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SECCION E2 COMPONENTES DEL SISTEMA DE PROPULSION ELECTRICO INDICE

COMPONENTES DEL SISTEMA DE PROPULSION ELECTRICO ..................................................................... DESCRIPCIN GENERAL DEL SISTEMA .................................................................................................. COMPONENTES DEL SISTEMA ................................................................................................................ Controlador del Sistema de Propulsin (PSC) ....................................................................................... Interface de Control del Camin (TCI) .................................................................................................... Panel (DID) de la Pantalla de Informacin de Diagnstico ..................................................................... Cdigos de Eventos del Panel DID ..................................................................................................... FUNCIONES DEL SOFTWARE DEL PSC .................................................................................................. Proceso de Entrada ................................................................................................................................ Mquina de Estado ................................................................................................................................. Estado de Enlace DC ............................................................................................................................. Control del Motor .................................................................................................................................... CONTROL DE CAMPO DEL ALTERNADOR .............................................................................................. Voltaje Trifsico Deseado ....................................................................................................................... Voltaje de Enlace DC Deseado .............................................................................................................. Autocarga ............................................................................................................................................... Control de Torque de Propulsin ............................................................................................................ Control de Torque de Retardo ................................................................................................................ Control de Deslizamiento de la Rueda ................................................................................................... Control de Rejilla del Resistor ................................................................................................................. Control de Voltaje del Modulador ........................................................................................................... E2-3 E2-3 E2-5 E2-5 E2-6 E2-7 E2-7 E2-26 E2-26 E2-26 E2-29 E2-30 E2-30 E2-30 E2-30 E2-31 E2-31 E2-31 E2-32 E2-32 E2-32

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Componentes del Sistema de Propulsin Elctrico

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DETECCION Y PROCESAMIENTO DE EVENTOS .................................................................................... Pruebas de Encendido ........................................................................................................................... Pruebas Iniciadas ................................................................................................................................... Pruebas Peridicas ................................................................................................................................. RESTRICCIONES DE EVENTOS ................................................................................................................ REGISTRO Y ALMACENAMIENTO DE EVENTOS ..................................................................................... Bfer de Historial de Eventos ................................................................................................................. Paquetes de Datos ................................................................................................................................. Para Registrar y Guardar un Paquete de Datos en un Disco .................................................. Reseteo de Eventos ............................................................................................................................... COMUNICACIONES DE DATOS SERIALES .............................................................................................. Proceso de Comunicaciones PSC - TCI ............................................................................................. Proceso de Comunicaciones PSC - PTU ............................................................................................... Proceso de Comunicaciones del Inversor .............................................................................................. PROCESO DE SALIDA ............................................................................................................................... CONDICIONES ANORMALES/FUNCIONES DE ANULACION .................................................................. Partida Rpida ........................................................................................................................................ Detencin del Motor/Motor No Funcionando .......................................................................................... Modo Limp Home ................................................................................................................................... ABREVIATURAS Y UBICACIONES DE LOS COMPONENTES DEL SISTEMA DE PROPULSION .......... PEDALES ELECTRONICOS DEL ACELERADOR Y RETARDO ................................................................ Desmontaje ............................................................................................................................................. Montaje ................................................................................................................................................... Desensamblado ...................................................................................................................................... Ensamblado ............................................................................................................................................

E2-32 E2-32 E2-33 E2-33 E2-33 E2-33 E2-34 E2-34 E2-34 E2-35 E2-35 E2-35 E2-35 E2-36 E2-36 E2-36 E2-36 E2-36 E2-37 E2-38 E2-46 E2-46 E2-46 E2-46 E2-46

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COMPONENTES DEL SISTEMA DE PROPULSION ELECTRICO


La siguiente informacin proporciona una breve descripcin de la operacin del sistema y de los componentes principales del sistema de propulsin AC. Consulte la publicacin de GE apropiada para informacin detallada y teora de operacin. El campo del alternador es suministrado por un bobinado terciario en el alternador y es controlado por un puente rectificador controlado de silicio (SCR). Un circuito amplificador de partida energiza inicialmente el alternador desde las bateras del camin, hasta que el flujo se acumule lo suficiente para mantener la excitacin.

