Topografia 8 Método de Intersección Múltiple

Tema 8 Interseccin Mltiple
M. Farjas 1

Tema 8:Mtodo de Interseccin Mltiple

M. Farjas 2
NDICE

1. DESCRIPCIN GENERAL.

1.1 Mtodo general de observacin.

1.2 Clasificacin de las intersecciones mltiples.

. Segn puntos de estacin.

- Directa.
- Inversa.
- Mixta.

. Segn tipo de observacin

. Angular.
. Angular ms distancias.

1.3 Obtencin de la solucin final como media aritmtica o ponderada de las
intersecciones simples posibles.

1.4 Metodologa general de clculo por mnimos cuadrados.

A) Las medidas topogrficas y el modelo matemtico.

B) Introduccin a los ajustes de las medidas topogrficas por mmcc.

C) Modelos de relaciones de observacin en las medidas topogrficas.

D) Mtodo de ajuste mmcc.

E) Matriz de pesos.

F) Precisin de las coordenadas ajustadas.

2. LA INTERSECCIN ANGULAR MULTIPLE.

2.1 Introduccin.

2.2 Expresin de la relacin de observacin por direccin angular observada.

2.3 Resolucin del mtodo de interseccin directa mltiple por mnimos
cuadrados.

. Coordenadas aproximadas del punto a determinar.

. Planteamiento de las relaciones de observacin.

M. Farjas 3

. Resolucin.

2.4 Resolucin del mtodo de interseccin inversa mltiple por mnimos
cuadrados .



. Resolucin.

2.5 Resolucin del mtodo de interseccin mixta mltiple por mnimos
cuadrados .



. Resolucin.

2.6 Resolucin de la interseccin angular mltiple con ms de un punto a
determinar, por mnimos cuadrados.

. Coordenadas aproximadas de los puntos a determinar.


. Resolucin.

3. LA INTERSECCIN MLTIPLE CON ANGULOS Y CON DISTANCIAS.

3.1 Introduccin.


3.3 Expresin de la relacin de observacin por distancia observada.



- Observaciones angulares.
- Observaciones de distancia.

. Asignacin de pesos.

. Resolucin del sistema de ecuaciones por mnimos cuadrados.
- Relaciones normales.
- Solucin al sistema de ecuaciones de observacin.

. Coordenadas ajustadas del punto a determinar.

M. Farjas 4

. Precisin de las coordenadas ajustadas.

4. RESOLUCIN DE LA ALTIMETRA.

4.1 Introduccin.

4.2 Expresin de la relacin de observacin por desnivel.


. Altitudes aproximadas de los punto a determinar.




. Altitud ajustada de los puntos a determinar.

. Precisin de las altitudes ajustadas.

5. BIBLIOGRAFA COMPLEMENTARIA.


M. Farjas 5

1. DESCRIPCIN GENERAL

1.1 Mtodo general de observacin.

1.2 Clasificacin de las intersecciones mltiples.


- Directa.
- Inversa.
- Mixta.


. Angular.

1.3 Obtencin de la solucin final como media aritmtica o ponderada de las intersecciones
simples posibles.





E) Mtodo de ajuste mmcc.

E) Matriz de pesos.

G) Precisin de las coordenadas ajustadas.

1.1 MTODO GENERAL DE OBSERVACIN

El mtodo de observacin en la interseccin mltiple es el mismo que el que
estudiamos en la interseccin simple: mtodo de vueltas de horizonte. Este
mtodo tenemos que relacionarlo siempre con la observacin angular mltiple, ya
que nunca se realiza una observacin para resolver un mtodo simple. No
olvidemos que todas las observaciones de campo han de ser siempre
redundantes.

Recordemos que el mtodo de vueltas de horizonte consiste en estacionar el
instrumento en el vrtice, por ejemplo en A y en posicin C.D. visar a todas las
direcciones, volver a mirar a la visual de origen, y comprobar si su lectura,
llamada de cierre, es la misma que al comienzo, lo que probara que el
instrumento no ha sufrido ningn tipo de movimiento durante la observacin.

Se procede a situar el equipo en posicin C.I. y se repiten las observaciones
girando en sentido contrario al anterior y comprobando igualmente el cierre. Si es
correcto se dice que se ha observado una serie o vuelta de horizonte en caso
contrario se ha de repetir todo desde el principio.


M. Farjas 6

No debemos olvidar tampoco el mtodo de pares sobre una referencia. Consiste
en elegir una direccin de referencia R, que este bien definida, y que puede ser o
no alguna de las direcciones a observar. Se hacen las lecturas correspondientes
sobre R y B como si se tratase de una vuelta de horizonte compuesta nada ms
que por dicho par de direcciones. A continuacin se visan de igual modo a R y C,
que constituirn el segundo par, y as, sucesivamente hasta haber combinado con
R todas las direcciones. Como la observacin de cada par se hace en muy poco
tiempo se evitan posibles movimientos del equipo.

Si el numero de direcciones es grande, se tarda bastante en la observacin de las
direcciones por pares a una referencia, por lo que para abreviar se pueden utilizar
el mtodo mixto que consiste en dividir las direcciones totales en varias de tal
manera que se vise a la referencia y a unas direcciones y luego se vuelta a visar a
la referencia y al resto de las direcciones. Para refundir las vueltas de horizonte en
una sola se disponen de distintas lecturas a la referencia R en cada una de ellas.

1.2 CLASIFICACIN DE LAS INTERSECCIONES MLTIPLES.

- Directa.
- Inversa.
- Mixta.

. Angular.

A) SEGN EL PUNTO DE ESTACIN

Las intersecciones podemos clasificarlas atendiendo a dos criterios. El
primero de ellos distingue si el punto de estacin, desde el que se obtienen
las observaciones es o no conocido de antemano. El anlisis de esta

M. Farjas 7
situacin en las intersecciones simples nos permita distinguir entre
intersecciones directas (punto de estacin de coordenadas ya conocidas),
inversas (punto de estacin cuyas coordenadas se desean determinar) y
mixtas (se ha estacionado tanto en puntos de coordenadas ya conocidas
como en aquel cuyas coordenadas se desea determinar). Esta misma
clasificacin se mantiene en las intersecciones mltiples.

Es muy importante recordar la gran caracterstica que extraamos del
anlisis de las intersecciones directas. En una interseccin directa siempre
conocemos el acimut (u orientacin si estamos en proyeccin UTM) al
punto desconocido. Realizando clculos bsicos, el acimut pasa a ser un
dato casi de campo. Basta con determinar la desorientacin en el punto
de estacin a partir de las visuales de orientacin a otros puntos conocidos.

En inversa, sin embargo, al estar estacionados en un punto no conocido, el
acimut a cualquier otro punto es una incgnita hasta que se haya realizado
el clculo completo, y se hayan obtenido las coordenadas del punto
problema.

B) SEGN EL TIPO DE OBSERVACIN

El segundo criterio nos permite diferenciar en las intersecciones aquellas en
las que se dispone solo de observaciones angulares, y aquellas en las que
adems se han realizado mediciones de distancias.

La facilidad con la que se realiza la medida de distancias con los actuales
equipos, ha hecho que este segundo caso sea el ms usual en Topografa.
Cuando lo estudiis dadle toda la importancia que tiene. Las intersecciones
mixtas con observaciones angulares y de distancias son en la actualidad el
mtodo lder de nuestra especialidad.

1.3 OBTENCIN DE LA SOLUCIN FINAL COMO MEDIA ARITMTICA O
PONDERADA DE LAS INTERSECCIONES SIMPLES POSIBLES.
La resolucin de las intersecciones mltiples podra hacerse descomponiendo el
problema en todas las intersecciones simples que lo componen, pero el mtodo
general que se aplica en su resolucin es el mtodo de ajuste por mnimos
cuadrados.
Durante todo el curso os hemos ido recordando reiteradamente la necesidad de
tener comprobacin de los resultados y redundancia en las observaciones. Esta
superabundancia de datos puede analizarse y resolverse fcilmente mediante el
mtodo de MMCC.

1.4 METODOLOGA GENERAL DE CLCULO POR MNIMOS CUADRADOS.




D) Mtodo de ajuste mmcc.

E) Matriz de pesos.

M. Farjas 8

F) Precisin de las coordenadas ajustadas.

A) MEDIDAS TOPOGRFICAS Y MODELO MATEMTICO.

En topografa nos encontramos con tres tipos de observaciones:

- direcciones angulares,
- distancias,
- desniveles.

El problema en los mtodos topogrficos derivaba de la necesidad de redundancia
de datos de campo, y de la posibilidad de obtener observaciones topogrficas con
los nuevos equipos de medida, al incorporar la distanciometra a los teodolitos.
Los avances en la tecnologa de medida fueron demandando nuevos sistemas de
clculo.

Se trata de un proceso simultneo: necesidad de redundancia en las
observaciones, equipos que las hacen cada vez ms posibles en aplicaciones
topogrficas, avances informticos que permiten su clculo.

Para resolver esta situacin, es suficiente con:

- a partir de los datos de campo,
- crear un sistema de ecuaciones,
- dejar que la metodologa de ajuste mmcc nos d una
solucin nica.

Los datos de campo se han de encontrar representados de forma nica en los
sistemas de ecuaciones, y las incgnitas de las ecuaciones nos han de conducir a
las coordenadas de los puntos que queremos determinar.

Analicemos estos tres aspectos.

Respecto a los datos de campo. A cada tipo de observacin le deber
corresponder un tipo de ecuacin. Si hay tres modelos de datos de campo habr
tres modelos de ecuacin. Deber ser posible hablar de:

- Ecuacin para direcciones angulares.
- Ecuacin para distancias.
- Ecuacin para desniveles.

Al decir que los datos de campo se encuentren representados de forma nica, lo
que estamos exigiendo en la Modelizacin, es que mtodos de campo
redundantes, dn lugar a sistemas de ecuaciones redundantes, y que mtodos de
campo simples, dn lugar a sistemas de ecuaciones simples. Analizando
ecuaciones, analizo mtodos y resolviendo ecuaciones resuelvo mtodos.

Respecto a los sistemas de ecuaciones

- debern relacionar las observaciones de campo con las incgnitas. En cada
ecuacin aparecer la observacin de campo (convenientemente tratada) y
como incgnitas, parmetros que nos lleven a obtener la solucin a nuestro
problema, es decir a determinar las coordenadas del punto o puntos
desconocidos.

M. Farjas 9

- Se resolvern matemticamente. En este sentido si el sistema es lineal y
determinado (igual nmero de ecuaciones que de incgnitas) tendr una
solucin nica, es decir estaremos en un mtodo topogrfico simple. Y si el
sistema es lineal y no determinado (sobredeterminado: mayor nmero de
ecuaciones que de incgnitas) la solucin no es nica y puede estimarse el
valor ms probable aplicando la herramienta de clculo denominada
mmcc.

Nos queda buscar la forma de esas ecuaciones, cmo son exactamente.

En el caso en que me encuentre con que la ecuacin que relaciona el dato de
campo con las incgnitas no es lineal, qu hacemos?, nos quedamos sin la
potencia de resolucin de sistemas de ecuaciones que nos proporciona el clculo
por mmcc?. No, como mmcc no resuelve sistemas no lineales, lo que s podremos
hacer es linealizar la ecuacin correspondiente.

