Captulo 04 - Acoplamentos

4.1 - Definio
So elementos de mquinas destinados a unir dois eixos, transmitindo torque e rotao, conforme mostra a figura abaixo:
Motor Acoplamento Mquina

Figura 01 Eixos da mquina e do motor unidos por acoplamentos

4.2 Funes
Unir dois eixos, transmitindo torque e rotao; Compensar desalinhamentos; Absorver choques e vibraes; Atuar como fusvel mecnico.

A figura abaixo mostra como os acoplamentos podem compensar os desalinhamentos que podem existir entre dois eixos.

Figura 02 Tipos de desalinhamento

4.3 Classificao
O grupo dos acoplamentos comandveis aquele em que o motor eltrico ou de combusto interna parte em vazio. Ou seja, o motor ainda no est acoplado mquina, na partida do equipamento. Isto acontece, por exemplo, quando se d a partida em um automvel. A

embreagem o acoplamento comandvel pela fora, a fim de que o motor seja acoplado de modo suave caixa de marcha, a fim de que esta transmita torque e rotao s rodas. O motor de arranque tambm possui um acoplamento comandvel, ou seja, ele s ir partir o motor do automvel,uma vez que atingir rotao e torque suficientes para tal. Os acoplamentos comandveis so mais complexos, em funo de sua forma de acionamento, mas apresentam a vantagem de economizar energia na partida do motor. J o grupo de acoplamentos no comandveis aquele que o motor eltrico ou de combusto interna parte junto com a mquina. Estes so mais simples e se aplicam em situaes em que a partida do motor no represente um consumo excessivo de energia.
pelo torque pela fora aplicada pelo sentido de rotao Rgidos NO COMANDVEIS Flexveis Torcionalmente rgidos Engrenagens Torcionalmente elsticos Lamelas mecanicamente hidraulicamente pneumaticamente

COMANDVEIS

Devido a diversidade de acoplamentos elsticos e de fabricantes, eles sero relacionados abaixo em funo de seus aspectos construtivos, e no pelos nomes especficos, que variam de fabricante para fabricante..

4.3.1 - Acoplamentos rgidos

No absorvem desalinhamentos, nem tampouco, os choques ou vibraes provenientes do funcionamento da mquina ou da partida do motor. Estes exigem que se faa um alinhamento 0-0 (zero-zero, perfeito) dos dois eixos acoplados, antes da partida do equipamento. Transmitem altas potncias em baixas rotaes (<400rpm) e conectam eixos longos.

Figura 03 acoplamento rgido

4.3.2 - Acoplamentos flexveis

Absorvem desalinhamentos, por isso possuem uma folga mnima (GAP), que tabelada por fabricante. Eles dividem-se em: 4.3.2.1 - No elsticos (torcionalmente rgidos) So aqueles que apesar de acomodar certos desalinhamentos no possuem elasticidade torcional, transmitindo todos os choques e sobrecargas. a) Acoplamento de engrenagens Os cubos dos eixos possuem a forma de engrenagens com dentes externos que se encaixam nos elementos de ligao (rgidos) de dentes internos.

Figura 04 Acoplamentos flexvel de engrenagens

b) acoplamentos de dentes arqueados So uma variao dos acoplamentos de engrenagens. So flexveis e no elsticos. A combinao luva de poliamida e cubo de metal apresenta um acoplamento sem manuteno durante o funcionamento. A luva (dentes internos) absorve os desalinhamentos radial e angular dos eixos, mas no absorve choques, funcionando como fusvel mecnico. de Fcil montagem e instalao. Disponvel para eixos at 125mm e torque at 5.000Nm

Figura 05 Acoplamento de dentes arqueados

c) Acoplamento de Lamelas Cubos em ao carbono e/ou ao inox. Laminas em inoxidvel. Torcionalmente rgidos. Suporta Torque de 5 at 1.450..000 Nm

Figura 06 Acoplamentos de lamelas

d) Junta Cardan:

Figura 07 Junta Cardan

A cruzeta o elemento que absorve os desalinhamentos. Entretanto, no absorvem choques, repassando-os para os eixos que acopla. Utilizado em mquinas operatrizes, como fresadoras, cilindro de laminao (estes cilindros so desalinhados em funo da espessura de laminao da chapa), etc. e) Junta Homocintica Utilizada em veculos de transporte, servem para absorver os desalinhamentos provenientes das irregularidades encontradas nas rodovias. As juntas se articulam para cima e para baixo, ao acompanhar o sobee-desce da suspenso passando num buraco, por exemplo
Figura 08 aplicao da Junta homocintica

4.3.2.2 - Elsticos (torcionalmente elsticos) So os que possuem um elemento de ligao elstico entre os cubos (borracha, grade, mola), com a finalidade de absorver choques e acomodar certos desalinhamentos. a) Acoplamento de pino Cubos em ferro Fundido. Amortecedores de Borracha. No necessita lubrificao. Suporta torque de 139 a 49.000 Nm

Figura 09 Acoplamento de pinos

b) Acoplamento de dentes Possuem vrios tamanhos. Cubos em Ferro Fundido. H muitas variaes deste acoplamento, tanto quanto ao nmero de dentes, como da natureza do amortecedor, e quanto sua dureza. Abaixo esto alguns exemplos. A figura (a) mostra um acoplamento tipo cruz, com amortecedor de borracha, que suporta torque de 140 a 39.200 Nm. A figura (b), com amortecedor em poliuretano de durezas diferenciadas e suporta torque: 7,5 a 35.000 Nm. A figura (c), com amortecedor em poliuretano, tambm de durezas diferenciadas, suporta torque de 90 a 4.040 Nm.

Figura 10 Acoplamento de dentes

c) Acoplamento de grade A mola o elemento que absorve o desalinhamento, os choques e vibraes, ao mesmo tempo em que une os flanges de cada eixo.

Figura 11 Acoplamento de grade

Figura 12 vista explodida do acoplamento de grade

d) Acoplamento mega (tipo pneu): flexvel elstico. A borracha o elemento que absorve tanto os desalinhamentos quanto os choques. Este tipo de acoplamento apresenta as seguintes vantagens: Absorve desalinhamentos Manuteno simples Reduo de emisso de rudos Isolamento da corrente de fuga Amortecimento das vibraes e choques Simetria, segurana e balanceamento Dispensa lubrificao Diversas verses (com disco de freio, tambor de freio, eixo flutuante, com espaador, limitador de torque, resistncia a ambientes abrasivos,etc.) Convm destacar a simplicidade de manuteno, em funo de compor-se apenas de trs peas: dois flanges e o elemento central de borracha. Ou seja, o motor e a mquina no precisam ser removidos durante sua manuteno, que consiste apenas na troca do elemento central, que parafusado aos flanges.

Figura 13 Acoplamento omega

A figura abaixo mostra a aplicao deste acoplamento

Figura 14 Aplicao do acoplamento flexvel elstico

4.3.3 - Acoplamento Hidrulico

os acoplamentos hidrulicos situam-se entre os acoplamentos comandveis quando possuem variador de velocidade e torque, que absorvem desalinhamentos e choques, como se pode ver pelo seu aspecto construtivo, na figura 10 abaixo. O elemento de transmisso de torque e rotao o leo, que acionado pela fora centrfuga e lanado contra as ps das rodas externas (motrizes) e a interna (movida). O atrito fluido o que permite essa transmisso de movimentos. constitudo de duas partes principais - uma roda de bomba, funcionando como impulsor - uma roda de turbina, funcionando como rotor.