En la Tabla V, al final de esta Seccin, se encuentra una lista de las abreviaturas de los componentes del sistema de propulsin ms comnmente usadas. Las Figuras 2-3 a 2- El aire de enfriado para el alternador, gabinete de control y 11 ilustran la ubicacin fsica de estos componentes. motores de traccin es suministrado por un conjunto de ventilador dual en lnea, montado en la parte posterior del alternador. Este soplador proporciona aire de enfriado a los motores de traccin, inversores de propulsin, interruptores DESCRIPCION GENERAL DEL SISTEMA de retardo dinmico y el sistema de control. El sistema de mando AC consta de los siguientes componentes principales: Se emplea un paquete de rejilla del resistor para disipar la energa proveniente de los motores de traccin (que operan Alternador (acoplado a un motor diesel) como generadores) cuando se est en el modo de retardo Soplador de Enfriado En Lnea dinmico. La energa total de retardo producida por los Convertidores de Energa de Accionamiento motores de traccin es controlada por los dos inversores de Compuerta del motor. La cantidad de energa de retardo disipada por Mdulos de Diodos Rectificadores el paquete de rejillas es controlada por un circuito Inversores de Energa AC interruptor IGBT y por contactores controlados por etapa. Motores de Traccin por Induccin AC El alternador proporciona energa trifsica a los convertidores de energa de accionamiento de compuerta, y a los mdulos de diodos rectificadores. Los mdulos de diodos rectificadores convierten la energa AC a energa DC, luego suministran esa energa DC a los dos inversores de energa AC por medio del enlace DC. Cada inversor de energa AC invierte el voltaje DC rectificado, entregando voltaje variable, potencia de frecuencia variable a cada uno de los motores de traccin por induccin AC. NOTA: Consulte la Figura 2-1 para la siguiente descripcin. Los dos motores de traccin por induccin AC, cada uno con su propio inversor, estn conectados en paralelo a travs de la salida rectificada del alternador. Los inversores cambian el voltaje rectificado a AC conectando y desconectando (interrumpiendo) el voltaje DC aplicado. El voltaje y frecuencia de salida AC se controlan para producir un deslizamiento y eficiencia ptimos en los motores de traccin. A bajas velocidades, el voltaje de salida rectificado del alternador (enlace DC o bus DC) es interrumpido con patrones llamados operacin del inversor de modulacin de amplitud de pulso (PWM). A mayores velocidades, el voltaje de enlace DC se aplica a los motores de traccin que usan la operacin del inversor de onda cuadrada. El voltaje de enlace DC depende del Controlador del Sistema de Propulsin (PSC) y de las RPM del motor durante la propulsin. El voltaje de enlace DC variar entre 600 y 1600 volts. El PSC, que est montado en el gabinete de control principal, determina las velocidades ptimas de operacin del motor, en base a lo que pide el operador, a las exigencias del sistema de propulsin, y al uso eficiente del combustible. Las interfaces entre el PSC y el sistema de frenos del camin permiten que el PSC proporcione retardo apropiado, frenado y control de deslizamiento de las ruedas. El PSC entra en interface con la Interface de Control del Camin (TCI), montada en el mismo rack de tarjetas que el PSC. El estado del sistema y las seales de control son transmitidos y recibidos entre estos dos componentes para acceder a los datos de tiempo real e informacin de eventos almacenados en el PSC. Estos datos se despliegan en el panel (DID) de la Pantalla de Informacin de Diagnstico ubicado en la cabina detrs del asiento del operador.

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FIGURA 2-1. DIAGRAMA DEL SISTEMA DE PROPULSION

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COMPONENTES DEL SISTEMA


El ICP (Panel de Control Integrado) consta de tres componentes principales: El PSC (Controlador del Sistema de Propulsin), la TCI (Interface de Control del Camin) y el TMC (Controlador del Motor de Traccin).

El PSC contiene las siguientes tarjetas de circuito impresas, internas y removibles y dos tarjetas de fibra ptica. Tarjeta CPU del Sistema: Proporciona comunicaciones seriales y funciones de control; comunicaciones RS232 a la PTU, y controles de microprocesador para los circuitos internos del panel. Tarjeta I/O Digital: Recibe entradas digitales e informacin de retroalimentacin de diversos componentes del sistema de propulsin y control. Las salidas digitales activan los contactores del sistema de propulsin, rels y dan comandos de habilitacin al equipo. Tarjeta I/O Anloga del Sistema: Recibe seales del motor, voltaje y corriente para el alternador principal, voltaje de enlace y corriente, entrada del pedal de retardo, entrada de la palanca de retardo. Controla el esfuerzo de retardo, solicitud de velocidad del motor y pulsos de encendido AFSE. Tarjetas CPU e I/O del Inversor 1, 2 (2 cada una): Recibe seales de velocidad del motor, voltaje de enlace, voltajes de fase, y corrientes de fase para el control de los microprocesadores para los inversores 1 y 2. Controla los mdulos de fase IGBT a travs del conjunto de fibra ptica. El estado del mdulo de fase retorna a travs de un conjunto de fibra ptica separado. Conjunto de Fibra Optica: Proporciona aislacin elctrica para las seales de control y retroalimentacin para los mdulos de fase y mdulos interruptores.