Para linealizar una ecuacin se aplica el mtodo de Taylor. Este mtodo se
denomina tambin mtodo de aproximaciones sucesivas. Y debido a ello, no
debemos olvidarnos que cuando el sistema de ecuaciones lineales al que se aplica
mmcc procede de una linealizacin, la resolucin final se realiza por
aproximaciones sucesivas, el mtodo es iterativo. Se resuelve el sistema
aplicando mnimos cuadrados, pero la solucin permite re-entradas en el clculo.
Se proceder a la resolucin iterativa del sistema a partir de unos valores iniciales
de las incognitas que debern ser estimados de algn modo. En este caso nos
encontramos con una terminologa en mmcc, similar a la siguiente:

Parmetros aproximados que se introducen en el primer clculo:

X
A
0
, Y
A
0
, H
A
0

Parmetros aproximados que se introducen en el segundo clculo, en la
primera iteracin:

X
A
1
, Y
A
1
, H
A
1

Parmetros aproximados que se introducen en el tercer clculo, en la
segunda iteracin:

X
A
2
, Y
A
2
, H
A
2

Y as sucesivamente.

El mtodo de mmcc es el que s. Se trata de una herramienta de clculo que
resuelve sistemas lineales redundantes, sistemas con ms ecuaciones que
incgnitas.

Recuperando nuestra ubicacin en las metodologas topogrficas, nos planteamos
que para resolver las intersecciones mltiples vamos a recurrir a un mtodo en el
que:

- a partir de los datos de campo,
- creamos un sistema de ecuaciones,
- que resolveremos por ajuste mmcc,

M. Farjas 10
- para obtener una nica solucin.

B) INTRODUCCION A LOS AJUSTES DE LAS MEDIDAS TOPOGRAFICAS POR
MMCC.

Los ajustes mnimo cuadrticos en Topografa estn muy bien tratados, en el
captulo 14 Survey Measurement Adjustments by Least Squares de Raul R. Wolf,
del libro The Surveying Handbook de Russell Brinker y Ray Minnick, que se ha
indicado como referencia en la bibliografa complementaria. Los contenidos que
siguen a continuacin son la traduccin al espaol de este captulo.
En este libro de referencia se describen las condiciones fundamentales que
conforman el ajuste por mnimos cuadrados, y se ofrecen ejemplos elementales;
se explican los procedimientos sistemticos que deben seguirse para formar y
resolver las ecuaciones en el mtodo de MMCC, incluyendo los mtodos
matriciales; finalmente se explican los procedimientos especficos de ajuste de
redes de nivelacin, trilateracin, triangulacin y poligonacin, y se explican
ejemplos de problemas.
Para comenzar el anlisis de los ajustes en las medidas en el tema que nos ocupa,
debemos recordar que en Topografa, siguiendo la terminologa clsica, se definen
dos clases de errores: sistemticos y accidentales. Los errores sistemticos siguen
leyes fsicas, y si se miden las causas que lo producen, se pueden cuantificar y
aplicar las correcciones que los eliminan. Los errores accidentales existen siempre
en los valores observados.
Experimentalmente se ha demostrado que los errores accidentales en Topografa
siguen leyes matemticas de probabilidad, y que una serie de medidas contienen
errores accidentales que responden a la distribucin normal. Respecto a la misma,
se aprecia que los errores accidentales tienen las siguientes caractersticas:
1. Los errores pequeos se dan con ms frecuencia que los grandes.
2. Los errores positivos y negativos del mismo valor, se dan con igual
frecuencia.
3. Los errores grandes rara vez aparecen.
Debemos tener en cuenta que las equivocaciones no son errores y no pueden ser
consideradas como tales. Debe evitarse cometer equivocaciones teniendo cuidado
y tomando la precaucin de contrastar todos los valores medidos.
En los trabajos topogrficos, tras eliminar equivocaciones y hacer las correcciones
de los errores sistemticos, se hace evidente la presencia de los errores
accidentales, que son los que nos sirven de referencia para cuantificar las
incertidumbres finales.
Por ejemplo, en nivelacin se cierra en puntos de altitud conocida. Los errores de
cierre de la lnea pueden calcularse, ofreciendo un indicador de los errores
accidentales remanentes. De igual modo, en la medida de ngulos, la suma de los
ngulos medidos en una vuelta de horizonte debe ser de 360, y en Topografa
plana la suma de los ngulos de una poligonal debe ser mltiplo de 200
g
.
Las discrepancias existentes con respecto a esas condiciones indican la presencia
de errores accidentales en los valores medidos.
En Topografa, los ajustes se aplican para determinar los valores que distribuyen
los errores de cierre y que permiten que se cumplan las condiciones geomtricas
matemticas. Se usan diversos procedimientos. El primero de ellos podra ser
determinar las correcciones simples, de igual valor para todos los valores

M. Farjas 11
medidos, que se obtendra dividiendo el error de cierre total por el nmero de
medidas. Otra forma consistira en introducir correcciones de distinto valor segn
el origen del error detectado.
En Topografa los errores responden a la distribucin normal y estn conformes
con las leyes matemticas de probabilidad. Para aplicar procedimientos de ajuste
ms rigurosos que los mencionados, hay que tener en cuenta esta teora de
distribucin. El mtodo de ajuste por mnimos cuadrados se apoya en las leyes de
probabilidad.

C) MODELOS DE RELACIONES DE OBSERVACIN EN LAS MEDIDAS
TOPOGRFICAS.

Como hemos indicado anteriormente, en topografa tenemos tres tipos de
observaciones:

- direcciones angulares.
- distancias.
- desniveles.

Tendremos tres modelos de ecuaciones. A cada tipo de observacin de campo le
corresponde un modelo de ecuacin. Deber ser posible hablar de:

- Relacin de observacin por direccin angular.
- Relacin de observacin de distancias.
- Relacin de observacin de desnivel.
Y tal como hemos planteado, para cada dato de campo se construir una nica
ecuacin.

c.1) EXPRESIN DE LA RELACIN DE OBSERVACIN POR DIRECCIN
ANGULAR OBSERVADA.

Se trata de obtener ecuaciones a partir de los datos de campo. Para las
observaciones de direccin (medidas angulares acimutales) obtenemos el
modelo de ecuacin a partir de la expresin del acimut.

2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
)' (
)' (
V = +
+ =

(Valor aproximado + correccin ) valor observado = residuo

El acimut puede expresarse en funcin de las coordenadas de la siguiente
forma:

|
|
.
|
\
|
=
1 2
1 2 2
1
Y Y
X X
tag

Donde el acimut es funcin de cuatro trminos:


M. Farjas 12
) , , , (
2 1 2 1
2
1
Y Y X X f =

La ecuacin

2
1
2
1
2
1
2
1
)' ( V = +

no es lineal, ya que la tangente no lo es. Si queremos poder resolver el
sistema de ecuaciones por mmcc, tendremos que linealizarla para
convertirla en nuestro modelo de relacin de observacin por direccin
angular.

Para ello operamos de la siguiente forma:

) , , , (
2 1 2 1
2
1
Y Y X X f =

1
1
2
2
1
1
2
2
2
1
dY
Y
f
dY
Y
f
dX
X
f
dX
X
f
+ + + =

) (
) 1 (
1
1
) (
1
1
1
1 2
2
1 2
1 2
1
1 2
2
1 2
1 2
2
Y Y
Y Y
X X
X
f
Y Y
Y Y
X X
X
f
|
|
.
|
\
|
+
=
|
|
.
|
\
|
+
=

) 1 (
) (
) )( 1 (
1
1
) (
) )( 1 (
1
1
2
1 2
1 2
2
1 2
1 2
1
2
1 2
1 2
2
1 2
1 2
2

|
|
.
|
\
|
+
=
|
|
.
|
\
|
+
=
Y Y
X X
Y Y
X X
Y
f
Y Y
X X
Y Y
X X
Y
f

Y sustituyendo:

(
|
|
.
|
\
|
+
=
1
2
1 2
1 2
2
2
1 2
1 2
1
1 2
2
1 2
2
1 2
1 2
2
1
) (
) (
) (
) (
) (
1
) (
1
1
1
dY
Y Y
X X
dY
Y Y
X X
dX
Y Y
dX
Y Y
Y Y
X X

Ahora multiplicamos y dividimos por ) (
1 2
Y Y


M. Farjas 13
(
|
|
.
|
\
|
+
=
1
2
1 2
1 2
2
2
2 2
1 2
1
2
1 2
1 2
2
2
1 2
1 2
2
1 2
1 2
2
1
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
1
1
dY
Y Y
X X
dY
Y Y
X X
dX
Y Y
Y Y
dX
Y Y
Y Y
Y Y
X X
=
1
2
1 2
1 2
2
2
2 2
1 2
1
2
1 2
1 2
2
2
1 2
1 2
2
2
1 2 2
1
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) ( ) (
dY
Y Y
X X
dY
Y Y
X X
dX
Y Y
Y Y
dX
Y Y
Y Y
D
Y Y

| |
1 1 2 2 1 2 1 1 2 2 1 2
2
2
1
) ( ) ( ) ( ) (
1
dY X X dY X X dX Y Y dX Y Y
D
+ =

Esta ecuacin est en radianes, como vamos a estar utilizando valores de
acimutes en unidades centesimales, vamos a cambiar el sistema de unidades. La
utilizaremos en segundos centesimales:

| |
1 1 2 2 1 2 1 1 2 2 1 2
2
2
1
) ( ) ( ) ( ) ( dY X X dY X X dX Y Y dX Y Y
D
r
CC
+ =

Sustituyendo en la ecuacin:

2
1
2
1
2
1
2
1
)' ( V = +

| | | | v dY X X dY X X dX Y Y dX Y Y
D
r CC
CC
= + +
2
1
2
1 1 1 2 2 1 2 1 1 2 2 1 2
2
)' ( ) ( ) ( ) ( ) (
En estas ecuaciones ( )'
1
2
es el obtenido mediante coordenadas, mientras que
1
2

es el obtenido mediante lecturas sumndole a stas la desorientacin de la
estacin.
1
2
1
2
1
+ = L

Cuando no conozcamos la desorientacin en el punto de estacin, es decir cuando
hemos estacionado y hemos obtenido las lecturas desde el propio punto a
determinar (desconocido) la
1
, ser una incgnita ms a determinar.
Normalmente no introducimos esta incgnita como tal, sino que calculamos un
valor aproximado, y planteamos como incgnita la variacin de desorientacin:

) (
1
2
1
2
1
+ + = d L

Sustituyendo en el modelo anterior obtenemos:

| | | | v d L dY X X dY X X dX Y Y dX Y Y
D
r
CC
CC
= + + + + ) ( )' ( ) ( ) ( ) ( ) (
1 1
2
1
2
1 1 1 2 2 1 2 1 1 2 2 1 2
2


M. Farjas 14
Finalmente, ordenamos las incgnitas y el trmino independiente:

| | | | v L d dY X X dY X X dX Y Y dX Y Y
D
r
CC
CC
= + + + ) ( )' ( ) ( ) ( ) ( ) (
1
2
1
2
1 1 1 1 2 2 1 2 1 1 2 2 1 2
2

EXPRESIN GENERAL DE LA RELACIN DE OBSERVACIN POR DIRECCIN ANGULAR OBSERVADA

Los incognitas son cinco:

- La variacin de coordenadas del punto de estacin: dX
1
, dY
1

- La variacin de coordenadas del punto visado: dX
2
, dY
2
,
- La variacin de desorientacin del punto de estacin: d
1

No olvidemos que las unidades de los residuos son los segundos
centesimales.

