodo de resonancia Este mtodo se basa en la medida de la frecuencia de resonancia por reflexin (ondas estacionarias) y se emplea para la medida de espesores de materiales de superficies paralelas. Si se excita una muestra de superficies paralelas de determinado espesor l, con un generador senoidal de ultrasonidos de frecuencia variable, las correspondientes oscilaciones cuya semi-longitud de onda sea un mltiplo del espesor de la muestra se reforzarn por superponerse en fase, debilitndose aquellas que no cumplen la condicin citada, dando lugar a un fenmeno de resonancia, esto es, ondas estacionarias. En consecuencia, la oscilaciones caractersticas se podrn definir por el nmero de semi-longitudes de onda contenidas en el espesor de la muestra. La Fig. 4.1 muestra el esquema de lo citado para tres frecuencias diferentes. Observamos que se trata del mismo concepto usado hace dcadas, en comunicaciones con las figuras de Lisajaus [1], cuando se deseaba conocer la frecuencia de un generador en funcin de otro de frecuencia conocida o patrn. A medida que disminuye el espesor de la muestra bajo estudio, ser necesario aumentar la frecuencia de excitacin del ultrasonido para tener precisin. Supongamos que se lleva el generador de ultrasonidos a una frecuencia que observemos una semi-longitud de onda por espesor (ver Fig. 4.1(a)). Posteriormente, se eleva la frecuencia a un valor tal que se obtienen n semi-longitudes de onda (Fig. 4.1(c)). Como la frecuencia caracterstica de orden n (fn) de la muestra ser n veces la frecuencia caracterstica f1 (primer armnico o fundamental) se tiene:
fn = n f 1
E E E
(4.1)
Figura 4.1. Mtodo de resonancia Si la resonancia ocurre para la frecuencia fundamental, fn = f1, entonces, el espesor de la muestra queda determinado por:
l= = C 2 f1 (4.2)
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donde: C y representan la velocidad de propagacin y la longitud de onda del ultrasonido en la muestra. En el caso de que la resonancia ocurriera a una frecuencia n (fn), el espesor de la muestra quedar determinado:
l= n nC = 2 2 fn (4.3)
En la prctica, el conocimiento de n, puede ser complicado de obtener, pero si partiendo de un estado de resonancia de orden n se aumenta la frecuencia de trabajo para llegar a otro de orden n+1, esto es, fn+1, se obtiene un incremento de frecuencia:
f = f n +1
por lo tanto:
f n = f1
(4.4)
l=
C 2 f
(4.5)
En la Fig. 4.2. se muestra el esquema tpico para la implementacin del mtodo de resonancia.
Osciloscopio
Oscilador senoidal de frecuencia variable E Muestra R Amp. RF Sincronismo

