M-5 Engranes

Mecanismos
Engranes
Engranes
Engranes
Engrane
o rueda dentada Mecanismo utilizado para transmitir potencia de un componente a otro Formados por dos ruedas dentadas La mayor se denomina corona La menor pin
Engranes
Engranes
Transmite
movimiento circular mediante contacto de ruedas dentadas.
Engranes
Engranes
Transmisin
del movimiento desde el eje de una fuente de energa (engranaje motor) hasta otro eje situado a cierta distancia (engranaje conducido) Engranes es una transmisin de potencia rgida, poleas y cadenas es una transmisin de potencia flexible
Engranes
Engranes
La
principal ventaja del uso de engranes respecto al uso de poleas es que no los engranes no patinan, con lo que se obtiene exactitud en la relacin de transmisin.
Engranes
Engranes
Tipos: Ejes

paralelos:
Cilndricos de dientes rectos Cilndricos de dientes helicoidales Doble helicoidales
Ejes
perpendiculares
Helicoidales cruzados Cnicos de dientes rectos Cnicos de dientes helicoidales Cnicos hipoides De rueda y tornillo sinfn
Pin-cremallera
Tipos
Ejes
Engranes
paralelos:
Ejes
perpendiculares
Pin-cremallera
Engranes
Engranes Helicoidales
Tipos
Ejes
Engranes
paralelos:
Ejes
perpendiculares
Pin-cremallera
Tipos
Ejes
Engranes
paralelos:
Ejes
perpendiculares
Pin-cremallera
Tipos
Ejes
Engranes
paralelos:
Ejes
perpendiculares
Pin-cremallera
Tipos
Ejes
Engranes
paralelos:
Ejes
perpendiculares
Pin-cremallera
Tipos
Ejes
Engranes
paralelos:
Ejes
perpendiculares
Pin-cremallera
Tipos
Ejes
Engranes
paralelos:
Ejes
perpendiculares
Pin-cremallera
Tipos
Ejes
Engranes
paralelos:
Ejes
perpendiculares
Pin-cremallera
Tipos
Ejes
Engranes
paralelos:
Ejes
perpendiculares
Pin-cremallera
Tipos
Ejes
Engranes
paralelos:
Ejes
perpendiculares
Pin-cremallera
Engranes
Engranes
Tren
de engranes; sistema compuesto de ms de un par de ruedas dentadas
Engranes
Engranes
Planetarios;
sistema compuesto de sol y planetas dentro de un anillo
Engranes
Engranes
AGMA;
American Gear Manufacture Association
Engranes
Razn de velocidades
j Ni i Nj
Engranes
Sistema de dos engranes

Helicoidales
en flechas perpendiculares
Engranes

Tornillo
sin fin
Engranes

Tornillo
sin fin
Engranes
Engranes
Engranes
Engranes
Forma
Rectos
involuta en dientes
Es una curva que se genera al desenrollar una cuerda tensa en un cilindro La cuerda siempre es tangente al circulo base El centro de la involuta esta en el punto de tangencia de la cuerda La tangente a la involuta es normal a la cuerda, radio instantneo de curvatura de la involuta
Engranes
Engranes
Forma
Rectos
involuta en dientes
Engranes
Engranes
Rectos
Cilindros en contacto Crculos base La superficie de los cilindros Crculos de paso Dimetro de los cilindros Dimetro de paso Punto de contacto entre cilindros Punto de paso En el punto de paso la velocidad lineal del pios y del engrane es la misma, velocidad en la lnea de paso. Angulo entre la lnea de accin y el vector velocidad es el ngulo de presin
Engranes
Engranes
Paso
Rectos
pc
circular
Longitud de arco a lo largo de la circunferencia del circulo de paso
dp
N
dp = Dimetro de paso N = Nmero de dientes

Distancia
entre centros
cd d p d g / 2
Engranes
Engranes
Paso
Rectos
N pd d p pc
diametral
Nmero de dientes por pulgada
dp = Dimetro de paso N = Nmero de dientes pc= Paso circular
Engranes
Engranes
Paso
Rectos
diametral
Nmero de dientes por pulgada
Engranes
Engranes
Rectos
Engranes
Razn de velocidades
j Ni i Nj
Engranes
Razn de torque
Mj Mi
Nj Ni
Engranes
Razn de velocidades
Planos
Engranes
Razn de velocidades
Planos
Ni Nj
Engranes
Razn de velocidades
Planos
Engranes
Razn de velocidades
Planos
Ni Nj
Engranes
Razn de velocidades
Helicoidales
en flechas paralelas
Ni Nj
Engranes
Razn de velocidades
Helicoidales
Engranes
Razn de velocidades
Helicoidales
Engranes
Razn de velocidades
Gusano
Engranes
Razn de velocidades
Gusano
Engranes
Razn de velocidades
Gusano
Engranes
Razn de velocidades
Gusano
Engranes
Razn de velocidades Tren de engranes simple

j Ni i Nj
Engranes
Razn de velocidades Tren de engranes compuesto

j Ni i Nj
Engranes
Razn de velocidades/torque
Ejemplos
Engranes
Ejemplos
Engranes
Ejemplos
Engranes
Ejemplos
Engranes
Razn de velocidades Tren de engranes compuesto Relacin ? 1:140
Engranes
Razn de velocidades Tren de engranes compuesto

A 1750rpm E ?
Engranes
Razn de velocidades 13.1 Tren de engranes compuesto

1 750rpm 4 ?
Engranes

A 1250rpm D ?
Engranes
Razn de velocidades 13.3 Tren de engranes compuesto 1 3500rpm 4 ? 6 6 ?