Este es nuestro modelo de relacin de observacin por cada direccin
acimutal obtenida en campo. Bastar con obtener unas coordenadas
aproximadas del punto de estacin y del punto visado, y hacer los cambios
de subndice para aplicarla a la observacin concreta.

Imaginemos que el punto de estacin es el punto CT, que el punto
observado es el punto 22, y que el dato obtenido en campo es una
observacin acimutal: L
CT
22
. La ecuacin que podemos plantear es:

Punto de estacin 1 CT
Punto visado 2 22

| |
| | v L
d dY X X dY X X dX Y Y dX Y Y
D
r
CC
CT CT CT
CT CT CT CT CT CT CT
CT
CC
= + +
+
) ( )' (
) ( ) ( ) ( ) (
) (
22 22
22 22 1 22 22 22 22
2 22

Y de modo anlogo podra realizarse para el conjunto de observaciones de
campo.

Si se conocieran las coordenadas de cualquiera de los puntos, sus
respectivos diferenciales seran igual a cero, con lo cual quedara reducida
la expresin anterior.

c.2) EXPRESIN DE LA RELACIN DE OBSERVACIN POR DISTANCIA
OBSERVADA.

Para cada distancia podremos plantear:

D D D ' + =


M. Farjas 15
o lo que es lo mismo:

0 ' = + D D D

Al ajustar no se cumplir la igualdad, si el sistema es redundante, y
podremos introducir el concepto de residuo.

= + D D D '

La distancia, en un sistema cartesiano, viene dada por:

( ) ( )
2
1 2
2
1 2
2
1
Y Y X X D + =

2
1 2
2
1 2
2
) ( ) ( Y Y X X D + =

Como no es una ecuacin lineal, para poder aplicar el mtodo de ajustes
mnimo cuadrticos, tendremos que proceder a linealizarla.

Diferenciando:

) (
D
) (
) (
) (
) ( ) ( 2 ) ( ) ( 2 2
1 2
1 2
1 2
1 2
1 2 1 2 1 2 1 2
Y Y
Y Y
X X
D
X X
D
Y Y Y Y X X X X D D

=
+ =

| |
2 1 2 2 1 2 1 1 2 1 1 2
) ( ) ( ) ( ) (
1
dY Y Y dX X X dY Y Y dX X X
D
D + + =

Sustituyendo en la expresin anterior obtenemos:

= + D D D '

| | V D D dY Y Y dX X X dY Y Y dX X X
D
OBS CAL
CAL
= + + +
2 1 2 2 1 2 1 1 2 1 1 2
) ( ) ( ) ( ) (
1

El modelo de relacin de observacin por cada distancia observada (y tratada
convenientemente para reducirla al sistema cartesiano correspondiente) queda:

D
OBS CAL
CAL
= + + +
2 1 2 2 1 2 1 1 2 1 1 2
) ( ) ( ) ( ) (
1

EXPRESIN GENERAL DE LA RELACIN DE OBSERVACIN POR DISTANCIA OBSERVADA

Si se conocieran las coordenadas de cualquiera de los puntos, sus respectivos
diferenciales seraN igual a cero, y quedara reducido el nmero de incognitas.


M. Farjas 16
Imaginemos que el punto de estacin es el punto CT, que el punto observado es
el punto 22, y que el dato obtenido en campo es la distancia entre ambos. La
distancia observada hay que reducirla al sistema cartesiano correspondiente:

Hay que calcular la distancia reducida si estamos en un sistema de
coordenadas topogrficas.
Hay que calcular la distancia UTM, si estamos trabajando en este sistema.

Con esta distancia, la ecuacin que podemos plantear es:

Punto de estacin 1 CT
Punto visado 2 22

D
OBS CAL CT CT CT CT CT CT
CAL
=
(
+ + +
22 22 22 22 22 1 22
) ( ) ( ) ( ) (
1

Algunos autores sugieren variaciones en la ecuacin de distancia con el fin
de tener en cuenta la posible introduccin de errores sistemticos en la
medida de distancias. Por ello incluyen un factor de escala para tratar de
eliminar posibles errores debidos a una eleccin inadecuada del ndice de
refraccin, reduccin altimtrica incorrecta, factor de escala de la
proyeccin cartogrfica inadecuado o incluso errores sistemticos en la
definicin del datum de la red.

c.3) EXPRESIN DE LA RELACIN DE OBSERVACIN POR DESNIVEL
OBSERVADO.

Finalmente vamos a deducir el modelo de relacin de observacin para
observaciones de desnivel.
En cada desnivel podremos plantear:

H
1
2
= (H
1
2
)+ d(H)

o lo que es lo mismo:

d(H)+ (H
1
2
)- H
1
2
= 0

Al ajustar no se cumplir la igualdad, si el sistema es redundante, y
podremos introducir el concepto de residuo.

El desnivel entre dos puntos viene expresado por la diferencia de altitud :

H
1
2
= H
2
H
1

d(H
1
2
) = dH
2
dH
1

d(H)+ (H
1
2
)- H
1
2
=

M. Farjas 17
El modelo de relacin de observacin queda:

Donde dH
1
y dH
2
, son las incgnitas.

D) MTODO DE AJUSTE MMCC.

La realizacin de ajustes de valores medidos, por el mtodo de MMCC no es
nueva. A finales del S. XVIII la realiz el matemtico alemn Karl Gauss. Hasta la
llegada de los ordenadores, sin embargo, las tcnicas de MMCC rara vez se
empleaban, debido al tamao de los clculos que implicaban. Ahora los
procedimientos de clculo se ejecutan de forma rutinaria. El mtodo de MMCC, se
aplica en los ajustes, independientemente de la naturaleza de las medidas
topogrficas realizadas, incluyendo desniveles, distancias reducidas y ngulos
horizontales y cenitales.
Para un grupo de observaciones de igual peso, la condicin fundamental que se
aplica en el ajuste por MMCC es que la suma de los cuadrados de los residuos sea
mnima. Esta condicin, que ha sido desarrollada a partir de las ecuaciones de la
curva de distribucin normal, proporciona los valores ms probables de las
cantidades ajustadas.
Supongamos un grupo de m medidas de igual peso cuyos residuos son V
1
, V
2
, V
3

........V
m
. En forma de ecuacin paramtrica, la condicin fundamental del ajuste
por MMCC ,se expresa como sigue:

(V
i
)
2
= (V
1
)
2
+(V
2
)
2
+(V
3
)
2
+ ..... +(V
m
)
2
= MINIMO.

Si los valores medidos son de distinto peso, en el ajuste por MMCC, la condicin
fundamental que se impone, es que la suma de los pesos p por su
correspondientes residuos al cuadrado, sea mnima, o en forma de ecuacin:

p
i
(V
i
)
2
= p
1
(V
1
)
2
+ p
2
(V
2
)
2
+ p
3
(V
3
)
2
+ ...... +p
m
(V
m
)
2
= MINIMA

Debemos tener en cuenta las siguientes consideraciones bsicas, que sustentan la
teora de MMCC:

1. Las equivocaciones y los errores sistemticos han sido eliminados previamente,
as que slo quedan errores accidentales.
2. El nmero de observaciones que van a ser ajustadas es grande.
3. La frecuencia de la distribucin de los errores, es normal .

Aunque no se cumplan siempre estas condiciones, el ajuste por MMCC proporciona
el tratamiento ms riguroso de los errores, y se ha convertido en la Topografa
actual, en un mtodo muy importante y de uso frecuente. Adems de
proporcionar los valores ms probables de las incgnitas, el ajuste por MMCC
permite:

1. Determinar la precisin de las cantidades ajustadas.
dH
2
dH
1
+ (H
1
2
)- H
1
2
=

M. Farjas 18
2. Manifiesta la presencia de errores grandes y equivocaciones, as que pueden
tomarse acciones para eliminarlas.
3. Hace posible el diseo ptimo de las procedimientos topogrficos en gabinete,
antes de ir al campo a realizar las mediciones.

Este ltimo tpico est en discusin, pero hay autores que lo defienden.

Hay dos mtodos bsicos para el uso de MMCC en ajustes topogrficos :
1. Mtodo de ecuaciones de observacin
2. Mtodo de ecuaciones de condicin.
En el mtodo de ecuaciones de observacin, las ecuaciones se obtienen
relacionando los valores medidos con sus errores residuales y con los parmetros
desconocidos. Se establece una ecuacin de observacin por cada medida. Para
que la solucin sea nica el nmero de ecuaciones debe ser igual al nmero de
incgnitas. Si se realizan observaciones redundantes, se pueden escribir ms
ecuaciones de observacin de las que se necesitan para una solucin nica y se
pueden determinar los valores ms probables de las incgnitas por el mtodo de
MMCC. Para un grupo de observaciones de igual peso, se obtiene una expresin
del error residual por cada ecuacin de observacin. Los residuos se elevan al
cuadrado y se suman para obtener la funcin que se expresa en la ecuacin
fundamental del ajuste mnimo cuadrtico.
Para minimizar la funcin, las derivadas parciales de la expresin, con respecto a
cada una de las variables incgnita, se igualan a cero. Esto forma un conjunto de
ecuaciones que se denominan ecuaciones normales, que son igual en nmero, al
nmero de incgnitas. Se resuelven las ecuaciones normales y se obtienen los
valores ms probables para las incgnitas.
En sistemas de ecuaciones de observacin grandes, ayuda utilizar procedimientos
sistemticos, en la formulacin de las ecuaciones normales.
Consideremos el siguiente sistema de m ecuaciones de observacin lineales de
igual peso que contienen n incgnitas :
a
1
A + b
1
B + c
1
C + ..................... + n
1
N - L
1
= V
1

a
2
A + b
2
B + c
2
C + ..................... + n
2
N - L
2
= V
2
..

a
m
A + b
m
B + c
m
C + ..................... + n
m
N - L
m
= V
m

En estas ecuaciones las a, b , etc. son los coeficientes de las incgnitas A,B,C,
etc. Las L son las constantes y las V son los residuos.
Elevando al cuadrado los residuos y sumndolos, se forma la funcin V
2
.
Tomando las derivadas parciales de V
2
con respecto a cada incgnita A,B,C, etc;
se forman las n ecuaciones normales.
En forma matricial, las ecuaciones de observacin vendran expresadas del
siguiente modo:
m
A
n

n
X
1
=
m
L
1
+
m
V
1


M. Farjas 19

donde

(
(
(
(
(
(
=
m m m m
n c b a
n c b a
n c b a
A
...
... ... ... ... ...
... ... ... ... ...
...
...
2 2 2 2
1 1 1 1

(
(
(
(
(
(
=
N
C
B
A
X
...