X
Figura 4.2. Esquema del equipo necesario para la medicin de espesores con el mtodo de resonancia.
4.3.2. Mtodo de medida de la intensidad acstica Es el mtodo ms antiguo de medicin por ultrasonidos. Tambin se lo denomina mtodo por transparencia o mtodo por sombra. Al igual que el mtodo de resonancia, se
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insonifica la muestra con una excitacin senoidal. En la Fig. 4.3 se presenta el esquema de medicin por este principio. La medida se realiza de la siguiente forma: Los dos transductores, emisor y receptor se alinean coaxialmente en lados opuestos de la muestra en un lugar de la misma donde se sepa cabalmente que no existen heterogeneidades (posicin 1 en la Fig. 4.3), ajustando la ganancia del amplificador (span) para obtener el 100% de la indicacin en el voltmetro. A continuacin se explora la pieza (posicin 2 en la Fig. 4.3), si existe alguna imperfeccin en la misma, sta no permitir el paso del ultrasonido (parcial o totalmente) dado que le har sombra al transductor receptor, por ello, la indicacin en el voltmetro disminuir proporcionalmente a las caractersticas y morfologa del obstculo. En el caso de que la muestra no sea accesible por ambos lados, se puede realizar la medicin por reflexin, empleando la disposicin de la Fig. 4.4. Esta tcnica presenta el inconveniente de no proporcionar informacin acerca de la posicin del defecto.
Oscilador senoidal de frecuencia variable E 1 2
Amp. RF
Figura 4.3. Esquema bsico del equipo necesario para la determinacin de heterogeneidad por el mtodo de transparencia.
E R
Figura 4.4. Mtodo de transparencia. Disposicin para medir cuando la muestra es slo accesible por una sola cara
Como se ver ms adelante, la excitacin puede ser tambin del tipo Pulso-Eco, tal como se la emplea actualmente en END.
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4.3.3. Mtodo de Pulso-Eco Dentro de esta categora se encuadran aquellos mtodos que estn basados en el concepto del eco que un elemento reflector produce al ser iluminado con un haz de ultrasonido, es el principio del sonar. En este caso, la excitacin del transductor emisor se realiza mediante un generador que genera pulsos muy angostos (depende de la frecuencia de oscilacin natural del transductor empleado) y de amplitud muy variable, desde unos volt hasta las centenas de volt (5 a 700 volt) [2, 3, 4, 5]. La recepcin del eco se realiza por el mismo transductor emisor o por otro diseado slo como receptor. En la Fig. 4.5 se observa el concepto bsico de esta metodologa para ambos casos de montaje de transductores.
d E/R
E s R
Figura 4.5. Principio de la medicin de distancias por el concepto de tiempo de transito. acaso emisor-receptor en el mismo encapsulado. b- emisor-receptor separados El cmputo de la distancia al blanco en el caso de operar con transductores emisor-receptor en el mismo encapsulado (parte superior de la Fig. 4.5) est dada por:
d =C t 2 (4.6)
siendo C la velocidad de sonido en el medio que se est trabajando y t el tiempo que tarda la seal de ultrasonido en llegar al receptor. Debido a que la seal de ultrasonido debe recorrer dos veces el mismo camino (ida y vuelta), se debe dividir por 2 su valor. En el caso de transductores separados (parte inferior de la Fig. 4.5), existe, debido a la separacin de los mismos error de paralaje dado por el ngulo , por ello, hay que afectar el resultado de la (4.6) por el seno del mismo: t d = C [1 R sin( )] 2 (4.7)
Cuanto menor sea la distancia a medir o mayor la separacin de los transductores, mayor ser la influencia del error de paralaje. De todas formas, para un montaje dado es posible compensarlo automticamente por el sistema de cmputo de distancia, como veremos ms adelante. Los sistemas de pulso-eco que presentan slo la informacin que tarda el impulso
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acstico en recorrer una distancia o espesor dado, estn compuestos por un emisor de ultrasonidos, un receptor y un contador de tiempo. La Fig. 4.6 muestra el esquema elemental de este mtodo.
Emisor de Ultrasonidos E
Contador
Figura 4.6. Esquema elemental para la medicin de distancia mediante Pulso-Eco El principio de funcionamiento es el siguiente: Simultneamente excitado el transductor emisor, se pone en funcionamiento un contador y el sistema queda esperando la seal de eco. Cuando esta es recibida por el transductor receptor (luego de ser acondicionada analgicamente), el contador es detenido. El valor del contador dividido por 2 representa la distancia al objeto o blanco. 4.4. Medicin de tiempo de transito. 4.4.1. Introduccin Antes de describir la arquitectura bsica de esta variante, es necesario entender que sucede con el proceso de emisin y recepcin, para ello, en la Fig. 4.7 se muestra la forma ideal de la medicin de tiempo de transito (tt). a- Representa el pulso de excitacin del transductor emisor provisto por el generador de pulsos. Adems, este pulso activa un contador de tiempo (start). b- La respuesta del transductor emisor ante su excitacin. Representa la informacin elctrica que ste transforma en energa acstica y la enva al medio. c- Es la energa acstica que el medio retorna al transductor receptor y que ste lo convierte en energa elctrica. Es decir, es la seal que est presente en los terminales de salida del transductor y que es amplificada para su tratamiento posterior. Se la puede denominar como primera etapa de procesamiento analgico.
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e tt f
