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CURSO: ELECTRNICA MDICA I

LABORATORIO N 2

ADQUISICIN DE SEALES
ELECTROMIOGRFICAS

U UN NI IV VE ER RS SI ID DA AD D N NA AC CI IO ON NA AL L D DE EL L C CA AL LL LA AO O
F FA AC CU UL LT TA AD D D DE E I IN NG GE EN NI IE ER RI IA A E EL LE EC CT TR RI IC CA A Y Y E EL LE EC CT TR R N NI IC CA A


ALUMNO: ........................................................................................................................
PROFESOR: M.Sc., Ing. RAUL BENITES SARAVIA

FECHA: ..
BELLAVISTA - CALLAO
NOTA:

OBJETIVOS:

a) Conocer el fundamento terico sobre aspectos fisiolgicos de las fibras
musculares, la generacin y captacin de seales electromiogrficas
b) Realizar el sensado, pre-amplificacin de seales electromiogrficas y
visualizarlas en el osciloscopio
c) Realizar el filtrado y acondicionamiento de seal
d) Realizar la conversin A/D para el monitoreo de seales electromiogrficas en el
computador (PC)

FUNDAMENTO TERICO PARTE A:
1. Aspecto Fisiolgico
La captacin de las seales elctricas producidas por los msculos durante una
contraccin muscular se conoce como electromiografa. Estas seales son generadas por
el intercambio de iones a travs de las membranas de las fibras musculares debido a una
contraccin muscular.

Lo que la gente considera normalmente un msculo (por ejemplo, el bceps de los
brazos) consta de miles de clulas individuales, envueltas en tejido conectivo. Como las
clulas musculares tienen una forma elongada, con frecuencia se llaman fibras. Las
fibras musculares estn dispuestas en haces llamados fascculos, que se encuentran
envueltos en tejido conectivo.

Cada fibra muscular esta formada por clulas fusiformes que contienen muchos ncleos.
La membrana celular, que en un msculo se llama sarcolema, tiene mltiples
extensiones hacia adentro que forman un grupo de tbulos T (tbulos transversos). El
citoplasma de una fibra muscular se denomina sarcoplasma, y el retculo endoplsmico
recibe el nombre de retculo sarcoplsmico, ver figura 1.

Las estructuras en forma de hilo llamadas miofibrillas, corren a lo largo de la fibra
muscular y estn compuestas por dos tipos de estructuras aun mas pequeas, llamadas
miofilamentos; los mas gruesos, llamados filamentos de miosina, constan de sobre todo
de esta protena, en tanto que los de actina, contienen principalmente esta ultima
protena. Ambos estn dispuestos a lo largo en las fibras musculares, de manera que se
superponen entre si. La superposicin de las fibras produce un patrn de bandas o
estras, caractersticas del msculo estriado. Un sarcmero es una unidad de filamentos
gruesos y delgados, los cuales estn unidos en sus extremos por filamentos entrelazados,
llamados lnea Z.


















La contraccin muscular tpica es el resultado del acortamiento de sus clulas, el cual se
realiza por medio del estrechamiento activo de los filamentos de actina y miosina. Cada
sarcmero es capaz de tener contraccin independiente. Cuando muchos sarcmeros se
contraen juntos, producen la contraccin del msculo como un todo.

Durante la contraccin muscular, los filamentos de actina se contraen hacia adentro,
entre los filamentos de miosina. Cuando esto ocurre el msculo se contrae. El proceso
de la contraccin muscular se resume de la siguiente manera:

1. Cuando un impulso nervioso (mensaje neural) viaja a travs de una neurona motora
(clula nerviosa que estimula los msculos) y llega a la unin entre esta y el msculo, la
primera libera un compuesto llamado acetilcolina, la cual es un neurotransmisor que
Figura 1: Generacin de impulsos elctricos debidos a un
movimiento muscular
posibilita el paso de un impulso nervioso desde las terminales arborescentes del axn al
rgano efector una vez que ha sido activada por la enzima acetilcolinesterasa y al
tiempo el exceso de acetilcolina es degradado por otra enzima llamada colinesterasa.
2. La acetilcolina se difunde a travs de la unin (fisura mioneural) entre la neurona y la
fibra muscular y se combina con receptores en la superficie de esta ultima.
3. En respuesta a esto, el sarcolema (membrana celular) sufre un cambio elctrico
llamado despolarizacin. La despolarizacin es nica en las clulas musculares no
estando confinada a la membrana celular ya que tambin viaja hacia el interior de ella a
lo largo de los tbulos T, iniciando un impulso elctrico que se distribuye en el
sarcolema, el cual se conoce como potencial de accin.
4. El impulso elctrico se distribuye a travs de los tbulos T y estimula la abertura de
los canales proteicos en el retculo sarcoplsmico, permitiendo la salida de iones de
calcio (Ca2+) y su flujo hacia el sarcoplasma lo cual posibilita la contraccin muscular.
5. El relajamiento de los msculos se lleva a cabo cuando el calcio se bombea de nuevo
hacia el retculo sarcoplsmico.