A roda da bomba acionada pelo motor e em virtude do efeito da fora centrfuga, o lquido submetido uma presso na periferia exterior. O leo que foi jogado para a periferia do acoplamento arrasta a roda de turbina que est acoplada ao eixo acionado. No instante da partida no existe uma carga sobre o eixo acionado, e, o motor parte livre, alcanando sua rotao de regime, enquanto o eixo acionado vai sendo arrastado suave e gradativamente; motivo pelo qual estes acoplamentos so usados em transmisses de altas potncias. 4.3.3.1 - Importncia da carga de fluido a - Quantidade insuficiente - O escorregamento ser maior que o previsto. - A mquina poder no partir. - Caso partir, a temperatura de trabalho ser alta podendo romper constantemente o bujo fusvel e/ou danificar os retentores. b - Quantidade em excesso - Comporta-se quase como um acoplamento rgido. - Diminui-se o torque de acelerao do motor. - A amperagem do motor permanece alta por mais tempo, aumentando o consumo. - A mquina pode no partir. Em caso de sobrecarga da mquina o motor no estar protegido. - 0 motor aquece mais.

Figura 15 Partes de um acoplamento hidrulico

A tabela 01 indica os defeitos mais comuns para este tipo de acoplamento, as causas provveis e aponta solues

Defeito observado

Causa provvel

Providncia

Motor defeituoso ou Checar motor (velocidade, consumo de incorretamente ligado corrente , etc.) Mquina bloqueada acionada Checar a mquina e remover motivo do bloqueio

Mquina consumindo Checar consumo da potncia compar-la muita potncia com dados tcnicos padres No atinge a velocidade Quantidade de leo Checar o volume de leo indicado pela excessiva, o motor no Voith e o colocado no Acoplamento atinge velocidade Hidrodinmico Checar o volume de leo indicado pela Quantidade de leo a Voith e o colocado no Acoplamento menos Hidrodinmico

Verificar estado das arruelas dos parafusos Vazamento de leo no fusveis, dos de carga de leo e aperto dos acoplamento parafusos na periferia do Acoplamento Hidrodinmico Hidrodinmico

Parafuso fusvel derrete

Checar o volume de leo indicado pela Quantidade de leo a Voith e o colocado no Acoplamento menos Hidrodinmico Verificar estado das arruelas dos parafusos Vazamento de leo no fusveis, dos de carga de leo e aperto dos Acoplamento parafusos na periferia do Acoplamento Hidrodinmico Hidrodinmico Mquina consumindo Checar o consumo de potncia e compar-lo muita potncia com dados tcnicos padres Motor funcionando Apressar a muito tempo em estrela tringulo passagem de estrela para

Instalao trabalhando desuniformernente

Mal alinhamento

Realinhar de acordo com instrues Checar toda a instalao. Localizar o barulho e vibrao, ouvindo e medindo. Substituir rolamentos

Rolamentos danificados

Sistema de fixao da Checar e apertar os elementos de fixao da fundao solto Fundao Tabela 01 - defeitos, causas e provveis solues

4.3.3.2 - Principais vantagens:

Acelerao suave de grandes massas; Uso de motores eltricos de induo (gaiola) de baixo custo; Reduo rpida da corrente de partida do motor; Limitao do torque mximo transmitido, propiciando proteo do conjunto; Torque mximo ajustado pela simples mudana do volume de leo; Transmisso de potncia sem desgaste, pois no existe contato mecnico entre as partes; Grande economia atravs da proteo de todos os elementos eltricos e mecnicos do acionamento, mesmo sob grande freqncia de comutao ou reverso de rotao.

Os acoplamentos hidrulicos podem ser divididos entre os de rotao constante e de rotao varivel. O nvel de leo entre as rodas o que determina o percentual de rotao que repassado do eixo motor para o eixo movido, assim como o torque. A figura 11, mostra o esquema de um acoplamento com variador de velocidade.

Figura 16 Acoplamento hidrulico com variador de velocidade

Embora possam variar a rotao e o torque, estes acoplamentos no se assemelham aos redutores, porque a relao entre estas grandezas no inversamente proporcional, com acontece nos redutores. Sites relacionados: http://www.antaresacoplamentos.com.br http://www.ameridrive.com.br/frame_master.asp http://www.arten.com.br/prod_07.htm http://www.acoplastltda.com.br