(
(
(
(
(
(
=
m
L
L
L
L
L
...
3
2
1

(
(
(
(
(
(
=
m
V
V
V
V
V
...
3
2
1

Analizando la siguiente representacin matricial, se comprueba que reproduce
exactamente las ecuaciones normales
A
T
AX = A
T
L
En esta ecuacin A
T
A es la matriz de los coeficientes de las incgnitas de las
ecuaciones normales. Multiplicando ambos miembros de la ecuacin por (A
T
A)
-1
y
simplificando, se obtiene:
(A
T
A)
-1
(A
T
A)X = (A
T
A)
-1
A
T
L
IX = (A
T
A)
-1
A
T
L
X = (A
T
A)
-1
A
T
L

En donde I es la matriz identidad. Esta ecuacin es la expresin fundamental del
mtodo de ajuste por MMCC para observaciones de igual precisin. La matriz X
est formada por los valores ms probables de las incgnitas A,B,C,...., N.
Para un sistema de ecuaciones con pesos, la siguiente ecuacin matricial
proporciona los valores de la matriz X :

X = (A
T
PA)
-1
A
T
PL

La matriz P es una matriz diagonal de pesos que se define de la siguiente
manera:

p
1
0 0 0 0
0 p
2
0 0 0
P = 0 0 p
3
0 0
....................................................
0 0 0 0 p
m

En la matriz P, todos los elementos fuera de la diagonal principal son 0. Esta
situacin corresponde a observaciones independientes y no correlacionadas. Este
es generalmente el caso de la Topografa.
La ecuacin:

M. Farjas 20
X = (A
T
PA)
-1
A
T
PL

responde al caso general, y puede usarse tanto en ajustes con pesos como sin
ellos. En un ajuste, si las observaciones son todas de igual peso, la matriz P se
convierte en una matriz identidad con todos los elementos de la diagonal principal
iguales a 1, lo que la reduce a la ecuacin:
X = (A
T
A)
-1
A
T
L

Supongamos el siguiente sistema de 3 ecuaciones con dos incgnitas.

2 3 1 0
2 0
3 2 7 0
x y
x y
x y
=
=
=

Si resolvemos el sistema dar unas soluciones que sustituidas en el sistema dar
un resultado que en general ser distinto de cero luego, a esa diferencia la
llamaremos residuo:

2 3 1 0
2 0
3 2 7 0
1
2
3
x y V
x y V
x y V
=
=
=

La condicin del ajuste mmcc en este caso ser:

f(x,y) = (2 ) ( ) (3 ) x y x y x y + + 3 1 2 2 7
2 2 2

Ello conlleva que la derivada parcial con respecto a cada una de las incgnitas sea
igual a cero, constituyendo el sistema de ecuaciones normales:

f
x
x y x y x y
f
y
x y x y x y
= + + =
= + + =
2 3 1 2 2 2 1 2 2 7 3 0
2 3 1 3 2 2 1 2 2 7 2 0
(2 ) ( ) ( ) (3 )
(2 ) ( ) ( ) ( ) (3 ) ( )

28 22 42 0
11 14 19 0
x y
x y
=
+ + =

`
)
= x = 133 . ; y = -0.46

En general si tenemos un sistema:

a x b y c
a x b y c
a x b y c
1 1 1
2 2 2
3 3 3
0
0
0
+ + =
+ + =
+ + =


M. Farjas 21

Las ecuaciones normales son:

| | | | | |
| | | | | |
f
x
aa x ab y ac
f
y
ba x bb y bc
= + + =
= + + =
0
0

Siendo:

| |
| |
| |
| |
| |
| |
aa a a a a a a
ab a b a b a b
ba b a b a b a
ac a c a c a b
bb b b b b b b
bc b c b c b c
= + +
= + +
= + +
= + +
= + +
= + +
1 1 2 2 3 3
1 1 2 2 2 2
1 1 2 2 3 3
1 1 2 2 3 3
1 1 2 2 3 3
1 1 2 2 3 3

E) MATRIZ DE PESOS.

La materializacin del modelo estadstico se produce a travs de la denominada
matriz de pesos, que se construye a partir de las varianzas y covarianzas de las
observaciones implcitas en el ajuste.

La matriz diagonal de pesos P se define de la siguiente manera:

n
n
n
p
p
p
P
(
(
(
(
=
0 0 0
. . . .
0 0 0
0 0 0
2
1

Una observacin de mucha precisin tendr un peso en el ajuste alto,
dependiendo de la calidad de todas las observaciones.

Los criterios de asignacin de pesos pueden ser:

Considerar todas las observaciones de la misma precisin, es decir la matriz de
pesos es la identidad.

Desconocida la varianza se pueden aplicar criterios topogrficos. Por ejemplo se
puede construir la matriz de pesos considerando que el peso de la observacin es
inversamente proporcional a la distancia del tramo

D
k
p =


M. Farjas 22
K es una constante que podemos calcular asignando peso igual a 1 a uno de los
valores, por ejemplo al primero. A partir de l calculamos los dems pesos.

1
1
D
k
p =
1
1
1
1 1 D x K
D
k
p = = =
2
1
2
2
2
. 1
D
D
p
D
k
p = =

Y as sucesivamente.

Conocida la varianza, el peso p de una cierta medida se define como una cantidad
inversamente proporcional a su varianza. La relacin entre el peso y la varianza
es:

P = k /
2

Siendo K una constante de proporcionalidad.

Si una observacin tiene peso unidad, entonces la constante anterior K =
0
2
y se
denomina varianza de referencia, varianza de la unidad de peso o varianza de la
observacin de peso unidad.

A partir de ella el peso de cada observacin ser:

P =
0
2
/
2

Podemos poner los pesos y las varianzas de cada una de las observaciones en
forma matricial. Tal como hemos definido el concepto de peso:

1 2
2
2
2
2
1
2
0
2
2
0
2
2
2
0
2
1
2
0
2
1
1
0 0 0
0 ... 0 0
0 0
1
0
0 0 0
1
0 0 0
0 ... 0 0
0 0 0
0 0 0
... 0 0
0 ... 0 0
0 ... 0
0 ... 0
=
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
=
o
m
m
n
P
P
P
P

es la matriz varianza.

(
(
(
(
(
=
n
2
2
2
2
1
... 0 0
0 ... 0 0
0 ... 0
0 ... 0


M. Farjas 23

Por tanto la expresin que relaciona los conceptos pesos y varianzas.

1 2
0

= P

Por ejemplo si la la desviacin estandar de cada acimut se considera que es igual
al cuadrado de la distancia correspondiente, la matriz de pesos a partir de estos
valores de las desviaciones estndar, recordando la relacin entre pesos y
varianzas.

P = k /
2

Siendo K una constante de proporcionalidad. Si una observacin tiene peso
unidad, entonces la constante anterior K =
0
2
y se denomina varianza de
referencia. A partir de ella el peso de cada observacin ser:

P =
0
2
/
2

Se elige la varianza de referencia a priori y con ella se calculan los pesos.

La matriz varianza se puede construir a partir de las precisiones de los equipos
utilizados.

(
(
(
(
(
=
n
2
2
2
1
2
... 0 0
0 ... 0 0
0 ... 0
0 ... 0

Se toma el valor 1 como varianza de referencia para construir la matriz de pesos.

1 2
0

= P

Y se obtiene P para el ajuste.

F) PRECISIN DE LAS COORDENADAS AJUSTADAS

En la resolucin del problema por mnimos cuadrados tenemos que distinguir dos
modelos:

Modelo matemtico: permite el planteamiento del problema a travs de un
sistema de ecuaciones cuya resolucin conlleva la obtencin de una nica
solucin que corresponde al problema topogrfico.

Modelo estocstico: permite obtener parmetros indicadores de la calidad
de las observaciones y de las relaciones mutuas entre ellas (correlacin).

El modelo estocstico es el mtodo de estimacin de precisiones del ajuste. Una
vez resuelto el ajuste es necesario comprobar la calidad del mismo. Para ello se
analiza la precisin y la fiabilidad.

M. Farjas 24

Por precisin puede entenderse el modo en que la calidad de las observaciones
afecta a los resultados del ajuste a travs de la geometra de la red y mide las
caractersticas de la red en lo que respecta a la propagacin de los errores
aleatorios. La fiabilidad de una red se refiere a la robustez de la misma es decir a
la capacidad de resistir errores groseros indetectables en las observaciones. Para
valorar estos aspectos es posible emplear mltiples indicadores. Son frecuentes
las elipses de error locales y relativas como indicadores de precisin y los nmeros
de redundancia interna y los parmetros
0
para la fiabilidad.

Para determinar las precisiones de las cantidades ajustadas, se calculan los
residuos despus del ajuste. Sea el ajuste con o sin pesos, los residuos vienen
dados por:
V = Ax L

Clculamos de la varianza de referencia a posteriori:

r
V P V
T
=
2
0

donde V es el vector de residuos, P la matriz de pesos y r es el nmero de grados
de libertad del ajuste y es igual al nmero de ecuaciones de observacin (n)
menos el nmero de incgnitas (n
o
), es decir expresa la redundancia del modelo:
r = n-n
o
.

Si la varianza de referencia no se da como dato puede calcularse a posteriori con
este clculo. Si la varianza de referencia se conoce al comienzo del ajuste a
posteriori se calcular este valor tambin para hacer una comprobacin estadstica
de los dos valores.

La matriz cofactor asociada al vector de parmetros por el mtodo paramtrico,
puede calcularse a partir de los residuos

Q
xx
= N
-1
= (A
T
P A)
-1

Y a partir de esta matriz obtenemos la matriz covarianza, que contiene las
precisiones buscadas. La desviacin tpica de las cantidades individuales ajustadas
son:

xx xx
Q N
2
0
1 2
0
= =

Anlisis estadsticos posteriores al ajuste se concentran en la estimacin de la
calidad global del ajuste mediante el Test de bondad y la deteccin de errores
groseros de pequea magnitud. Los errores de magnitudes grandes son
fcilmente detectables puesto que producen grandes residuos en las
observaciones de una zona concreta de la red. Este anlisis se basa en la
realizacin de tests estadsticos sobre los residuos de las observaciones.

Como test de bondad del ajuste se utiliza
2
. Es conocido como test global y sirve
para determinar si la varianza de referencia a posteriori es compatible con la
varianza de referencia a priori.


M. Farjas 25
El test de Baarda es una tcnica que combina la deteccin de residuos
anormalmente grandes bajo un cierto criterio estadstico, la localizacin del error
grosero y su determinacin.

Elipse de Error estndar

En las observaciones topogrficas se utiliza normalmente el modelo de distribucin
normal bidimensional. Si el estudio de los errores se centra unicamente en las
componentes de los errores aleatorios se puede tomar una distribucin normal
centrada en el origen (0,0).

Los parmetros principales sern los semiejes a y b y la orientacin .

a =
x

b =
y

Para calcular los parmetros de la elipse de error estandar es necesario obtener
primero la matriz covarianza de los parmetros (que contiene las precisiones).

xy xy
Q
2
0
=

La matriz cofactor asociada al vector de parmetros por el mtodo paramtrico,
puede calcularse a partir de los residuos

Q
xx
= N
-1

Y a partir de esta matriz obtenemos la matriz covarianza de la siguiente forma:

1 2
0

= N
xy

Y los parmetros de la elipse son las races de los valores propios de la matriz
covarianza:

Semieje mayor a=
1

Semieje menor b=
2

Y la orientacin:

2 2
2
2
y x
xy
tg

=

Segn los signos de numerador y denominador se deduce el cuadrante, y por
tanto la solucin.