Las seales electromiogrficas (EMG) pueden ser medidas utilizando elementos
conductivos o electrodos sobre las superficie de la piel, o de manera invasiva sobre el
msculo utilizando agujas.

Sin embargo, la electromiografa de superficie es el mtodo ms comn de medida,
puesto que es no invasiva y puede ser realizada con un mnimo de riesgo sobre el
paciente.

La amplitud de las seales EMG vara desde los V hasta un bajo rango de mV (menor
de 10mV). La amplitud, y las propiedades de las seales EMG tanto en el dominio del
tiempo como en la frecuencia dependen de factores tales como:
- El tiempo y la intensidad de la contraccin muscular.
- La distancia entre el electrodo y la zona de actividad muscular.
- Las propiedades de la piel (por ejemplo el espesor de la piel y tejido adiposo).
- Las propiedades del electrodo y el amplificador.
- La calidad del contacto entre la piel y el electrodo.

Los aspectos mas importantes relacionados con la adquisicin y el anlisis de seales
EMG de superficie fueron tratados recientemente en un consenso multinacional llamado
SENIAM: Surface EMG for the Non-Invasive Assessment of Muscles, donde se discute
desde la construccin del electrodo hasta su ubicacin.

La medicin y la representacin de las seales EMG de superficie dependen de las
propiedades de los electrodos y su interaccin con la piel, el diseo del amplificador y la
conversin y subsiguiente almacenamiento de la seal de formato anlogo a digital
(A/D).

La calidad de la seal EMG medida es usualmente descrita por la relacin entre la seal
EMG medida y las contribuciones de ruido indeseadas por el ambiente. La meta es
maximizar la amplitud de la seal mientras se minimiza el ruido. Asumiendo que el
diseo del amplificador y el proceso de conversin A/D estn por encima de los
estndares aceptables, la relacin entre la seal y el ruido esta determinada casi
exclusivamente por los electrodos, y mas especficamente, las propiedades del electrodo
y el contacto con la piel.

FUNDAMENTO TERICO PARTE B:
2. Adquisicin de seales electromiogrficas
El sistema de adquisicin se ha dividido en tres bloques bsicos:
2.1. Captacin de la Seal Electromiogrfica.
2.2. Acondicionamiento de la seal (filtrado y amplificacin).
2.3. Conversin Anlogo-Digital.
2.4. Monitoreo por computador.

A continuacin se describirn diferentes mtodos encontrados en una investigacin
bibliogrfica, que permiten abordar el diseo e implementacin de los bloques
propuestos para el desarrollo del proyecto:

2.1. Captacin de la Seal Electromiogrfica.
Las seales Bioelctricas se miden mediante dispositivos llamados electrodos, los
cuales se encargan de convertir las corrientes de tipo inico producido por la
distribucin de potencial generada en el interior del tejido vivo en corrientes de tipo
elctrico que pueden ser medidas y acondicionado para su posterior anlisis y
tratamiento.
Electrodos para el registro de potenciales bioelctricos: En la medicin de
fenmenos bioelctricos se utilizan una amplia gama de electrodos que se pueden
clasificar en tres grupos:
- Microelectrodos: se utilizan para medir biopotenciales cerca o dentro de una
clula.
- Electrodos de Aguja: utilizados para atravesar la piel y registrar potenciales en
una regin local del cerebro o de un msculo especfico.
- Electrodos superficiales: se utilizan para medir potenciales en la superficie de la
piel.

Para el desarrollo de este proyecto se utilizaran electrodos superficiales, de acuerdo con
las recomendaciones de la SENIAM.

2.1.1. Sensores - Electrodos Superficiales:
Los aspectos ms importantes con respecto a los sensores son: el tipo de electrodo, la
distancia entre electrodos, y la ubicacin de los electrodos.

2.1.1.1. Tipos de Electrodos
Se utilizan comnmente dos tipos de electrodos de superficie:
Electrodos secos en contacto directo con la piel.
Electrodos con gel utilizando un gel electroltico como interface qumica entre la piel y
la parte metlica del electrodo.