Figura. 4.7. Pulso-eco. Formas de ondas para el caso ideal de medicin de distancias. d- Representa la segunda etapa de procesamiento analgico y la primera de deteccin de envolvente. La seal previamente amplificada se le extrae su valor medio y se la rectifica (onda completa). e- La seal rectificada se la ingresa a un filtro pasa bajos para eliminarle las componentes de alta frecuencia (portadora). Es, por consiguiente, la tercera y ltima etapa de procesamiento analgico y la segunda del proceso de extraccin de envolvente. f- Finalmente, la seal demodulada se ingresa a la entrada de un circuito detector de cruce por cero. Cuando la salida de ste cambia de estado (flanco positivo o negativo), el pulso que genera para el contador de tiempo. El valor del contador, dividido por dos representa el tiempo de transito tt (tambin llamado tiempo de vuelo o flight time) por medio del cual se puede determinar la distancia al objeto por medio de la Ecu. (4.7). El proceso anterior se repite de nuevo en forma automtica a travs de una unidad de control. Sin embargo como se dijo anteriormente, se trata slo de un proceso ideal, ya que existen una serie de problemas reales que no permiten la determinacin prctica del tt, los que se detallan a continuacin. 4.4.2. Existencia de la Zona Ciega o Zona Muerta (dead zone) del Transductor Receptor. La naturaleza de la zona ciega (zc, zm) en transductores emisor-receptor en un mismo encapsulado resulta del hecho de poseer una nica cermica que emite y recibe, por ello, una ves excitada, contina vibrando durante un tiempo determinado por su propia constante 76
de atenuacin. En el caso de emisor-receptor separados, por acoplamiento mecnico a travs del montaje y acstico como consecuencia de los lbulos laterales de ambos, se transmite la excitacin del emisor al receptor. En cualquiera de los dos casos, la excitacin del emisor es absorbida por el receptor y amplificada por el pre-amplificador de entrada al receptor de ultrasonidos. Si bien en caso de transductores emisor-receptor separados puede, con el empleo de adaptadores acsticos (cornetes o horns) [6, 7, 8] reducirse el acoplamiento acstico, el mecnico sigue existiendo
ttr ttzc tt
Figura. 4.8. Pulso-eco. Formas de ondas para el caso real de medicin de distancias. De todas formas, sea cual fuere el caso, debido a la alta ganancia del pre-amplificador de entrada (como mnimo 50 dB), el sistema de medicin se satura. En la Fig. 4.7c. se observa este efecto. Esta saturacin se propaga a travs de todas las etapas del procesamiento analgico (Fig. 4.8d y 4.8e). Por consiguiente, el detector de cruce por cero detecta el comienzo de la zc y para al contador, dando este un valor de tt prcticamente nulo, tal como se observa en la Fig. 4.8f.
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4.3.3. Existencia de Ruido. El medio por el que se transmite la seal de ultrasonido (canal) es por lo general ruidoso debido a: gradientes dinmicos de temperatura, corrientes variables de aire y perturbaciones en naturaleza mecnica de frecuencias similares a la transmitida por el sistema y que no pueden ser filtradas por el filtro pasabanda incluido en la primer etapa amplificadora .Por otro lado, tambin hay que tener en cuenta el ruido propio del pre-amplificador de entrada. Estas dos fuentes de ruido hacen que el detector de cruce por cero cambie de estado cuando en realidad no hay seal de eco, originando que el contador pare la cuenta antes de lo debido. En la Fig. 4.7f se pone de manifiesto este problema. Con ttr se designa al valor del tt errneo causado por las fuentes de ruido. Para soslayar estos inconvenientes, existen una serie de soluciones que permiten detectar el instante real de arribo del eco. Debido a que es imposible comentarlas a todas, slo se har mencin a tres de las ms empleadas en la prctica: Deteccin de tt por umbral Deteccin de tt por decodificador de tono Deteccin de tiempo de transito por conversin de tensin a tiempo. 4.3.3.1. Deteccin de tt por Umbral La determinacin de tt por umbral es el mtodo que ms se ha empleado para determinar distancias. Fundamentalmente todos los sistemas robticos que emplean ultrasonidos, lo tienen incorporado. Est tan difundido, que varios fabricantes que comercializan sistemas y mdulos de ultrasonido lo emplean [9, 10]. El mtodo consiste en realizar las siguientes modificaciones al circuito anterior: 1. Incorporar una ventana temporal que inhibe al receptor durante el tiempo que dura la zc. 2. Reemplazar el detector de cruce por cero por un comparador de nivel. Con el primero se logra hacer transparente al sistema de medicin, de la existencia de la zc, y con el segundo, se inmuniza un poco al sistema del ruido (Ver Fig. 4.8d y e). El ancho de la ventana temporal se ajusta una ves instalado l o los transductores, para ello, se toman registros de la duracin de la zc y el valor final de la ventana se fija por seguridad en un 10% a un 20% mayor de la zc registrada [9]. Esto se hace para enmascarar la variacin de los procesos de degradacin que sufren los elementos y componentes empleados. 4.3.3.2. Inconvenientes Esta metodologa presenta dos inconvenientes: 1. Error en la determinacin del tt causada por el umbral. 2. Imposibilidad de determinar el instante de arribo del eco cuando ste se encuentra dentro de la zc.
El lector que est interesado en este tema, puede consultar las citas bibliogrficas al final del apunte.
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Umbral
f Ventana temporal g tt
Figura 4.9. Pulso-eco. Medicin de distancias por el mtodo del umbral. La entrada de referencia del comparador no puede ser cero debido a problemas de ruido, esto significa que su nivel de tensin debe ser un poco superior al nivel de ruido previsto para cada aplicacin en particular. En consecuencia, existe un error de mtodo que trae como consecuencia, que el sistema de medicin arrojar una cifra de tt mayor que la real. Esto se puede observar en la Fig. 4.10.
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t Umbral
t t
ttm ttr
Figura. 4.10. Error cometido en la determinacin del tt. Definiendo:
f1= y
f 1' = el error relativo er, est dado por
1 ttm
(4.8)
1 1 = ttr ttr + t
(4.9)
er =
f1
f 1' f1
(4.10)
reemplazando las expresiones (4.8) y (4.9) en (4.10), se obtiene