M. Farjas 26

2. LA INTERSECCIN ANGULAR MULTIPLE.

2.1 Introduccin.


2.3 Resolucin del mtodo de interseccin directa mltiple por mnimos cuadrados.



. Resolucin.

2.4 Resolucin del mtodo de interseccin inversa mltiple por mnimos cuadrados .



. Resolucin.

2.5 Resolucin del mtodo de interseccin mixta mltiple por mnimos cuadrados .



. Resolucin.

2.7 Resolucin de la interseccin angular mltiple con ms de un punto a determinar, por
mnimos cuadrados.

. Coordenadas aproximadas de los puntos a determinar.


. Resolucin.

2.1 INTRODUCCIN

En este apartado vamos a analizar el mtodo de interseccin angular mltiple,
mtodo por el que pueden determinarse las coordenadas de un punto habiendo o
no estacionado en l. El mtodo exige que haya redundancia de observaciones.

El mtodo de observacin es el de vueltas de horizonte o pares sobre una
referencia, dependiendo de la precisin que debamos obtener o de las condiciones
de observacin. La resolucin numrica se realiza aplicando la teora de ajustes
mnimo cuadrticos.

El mtodo de mmcc, permite obtener una solucin nica en un sistema de
ecuaciones lineales sobredeterminado. Esta solucin tiene la caracterstica, por la
condicin que le imponemos al sistema para configurar las ecuaciones normales,
que hace que la suma de los cuadrados de los residuos sea mnima.

El mtodo exige conocer unas coordenadas iniciales de todos los puntos, tanto
estacionados como observados. A partir de ellas se calcula la variacin de
coordenadas que conlleva la solucin mnimo cuadrtica.


M. Farjas 27
El procedimiento de clculo consistir en obtener coordenadas iniciales de todos
los puntos, con ellas y a partir de los datos de campo obtener las ecuaciones de
observacin de direccin, una ecuacin por cada observacin de direccin, y
finalmente resolver el sistema.

Las ecuaciones de observacin son:
A x = L

Las ecuaciones normales:
A
T
P Ax = A
T
P L

Podemos cambiar la nomenclatura, y llamar

N = A
T
P A
t = A
T
P L

quedando el sistema de ecuaciones normales de la siguiente forma:

N x = t

La solucin al sistema se obtiene calculando:

x = (A
T
P A)
-1
A
T
P L
con la sustitucin anterior queda:
x = N
-1
t

Para calcular las precisiones del ajuste, se calcula el vector residuos a posteriori,
es decir una vez resuelto el problema:

V = A x L

Y se obtiene:
Q
xx
= N
-1
= (A
T
PA)
-1

Y la matriz
xx
,que contiene las precisiones:

xx
=
0
2
Q
xx
=
0
2
N
-1

2.2 EXPRESIN DE LA RELACIN DE OBSERVACIN POR DIRECCIN
ANGULAR OBSERVADA.

El modelo de relacin de observacin por cada direccin acimutal obtenida en
campo es el siguiente:

D
r
CC
CC
= + + + ) ( )' ( ) ( ) ( ) ( ) (
1
2
1
2
1 1 1 1 2 2 1 2 1 1 2 2 1 2
2

Bastar con obtener unas coordenadas aproximadas del punto de estacin y del
punto visado, y hacer los cambios de subndice para aplicarla a la observacin
concreta.

M. Farjas 28

Los incognitas son cinco:

La variacin de coordenadas del punto de estacin: dX
1
, dY
1

La variacin de coordenadas del punto visado: dX
2
, dY
2
,
y la variacin de desorientacin del punto de estacin: d
1

El esquema de clculo comienza plantendonos una tabla como la que sigue, para
cada observacin por direccin acimutal:

COORDENADAS INICIALES VARIACIN DE COORDENADAS COORDENADAS FINALES
VRTICE X Y dX dY X Y
1 X
1
Y
1
dX
1
dY
1
X
1
+ dX
1
Y
1
+ dY
1

2 X
2
Y
2
dY
2
dY
2
X
2
+ dX
2
Y
2
+ dY
2

Si las coordenadas de cualquiera de los puntos no se desean variar, sus
respectivos diferenciales seran igual a cero. Esta situacin es la que corresponde
a los puntos que hemos estado denominando como conocidos durante el curso.
Son puntos cuyas coordenadas nos son dadas de antemano, proceden de redes de
orden superior, y que no deseamos que sean variables. Son los puntos fijos de
la red.

El clculo de una interseccin mltiple la planteamos sin diferenciar el tipo de
interseccin. No nos interesa saber si es directa, inversa o mixta en el clculo.
Nos interesa analizar, qu puntos son fijos, qu puntos son variables (van a ser
ajustados), cuantas relaciones de observacin tenemos, cuntas incgnitas, y cual
es el grado de redundancia del sistema.

Finalmente, no debemos olvidar que las unidades de los residuos son los
segundos centesimales.

A continuacin vamos a realizar el clculo de una interseccin directa, inversa y
mixta, para generalizar con el clculo de una red que tuviera ms de un punto
desconocido. Todos estos casos deben considerarse como ejemplos de aplicacin
del modelo general de clculo que hemos expuesto anteriormente.

Cuando se han linealizado las ecuaciones de observacin el proceso de ajuste es
iterativo. Las correcciones que obtengamos en el primer ajuste se las aplicaremos
a las coordenadas aproximadas y esas nuevas coordenadas de P actuarn como
aproximadas en el siguiente clculo.

2.3 RESOLUCIN DEL MTODO DE INTERSECCIN DIRECTA MLTIPLE POR
MNIMOS CUADRADOS.

. Resolucin.

Para llevar a cabo la resolucin de un sistema de ecuaciones por mnimos
cuadrados es necesario conocer de antemano una solucin aproximada, que debe
estar diferencialmente cerca de la solucin buscada. Se trata de encontrar los
diferenciales que sumados a esta solucin aproximada, nos proporcione la

M. Farjas 29
solucin final. Es por ello que la obtencin de la solucin aproximada ser la
primera fase del clculo.

Consideremos el siguiente ejemplo. Para dar coordenadas a un punto P se ha
estacionado en los puntos conocidos A, B, C y D, y se han realizado las visuales
que se indican en la figura.

Debemos comenzar plantendonos de qu puntos conocemos las coordenadas y
de qu puntos no.

RED DE VRTICES:

COORDENADAS DEFINITIVAS VRTICE
X Y
A X
A
Y
A
B X
B
Y
B

C X
C
Y
C

D X
D
Y
D

P ? ?

Si optamos por el mtodo de ajuste por mnimos cuadrados, debemos comenzar
por obtener unas coordenadas iniciales del punto P. A estas coordenadas las
denominamos aproximadas.

CLCULO DE LAS COORDENADAS APROXIMADAS DEL PUNTO PROBLEMA.

Para obtener estas coordenadas calcularemos una interseccin simple,
seleccionando entre las visuales de campo. Si estamos en una observacin en la
que hemos estacionado en puntos conocidos, y hemos visado al punto
desconocido, estaremos en una interseccin directa. Si es mltiple (ms de dos
puntos de estacin conocidos) implica que podemos seleccionar una cualquiera de
las simples posibles. Basta con calcular UNA interseccin directa simple.
Supongamos que optamos por la ABP.

En la resolucin de la interseccin directa simple ABP tenemos los siguiente datos
iniciales:
A
P
C
D
B

M. Farjas 30

A (X
A
, Y
A
) B (X
B
, Y
B
)

Y de las observaciones de campo tomamos las lecturas
A
B
P
B
B
A
P
A
L L L L , , ,

P

Para la resolucin numrica conociendo las lecturas de campo y las coordenadas
de los puntos A, B. El mtodo consista en calcular el acimut
A
B
, con la lectura y
el acimut
A
B
, obtendremos la desorientacin de A, mediante la lectura L
A
B
, una
vez calculada la desorientacin podremos calcular el acimut
P
A
. Del mismo modo
procederemos con el punto B, calculando el acimut
P
B
.

La distancia AB tambin es conocida ya que:

( )
2 2
) (
A B A B
B
A
Y Y X X D + =

El punto P quedar determinado de la forma siguiente:

a) Partiendo del punto A:

P
A A P
P
A A P
y Y Y
x X X
+ =
+ =

b) Partiendo del punto B:

P
B B P
P
B B P
y Y Y
x X X
+ =
+ =

Es necesario calcular los incrementos de coordenadas entre AP y BP


M. Farjas 31
Siendo
P
B
el acimut de la direccin AB por la figura que representa la situacin
real de los puntos se obtiene:
B
A
A
B
P
B
B
A
P
A
+ =
=

El problema de la interseccin directa queda determinado con el clculo de las
distancias AP y BP.

En el tringulo ABP, se cumple:

A sen
D
V sen
D
B sen
D
P
B
B
A
P
A
= =
) )

B
A
P
A
D
P sen
B sen
D
)
=

B
A
P
B
D
P sen
A sen
D
)
)
=

)

( 200
200

B A P
P B A
g
+ =
= + +
)
)

Desde el punto A:
P
A
P
A
P
A
P
A
D
sen D
cos y
x
P
A
P
A
=
=

P
A A P
A P
y Y Y
X X
+ =
+ =
P
A
x

Desde el punto B:
P
B
P
B
P
B
P
B
D
sen D
cos y
x
P
B
P
B
=
=

P
B B P
B P
y Y Y
X X

x
P
B
+ =
+ =

Las coordenadas han de ser idnticas.

RELACIONES DE OBSERVACIN

Ahora ya conocemos las coordenadas iniciales de todos los puntos de la red, unas
definitivas y otras aproximadas:

M. Farjas 32

COORDENADAS INICIALES COORDENADAS FINALES
VRTICE X Y X Y
A X
A
Y
A
X
A

Y
A

B X
B
Y
B
X
B
Y
B

C X
C
Y
C
X
C
Y
C

D X
D
Y
D
X
D
Y
D

P X
P
Y
P
X
P
+ dx
P
Y
p
+ dy
P

Ahora debemos plantear las relaciones de observacin. Recordemos el modelo de
ecuacin:

D
r
CC
CC
= + + + ) ( )' ( ) ( ) ( ) ( ) (
1
2
1
2
1 1 1 1 2 2 1 2 1 1 2 2 1 2
2

Los incognitas son cinco en cada ecuacin:

1
, dY
1

2
, dY
2
,
1

Se plantea una por cada observacin acimutal, pero queda claro que aquellas
observaciones entre puntos fijos no plantean ecuacin, los diferenciales son cero
tanto en el punto 1 como en el punto 2, y no existe ecuacin por no existir
incgnitas.