Electrodos Secos
Los electrodos secos son principalmente utilizados en aplicaciones donde la geometra
o tamao del electrodo no permite gel. Electrodos en barra, y arreglos de electrodos
son ejemplos de electrodos secos. Con los electrodos secos es comn tener un circuito
preamplificador cerca al electrodo, debido a la gran impedancia entre la piel y el
electrodo asociada a los electrodos secos.
Debido a que los electrodos secos son mas pesados (tpicamente > 20g) que los
electrodos con gel (tpicamente < 1g), es mas difcil mantener la fijacin del electrodo a
la piel comparado con los electrodos con gel.


Electrodos con Gel
Los electrodos con gel utilizan un gel electroltico como interface qumica entre la piel y
la parte metlica del electrodo. Las reacciones qumicas de oxidacin y reduccin toman
lugar en la regin de contacto entre la superficie metlica y el gel. El compuesto plata
cloruro de plata (Ag AgCl) es el mas comn para la parte metlica de los electrodos
con gel y es el tipo de compuesto que recomienda SENIAM. La capa de cloruro de plata
permite que la corriente emitida por el msculo pase mas libremente a travs de la
juntura entre el gel electroltico y el electrodo. Esto introduce menos ruido elctrico en
la medida comparado con los equivalentes electrodos metlicos (Ag). Debido a esto, los
electrodos de Ag AgCl son usados en mas del 80% de las aplicaciones de EMG de
superficie.

Los electrodos con gel pueden ser tanto desechables como reusables. Los electrodos
desechables son los mas comunes puesto que son mas livianos y porque vienen en una
gran variedad de formas y tamaos. Con la aplicacin apropiada, los electrodos
desechables minimizan el riesgo de un desplazamiento del electrodo durante inclusive
movimientos rpidos.

2.1.1.2 Distancia entre electrodos
La normatividad SENIAM define la distancia entre electrodos como la distancia entre
centros de las reas de conductividad de los electrodos.
Con respecto a la distancia entre electrodos, la normatividad SENIAM recomienda que:
- Los electrodos bipolares EMG de superficie tengan una distancia entre
electrodos de entre 20mm y 30mm.
- Cuando los electrodos bipolares estn siendo aplicados sobre msculos
relativamente pequeos, la distancia entre electrodos no debe superar 1/4 de la
longitud de la fibra muscular. De esta forma se evitan los efectos debidos a
tendones y terminaciones de las fibras musculares.

2.1.1.3 Posicionamiento de los electrodos
La seales electromiogrficas dan una muestra de la actividad elctrica en los msculos
durante una contraccin. Sin embargo, estas seales estn altamente relacionadas con la
posicin del electrodo sobre el msculo de inters. Debido a esto, es necesario que la
ubicacin de los electrodos sea consistente en sesiones consecutivas de estudio y sobre
diferentes pacientes. Para determinar la ubicacin de los electrodos es recomendado
utilizar la normatividad correspondiente donde se encuentran sugerencias para la
ubicacin de los electrodos sobre 27 zonas musculares distintas.

El objetivo al ubicar los electrodos es conseguir una ubicacin estable donde se pueda
obtener una buena seal electromiogrfica. Los electrodos se pueden ubicar sobre la
superficie de la piel de manera longitudinal, o transversal.


















Longitudinal: la recomendacin SENIAM es ubicar el electrodo bipolar en la zona
media del msculo, esto es, entre la terminacin de la neurona motora que enva el
impulso elctrico al msculo (aproximadamente lnea media del msculo) y el tendn
distal.
Transversal: la recomendacin SENIAM es ubicar el electrodo bipolar sobre la zona
media del msculo, de tal forma que la lnea que une los electrodos, sea paralela con el
eje longitudinal del msculo.
Figura 2: Electrodos desechables
2.2. Acondicionamiento de la Seal (filtrado y amplificacin).
Debido a la magnitud de las seales electromiogrficas (menores de 10mV) y a otros
factores como el ruido ambiental, es necesario realizar una etapa de acondicionamiento
de estas seales antes de procesarlas.

Para el diseo de amplificadores de instrumentacin, la configuracin mas
popular y til es la implementada con tres amplificadores operacionales cono se muestra
en la figura 3. Los amplificadores AO1 y AO2 estn dispuestos a la entrada de voltaje y
actan como seguidores de ganancia unitaria y solo los voltajes diferenciales sern
amplificados. Se conecta una resistencia Rg entre las entradas inversoras de estos
amplificadores la cual permite aumentar la ganancia determinada sin incrementar la
ganancia en modo comn ni el error, y el amplificador AO3 determina el voltaje de
salida.