er = t 1 + t f1 (4.11)
Concluyendo: Para eliminar er, se debe disminuir t, pero al hacerlo se reduce el umbral aumentando la probabilidad de disparos aleatorios causados por el ruido. El bajo valor de GBW para el fpba se debe a que su frecuencia de corte est en el orden de 5 Khz.
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Unidad
Ganancia GBW [dB] [dBBW]103 fpban 24 960 Ai 30-50 1200-2000 fpba 10 0.050 Tabla I. Valores tpicos de ganancia y producto ganancia por ancho de banda
Generador de Pulsos
Reloj
E
Driver.
clk
S Comp Fpba Fpban
Lgica de Control
Umbral
Count R Contador
Display
Figura 4.11. Arquitectura clsica del sistema para la medicin de tt por umbral. La unidad de control est constituida por un sistema secuencial. Cuando su entrada S detecta el flanco ascendente (o descendente) del generador de pulsos, por un lado pone a cero (resetea) al contador (R), por otro, habilita por medio de una compuerta, que los pulsos generados por le reloj ingresen a la entrada de conteo (count) del contador. En el instante que la salida del comparador cambia de estado, la unidad de control inhibe al entrada de pulsos al contador. El contenido de ste se transfiere a un display para su presentacin. En la Fig. 4.11 se muestra la arquitectura bsica para la implementacin de esta tcnica.
81
En algunos desarrollos [10, 11] el umbral, la frecuencia de repeticin de emisin y la ganancia del amplificador de entrada, son gobernados dinmicamente por un algoritmo adaptable, en funcin del tt registrado y de la amplitud de la seal de eco. En el caso de medicin de velocidades de lquidos por tt, se han implementado sistemas analgicos que basados en la teora de las probabilidades, eliminan la indeterminacin del tt causada por el error de medicin en la indeterminacin del umbral [12,13]. 4.3.4.Medicin de tt por Decodificador de Tono Este mtodo se basa en las caractersticas de discriminacin que poseen algunos circuitos integrados para la deteccin de frecuencias. Con su empleo se reduce el nmero de componentes necesarios respecto al mtodo de umbral y los resultados obtenidos son en general, comparables con el primero [14,15,16]. Bsicamente, un decodificador de tono es un circuito formado por un filtro pasabanda de alto Q, un oscilador controlado por tensin (OFV) y un circuito lgico que conmuta su salida cuando la seal a su entrada est centrada dentro de un ancho de banda determinado. Estos parmetros se gobiernan por medio de un nmero reducido de componentes pasivos externos al circuito. De las hojas de datos provistas por el fabricante [14, 15] se tiene que la seal ms pequea detectable est en el orden de los 20 mVrms, ancho de banda en la deteccin BW, 14% de la frecuencia central y mnima relacin seal ruido de la seal de entrada 6 dB. La frecuencia central del filtro f0 y el BW se ajustan de acuerdo a las siguientes ecuaciones:
f0= 1 R1C1 (4.12)
BW = 1070
vi f 0C 2
(4.13)
donde vi es la tensin (Vrms) de la seal de entrada, R1, C1 y C2 resistencia y capacitancias necesarias para la configuracin circuital elegida [14]. El BW y la mnima relacin seal a ruido del decodificador de tono es comparable al que puede realizarse con el umbral. Sin embargo, la amplificacin mnima necesaria para que la salida de ste cambie de estado es de 20 mVrms, es decir, 33 dB contra 70 o 100 dB del primero. Como puede observarse, con el uso de este dispositivo se reemplaza parte del amplificador, el circuito detector de envolvente y el comparador. El mayor inconveniente que presenta es que, necesita por lo menos un ciclo completo de la seal de eco para discriminar su presencia, sto significa que la indeterminacin de distancia es del orden de una longitud de onda de la frecuencia del ultrasonido. En la Fig. 4.12 se muestran (para comparar) los esquemas en bloques necesarios para implementar este mtodo y el anterior [17]. Como se ve, la reduccin de componentes en notable.
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24 db PASA BANDA
50 db AMP INT
10 db PASA BAJOS
SENSOR SEAL ACUSTICA RECEPTOR
AJUSTE DEL UMBRAL COM PARADOR
30 db PASA BANDA DECOD DE TONO
UMBRAL
(ttu)
tt
DECOD. DE TONO
(ttt)
Figura 4.12. Sistema de medicin de tt por umbral [INAUT-97]. En la Fig. 4.13 y 4.14 se presentan los resultados de una medicin con esta metodologa y se compara grficamente las diferencias con el mtodo del umbral [17]. La lnea continua indica el clculo del tiempo de tt real (terico, ttr), las lneas con -. y - - , representan el tt obtenido con el mtodo del umbral (ttu) y el decodificador de tono (ttt) respectivamente. Con el objeto de poder observar con mayor claridad las diferencias entre ttu y ttt respecto a ttr, se muestra a continuacin, la misma informacin de la Fig. 4.13 en dos grficos; para distancias comprendidas entre y respectivamente. Como se observa de las Figs. 4.13, 4.14 y 4.15, el error de la medicin para ambos mtodos es proporcional a la distancia al blanco y de forma no lineal. Esto sucede porque al aumentar el camino acstico aumenta la atenuacin por espacio libre (proporcional a la inversa de la distancia al blanco), disminuyendo adems la relacin seal a ruido. La fluctuacin de los valores arrojados por ambos mtodos se debe a diversos motivos: imprecisin del sistema de posicionamiento de los sensores, corrientes de aire y gradientes de temperatura. No obstante, las cifras arrojadas indican que para ambos mtodos la determinacin del tt est por debajo de la longitud de onda del ultrasonido empleado. El mtodo del umbral presenta en todo el rango de medicin un error un poco inferior al mtodo con decodificador de tono. 4.4. Otras Formas Analgicas para la Medicin de tt Continuando con estos sistemas que estn basados en el procesamiento analgico de la seal de eco para determinar el tt, analizaremos a continuacin, una variante (existen muchas ya que dependen de la aplicacin especfica) de la anterior, que puede usar tanto la tcnica del umbral como la del decodificador de tono para determinar el tt. Aqu, slo interesa presentar valores discretos del tt. 83
1.65 1.6
x 10
-3
Tiempo de trnsito [Seg]
1.55
1.5 1.45 1.4 1.35 1.3 1.25 1.2
1.15 0.2
0.21
0.22
0 .23 0.24 Distancia al blanco [metros]
0.25
0.26
0.27
Figura. 4.13. Resultados de la medicin con ambos mtodos para distancias comprendidas entre 20 y 27 cm [INAUT-97]
1.4 x 10
-3
Tiempo de trnsito [Seg] 1.35
1.3
1.25
1.2
1.15 0.2
0.205
0.21
0.215 0.22 Distancia al blanco [metros]
0.225
0.23
0.235
Figura 4.14. Resultados de la medicin con ambos mtodos para distancias comprendidas entre 20 y 23,5 cm. [INAUT-97]
1.65 x 10
-3
Tiempo de trnsito [Seg]