Tenemos las siguientes visuales:

PUNTO DE ESTACIN PUNTO VISADO RELACIN DE OBSERVACIN
A P De direccin
B -
B A -
C -
P De direccin
C B -
P De direccin
D -
D C -
P De direccin

Procedemos a continuacin a plantear estas cuatro ecuaciones:

Ecuacin de direccin de A a P:

Punto de estacin 1 A
Punto visado 2 P

| |
| | v L
D
r
CC
A
P
A
P
A
A A A P P A P A A P P A P
P
A
CC
= +
+ +
) ( )' (
) ( ) ( ) ( ) (
2


M. Farjas 33

Como A es un punto del que no vamos a variar sus coordenadas:

dX
A
= 0
dY
A
= 0

Por otra parte, como hemos estacionado en un punto A, del que conocemos sus
coordenadas y hemos orientado visando a otro punto conocido conocemos el
acimut :

d
A
= 0

La ecuacin queda:

| | | | v dY X X dX Y Y
D
r
CC P
A
P
A P A P P A P
P
A
CC
= + ) ( )' ( ) ( ) (
2

Ecuacin de direccin de B a P:

Punto de estacin 1 B
Punto visado 2 P

| |
| | v L
D
r
CC
B
P
B
P
B
B B B P P B P B B P P B P
P
B
CC
= +
+ +
) ( )' (
) ( ) ( ) ( ) (
2

Como B es un punto del que no vamos a variar sus coordenadas:

dx
B
= 0
dY
B
= 0

Por otra parte, como hemos estacionado en un punto B, del que conocemos sus
acimut :

d
B
= 0

La ecuacin queda:

| | | | v dY X X dX Y Y
D
r
CC P
B
P
B P B P P B P
P
B
CC
= + ) ( )' ( ) ( ) (
2

Ecuacin de direccin de C a P:

Punto de estacin 1 C
Punto visado 2 P


M. Farjas 34
| |
| | v L
D
r
CC
C
P
C
P
C
C C C P P C P C C P P C P
P
C
CC
= +
+ +
) ( )' (
) ( ) ( ) ( ) (
2

Como C es un punto del que no vamos a variar sus coordenadas:

dx
C
= 0
dy
C
= 0

Por otra parte, como hemos estacionado en un punto C, del que conocemos sus
acimut :

d
c
= 0

La ecuacin queda:

| | | | v dY X X dX Y Y
D
r
CC P
C
P
C P C P P C P
P
C
CC
= + ) ( )' ( ) ( ) (
2

Ecuacin de direccin de D a P:

Punto de estacin 1 D
Punto visado 2 P

| |
| | v L
D
r
CC
D
P
D
P
D
D D D P P D P D D P P D P
P
D
CC
= +
+ +
) ( )' (
) ( ) ( ) ( ) (
2

Como D es un punto del que no vamos a variar sus coordenadas:

dx
D
= 0
dY
D
= 0

Por otra parte, como hemos estacionado en un punto D, del que conocemos sus
acimut :
d
D
= 0

La ecuacin queda:

| | | | v dY X X dX Y Y
D
r
CC P
D
P
D P D P P D P
P
D
CC
= + ) ( )' ( ) ( ) (
2


M. Farjas 35
RESOLUCIN DEL SISTEMA

Las relaciones de observacin que hemos obtenido son:

| | | | v dY X X dX Y Y
D
r
CC P
A
P
A P A P P A P
P
A
CC
= + ) ( )' ( ) ( ) (
2

| | | | v dY X X dX Y Y
D
r
CC P
B
P
B P B P P B P
P
B
CC
= + ) ( )' ( ) ( ) (
2

| | | | v dY X X dX Y Y
D
r
CC P
C
P
C P C P P C P
P
C
CC
= + ) ( )' ( ) ( ) (
2

| | | | v dY X X dX Y Y
D
r
CC P
D
P
D P D P P D P
P
D
CC
= + ) ( )' ( ) ( ) (
2

No olvideis que las relaciones de observacin han de estar de la siguiente forma:

A X = L + v

Es necesario pasar el trmino independiente del sistema que hemos planteado, al
otro miembro de la ecuacin, para aplicar la resolucin matricial.

Las ecuaciones normales son:

(A
T
P A) X = A
T
P L

N X = t

Y el vector solucin:

X = (A
T
P A )
-1
A
T
P L

X = N
-1
t

Como solucin obtendremos los valores dX
P
y dY
P
, que sumados a los iniciales
(aproximados), nos permiten calcular la solucin final.

Las precisiones pueden obtenerse del modo indicado anteriormente.

2.4 RESOLUCIN DEL MTODO DE INTERSECCIN INVERSA MLTIPLE .

. Resolucin.

estacionado en l y hemos visado a los puntos conocidos A, B, C y D, realizando
las visuales que se indican en la figura.

M. Farjas 36

de qu puntos no las conocemos.

RED DE VRTICES:

X Y
A X
A
Y
A
B X
B
Y
B

C X
C
Y
C

D X
D
Y
D

P ? ?



seleccionando entre las visuales de campo las que corresponden a la misma. Si
estamos en una observacin en la que hemos estacionado en el punto
desconocido, y hemos visado a los conocidos, estaremos en una interseccin
inversa. Si es mltiple (ms de tres puntos conocidos visados) implica que
podemos seleccionar una cualquiera de las simples posibles. Basta con calcular
UNA interseccin inversa simple. Supongamos que optamos por la ABC.

La resolucin de la interseccin inversa simple ABC, cuenta como datos iniciales:

A (X
A
, Y
A
) B (X
B
,Y
B
) ) C (X
C
,Y
C
)

Y como observaciones de campo con las lecturas:

L
P
A
, L , L
P
B
P
C

A
P
B
D
C

M. Farjas 37

Las tres visuales PA, PB, PC proporcionan los datos necesarios para resolver
matemticamente el problema.

Para la resolucin analtica calculamos

= B E
400

tg
$
sen sen
$
sen sen cos
$
A
D E
D D E
B
C
A
B
B
C
=

+

Al calcular el ngulo A hay que tener en cuenta que:

)
200 (
A tg A tg + =

Y finalmente calculamos el ngulo C:

$ $ $
C E A =


M. Farjas 38

A continuacin podemos calcular:

B A
B B
1 200
2 200
=
=

Una vez obtenido los ngulos A y C podemos obtener los acimutes a P.

C
A
C
B
P
C
B
A
P
A
200
=
+ =

Las distancias las hallaremos mediante el teorema del seno:

sen
senB
D
senB
D
sen
D
B
A
P
A
B
A
1
D
1
P
A
= =

sen
senB
D
D
C
B
C
B
2
D
senB2
D
sen
P
C
P
C
= =

Una vez obtenidas las distancias y los acimutes obtendremos las coordenadas de
P desde los puntos A, C. Estas coordenadas han de ser idnticas.

P
A
P
A A P
P
A
P
A A P
D Y Y
sen D X X

cos + =
+ =

P
C
P
C C P
P
C
P
C C P
D Y Y
sen D X X

cos + =
+ =



VRTICE X Y X Y
A X
A
Y
A
X
A

Y
A

B X
B
Y
B
X
B
Y
B

C X
C
Y
C
X
C
Y
C

D X
D
Y
D
X
D
Y
D

P X
P
Y
P
X
P
+ dx
P
Y
p
+ dy
P

A continuacin debemos plantear las relaciones de observacin. Recordemos el
modelo de ecuacin:

D
r
CC
CC
= + + + ) ( )' ( ) ( ) ( ) ( ) (
1
2
1
2
1 1 1 1 2 2 1 2 1 1 2 2 1 2
2


1
, dY
1

2
, dY
2
,

M. Farjas 39
1

Se plantea una por cada observacin acimutal.


P A De direccin
B De direccin
C De direccin
D De direccin

En la interseccin inversa La
1
d se mantiene como incgnita en la ecuacin.
Como no conocemos las coordenadas del punto 1 de estacin, calcularemos la
desorientacin aproximada a partir de las coordenadas de A y P; de B y P; de C
y P; y de D y P. La desorientacin que se introduce en todas las ecuaciones (en
todas ha de ser el mismo valor) se calcular haciendo la media de todas las
desorientaciones posibles que se puedan calcular en ese punto, siempre que las
discrepancias entre ellas sean tolerables.

Procedemos a continuacin a plantear las cuatro ecuaciones.

Ecuacin de direccin de P a A:

Punto de estacin 1 P
Punto visado 2 A

| |
| | v L
D
r
CC
P
A
P
A
P
P P P A A P A P P A A P A
A
P
CC
= +
+ +
) ( )' (
) ( ) ( ) ( ) (
2


dX
A
= 0
dY
A
= 0

La ecuacin queda:

| | | | v L d dY X X dX Y Y
D
r
CC
P
A
P
A
P P P P A P P A
A
P
CC
= + + + ) ( )' ( ) ( ) (
2

Ecuacin de direccin de P a B:

Punto visado 2 B


M. Farjas 40
| |
| | v L
D
r
CC
P
B
P
B
P
P P P B B P B P P B B P B
B
P
CC
= +
+ +
) ( )' (
) ( ) ( ) ( ) (
2


dx
B
= 0
dY
B
= 0
La ecuacin queda:

D
r
CC
P
B
P
B
P P P P B P P B
B
P
CC
= + + + ) ( )' ( ) ( ) (
2

Ecuacin de direccin de P a C:

Punto visado 2 C

| |
| | v L
D
r
CC
P
C
P
C
P
P P P C C P C P P C C P C
C
P
CC
= +
+ +
) ( )' (
) ( ) ( ) ( ) (
2


dx
C
= 0
dY
C
= 0
La ecuacin queda:

D
r
CC
P
C
P
C
P P P P C P P C
C
P
CC
= + + + ) ( )' ( ) ( ) (
2

Ecuacin de direccin de P a D:

Punto visado 2 D

| |
| | v L
D
r
CC
P
D
P
D
P
P P P D D P D P P D D P D
D
P
CC
= +
+ +
) ( )' (
) ( ) ( ) ( ) (
2


M. Farjas 41

dx
D
= 0
dY
D
= 0
La ecuacin queda:

D
r
CC
P
D
P
D
P P P P D P P D
D
P
CC
= + + + ) ( )' ( ) ( ) (
2


El sistema de ecuaciones que hemos obtenido es el siguiente:

D
r
CC
P
A
P
A
P P P P A P P A
A
P
CC
= + + + ) ( )' ( ) ( ) (
2

D
r
CC
P
B
P
B
P P P P B P P B
B
P
CC
= + + + ) ( )' ( ) ( ) (
2

D
r
CC
P
C
P
C
P P P P C P P C
C
P
CC
= + + + ) ( )' ( ) ( ) (
2

D
r
CC
P
D
P
D
P P P P D P P D
D
P
CC
= + + + ) ( )' ( ) ( ) (
2

No olvideis que las relaciones de observacin han de estar en la forma:

A X = L + v

Por lo que es necesario pasar el trmino independiente al otro miembro de la
ecuacin.

P
y dY
P

2.5 RESOLUCIN DEL MTODO DE INTERSECCIN MIXTA MLTIPLE POR
MNIMOS CUADRADOS .

. Resolucin.

En una interseccin mixta se estaciona tanto en puntos conocidos como
desconocidos y al ser mltiples contamos con ms datos de los imprescindibles
para la resolucin del problema.


M. Farjas 42
estacionado en l y hemos visado a los puntos conocidos A, B, C y D. Se ha
estacionado tambin en los puntos A y B, realizando las visuales que se indican en
la figura.

de cules no.

RED DE VRTICES:

X Y
A X
A
Y
A
B X
B
Y
B

C X
C
Y
C

D X
D
Y
D

P ? ?



seleccionando entre las visuales de campo aquellas que la forman. Basta con
calcular UNA interseccin simple. Buscaremos una directa simple (dos puntos de
estacin conocidos desde los que se visa al desconocido), si no la hubiera
buscaramos otro tipo de interseccin simple. En nuestro ejemplo podramos
resolver la interseccin directa simple ABP.