Para el diseo de los filtros que nos permitan obtener una seal limpia para su
respectivo anlisis, es conveniente utilizar una herramienta de diseo de filtros activos
que permitan simular el comportamiento del filtro requerido, simplificando el trabajo de
diseo de estos. Se puede usar filtros Chebyshev para el filtraje de la seal, compuesto
de un filtro pasa altos en cascada con otro filtro pasa altos de segundo orden.

2.3. Conversin Anlogo-Digital.
Para la implementacin de este bloque se puede utilizar un Convertidor A/D (ADC), un
microcontrolador PIC (18F452 u otro), tarjeta de adquisicin de datos USB6008,
USB6009, DAQ 6024E de National Instruments, tarjeta de sonido del computador
usando el toolbox de Matlab para la adquisicin de datos, etc. conectada en modo no
Figura 3: Amplificador de instrumentacin
referenciado (Non Referenced Single Ended) con una frecuencia de muestreo de 1kHz.
Se recomienda que deba usarse como mnimo un convertidor de 12 bits.

2.4. Monitoreo por computador.
Primera alternativa
Control del Puerto Paralelo desde Matlab
La adquisicin de datos en MATLAB se maneja por medio de los subsistemas DIO
(Entradas-Salidas Digitales) los cuales estn diseados para transferir valores digitales
desde y hacia el hardware, estos valores pueden ser en forma de bits (o lneas) o como
puertos (tpicamente formados por 8 lneas), un objeto DIO puede asociarse al puerto
paralelo o a otra tarjeta de adquisicin.
El puerto paralelo esta conformado por 3 registros o puertos (ver figura 4)
- Puerto de Datos: 8 bits bidireccionales
- Puerto de Estado: 5 bits de solo lectura (entrada de datos)
- Puerto de Control: 4 bits bidireccionales












Los cuales estn identificados de la siguiente manera:
Si ID = 0 Puerto de Datos
Si ID = 1 Puerto de Estado
Si ID = 2 Puerto de Control
Para el puerto paralelo, el dispositivo puede ser LPT1, LPT2 o LPT3 y las direcciones
base de estos puertos generalmente son: 378, 278 y 3BC respectivamente.
Figura 4: Puerto paralelo
Para obtener informacin de los adaptadores y de los Ids soportados se ejecuta la
funcin daqhwinfo en la ventana de comandos as:
>> out = daqhwinfo;
>> out.InstalledAdaptors
Lo que da como resultado en este caso:
ans =
'parallel'
'winsound'
Una vez que Matlab ha reconocido el PP, ejecutamos:
>> daqhwinfo('parallel')
ans =
AdaptorDllName: [1x50 char]
AdaptorDllVersion: '2.7 (R14SP3)'
AdaptorName: 'parallel'
BoardNames: {'PC Parallel Port Hardware'}
InstalledBoardIds: {'LPT1'}
ObjectConstructorName: {'' '' 'digitalio('parallel','LPT1')'}
Lo que nos permite ver informacin detallada del puerto paralelo para su programacin.
Despus de haber verificado toda la informacin del puerto en el sistema se procede a
implementar el cdigo que nos permita recibir los datos, para esto se empieza por crear
un objeto de tipo DIO por medio de la funcin digitalio de la siguiente manera:
>> parport = digitalio('parallel','LPT1');
Una vez creada la entrada digital del PP, lo que sigue es asignar que pines sern para
entrada y cuales para salida. Para lo que utilizamos la funcin addline, en este caso
solo se necesita configurar los pines del puerto de datos y los pines 1, 14, 16 del puerto
de control como entradas, as:
>> addline(parport,0:7,0,'in')% los 8 pines de datos
>> addline(parport,0:2,2,'in')% 3 de los pines de control
Se debe tener en cuenta que NO se permite tener pines combinados (entrada/salida) en
un puerto.
A cada lnea se le asocia un ndice (Index), que es el que usa MATLAB para acceder a
los pines y con la propiedad Line tenemos acceso a estos ndices
>> parport.Line(1:11)
Se usa la funcin putvalue para escribir datos en el puerto:
>> putvalue(parport.Line(1:8),data)%data es un valor decimal de 8 bits
Se usa la funcin getvalue para leer datos del puerto:
>> lineval = getvalue(parport.Line(1:11))% leer 11 bits del puerto
En la implementacin de la comunicacin con el computador para transferir los datos de
las seales electromiogrficas digitalizadas provenientes del PIC, el cual enva 10 bits
de datos y un bit de control que permite saber en que momento debe recibirse el dato de
la seal para ser almacenado.
El siguiente es el archivo en Matlab para la recepcin de datos recibir.m:
clear all
clc
A=[];
parport = digitalio('parallel','LPT1');
addline(parport,0:7,0,'in');
addline(parport,0:2,2,'in');
bandera=getvalue(parport.Line(11));
if (bandera==0)
datos = getvalue(parport.Line(1:8));
datos1 = getvalue(parport.Line(9));
datos2 = getvalue(parport.Line(10));
datos3 = [datos,datos1,datos2]
A=[A;datos3]
end
Bandera es el bit de control para recibir cada dato de la seal digital.
Adems de implementar el cdigo para el control del puerto paralelo que permita la
adquisicin de datos, se deben realizar las configuraciones correspondientes en la BIOS
del PC (accesible en unos PCs con la tecla F2) para que el puerto LPT1 pueda actuar
como un dispositivo de entrada y salida, lo que va a permitir usar los pines del 2 al 9
como de entrada.