1.6
1.55
1.5
1.45
1.4
1.35 0.24
0.245
0.25
0.255 0.26 Distancia al blanco [metros]
0.265
0.27
0.275
Figura 4.15. Resultados de la medicin con ambos mtodos para distancias comprendidas entre 24 y 27 cm [INAUT-97] En el instante de excitar al transductor emisor se genera una ventana temporal que inhibe al receptor durante todo el intervalo que dura la zc (Fig. 4.16a y b), que en las dos tcnicas 84
vistas anteriormente. A continuacin, por medio de un detector de flancos que detecta la finalizacin de la ventana (zc) se genera otra ventana VM (Fig. 4.16c) cuyo ancho depende de la mxima distancia a medir. Con el comienzo de esta ltima y por medio de un generador rampa, se crea una tensin linealmente creciente con el tiempo (Fig. 4.16d). En el instante que se detecta (por medio de un comparador) el arribo del eco, se genera un pulso (Fig. 4.16e) que transfiere a un circuito comparador de nivel el valor de tensin de la rampa. Ese valor es almacenado en un registro interno del comparador de nivel hasta que comienza un nuevo ciclo. La salida del comparador de nivel consiste en un conjunto de LED, que se activan segn el nivel de tensin existente en su entrada respecto a una referencia. En la Fig.4.17 se muestra el esquema en bloques del dispositivo.
a t zc b t c
VM
t
t
d t
t
Figura 16. Concepto del conversor tiempo-distancia 4.4.1. Medicin de tt con Circuitos Integrados dedicados Desde principios de la dcada del 70 algunas firmas lderes en la fabricacin de circuitos integrados, pusieron a disposicin en el mercado internacional dispositivos para la implementacin de sonares. A continuacin se har una breve revisin de los mismos. Sistema de sonar basado en el LM1812 Fue la firma National Semiconductor la primera en ofrecer a sus usuarios, un CI conteniendo en su interior un sistema completo de emisin y recepcin de ultrasonidos mediante la tcnica Pulso-Eco, con la denominacin LM1812 [18,19]. Con slo un nmero reducido de componentes pasivos externos al CI, ste permite soportar transductores (emisor-receptor) en el mismo encapsulado que operen en frecuencias comprendidas entre los 40 Khz y los 320 Khz (lmite prctico en el aire). Las principales caractersticas son las siguientes:
85
To
E T1 Driver. d
T2 Comp T3
Latch
LED
S R Ref
Comp. De Nivel
Figura 17. Implementacin del medidor de tt por conversor tiempo distancia Frecuencia mxima de operacin: Sensibilidad de entradas (tpica): Mxima corriente de salida: Mxima potencia se salida (pico): Mxima tensin de alimentacin: Temperatura de operacin: Mximo alcance: 320 Khz 200 Vpp > 1Am 12 W 18 V 0oC a 70oC 6 mts. (20 feet, aire) y 30 mts. (100 feet, agua)
En lo que respecta a su constitucin interna, est compuesto por una etapa transmisora, una receptora y de una llave electrnica que, conmutando, selecciona el modo transmisor o receptor. La Fig. 18 muestra el esquema de la etapa transmisora. El bloque Osc consiste en un oscilador senoidal cuya frecuencia de trabajo es controlada por el circuito tanque LC externo al CI a travs de los pines 1 y 12. Los valores de estos dependen de la frecuencia de resonancia del transductor empleado (Tx). En el instante que la base de T1 (pin 8) recibe un nivel de tensin superior a los 0.7 V. quedan habilitados los dos osciladores para un ciclo de trabajo. La salida del oscilador ingresa a un monoestable (one-shot) que genera un pulso de 2 seg. de ancho. Es importante entender que enva slo un pulso. Este, controla la base de T2. El conjunto de transistores T2, T3 y T4 cumplen dos misiones: Por un lado impone base de T2 un potencial de 2.1 V respecto de masa necesario para adecuar niveles de polarizacin. Por otro lado, permite segn la aplicacin, disponer de dos fuentes de corriente para excitar al 86
transductor. Esto es, por si es necesario comandar mucha corriente. La excitacin del transductor se realiza entre los pines 7 y 10 (configuracin Darlintong), en caso contrario, la salida se realiza por los pines 6 y 10. Las resistencias R1 y R2 cumplen funciones de polarizacin y limitacin de corriente respectivamente. El fabricante provee de una serie de alternativas para acoplar esta etapa al transductor, en general, se trata de circuitos tipo auto transformadores [18].
12
L 1 C R2 R1
+V
13
Osc One-shot T2 T3
7 6
T1
T4
10
Figura 18. LM 1812. Esquema de la etapa transmisora La etapa receptora es un poco ms compleja de esquematizar, de todas formas a continuacin en la Fig. 19, se utilizar el esquema que provee el fabricante. Est compuesto de dos etapas independientes.
4 C1
II
R C2
Figura 19. LM 1812. Esquema de la etapa receptora
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La primera amplifica la seal proveniente del transductor y por medio de un potencimetro (externo conectado entre el pin 3 y masa), es posible variar su ganancia dentro de ciertos lmites. La segunda, consiste de un amplificador pasabanda sintonizado a la frecuencia de operacin del transductor. La sintona se realiza compartiendo el mismo circuito LC de la etapa transmisora. Con esta etapa se limitan las componentes de la seal de eco en el rango de 5 a 10 Khz. La ganancia total del receptor est en el orden de los 24 dB. La seal de eco amplificada es detectada y, mediante un comparador de umbral se detecta el comienzo de arribo del eco. A travs de los terminales 1 y 16 se tiene a disposicin las salidas analgicas (forma de onda, portadora modulada del eco) y digital (cero de tensin cuando detecta el eco) respectivamente. Existen muchos desarrollos basados en este CI. Ventajas y desventajas: La principal ventaja de este CI es que permite implementar un sistema completo de sonar con slo un reducido nmero de componentes pasivos externos al circuito. La mayor desventaja consiste en el acoplamiento transductor-CI. En efecto, para asegurar buena transferencia de energa tanto en el modo transmisin como recepcin, el fabricante sugiere realizarlo con un transformador construido para tal fin por otra firma que lo vende si por lo menos se compran cantidades superan las 200 unidades. Mdulos Masa La firma estadounidense Masa, fabricante de sensores de ultrasonidos para operar en el aire, ha desarrollado una serie de mdulos (no circuitos integrados) para la emisin y recepcin de ultrasonidos que prcticamente no llevan componentes externos. Se comercializan dos series de mdulos denominados: E-201B y E-220B [21]. La primera serie opera con transductores emisor-receptor independientes y la segunda trabaja con emisor-receptor en el mismo encapsulado. A su ves en cada serie tiene dos modelos segn la frecuencia de trabajo: 26 Khz, 40 Khz, 150 Khz, 215 Khz y 220 Khz. A continuacin se muestran algunas de las caractersticas ms importantes del dispositivo. Frecuencia mxima de operacin: Alcance de deteccin: Resolucin: Angulo de apertura del haz: Mxima relacin del pulso de excitacin: Ancho del pulso para disparo externo: Corriente suministrada por la salida digital 220 Khz desde 3 pulgadas a 30 pies (segn la serie) de 0.1% a 0.2% de 10o a 35o (segn la serie) de 20 Hz a 150 Hz (segn la serie) 180 10sec.