Controlador del Sistema de Propulsin (PSC)


El PSC es el controlador principal para el sistema de mando AC. El panel ICP recibe seales de entrada desde los sensores de velocidad montados en el alternador y en los motores de traccin, y seales de retroalimentacin de corriente y voltaje desde diversos dispositivos de control, y entradas de estado/comandos desde la TCI. Usando estas entradas, el PCS controla los dos inversores, los circuitos de retardo, rels, contactores, y otros dispositivos externos para proporcionar las siguientes funciones: Control de propulsin y deslizamiento de ruedas Control de retardo y deslizamiento de ruedas Control de velocidad del motor Deteccin de eventos Inicializacin de las restricciones de operacin necesarias, incluyendo la detencin del camin, si se detecta una falla grave en el sistema (evento). Si la falla no es grave, se encender una luz para alertar al operador sobre el problema. Todos los datos de eventos se registran para revisiones futuras por parte del personal de mantenimiento. Registro de los datos del evento. Almacenamiento de datos estadsticos del historial de los diversos componentes y operaciones de las funciones del sistema. Comunicacin con la TCI, para intercambiar datos de estado y control del sistema de propulsin (datos de eventos, datos estadsticos, etc.), y para recibir los datos de estado requeridos de los sistemas del camin. Comunicacin con la TCI, para intercambiar datos de la Unidad de Prueba Porttil (PTU) de propulsin (tiempo real de propulsin, historial, diagnstico, y datos de parmetros tales como cdigo de software, etc.) Accionamiento de las luces de estado y de advertencia de la cabina del operador.

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Interface de Control del Camin (TCI)


La TCI es la interface principal entre los sistemas/ dispositivos del camin y el personal de servicio. Este panel se usa en conjunto con el panel DID. El panel TCI permite las siguientes funciones: Se comunica con el PSC para intercambiar datos de estado y control del sistema de control de propulsin, y para proporcionar al PSC los datos de estado de los sistemas del camin. Se comunica con el panel DID para intercambiar datos de diagnstico y parmetros del PSC y/o TCI. Se comunica con una PTU para intercambiar datos de la TCI. Se comunica con un Sistema Modular de Despacho de Mina para intercambiar datos de estado del camin. Monitorea el sistema de control del motor, informacin de carga til, temperatura ambiente y del sistema de propulsin, entradas de control del operador, etc. Controla la secuencia de partida del motor. Proporciona seales para activar muchas de las luces de advertencia e indicadores instalados en la cabina. Controla el solenoide del freno de estacionamiento. Procesa las seales de velocidad de las ruedas delanteras para el PSC y el velocmetro.

La TCI contienen las siguientes tarjetas de circuito impresas internas y removibles: Tarjeta CPU: Proporciona comunicaciones de alta velocidad al PSC y comunicaciones seriales RS232 con la PTU. Tarjeta I/O Anloga: Proporciona comunicaciones seriales RS232 con DID y un Sistema Modular de Despacho de Mina opcional. Recibe seales para la velocidad de las ruedas delanteras, enfriado del motor y presiones baromtricas del aire, ajuste del acelerador, velocidad de retardo, carga til, temperatura ambiente y del aceite hidrulico, y voltaje de arranque del motor. Las salidas impulsan los medidores de temperatura montados en la cabina. Tarjeta I/O Digital: Recibe seales de control del operador, motor y subir tolva. Proporciona controles de partida del motor, acciona las luces indicadoras/de advertencia, montadas en la cabina.