La resolucin de la interseccin directa simple cuenta como datos iniciales:

A (X
A
, Y
A
) B (X
B
, Y
B
)

Y como observaciones de campo con las lecturas:
A
B
P
B
B
A
P
A
L L L L , , ,

A
P
B
D
C

M. Farjas 43

P

Para la resolucin numrica conociendo las lecturas de campo y las coordenadas
de los puntos A, B, el mtodo consista en calcular el acimut
A
B
, con la lectura y
el acimut
A
B
, obtendremos la desorientacin de A, mediante la lectura L
A
B
, una
vez calculada la desorientacin podremos calcular el acimut
P
A
. Del mismo modo
procederemos con el punto B, calculando el acimut
P
B
.

La distancia AB tambin es conocida ya que:

( )
2 2
) (
A B A B
B
A
Y Y X X D + =

El punto P quedar determinado de la forma siguiente:

a) Partiendo del punto A:

P
A A P
P
A A P
y Y Y
x X X
+ =
+ =

b) Partiendo del punto B:

P
B B P
P
B B P
y Y Y
x X X
+ =
+ =

Es necesario calcular los incrementos de coordenadas entre AP y BP

Siendo
P
B
el acimut de la direccin AB por la figura que representa la situacin
real de los puntos se obtiene:
B
A
A
B
P
B
B
A
P
A
+ =
=

El problema de la interseccin directa queda determinado en el clculo de las
distancias AP y BP.

M. Farjas 44

En el tringulo ABP, se cumple:

A sen
D
V sen
D
B sen
D
P
B
B
A
P
A
= =
) )

B
A
P
A
D
P sen
B sen
D
)
=

B
A
P
B
D
P sen
A sen
D
)
)
=

)

( 200
200

B A P
P B A
g
+ =
= + +
)
)

Desde el punto A:
P
A
P
A
P
A
P
A
D
sen D
cos y
x
P
A
P
A
=
=

P
A A P
A P
y Y Y
X X
+ =
+ =
P
A
x

Desde el punto B:
P
B
P
B
P
B
P
B
D
sen D
cos y
x
P
B
P
B
=
=

P
B B P
B P
y Y Y
X X

x
P
B
+ =
+ =

Estas coordenadas han de ser idnticas.


Ya conocemos las coordenadas iniciales de todos los puntos de la red, unas

VRTICE X Y X Y
A X
A
Y
A
X
A

Y
A

B X
B
Y
B
X
B
Y
B

C X
C
Y
C
X
C
Y
C

D X
D
Y
D
X
D
Y
D

P X
P
Y
P
X
P
+ dx
P
Y
p
+ dy
P


M. Farjas 45

Ahora debemos plantear las relaciones de observacin. Recordemos el modelo de
ecuacin:

D
r
CC
CC
= + + + ) ( )' ( ) ( ) ( ) ( ) (
1
2
1
2
1 1 1 1 2 2 1 2 1 1 2 2 1 2
2

LAs incgnitas son cinco en cada ecuacin:

1
, dY
1

2
, dY
2
,
1

incgnitas.


P A De direccin
B De direccin
C De direccin
D De direccin
A B -
P De direccin
B A -
P De direccin

Por otra parte debemos calcular la desorientacin aproximada en el punto
desconocido de estacin, es decir de P. Con las coordenadas de A P, B P, C P,
D P. Se realiza la media de todas ellas, si fueran tolerables, y este valor es el
que se utiliza en todas las ecuaciones.

Procedemos a continuacin a plantear estas seis ecuaciones:

Ecuacin de direccin de P a A:

Punto visado 2 A

| |
| | v L
D
r
CC
P
A
P
A
P
A
P
CC
= +
+ +
) ( )' (
) ( ) ( ) ( ) (
2


dX
A
= 0
dY
A
= 0


M. Farjas 46
La d
P
se mantiene como incgnita en la ecuacin.

La ecuacin queda:

D
r
CC
P
A
P
A
P P P P A P P A
A
P
CC
= + + + ) ( )' ( ) ( ) (
2


Punto visado 2 B

| |
| | v L
D
r
CC
P
B
P
B
P
B
P
CC
= +
+ +
) ( )' (
) ( ) ( ) ( ) (
2


dx
B
= 0
dY
B
= 0

La d
P

La ecuacin queda:

D
r
CC
P
B
P
B
P P P P B P P B
B
P
CC
= + + + ) ( )' ( ) ( ) (
2

Ecuacin de direccin de P a C:

Punto visado 2 C

| |
| | v L
D
r
CC
P
C
P
C
P
C
P
CC
= +
+ +
) ( )' (
) ( ) ( ) ( ) (
2


dx
C
= 0
dY
C
= 0

La d
P


M. Farjas 47

La ecuacin queda:

D
r
CC
P
C
P
C
P P P P C P P C
C
P
CC
= + + + ) ( )' ( ) ( ) (
2

Ecuacin de direccin de P a D:

Punto visado 2 D

| |
| | v L
D
r
CC
P
D
P
D
P
D
P
CC
= +
+ +
) ( )' (
) ( ) ( ) ( ) (
2


dx
D
= 0
dY
D
= 0

La d
P

La ecuacin queda:

D
r
CC
P
D
P
D
P P P P D P P D
D
P
CC
= + + + ) ( )' ( ) ( ) (
2

Ecuacin de direccin de A a P:

Punto visado 2 P

| |
| | v L
D
r
CC
A
P
A
P
A
P
A
CC
= +
+ +
) ( )' (
) ( ) ( ) ( ) (
2


dX
A
= 0
dY
A
= 0

acimut :

d
A
= 0

M. Farjas 48

La ecuacin queda:

| | | | v dY X X dX Y Y
D
r
CC P
A
P
A P A P P A P
P
A
CC
= + ) ( )' ( ) ( ) (
2

Ecuacin de direccin de B a P:

Punto visado 2 P

| |
| | v L
D
r
CC
B
P
B
P
B
P
B
CC
= +
+ +
) ( )' (
) ( ) ( ) ( ) (
2


dx
B
= 0
dY
B
= 0

acimut :

d
B
= 0

La ecuacin queda:

| | | | v dY X X dX Y Y
D
r
CC P
B
P
B P B P P B P
P
B
CC
= + ) ( )' ( ) ( ) (
2


El sistema de ecuaciones es el siguiente:

D
r
CC
P
A
P
A
P P P P A P P A
A
P
CC
= + + + ) ( )' ( ) ( ) (
2

D
r
CC
P
B
P
B
P P P P B P P B
B
P
CC
= + + + ) ( )' ( ) ( ) (
2

D
r
CC
P
C
P
C
P P P P C P P C
C
P
CC
= + + + ) ( )' ( ) ( ) (
2


M. Farjas 49
D
r
CC
P
D
P
D
P P P P D P P D
D
P
CC
= + + + ) ( )' ( ) ( ) (
2

| | | | v dY X X dX Y Y
D
r
CC P
A
P
A P A P P A P
P
A
CC
= + ) ( )' ( ) ( ) (
2

| | | | v dY X X dX Y Y
D
r
CC P
B
P
B P B P P B P
P
B
CC
= + ) ( )' ( ) ( ) (
2

Para proceder al clculo matricial, no olvidis que las relaciones de observacin
han de estar en la forma:

A X = L + v

ecuacin.

P
y dY
P

RESOLUCIN NUMRICA DE LA INTERSECCIN MIXTA MLTIPLE:
CASO ESPECIAL

En la interseccin mixta simple se estacionaba en un vrtice de coordenadas
conocidas y en otro de coordenadas desconocidas, para obtener los datos
necesarios para la resolucin de la interseccin.

Existe un caso de interseccin mixta mltiple en el que slo se aade el
estacionamiento en el tercer punto, del que conocemos las coordenadas,
obtenindose as ms datos de los imprescindibles y pudiendo por tanto tener
comprobacin.

En este caso la resolucin podremos hacerla por ajuste minimo cuadrtico o por
un simple ajuste del cierre del triangulo, aplicando la ecuacin de condicin a la
figura de que la suma de los tres ngulos ha de ser 200
g
.

La diferencia a 200
g
, ser el error de cierre angular. La tolerancia para este error
depende de la precisin del instrumento, y vendr dada por:

3 2
a
e T =

Siendo e
a
la incertidumbre por direccin acimutal observada, y 3 2 , puesto
que se compone de 3 ngulos y cada uno de ellos consta de dos direcciones.

El error de cierre deber ser menor o igual que la tolerancia. Si esto es as se
proceder a la compensacin en partes iguales a los tres ngulos. En el caso en
que no puedan ser idnticas las compensaciones por la precisin de la medida (no
ser divisible de tres entero) se compensa ms al ngulo ms prximo a 100
g
.

Los tres ngulos una vez compensados cumplirn la condicin de que su suma
ser 200
g
.

M. Farjas 50

Con estos valores angulares se proceder al clculo de las distancias en el
tringulo, y al calculo de las coordenadas parciales y absolutas del punto
problema.

De esta forma hemos anulado la redundancia en este caso especial de
interseccin mixta mltiple. Tambin podramos haber optado por una resolucin
mnimo cuadrtica.

2.6 RESOLUCIN DE LA INTERSECCIN ANGULAR MLTIPLE CON MS DE UN
PUNTO A DETERMINAR.

. Resolucin.

Consideremos el siguiente ejemplo. Para dar coordenadas a dos puntos P
1
y P
2
, se
han realizado las visuales que se indican en la figura.

de cules no.

RED DE VRTICES:

X Y
A X
A
Y
A
B X
B
Y
B

C X
C
Y
C

D X
D
Y
D

P
1
? ?
P
2
? ?

A
P
1
B

C
P
2
D


M. Farjas 51

por obtener unas coordenadas iniciales del punto P
1
y del punto P
2
. A estas
coordenadas las denominaremos aproximadas.

CLCULO DE LAS COORDENADAS APROXIMADAS DE LOS PUNTOS
PROBLEMA.

Para obtener estas coordenadas calcularemos una interseccin simple para cada
punto, seleccionando entre las visuales de campo. Basta con calcular UNA
interseccin simple, para cada uno de los puntos problema. Buscaremos una
directa simple (dos puntos de estacin conocidos desde los que se visa al
desconocido), si no la hubiera buscaramos otro tipo de interseccin simple. En
nuestro ejemplo podramos resolver la interseccin directa simple ABP
1
para dar
coordenadas a P
1
y la BDP
2
para dar coordenadas a P
2
.

Se resuelven estas dos intersecciones directas simples y se obtienen las
coordenadas de P
1
y P
2
.



VRTICE X Y X Y
A X
A
Y
A
X
A

Y
A

B X
B
Y
B
X
B
Y
B

C X
C
Y
C
X
C
Y
C

D X
D
Y
D
X
D
Y
D

P
1
X
P1
Y
P1
X
P1
+ dX
P1
Y
P1
+ dY
P1

P
2
X
P2
Y
P2
X
P2
+ dx
P2
Y
P2
+ dY
P2

Debemos plantear las relaciones de observacin. Recordemos el modelo de
ecuacin:

D
r
CC
CC
= + + + ) ( )' ( ) ( ) ( ) ( ) (
1
2
1
2
1 1 1 1 2 2 1 2 1 1 2 2 1 2
2


1
, dY
1

2
, dY
2
,
1

incgnitas, y que tendremos que calcular la desorientacin aproximada de P
1
y P
2
.