2 3 5
4 1
Engranes

A 2000rpm B ?
Engranes

A 2000rpm E ?
Engranes
Razn de velocidades
14.9 The pinion of the gear train for an endurance strength test machine has 5 kW of power and rotates clockwise at 1200 rpm. The gears have a 12.57 mm circular pitch - Find the magnitude and directions of the output speed. - Calculate the center distance between the input and output shafts.
Engranes
Engranes Planetarios
Trenes
de engranes convencionales; sistema con un grado de libertad Trenes de engranes epicclicos o planetarios; sistema con dos grado de libertad Sol Planetas Brazo Corona
Engranes
Engranes
Ventajas Relaciones
mas elevadas de tren en paquetes mas pequeos Reversin de manera predeterminada Salidas simultaneas concreticas y bidireccionales disponibles a partir de una entrada nica unidireccional
Engranes
Ejemplo
Engranes
Los
engranes giran con respecto al brazo y el brazo mismo tiene movimiento Ecuacin diferencial de velocidad
engrane brazo engrane / brazo
Engranes
1.
Analizar los soles
sol sol / brazo brazo

out / brazo N in in / brazo N out
2.
Analizar como tren de engranes simple o compuesto haciendo que el brazo quede fijo
3.
Despejar velocidades relativas del anlisis de soles y sustituir en el anlisis del brazo fijo
Engranes
Engranes
7.1
If arm 6 and 5 are driven clockwise (viewed from the right end) at 150 and 50 rad/s, determine 21 in magnitude and direction.
Engranes
7.28
Gear 2 turns at 600 r/min in the direction indicated. Determine The speed and direction of rotation of arm 6 if gear 5 rotates at 350 r/min in the same direction as gear 2.
Engranes
14.26
The input shaft of the planetary gear is rotating clockwise at 500 rpm. Find the output speed and its direction.
Engranes
7.30
Shaft A rotates at 300 r/min and shaft B at 600 r/min in the direction shown. Determine the speed and direction of rotation of shaft C.
Engranes
7.32
Shaft A rotates at 450 r/min and shaft B at 600 r/min in the direction shown. Calculate the speed and direction of rotation of shaft C.
Engranes
7.2
If 21 rotates clockwise (viewed from the right end) at 60 rad/s, determine 51 in magnitude and direction.
Engranes
7.3
Consider that in the differential the angular velocity of shaft A is 350 rad/s in the direction shown and that of shaft B is 2000 rad/s. Determine the angular velocity of shaft C.
Engranes
Bsicos
Engranes
Engranes
Engranes
Engranes
Engranes
Engranes Cnicos
Engranes
Engranes Cnicos
Engranes
Engranes Cnicos
Engranes
Engranes Gusano
Engranes
Engranes Gusano
Engranes
Engranes Pin-Cremallera
Engranes
Engranes Diferencial

La funcin de un diferencial es dividir por igual el par motor y pasarlo a las ruedas. Al mismo tiempo se debe permitir que las ruedas giren a diferentes velocidades.
Engranes
Engranes Diferencial

M-5 Engranes

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Mecanismos

movimiento circular mediante contacto de ruedas dentadas.

Cilndricos de dientes rectos Cilndricos de dientes helicoidales Doble helicoidales

Cilndricos de dientes rectos Cilndricos de dientes helicoidales Doble helicoidales

Cilndricos de dientes rectos Cilndricos de dientes helicoidales Doble helicoidales

Cilndricos de dientes rectos Cilndricos de dientes helicoidales Doble helicoidales

Cilndricos de dientes rectos Cilndricos de dientes helicoidales Doble helicoidales

Cilndricos de dientes rectos Cilndricos de dientes helicoidales Doble helicoidales

Cilndricos de dientes rectos Cilndricos de dientes helicoidales Doble helicoidales

Cilndricos de dientes rectos Cilndricos de dientes helicoidales Doble helicoidales

Cilndricos de dientes rectos Cilndricos de dientes helicoidales Doble helicoidales

Cilndricos de dientes rectos Cilndricos de dientes helicoidales Doble helicoidales

Cilndricos de dientes rectos Cilndricos de dientes helicoidales Doble helicoidales

de engranes; sistema compuesto de ms de un par de ruedas dentadas

sistema compuesto de sol y planetas dentro de un anillo

American Gear Manufacture Association

Sistema de dos engranes

Sistema de dos engranes

Sistema de dos engranes

Longitud de arco a lo largo de la circunferencia del circulo de paso

dp = Dimetro de paso N = Nmero de dientes

Nmero de dientes por pulgada

dp = Dimetro de paso N = Nmero de dientes pc= Paso circular

Nmero de dientes por pulgada

Razn de velocidades Tren de engranes simple

Razn de velocidades Tren de engranes compuesto

Razn de velocidades Tren de engranes compuesto Relacin ? 1:140

Razn de velocidades Tren de engranes compuesto

Razn de velocidades 13.1 Tren de engranes compuesto

Razn de velocidades 13.2 Tren de engranes compuesto

Razn de velocidades 13.3 Tren de engranes compuesto 1 3500rpm 4 ? 6 6 ?

Razn de velocidades 13.4 Tren de engranes compuesto

Razn de velocidades 13.5 Tren de engranes compuesto

engrane brazo engrane / brazo

Analizar los soles

sol sol / brazo brazo

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