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(Latch) 30 mA. @ Vdc = 0.5 V Requerimientos mximos de alimentacin: + 8 a + 15 Vdc. Requerimientos nominales de potencia: 20 mA @ 15 Vdc 450 mW Temperatura de operacin: 0oC a 60oC Mximo alcance: 6 mts. (20 feet, aire) y 30 mts. (100 feet, agua) Anlisis de la serie E-201B Como ya comentamos, esta serie se emplea con transductores emisor-receptor separados. El esquema funcional se muestra en la Fig. 20. Como se desprende de la simple observacin, se trata de un sistema de medicin de distancias que operando en pulso-eco, se basa en la deteccin por umbral. El dispositivo puede operar de dos modos diferentes segn se lo dispare por un pulso externo o se emplee su oscilador interno. En el primer caso, el control se efecta a travs de la entrada TRIG IN. Para el segundo, se unen las entradas TRIG IN con TRIG OUT y se conecta por medio de un resistor el terminal PRR a +V. El valor del resistor depender del ciclo de actividad, es decir, el ciclo de repeticin que se desee obtener, teniendo la precaucin de no exceder los lmites previstos por el fabricante.
+V
Filtro
Receptor
ANA
PRR TRIG OUT O S c Detector de Umbral FF LATCH
RS
TRIG IN
Contador
GND
Driver
Figura 20. Diagrama funcional de la serie E-201B En la Fig. 21 se muestra el ciclo de trabajo del dispositivo. Una ves generado, a travs del terminal TRIG IN el pulso para excitar al transductor se resetea el flip-flop RS pasando el terminal latch, +V a masa. En el instante que el detector de umbral confirma el arribo del eco el flip-flop cambia de estado y la salida latch vuelve a +V, repitindose el ciclo.
89
Ancho del pulso de disparo
Ancho del pulso de disparo
Emisin
Eco
Ancho del pulso de salida Salida digital
Figura 21. Diagrama de tiempos La deteccin del cambio de flanco del terminal DIG OUT puede realizarse por medio de una lgica reducida o por programacin utilizando el puerto serie de un computador. La diferencia de tiempo (dividido por 2) entre la excitacin del transductor y la deteccin del cambio de flanco de DIG OUT representa el tt. Anlisis de la serie E-220B El principio de funcionamiento de la serie E-220B es exactamente similar a la anterior. La diferencia est en la unin del circuito receptor con el transmisor, es decir, comparten los mismos terminales del transductor. En la Fig. 22 se muestra el esquema funcional. Para todas la series, el bloque denominado Filtro representa a una fuente de alimentacin interna que adecua y distribuye tensiones para los diferentes circuitos que conforman al mdulo. Adems tiene incorporado una serie de filtros para el correcto desacoplamiento de la fuente de alimentacin externa. Ventajas y desventajas Se tiene a disposicin un sistema integral de sonar que para trabajar slo necesita de una fuente de alimentacin y de dos resistores: uno para ajustar la frecuencia de repeticin y otro como resistencia de pull-up para la salida DIG UOT. Para el caso de necesitar gobernar el instante de emisin, es necesario conectar a la entrada TRIG IN un transistor en configuracin inversor, tal como se indica en la Fig. 23. El fabricante proporciona el mdulo con su transductor, en consecuencia no existen problemas de falta de acoplamiento lo que es comn que suceda en otros sistemas. La principal desventaja consiste que no pueden discriminar la finalizacin de la zc del transductor receptor, por ello, se debe tener la precaucin de emplearlo para medir distancias que sean un poco superiores a las especificadas para cada serie por el fabricante.
90
Driver GND PRR Osc TRIG OUT
Receptor
ANA
Detector de Umbral FF RS Contador
Filtro
+V
LATCH
TRIG IN
Figura 22. Diagrama funcional de la serie E-220B
Vdc Vdc +V TRIG OUT Rp TRIG IN PRR ANA GND Vdc LATCH Salida digital Salida Analgica PRR Rpull up
Vdc
+V TRIG INT LATCH ANA GND
Rpull up
Salida digital Salida Analgica
Figura 23. Diagrama de conexiones de la series E-201B y E-220B Circuitos para sonar Texas La Firma Texas Instrument comercializa los CI TL851 [22] y TL852 [23] para implementar sistemas de sonar. El TL852 es un receptor para sonar y el TL851 se emplea como unidad de control del primero. Debido que la unidad de control puede ser reemplazada por cualquier sistema basado en un micro controlador, a continuacin se describir muy brevemente slo el principio de funcionamiento del TL852 Es un receptor preparado especialmente para implementar sistemas de sonar, operando en un rango que va desde 20 Khz a 90 Khz. Ha sido diseado para trabajar en distancias comprendidas entre 15.25 cm (6 pulgadas) a 10.5 m (35 pies). Est compuesto de un amplificador de ganancia y ancho de banda programables, y de un detector de umbral. Para el control de ganancia dispone de un decodificador de cuatro bits de entrada. Ver Fig. 24.
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Vcc Vcc 2.1 V 0.3 V 50 A
+ G21N GCA GCD Control De Ganancia 1 A -
REC
BIAS 0.7 V + G1IN GADJ LC XIN -
Ref
G1OUT
A GND