Segunda alternativa
La segunda alternativa que se consider como solucin consisti en la adquisicin de la
seal EMG proveniente del amplificador a travs de la tarjeta de sonido de un
computador. Para esto, al igual que en el caso anterior se us la toolbox de adquisicin
de datos de Matlab:
Control de la tarjeta de sonido desde Matlab
De la misma manera que con el puerto paralelo, el control de la tarjeta de sonido se
realiza mediante el toolbox de adquisicin de datos de MATLAB el cual se divide en
tres componentes principales:
- Las funciones M establecidas
- El motor de adquisicin de datos
- Los manejadores (drivers) de la tarjeta de adquisicin de datos (en este caso, la
de sonido)
Como se muestra en la figura 5 estos componentes permiten intercambiar informacin
entre Matlab y el hardware de adquisicin de datos.



















Propiedades
Con el manejo de las propiedades es posible controlar el comportamiento de la
aplicacin. Las propiedades contienen informacin sobre la configuracin del hardware.


Figura 5: Componentes del Toolbox de Adquisicin de
Datos
Datos
Pueden ser datos provenientes de un sensor conectado a un subsistema de entrada
analgica para ser almacenados en Matlab o tambin pueden ser datos de salida de
Matlab a un actuador conectado a un subsistema de salida analgica.

Eventos
Un evento ocurre en un tiempo particular una vez que ciertas condiciones se hayan
cumplido y se produzcan una o ms acciones predeterminadas. Los eventos solo pueden
generarse despus de haber configurado las propiedades correspondientes. Una forma
de utilizar los eventos puede ser el analizar o graficar datos una vez que se adquiere un
nmero predeterminado de ellos.

Funciones M
Para ejecutar cualquier tarea con la aplicacin de adquisicin de datos, debe llamarse
algunas funciones M. Entre otras cosas, estas funciones permiten:
- Crear dispositivos de objetos que proporcionan un camino de Matlab al
hardware y permite controlar el comportamiento de la aplicacin
- Capturar datos o sacar datos
- Configurar las propiedades
- Evaluar el estado y los recursos del hardware de adquisicin

El motor de adquisicin de datos
Es una librera de enlace dinmico (.dll) en forma de archivo MEX que:
- Guarda los dispositivos de objetos y sus valores asociados de configuracin que
controlan la aplicacin de adquisicin de datos
- Controla la sincronizacin de eventos
- Controla el almacenaje de datos capturados o en espera de ser sacados.

Mientras el motor ejecuta estas tareas, puede usarse Matlab para ejecutar otras tareas
como el anlisis de los datos adquiridos. En otras palabras, el motor y Matlab son
asncronos.


El adaptador del manejador del hardware
El adaptador del manejador del hardware, o simplemente el manejador, es una interfaz
entre el motor de adquisicin de datos y el manejador de la tarjeta. El propsito
principal del adaptador es pasar informacin entre Matlab y la tarjeta adquisitora a
travs del manejador (driver) generalmente proporcionado por el fabricante. En la
siguiente tabla se muestran las tarjetas soportadas por el toolbox de adquisicin de
datos.