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Panel de la Pantalla de Informacin de Diagnstico (DID)


El panel DID (Figura 2-2) est ubicado en la cabina detrs del asiento del operador. La pantalla proporciona un medio de comunicacin con la TCI a cargo del personal de servicio. El panel tiene dos lneas de despliegue. Cada lnea tiene 40 caracteres de largo. La lnea superior es la lnea de mensaje y es usada la TCI para informar al personal de servicio sobre el estado de los componentes y sistemas del camin.

Cdigos de Eventos del Panel DID


Las Tablas que aparecen en las pginas siguientes sealan los posibles cdigos de evento que se pueden desplegar en el panel DID al acceder. La Tabla 1 describe las restricciones a la operacin de los sistemas de propulsin y de retardo cuando ocurre una falla para un cdigo en particular que se especifica en las Tablas 2, 3 y 4.

Los cdigos de evento numerados de 000 a 099 corresponden al PSC y aparecen en la Tabla 2. Los cdigos numerados del 100 al 199 corresponden al Inversor 1, y los cdigos numerados del 200 al 299 corresponden al Inversor 2. Estos aparecen en la Tabla 3. Los cdigos La lnea inferior proporciona informacin adicional a la de numerados del 600 al 699 corresponden a la TCI y la lnea superior, o en relacin con el teclado, y despliega aparecen en la Tabla 4. Los cdigos enumerados en las posibles opciones de seleccin y funciones de despliegue. Tablas se aplican al software Versin 21. El teclado, ubicado debajo de las lneas de despliegue, lo usa el personal de servicio para dirigir la actividad de la TCI. Tabla 1: Restricciones de Eventos RESTRICCION DEFINICION La pantalla proporciona informacin de servicio y estado Luz SIN RETARDO (roja) se sobre los diversos sistemas del camin y sobre el sistema enciende. de propulsin, mediante el despliegue de informacin de Sin Energa No permite retardo estado del sistema, o cdigos de falla, as como una No permite propulsin descripcin del estado del sistema o algn problema en la Sin energa en el enlace lnea superior de la pantalla. La informacin en la segunda Luz SIN PROPULSION (roja) se lnea de la pantalla puede cambiar para indicar qu enciende. funciones estn disponibles presionando las teclas [F1] a Sin Propulsin No permite propulsin [F5]. Retardo permitido Energa de enlace permitida El panel DID tambin se puede usar para realizar la prueba Luz PRECAUCION SISTEMA DE de autocarga. PROPULSIN<170> (mbar) se enciende. Lmite de Velocidad Propulsin, retardo y energa de enlace DC an se permite. La velocidad es limitada a 10 MPH (16 KPH) Prohbe al sistema habilitar seal Inhabilitar INV1 de mando #1 del inversor Prohbe al sistema habilitar seal Inhabilitar INV2 de mando #2 del inversor Aumenta la velocidad del motor para representar un posible Engspd/RP contactor RP pegado. Cierra RP1 Sin restricciones. El evento es slo Evento SYS para fines de informacin.

FIGURA 2-2. PANTALLA DE INFORMACION DE DIAGNOSTICO

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TABLA 2: CODIGOS DE FALLA DEL PANEL DID (Cdigos recibidos desde el PSC)
EVENTO NUMERO
000 002

DESCRIPCION DEL EVENTO


SIN FALLAS FALLA DE TIERRA

RESTRICCION DEL EVENTO


Ninguna Sin energa

INFORMACION DE DETECCION
Se despliega cuando todas las fallas se han reseteado Se ha detectado una falla de tierra: Para voltaje < 1000 V, el umbral de deteccin es de 166 mA Para voltaje >= 1000 V, el umbral de deteccin va de 166 mA a 1000 V hasta aproximadamente 70 mA a aproximadamente 1500 V. Diodo(s) fallado(s) en rectificador principal Interruptor de Corte GF abierto con el sistema no en REST

003 004 005 :01 :02 :03 :04 :05 :06 :07 :08 :09 :10 :11 :12 :13 :14 :15 006 008 :01 :02 :03 009 :01 :02 :03 011 :01 :02 012 :01 :02 013

DIODO FALLADO GFCO ABIERTO y no en REST EXCESO TEMP. SISTEMA DE MANDO control de fase auxiliar inversor auxiliar afse alternador estator izquierdo rotor izquierdo estator derecho rotor derecho IGBT del interruptor diodo del interruptor mdulo IGBT izquierdo diodo izquierdo mdulo IGBT derecho diodo derecho diodo rectificador AMBOS INVERSORES DE COMUNICACION FALLADOS SOBREVOLTAJE EN ENLACE DC no en retardo en retardo instantneo SOBRECORRIENTE CAMPO ALT normal instantneo persistente PALANCA DE RETARDO MALA voltaje demasiado alto voltaje demasiado bajo PEDAL DE RETARDO MALO voltaje demasiado alto voltaje demasiado bajo PRUEBA LINKV FALLADA