Figura 24. Diagrama funcional del TL852 Para el control digital de ganancia del amplificador, posee cuatro entradas (GCA a GCD). Para el caso de necesitar una ganancia fija, se conectar un resistor entre el terminal G1IN a masa. Con el uso de un resistor externo de 68 K conectado entre el terminal BIAS a masa se logra una referencia estable de bias. Conectando en paralelo un inductor y un capacitor entre Vcc y el terminal LC, se provee al amplificador de un circuito tanque de alto Q, permitiendo convertir al amplificador en un filtro pasa banda. Un capacitor de 1 nF debe ser conectado entre la salida REC y masa. Entonces, mientras no exista eco, el capacitor es continuamente descargado a masa por medio de la fuente de corriente de 1 A. Cuando la seal de eco recibida tiene suficiente amplitud, la salida conmuta alternativamente cargndose el capacitor por la fuente interna de 50 A y descargndose por la de 1 A. Para la mayora de las aplicaciones, se conecta a la salida REC un comparador de nivel, fijndose el terminal de referencia del comparador en una tensin comprendida entre 50 mV y 230 mV. Cuando la tensin en la salida REC iguala o sobrepasa el valor de referencia del comparador (existencia de un eco), la salida de ste cambia de estado (Ver Fig. 25). Este cambio de tensin puede detectarse o bien con el TL851 o con cualquier sistema lgico desarrollado para tal fin.
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Eco Seal de Entrada Umbral
Salida REC Salida Comparador
Figura 25. Formas de ondas para medicin con detector de nivel Sistemas para sonar Polariod Para finalizar con la presentacin de sistemas comerciales para la medicin de tt, se presentar a continuacin alguno de los productos comercializados por la firma Polaroid. Sonar. Bsicamente, se trata de un mdulo de tamao reducido para la emisin y recepcin de ultrasonidos que opera en base al conjunto TL851 y TL852 [24]. Trabaja con un sensor emisor receptor en el mismo encapsulado tipo capacitivo. Opera en forma automtica y en los terminales de salida, el usuario tiene disponible la forma del eco y el pulso de salida del comparador (Ver Fig. 25). Equipo de desarrollo Es un sistema completo de ultrasonido [25] que consta de un emisor discreto, un receptor basado en el TL852, un display de cristal lquido para la indicacin de distancia y de un micro controlador KC186. Soporta transductores Polaroid tanto tipo capacitivos series 6000 y 9000, como piezo elctricos series 7000. La frecuencias de trabajo estn comprendidas entre los 40 Khz y 90 Khz. Pueden ser elegidas por medio de cuatro dip-swich, montadas sobre el circuito impreso. Este sistema de desarrollo puede trabajar en forma automtica o como terminal de un computador a travs de una interfase tipo RS232. En este caso, por medio de una interfase de usuario, ste puede variar: el nmero de pulsos a aplicar al transductor y la frecuencia de repeticin de la emisin de ultrasonidos. El resultado del cmputo de la distancia se presenta en forma numrica pudiendo elegirla en dos unidades: centmetros o pulgadas. Adems, por medio de un conector tipo bornera (tambin ubicado sobre el circuito impreso) puede conectarse un osciloscopio y monitorear la seal analgica de emisin y recepcin, la salida del comparador. 4.5. Conclusiones En este captulo se ha expuesto el concepto bsico del sonar y se mostraron las metodologas ms empleadas para determinar tiempos de trnsito. Adems, se estudiaron brevemente los sistemas comerciales que pueden usarse para implementar sistemas de sonar. 93
Existen otras formas para determinar el instante de arribo del eco cuando, por alguna razn no es posible por la metodologa anteriormente expuesta. En general, se trata de casos donde el canal por el que se transmite la seal de eco es muy ruidoso. En estos casos se recurre al empleo de algoritmos relativamente complejos basados en conceptos probabilsticos [26,27,28]. El mayor inconveniente que presentan es la gran carga computacional. Otro caso que no puede ser resuelto con la metodologa estudiada es la determinacin del arribo del eco dentro de la zona ciega del transductor receptor. En este caso, la nica solucin posible (hasta el momento) es mediante el empleo de funciones de correlacin [29,30,31]. Si bien es posible medir tiempos de transito penetrando hasta el 80% de la zona ciega [32,33], es necesario poseer un sistema de computo de alta velocidad y gran capacidad de memoria. Tambin existen estudios que comparan el rendimiento de diferentes tcnicas empleadas para la determinacin del tt [34]. Como se observa, existen innumerables tcnicas para la determinacin del tiempo de transito, el empleo de uno u otro depender de cada caso en particular. El lector que est interesado en el tema puede consultar algunas de las citas bibliogrficas que se dan a continuacin. 4.6. Referencias [1]- Pakman, E. Mediciones Elctricas. H.A.S.A. 1990. [2]-Van Randeraat, J. and Setterington, R. E. Piezoelectric Ceramics. Aplication Book. Philips. 1974. [3]- Ramos,P.T. Sanz y F. R. Momtero de Espinosa.Control de arrays ultrasnicos de AF. Mundo Electrnico. pp. 167-172. 1986. [4]- Ramos, A.. Sanz, P.T y Momtero de Espinosa. F. R. Broad-band drivieng of echographic arrays using 10 ns-500 V efficient pulse. Ultrasonics 1987. Vol. 25, pp. 163-165.July 1984 [5]- Diseo de un Pulser Programable. Trabajo de fin de carrera. Departamento de Electrnica y Automtica. Facultad de Ingeniera, Universidad Nacional de San Juan. Diciembre de 1998. [6]-Dale Ensminger. Ultrasonics. Marcel Dekker, INC. New York and Basel. 1988. [7]- L. E. Kinsler, A. R. Frey. Fundamentals of Acoustics. Jhon Wiley & Sons, Inc, New York - London. 1962. [8]- Oliva Bar, L. Dispositivo Ultrasnico de Exploracin Esttica para Localizacin de Objetos. Trabajo Fin de Maestra, Universidad Politcnica de Madrid, diciembre de 1992.
94
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4.2. Si tuviera que determinar el espesor de una plancha de acero y dispondra del instrumental para aplicar el mtodo de resonancia y pulso-eco, Que mtodo usara? Justifique la respuesta. 4.3. Para una barrera de ultrasonidos de un metro de longitud. Si la velocidad del sonido en el aire es de 340 m/s, cul sera la mxima repeticin del pulso de excitacin del transductor para que no se solapen los pulsos de llegada al receptor? 4.4. Repita el problema anterior teniendo en cuenta que la longitud efectiva de la seal emitida es de 500 us. 4.5. De qu parmetro depende la distancia mnima a medir, cuando se emplea la tcnica pulso-eco? 4.6. Cul es la distancia mnima que puede medir (en el aire) un sistema de ultrasonido basado en el mdulo Masa?
97