Adquisicin de Datos
Para realizar la sesin de un sistema de adquisicin de datos se realizan los siguientes
pasos:
1. Creacin del objeto de tipo dispositivo. Crear el objeto del canal analgico de
entrada ai para la tarjeta de sonido.
ai=analoginput(winsound)

2. Agregar canales. Agregar un canal de hardware (E/S analgicas).
addchannel(ai,1);

3. Configurar propiedades. Configurar la tasa de muestreo deseada y tiempo de
captura de muestras
set(ai,'SampleRate',8000)% minima frecuencia de muestreo 8000HZ
set(ai,'SamplesPerTrigger',160000)% 20 segundos de muestreo

4. Adquirir datos e Iniciar la adquisicin. Cuando terminen de adquirir todos los
datos, ai automticamente detiene la ejecucin.
start(ai)
data = getdata(ai);
plot(data)

5. Limpiar el espacio de trabajo. Una vez que ya no se requiera utilizar ai, debe
eliminarse de la memoria y del espacio de trabajo de Matlab.
delete(ai)
clear ai

Para las pruebas realizadas sobre el circuito amplificador EMG, se utilizaron algunas de
las herramientas que dispone Matlab en la toolbox de adquisicin de datos:
Softscope: El softscope es una interfaz grfica interactiva para mostrar en pantalla datos
en tiempo de ejecucin y almacenarlos en arreglos de Matlab o archivos *.mat.















demoai_fft: crea un objeto de tipo entrada analgica asociado con el adaptador de la
tarjeta de sonido. La seal de entrada y su espectro son desplegados en tiempo de
ejecucin.

RECOMENDACIONES
Para implementar la primera alternativa, se sugiere no usar el sistema operativo
Windows XP ya que tiene demasiadas restricciones de seguridad. Por lo tanto, se
sugiere usar el sistema operativo Windows 98 0 2000.
Para la implementacin de la segunda alternativa no hay inconvenientes.
Figura 6: Softscope de Matlab.

PROCEDIMIENTO DE LABORATORIO PARTE A:
Captacin, Filtrado y Amplificacin de la Seal Electromiogrfica

1. Implementar el circuito de la figura 7 (amplificador de instrumentacin)
Por lo general las seales que recibimos de un transductor deben ser de alta ganancia
y no deben consumir mucha corriente. Para este fin, se recomienda utilizar la siguiente
configuracin, elaborado con op- amps, cuyas caractersticas son:
- Resistencia de entrada alta (orden de cientos de MO)
- Resistencia de salida baja (debajo de 1O)
- Grande ganancia de lazo abierto (orden de 104 a 106)
- Grande CMRR (common mode rejection ratio)
- Buen rango de frecuencias de operacin
- Baja sensibilidad a las variaciones de la fuente de alimentacin
- Gran estabilidad al cambio de temperatura en el ambiente.

Se recomienda usar el C.I. TL072, o en su defecto el C.I. TL084.














2. Utilizar tres electrodos, uno de referencia que va en el tobillo derecho, y dos
electrodos en el msculo situados de 10 a 12 cm. del msculo a ser evaluado, que
ingresarn por las entradas de la primera etapa que viene a ser el amplificador
usado para instrumentacin biomdica mostrado en la figura 7.

Figura 7: Amplificador de instrumentacin
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
| +
= =
3
4
1
1 2
2
R
R
R
R R
A G
d

3. Implementar un filtro pasa alto Chebyshev de segundo orden, con frecuencia de
corte en 10 Hz 5 Hz y ganancia 2, tal como se muestra en las figura 8 y 9.
































Figura 8: Diagrama esquemtico del filtro pasa alto
Figura 9: Diagrama de Bode para el filtro pasa alto
4. Implementar un filtro pasa bajo Chebyshev de segundo orden, con frecuencia de
corte en 650 Hz 5 Hz y ganancia 2, tal como se muestra en las figura 10 y 11.































Figura 10: Diagrama esquemtico del filtro pasa bajo
Figura 11: Diagrama de Bode para el filtro pasa bajo
Nota: Para los filtros pasa alto y pasa bajo puede usarse el C.I. LF353 de National
Semiconductor u otro similar.

5. Usar el osciloscopio para medir la seal entregada por el filtro pasa bajo. Anotar la
amplitud y frecuencia de la seal.


PROCEDIMIENTO DE LABORATORIO PARTE B:
Conversin Anlogo-Digital y Monitoreo por computador
1. Implemente cualquiera de las dos alternativas para la conversin anloga a
digital y el monitoreo por computador.
2. Siga los pasos indicados en la parte terica.
3. Muestre en pantalla y almacene las muestras de seales electromiogrficas
4. Comente sus resultados.