Sin energa Ninguna

Sin propulsin

La temperatura excede un lmite por tiempo suficiente

Sin energa

Prdida de comunicacin con ambos inversores Voltaje enlace DC excede lmite por tiempo suficiente. Ocurre sin estar en retardo, excede lmite de voltaje de propulsin. Ocurre estando en retardo, excede lmite de voltaje de retardo Ocurre instantneamente en propulsin o retardo, excede lmite de voltaje de enlace Excede lmite de corriente de campo del alternador Excede lmite de corriente en el tiempo Excede lmite de corriente sin persistencia Con persistencia debido a baja velocidad del motor Entrada incorrecta de la palanca de retardo

Sin energa

Sin energa

Ninguna

Ninguna Sin energa

Entrada incorrecta del pedal de retardo Volts de enlace incorrectos

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TABLA 2: CODIGOS DE FALLA DEL PANEL DID (Cdigos recibidos desde el PSC)
EVENTO NUMERO
014 :01 :02 :03 :04 :05 :10 :11 :12 :13 :14 :15 :16 :21 :22 015 :02 016 :01 :02 :03 :04 :05 :06 :07 :09 :10 :11 :12 017 018 :01 :02 019 020

DESCRIPCION DEL EVENTO


FALLA DEL SENSOR ANLOGO amperes del campo del alternador amperes de enlace amperes de caja de carga volts alt trifsico volts campo del alt volts enlace PSC volts enlace inv1 volts enlace inv2 tierra A2D ganancia A2D falla de corriente ATOC amperes soplador rejilla 1 amperes soplador rejilla 2 FALLA SENSOR ANALOGO (restrictiva) amperes de enlace TARJETA CPU DEL PCS (FB147) task_1 task_2 task_3 task_4 task_5 task_6 tarea de mantenimiento flash CRC BRAM CRC exceso de detenciones punteros no vlidos (paquete de datos corruptos) FALLA TARJETA DIGITAL I/O (FB104) FALLA TARJETA I/O ANALOGA (FB173) tarjeta anloga sin respuesta desconexin tarjeta anloga FUNCIONAMIENTO PEDAL DE RETARDO DESCONEXION TORQUE ALTA BAJA VELOCIDAD

RESTRICCION DEL EVENTO

INFORMACION DE DETECCION

Lmite de velocidad

Entrada incorrecta desde un sensor

Lmite de velocidad

Entrada incorrecta desde un sensor Ocurri problema en tarjeta CPU del sistema

Sin energa

Fall al inicializar

Sin energa

Sin energa Evento SYS Sin propulsin

Clculo de destello CRC no coincide con valor esperado CRC o BRAM no coinciden con valor esperado Al encender, se produjeron numerosas detenciones Al encender, el estado de datos en BBRAM es invlido CPU del sistema no puede comunicarse con tarjeta I/O digital CPU del sistema no puede comunicarse con tarjeta I/O anloga Tarjeta faltante Desconexin de lectura Pedal de freno aplicado mientras la velocidad del camin es >5 mph Lmite de torque excedido

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TABLA 2: CODIGOS DE FALLA DEL PANEL DID (Cdigos recibidos desde el PSC)
EVENTO NUMERO
021 :01 :02 :03 :04 :05 :06 022 023 024 :01 :02 :03 :04 025 :01 :02 026 :01 :02 027 :01 :02 :03 030 031 :01 :02 :03 032 :01 :02 :03 033 035

DESCRIPCION DEL EVENTO


FALLA COMUNIC. TCI mensaje faltante tick defectuoso CRC defectuoso Sobreflujo arranque defectuoso detencin defectuosa FALLA COM. TCI PERSISTENTE SOBRECORRIENTE TERCIARIA ARCHIVO CONFIGURACIN PSC INCORRECTO sin archivo CRC defectuoso versin incorrecta sobrevelocidades incorrectas FALLA INVERSOR AUXILIAR no correcto o sin retroalim. velocidad detenciones numerosas SOBREPRESION DEL CAPACITOR INV1 INV2 CONECTOR PANEL PSC CNFB CNI/CNX (3500 HP, 150 TON) Conector soplador auxiliar CONTACTOR GF CIRCUITO INICIALIZACION BATERIA GFR no abri GFR no cerr SCR3 fall CONTACTOR RP RP1 RP2 RP3 CIRCUITO DE RETARDO ENTRADA ESS