Capitulo IV - Metodos de Emision y Recepcion

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Aplicaciones Industriales de Ultrasonidos.

Captulo IV: Mtodos para la Emisin y Recepcin - 2012

Captulo IV: Mtodos para la Emisin y Recepcin

Oscilador senoidal de frecuencia variable E Muestra R Amp. RF Sincronismo

Oscilador senoidal de frecuencia variable E 1 2

Figura. 4.10. Error cometido en la determinacin del tt. Definiendo:

reemplazando las expresiones (4.8) y (4.9) en (4.10), se obtiene

S Comp Fpba Fpban

SENSOR SEAL ACUSTICA RECEPTOR

AJUSTE DEL UMBRAL COM PARADOR

30 db PASA BANDA DECOD DE TONO

Tiempo de trnsito [Seg]

0 .23 0.24 Distancia al blanco [metros]

Tiempo de trnsito [Seg] 1.35

0.215 0.22 Distancia al blanco [metros]

Tiempo de trnsito [Seg]

0.255 0.26 Distancia al blanco [metros]

Figura 19. LM 1812. Esquema de la etapa receptora

PRR TRIG OUT O S c Detector de Umbral FF LATCH

Ancho del pulso de disparo

Ancho del pulso de disparo

Ancho del pulso de salida Salida digital

Driver GND PRR Osc TRIG OUT

Detector de Umbral FF RS Contador

Figura 22. Diagrama funcional de la serie E-220B

+V TRIG INT LATCH ANA GND

Salida digital Salida Analgica

Vcc Vcc 2.1 V 0.3 V 50 A

+ G21N GCA GCD Control De Ganancia 1 A -

BIAS 0.7 V + G1IN GADJ LC XIN -

Eco Seal de Entrada Umbral

Salida REC Salida Comparador

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