M. Farjas 52


P
1
A De direccin
B De direccin
C De direccin
D De direccin
P
2
De direccin
A B -
P
1
De direccin
B A -
P
1
De direccin
P
2
De direccin
D P
2
De direccin
C -
P
2
P
1
De direccin
D De direccin
C De direccin

Procedemos a continuacin a plantear estas doce ecuaciones:

Ecuacin de direccin de P
1
a A:

1
Punto visado 2 A

| |
| | v L
D
r
CC
P
A
P
A
P
A
P
CC
= +
+ +
) ( )' (
) ( ) ( ) ( ) (
1 1 1
1 1 1 1 1 1 1
2
1


dX
A
= 0
dY
A
= 0

La d
P1

La ecuacin queda:

D
r
CC
P
A
P
A
P P P P A P P A
A
P
CC
= + + + ) ( )' ( ) ( ) (
1 1 1 1 1 1 1 1 2
1

1
a B:

1
Punto visado 2 B


M. Farjas 53
| |
| | v L
D
r
CC
P
B
P
B
P
B
P
CC
= +
+ +
) ( )' (
) ( ) ( ) ( ) (
1 1 1
1 1 1 1 1 1 1
2
1


dx
B
= 0
dY
B
= 0

La d
P1

La ecuacin queda:

D
r
CC
P
B
P
B
P P P P B P P B
B
P
CC
= + + + ) ( )' ( ) ( ) (
1 1 1 1 1 1 1 1 2
1

1
a C:

1
Punto visado 2 C

| |
| | v L
D
r
CC
P
C
P
C
P
C
P
CC
= +
+ +
) ( )' (
) ( ) ( ) ( ) (
1 1 1
1 1 1 1 1 1 1
2
1


dx
C
= 0
dY
C
= 0

La d
P1

La ecuacin queda:

D
r
CC
P
C
P
C
P P P P C P P C
C
P
CC
= + + + ) ( )' ( ) ( ) (
1 1 1 1 1 1 1 1
2
1

1
a D:

1
Punto visado 2 D


M. Farjas 54
| |
| | v L
D
r
CC
P
D
P
D
P
D
P
CC
= +
+ +
) ( )' (
) ( ) ( ) ( ) (
1 1 1
1 1 1 1 1 1 1
2
1


dx
D
= 0
dY
D
= 0

La d
P1

La ecuacin queda:

D
r
CC
P
D
P
D
P P P P D P P D
D
P
CC
= + + + ) ( )' ( ) ( ) (
1 1 1 1 1 1 1 1
2
1

1
a P
2
:

1
Punto visado 2 P
2

| |
| | v L
D
r
CC
P
P
P
P
P
P P P P P P P P P P P P P
P
P
CC
= +
+ +
) ( )' (
) ( ) ( ) ( ) (
1
2
1
2
1
1 1 1 2 2 1 2 1 1 2 2 1 2
2
2
1

No se elimina ninguna incgnita.

Ecuacin de direccin de A a P
1
:

Punto visado 2 P
1

| |
| | v L
D
r
CC
A
P
A
P
A
P
A
CC
= +
+ +
) ( )' (
) ( ) ( ) ( ) (
1 1
1 1 1 1 1 1
2
1


dX
A
= 0
dY
A
= 0

acimut :
d
A
= 0

M. Farjas 55

La ecuacin queda:

| | | | v dY X X dX Y Y
D
r
CC P
A
P
A P A P P A P
P
A
CC
= + ) ( )' ( ) ( ) (
1 1
1 1 1 1 2
1

Ecuacin de direccin de B a P
1
:

Punto visado 2 P
1

| |
| | v L
D
r
CC
B
P
B
P
B
P
B
CC
= +
+ +
) ( )' (
) ( ) ( ) ( ) (
1 1
1 1 1 1 1 1
2
1


dx
B
= 0
dY
B
= 0

acimut :

d
B
= 0

La ecuacin queda:

| | | | v dY X X dX Y Y
D
r
CC P
B
P
B P B P P B P
P
B
CC
= + ) ( )' ( ) ( ) (
1 1
1 1 1 1 2
1

2
:

Punto visado 2 P
2

| |
| | v L
D
r
CC
B
P
B
P
B
P
B
CC
= +
+ +
) ( )' (
) ( ) ( ) ( ) (
2 2
2 2 2 2 2 2
2
2


dx
B
= 0
dY
B
= 0

acimut :

M. Farjas 56
d
B
= 0

La ecuacin queda:

| | | | v dY X X dX Y Y
D
r
CC P
B
P
B P B P P B P
P
B
CC
= + ) ( )' ( ) ( ) (
2 2
2 2 2 2
2
2

Ecuacin de direccin de D a P
2
:

Punto de estacin 1 D
Punto visado 2 P
2

| |
| | v L
D
r
CC
D
P
D
P
D
D D D P P D P D D P P D P
P
D
CC
= +
+ +
) ( )' (
) ( ) ( ) ( ) (
2 2
2 2 2 2 2 2
2
2


dx
D
= 0
dy
D
= 0

acimut :

d
B
= 0

La ecuacin queda:

| | | | v dY X X dX Y Y
D
r
CC P
D
P
D P D P P D P
P
D
CC
= + ) ( )' ( ) ( ) (
2 2
2 2 2 2 2
2

2
a D:

2
Punto visado 2 D

| |
| | v L
D
r
CC
P
D
P
D
P
D
P
CC
= +
+ +
) ( )' (
) ( ) ( ) ( ) (
2 2 2
2 2 2 2 2 2 2
2
2


dx
D
= 0
dY
D
= 0

La d
P

M. Farjas 57

La ecuacin queda:

D
r
CC
P
D
P
D
P P P P D P P D
D
P
CC
= + + + ) ( )' ( ) ( ) (
2 2 2 2 2 2 2 2
2
2

2
a C:

2
Punto visado 2 C

| |
| | v L
D
r
CC
P
C
P
C
P
C
P
CC
= +
+ +
) ( )' (
) ( ) ( ) ( ) (
2 2 2
2 2 2 2 2 2 2
2
2


dx
C
= 0
dy
C
= 0

La d
P

La ecuacin queda:

D
r
CC
P
C
P
C
P P P P C P P C
C
P
CC
= + + + ) ( )' ( ) ( ) (
2 2 2 2 2 2 2 2 2
2

2
a P
1
:

2
Punto visado 2 P
1

| |
| | v L
D
r
CC
P
P
P
P
P
P
P
CC
= +
+ +
) ( )' (
) ( ) ( ) ( ) (
2
1
2
1
2
2 2 2 1 1 2 1 2 2 1 1 2 1
2
1
2


El sistema de ecuaciones que hemos obtenido es el siguiente:

1
a A:

D
r
CC
P
A
P
A
P P P P A P P A
A
P
CC
= + + + ) ( )' ( ) ( ) (
1 1 1 1 1 1 1 1 2
1


M. Farjas 58


D
r
CC
P
B
P
B
P P P P B P P B
B
P
CC
= + + + ) ( )' ( ) ( ) (
1 1 1 1 1 1 1 1 2
1

1
a C:

D
r
CC
P
C
P
C
P P P P C P P C
C
P
CC
= + + + ) ( )' ( ) ( ) (
1 1 1 1 1 1 1 1
2
1

1
a D:

D
r
CC
P
D
P
D
P P P P D P P D
D
P
CC
= + + + ) ( )' ( ) ( ) (
1 1 1 1 1 1 1 1
2
1

1
a P
2
:

| |
| | v L
D
r
CC
P
P
P
P
P
P
P
CC
= +
+ +
) ( )' (
) ( ) ( ) ( ) (
1
2
1
2
1
1 1 1 2 2 1 2 1 1 2 2 1 2
2
2
1

Ecuacin de direccin de A a P
1
:

| | | | v dY X X dX Y Y
D
r
CC P
A
P
A P A P P A P
P
A
CC
= + ) ( )' ( ) ( ) (
1 1
1 1 1 1 2
1

1
:

| | | | v dY X X dX Y Y
D
r
CC P
B
P
B P B P P B P
P
B
CC
= + ) ( )' ( ) ( ) (
1 1
1 1 1 1 2
1

2
:

| | | | v dY X X dX Y Y
D
r
CC P
B
P
B P B P P B P
P
B
CC
= + ) ( )' ( ) ( ) (
2 2
2 2 2 2
2
2

Ecuacin de direccin de D a P
2
:

| | | | v dY X X dX Y Y
D
r
CC P
D
P
D P D P P D P
P
D
CC
= + ) ( )' ( ) ( ) (
2 2
2 2 2 2 2
2

2
a D:

D
r
CC
P
D
P
D
P P P P D P P D
D
P
CC
= + + + ) ( )' ( ) ( ) (
2 2 2 2 2 2 2 2
2
2


M. Farjas 59

2
a C:

D
r
CC
P
C
P
C
P P P P C P P C
C
P
CC
= + + + ) ( )' ( ) ( ) (
2 2 2 2 2 2 2 2 2
2

2
a P
1
:

| |
| | v L
D
r
CC
P
P
P
P
P
P
P
CC
= +
+ +
) ( )' (
) ( ) ( ) ( ) (
2
1
2
1
2
2 2 2 1 1 2 1 2 2 1 1 2 1
2
1
2

No olvidis que las relaciones de observacin son de la forma:

A X = L + v

ecuacin, para aplicar la resolucin matricial.

P
y dY
P

3. LA INTERSECCIN MLTIPLE CON ANGULOS Y CON DISTANCIAS

3.1 Introduccin.


3.3 Expresin de la relacin de observacin por distancia observada.



- Observaciones angulares.
- Observaciones de distancia.



. Coordenadas ajustadas del punto a determinar.

. Precisin de las coordenadas ajustadas.


M. Farjas 60
De modo anlogo a cmo hemos expuesto los apartados anteriores, puede
resolverse el caso de intersecciones en los que se introducen medidas de
distancias.

Es importante recordar que las distancias que se introducen en las ecuaciones han
de ser distancias cartesianas, en el sistema de referencia en el que estemos
trabajando.

4. RESOLUCIN DE LA ALTIMETRA.

4.1 Introduccin.

4.2 Expresin de la relacin de observacin por desnivel.


. Altitudes aproximadas de los punto a determinar.




. Altitud ajustada de los puntos a determinar.

. Precisin de las altitudes ajustadas.

5. BIBLIOGRAFA COMPLEMENTARIA.

BEZOARI, G.; MONTI, C. y SELVINI, A. (1980).
BRINKER, Russell C.; MINNICK, Roy (1987).
CHUECA PAZOS, M. (1983): Tomo I.
DOMINGUEZ GARCIA-TEJERO, F. (1978).
GARCA CORTS, S.; SNCHEZ FERNNDEZ, B. ; SEZ GARCA, E. (2001) :
Consideraciones Generales sobre el Ajuste de Observaciones Topogrficas mediante
Mnimos Cuadrados. Topografa y Cartografa. Vol. XVIII- N 106, Septiembre-
Octubre 2001, pp.24-36. Colegio Oficial de Ingenieros Tcnicos en Topografa,
Madrid.
OJEDA, J.L. (1984).
UREN, J.; PRICE, W.F.(1992).

Topografia 8 Método de Intersección Múltiple

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