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Miguel Reyes, Dpto.

de Matematica Aplicada, FI-UPM 1


13 Ecuaciones diferenciales lineales con coecientes cons-
tantes
13.1 Previo: Funciones complejas de variable real
Son funciones f : I C, I R, denidas como
f(x) = u(x) + i v(x) =
_
u(x) = Re f
v(x) = Imf
Por denicion, f es continua/derivable/integrable si lo son u y v. Ademas
f
(k)
(x) = u
(k)
(x) + i v
(k)
(x) , k 1
_
b
a
f(x) dx =
_
b
a
u(x) dx + i
_
b
a
v(x) dx
La mas importante funcion compleja de variable real es la funcion exponencial denida,
para = a + i b C, como
f(x) = e
x
= e
ax
(cos bx + i senbx)
para todo x R. Es claro de la denicion que
_
u(x) = Re e
x
= e
ax
cos bx
v(x) = Ime
x
= e
ax
sen bx
luego la funcion exponencial es continua, innitamente derivable e integrable sobre cual-
quier intervalo. Se cumplen ademas las siguientes propiedades:
1. e

1
x
e

2
x
= e
(
1
+
2
)x
. En particular e
x
e
x
= 1.
2.
d
dx
e
x
= e
x
.
3.
_

e
x
dx =
_
1

e
x

x=
x=
=
e

, si = 0.
4.

e
x

= e
ax
.
13.2 Denicion
Llamaremos ecuacion diferencial lineal con coecientes constantes de orden n a la
ecuacion
a
0
y
(n)
+ a
1
y
(n1)
+ . . . + a
n1
y

+ a
n
y = b(x)
con a
i
R, 0 i n, y a
0
= 0, a la que en adelante nos referiremos como (ELC), siendo
su homogenea sociada la ecuacion
a
0
y
(n)
+ a
1
y
(n1)
+ . . . + a
n1
y

+ a
n
y = 0
a la que en adelante nos referiremos como (ELH).
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13.3 Observacion
Las ecuaciones diferenciales lineales con coecientes constantes son, por supuesto, ecua-
ciones diferenciales lineales, y como tales se pueden aplicar todos los resultados expuestos
en la seccion anterior. En esta seccion se dan metodos especcos para resolverlas que no
son aplicables, en general, a las otras.
13.4 Denicion
Llamaremos polinomio caracterstico de (ELC) al polinomio
P() = a
0

n
+ a
1

n1
+ . . . + a
n1
+ a
n
y autovalor a cada una de sus raices (soluciones de P() = 0).
Si es un autovalor, entonces P() = 0, y por tanto
P(D)e
x
= P() e
x
= 0
luego y = e
x
es solucion de (ELH). De aqu se deriva la mejor manera de obtener solu-
ciones particulares para la ecuacion homogenea con coecientes constantes.
13.5 Solucion general de la ecuacion homogenea
Distinguiremos varios casos:
1. Autovalores reales y distintos. Sean {
1
,
2
, . . . ,
n
} R con
i
=
j
, para
i = j, los autovalores. En este caso
_
e

1
x
, e

2
x
, . . . , e

n
x
_
son n soluciones linealmente independientes de (ELH), y su solucion general sera
cualquier combinacion lineal de ellas, es decir:
y =
n

i=1
c
i
e

i
x
; c
i
R , 1 i n
2. Autovalores reales. Sean {
1
,
2
, . . . ,
p
} R los autovalores con multiplicidades
respectivamente {k
1
, k
2
, . . . , k
p
}, que deberan cumplir que

p
i=1
k
i
= n. En este caso
e

1
x
, xe

1
x
, . . . , x
k
1
1
e

1
x
,
e

2
x
, xe

2
x
, . . . , x
k
2
1
e

2
x
,
. . . ,
. . . ,
e
px
, xe
px
, . . . , x
kp1
e
px
son n soluciones linealmente independiente de (ELH), y su solucion general sera
cualquier combinacion lineal de ellas, es decir:
y =
p

i=1
k
i
1

j=0
c
j
i
x
j
e

i
x
con c
j
i
R, 1 i p, 0 j k
i
1.
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3. Caso general. Sean {
1
,
2
, . . . ,
p
} C los autovalores, reales o complejos, con
multiplicidades respectivamente {k
1
, k
2
, . . . , k
p
}. A cada autovalor le vamos a asignar
tantas soluciones de (ELH) linealmente independientes como indica su multiplicidad,
con lo que al nal tendremos n soluciones linealmente independientes de (ELH) cuyas
combinaciones lineales nos daran la solucion general de (ELH).
(a) Si R con multiplicidad k, le asignamos las k soluciones siguientes:
e
x
, xe
x
, . . . , x
k1
e
x
(b) Si = a + i b C es un autovalor con multiplicidad k, y puesto que los
coecientes de P() son reales, entonces = ai b C sera tambien autovalor
con la misma multiplicidad k. A estos dos autovalores, de multiplicidad k cada
uno de ellos, les asignamos las 2k funciones siguientes
e
ax
sen bx, xe
ax
sen bx, . . . , x
k1
e
ax
sen bx,
e
ax
cos bx, xe
ax
cos bx, . . . , x
k1
e
ax
cos bx
13.6 Solucion general de la ecuacion completa
Para resolver la ecuacion completa, una vez resuelta la homogenea, basta con hallar una
solucion particular de la misma. Para ello podemos usar:
1. Similitud. Si b(x) = P
m
(x)e
x
, donde P
m
representa un polinomio de grado m,
entonces (ELC) admite una solucion particular de la forma
y =
_
Q
m
(x)e
x
, si no es autovalor
x
k
Q
m
(x)e
x
, si es autovalor de multiplicidad k
donde Q
m
es un polinomio de grado m que habra que determinar.
2. Variacion de constantes.
3. Principio de superposicion.
13.7 Ecuacion de Euler
Es la ecuacion lineal de la forma
a
0
(ax + b)
n
y
(n)
+ a
1
(ax + b)
n1
y
(n1)
+ . . . + a
n1
(ax + b)y

+ a
n
y = b(x)
con a
i
R, 0 i n. El caso mas frecuente es cuando a = 1 y b = 0, es decir
a
0
x
n
y
(n)
+ a
1
x
n1
y
(n1)
+ . . . + a
n1
xy

+ a
n
y = b(x)
Para resolverla se hace el cambio de variable independiente ax + b = e
t
, de donde
y

=
dy
dx
=
dy
dt

dt
dx
= ae
t
y

t
y

=
dy

dx
=
dy

dt

dt
dx
= a
_
e
t
y

t
e
t
y

t
_
ae
t
= a
2
e
2t
_
y

t
y

t
_


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donde el subndice t indica que las derivadas son respecto de la nueva variable independi-
ente t. Sustituyendo, nos queda una ecuacion diferencial lineal de coecientes constantes:
A
0
y
(n)
t
+ A
1
y
(n1)
t
+ . . . + A
n1
y

t
+ A
n
y = B(t)
con A
i
R, 0 i n, que se resuelve y se deshace el cambio.
Nota: Al deshacer el cambio, sustituir t = ln|ax + b|.
Observacion: En la ecuacion de Euler es muy com un que las soluciones particulares
de la ecuacion homogenea sean de la forma
y = (ax + b)
r
(y = x
r
en el caso a = 1 y b = 0)
por lo que es buena idea comenzar buscando soluciones particulares de este tipo, y si
encontramos n puede que evitemos hacer el cambio de variable.

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