RESTRICCION DEL EVENTO

INFORMACION DE DETECCION
PSC no recibe datos seriales del TCI por un perodo de tiempo

Sin propulsin

Sin energa Sin propulsin

No se reciben datos seriales de la TCI y el camin se detiene durante 10 segundos La corriente en el bobinado terciario de campo del alternador excede el lmite en el tiempo Archivo de configuracin PSC incorrecto o faltante Sin archivo de configuracin seleccionado Versin del archivo de configuracin incorrecta Valores de sobrevelocidad incorrectos Falla en el sistema del soplador auxiliar Retroalimentacin de velocidad auxiliar ausente o velocidad del soplador incorrecta Aux ok baja dos veces cuando el comando de velocidad es superior a la velocidad de funcionamiento Presin excesiva en la tapa del filtro Capacitor INV1 Capacitor INV2 Un conector del panel B, C o D no est debidamente conectado

Sin energa

Sin energa

Sin energa Sin energa Sin energa Sin energa

Lmite de velocidad Lmite de velocidad

Comando GF/retroalimentacin no coinciden Comando GFR/retroalimentacin no coinciden

Lmite de velocidad y velocidad del motor/RP Lmite de velocidad y velocidad del motor/RP Lmite de velocidad

Comando RP y retroalimentacin no coinciden

Sensor de velocidad del motor fuera de rango

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TABLA 2: CODIGOS DE FALLA DEL PANEL DID (Cdigos recibidos desde el PSC)
EVENTO NUMERO
036 :01 :02 :03 :04 :05 037 :01 :02 :03 040 041 042 043 044 045 :01 :02 046 047 048 051 :01 salida alta con camin detenido :02 052 :01 :02 053 :01 salida alta con camin detenido :02 054 :01 :02 TACOMETRO DELANTERO DERECHO salida cero con camin en movimiento salida alta con camin detenido Evento SYS TACOMETRO TRASERO DERECHO salida cero con camin en movimiento salida alta con camin detenido TACOMETRO DELANTERO IZQUIERDO salida cero con camin en movimiento Evento SYS INV2 inhabilitado

DESCRIPCION DEL EVENTO


FALLA SOPLADOR REJILLA GY19 soplador calado 1 soplador calado 2 soplador abierto 1 soplador abierto 2 delta soplador 1 y 2 demasiado grande FUENTE DE ENERGIA COMPUTADOR 5 VOLTS POSITIVOS 15 VOLTS POSITIVOS 15 VOLTS NEGATIVOS 24 VOLTS POSITIVOS 24 VOLTS NEGATIVOS DIRECCION SELECCIONADA EN MODO DE CAJA DE CARGA BATERIA SISTEMA DE MANDO BAJA BATERIA SISTEMA DE MANDO ALTA CIRCUITO ABIERTO INTERRUPTOR interruptor 1 interruptor 2 CIRCUITO CORTO RETARDO MOTOR CALADO ENLACE DC EN CORTO TACOMETRO TRASERO IZQUIERDO salida cero con camin en movimiento

