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CHAPITRE IV : Modlisation mathmatique des coulements transitoires en charge 1- Introduction :

Il est bien connu que les quations de Navier-Stokes permettent la description cinmatique et dynamique des fluides monophasique visqueux, donc aussi le liquide engage dans des lments dinstallations hydrauliques. Cependant, au lieu dutilise les formes classiques localises des quations de Navier-Stokes on tablira les quations de base de saint-venant en faisant les bilans de la masse et des forces exerces sur un lment de fluide engag dans un tronon de conduite de section variable. Tout comme les quations de Navier-Stokes ces quations hydrauliques reposeront sur : La thorie de conservation de masse. Le principe de la conservation de la quantit de mouvement. Prcisons que, bien que le liquide soit souvent modlis comme tant un fluide incompressible, les modles mis en uvres pour des calculs hydrauliques transitoires, devront tenir compte de la compressibilit du liquide, ainsi que de la souplesse des conduites, en effet, ce sont ces deux proprits qui sont lorigine des ondes de chocs dans les conduites.

1-1

Equation de conservation de la masse (quation de continuit) compte tenu de la compressibilit du fluide et de la conduite: Hypothses :
La conduite tudie est considre monodimensionnelle, ce qui est justifie si les grandeurs qui caractrisent lcoulement sont constantes dans une section donne. On considre galement que lcoulement est parallle laxe de la conduite. On suppose que la pression P du fluide ainsi que le diamtre D de la conduite augmentent selon laxe X.

On considrant un volume de fluide et en se rfrant la figure ci daprs, on peut dire que la continuit sexprime par lgalit de la diffrence des masse entrantes et sortantes, et de la variation dans le volume de contrle.

(1-1)
,

Supposons que llment de la conduite ne subisse pas de la variation de la longueur ( Lquation (1-1) peut scrire :

) (1-2)

En explicitant les drives partielles spatiales et temporelles, ainsi quen regroupant les termes, on obtient :

(1-3)

Figure (4-1) bilan de masse dans un tronon de conduite

Et comme :

) (1-4)

Lexpression (1-3) se simplifie pour donne :

(1-5)
Exprimons ce qui ce passe du pointe de vie de lanalyse des contraintes et dformations, le terme prend en compte la compressibilit du fluide et llasticit transversale de la

conduite. En suppose que la conduite est construite avec des joints de dilatations ce qui permet une dformation longitudinale libre. Mathmatiquement cette contrainte longitudinale scrit 1- compressibilit du fluide : La compressibilit dun milieu fluide peut tre dfinie au moyen de son module dlasticit E donne par la relation suivante :

(1-6)
La relation que lon peut crire aussi :

: tant la variation de volume produite par la variation de pression le signe moins tient compte de fait que le volume spcifique diminue quand la pression augmente. 2- Elasticit du matriau : Sous laction de la pression , la matire de la canalisation est soumise une contrainte , soit une conduite de longueur et dpaisseur soumise la pression . On considre lquilibre de la moiti de la conduite (figure suivante)

Puisque

, on aura donc :

Do il vient :

(1-7)

D : diamtre intrieur de la conduite. e : paisseur de la paroi. La variation de la pression entraine une variation de la contrainte et on a :

(1-8)
Laugmentation de la contrainte (effort) entraine un accroissement du diamtre (dformation) donn par la loi de HOOKE :

(1-9)
Avec E : module dYoung ou module dlasticit de la paroi de la conduite. Ceci impose implicitement que la dilatation est purement transversale et quil ny a pas de dilatation longitudinale, cest- -dire que la conduite est constitue danneaux juxtaposs. Des relations prcdentes, on dduit :

On rappel que est le module dlasticit longitudinale tandis que dlasticit volumique. Laccroissement du diamtre entraine un accroissement de la section

est le module

tel que :

Donc :
(1-9)

Ainsi, on combinant les quations (1-5), (1-6) et (1-9), on obtient lexpression suivante de lquation de continuit :

Et comme la pression est fonction uniquement de x et de t, on trouve :

Lquation peut tre simplifie comme suit : ( )

Cest la premire quation de saint-venant (quation de quantit).

a : est la vitesse de propagation de londe de pression, dfinie par Lorenzo Allievi comme
tant gal a :

2- Equation de quantit de mouvement (ou quation dynamique) :


On applique le thorme de la quantit de mouvement une tranche de la conduite comprise entre deux sections S et S dabscisse x et x + dx, en projection sur un axe de la canalisation oriente positivement de lamont vers laval. Les projections des forces extrieures sur cet axe sont le poids, la force de pression et les forces de frottement.

On dtermine tout en basant sur la figure suivante :

Donc :

En ngligeant le terme contenant et en divisant sur

, on obtient :

On dtermine lexpression de exprimes par la formule suivante :

Les pertes de charge, reprsentes par Dp, sont

On peut crire alors que la force de frottement Fr se calcule par lune des deux formules suivantes :

ou Do lon dduit facilement :

On porte lexpression de

dans la formule (II-3), on aura:

En exprimant

en fonction de ses drives partielles, on obtient en dfinitif :

Donc le systme de Saint venant rgissant les coulements transitoires en charge est le Suivantes :