RESTRICCION DEL EVENTO

INFORMACION DE DETECCION

Sin energa

Un soplador de rejilla ha fallado

Lmite de velocidad

Sin propulsin Lmite de velocidad Ninguna Lmite de velocidad

Lmite de velocidad y velocidad del motor Sin energa Sin energa INV1 inhabilitado

Suministro de energa +5V fuera de lmites Suministro de energa +15V fuera de lmites Suministro de energa -15V fuera de lmites Suministro de energa +24V fuera de lmites Suministro de energa -24V fuera de lmites Interruptor selector movido a AVANCE o a RETROCESO durante autocarga Volts de la batera bajo el lmite Volts de la batera sobre el lmite Circuito abierto en un Interruptor Circuito abierto en Interruptor 1 Circuito abierto en Interruptor 2 Falla durante autoprueba del interruptor. Voltaje de enlace decay demasiado rpido cuando el comando ASFE se fij bajo, antes de iniciar la prueba. Se ha producido una condicin de calado del motor Corto en enlace DC detectado al arrancar Entrada desde el sensor M1 fuera de tolerancia Salida cero desde el sensor con las ruedas delanteras en movimiento, freno liberado Salida alta desde el sensor con todas las dems velocidades de las ruedas en cero Entrada desde el sensor M2 fuera de tolerancia Salida cero desde el sensor con las ruedas delanteras en movimiento, freno liberado Salida alta desde el sensor con todas las dems velocidades de las ruedas en cero Entrada desde el sensor de la rueda delantera izquierda fuera de tolerancia Salida cero desde el sensor con las ruedas traseras en movimiento, freno liberado Salida alta desde el sensor con todas las dems velocidades de las ruedas en cero Entrada desde el sensor de rueda delantera derecha fuera de tolerancia Salida cero desde el sensor con las ruedas delanteras en movimiento, freno liberado Salida alta desde el sensor con todas las dems velocidades de las ruedas en cero

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TABLA 2: CODIGOS DE FALLA DEL PANEL DID (Cdigos recibidos desde el PSC)
EVENTO NUMERO
055 056 :01 :02 061 063 :01 :02 :03 :04 :05 065 :01 :02 :03 :04 :05 :06 :07 :08 :09 :10 :11 :12 :13 :14 :15 070 071 072 074 :01 :02 075 :01 :02

DESCRIPCION DEL EVENTO


TACOMETROS RUEDA DELANTERA VERSIN INTERRUPTOR INVERSOR Inversor # 1 Inversor # 2 SOBREVELOCIDAD MOTOR SEAL DE CARGA MOTOR bajo mnimo sobre mximo

RESTRICCION DEL EVENTO


Evento SYS Evento SYS Evento SYS

INFORMACION DE DETECCION
Versin incorrecta del Software del Inversor instalada

El camin est por sobre el lmite de sobrevelocidad del motor Carga del motor fuera de rango

Evento SYS

REVISION RANGO ENTRADA TEMP. sensor temp. pc aux sensor temp. inv aux sensor temp. afse temperatura alternador temperatura estator izquierdo temperatura rotor izquierdo temperatura estator derecho temperatura rotor derecho temperatura IGBT interruptor temperatura diodo interruptor temperatura mdulo IGBT izquierdo temperatura diodo izquierdo temperatura mdulo IGBT derecho temperatura diodo derecho temperatura diodo rectificador NIVEL CAPACITANCIA DE ENLACE BAJO NIVEL CAPACITANCIA DE ENLACE DEMASIADO BAJO CIRCUITO FALLA DE TIERRA COM. INV1 FALLADA Sin comunicacin Inversor #1 Bit opcin cliente Inversor #1 COM. INV2 FALLADA Sin comunicacin Inversor #2 Bit opcin cliente Inversor #2

Seal PWM fallada baja Seal PWM fallada alta Seal PWM fallada perodo incorrecto Una entrada anloga est fuera del rango de diseo de valores vlidos Sensor de temperatura controlador de fase auxiliar Sensor de temperatura del inversor auxiliar Sensor de temperatura AFSE

Lmite de velocidad Temperatura fuera de rango

Evento SYS Lmite de velocidad Lmite de velocidad INV1 Inhabilitado

Bajo nivel de capacitancia de enlace, pero OK Nivel de capacitancia de enlace demasiado bajo Circuito de deteccin de falla de tierra

INV2 Inhabilitado

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TABLA 2: CODIGOS DE FALLA DEL PANEL DID (Cdigos recibidos desde el PSC)
EVENTO NUMERO
076 :01 :02 :03 :04 :05 :06 :07 :08 :09 :10 077 078 084 085 :02 :03 :04 087 088 089 :02 091 092 094 095 096 098

DESCRIPCION DEL EVENTO


TARJETA FB173 velocidad FPGA DL funcionamiento FPGA velocidad FPGA DL ALT Microcontrolador tarea lenta tarea media tarea rpida tarea FD Voltaje trifsico del alternador malo desconexin FPGA alt PRUEBA VI INVERSOR FALLADA Falla Comunicacin Fondo Inversor INTERRUPTOR DE PARTIDA EN OFF ENFRIADO AUXILIAR entrada rpmfb auxiliar retroalimentacin rpm auxiliar detencin anormal HP BAJO LIMITE HP LA VELOCIDAD DEL MOTOR NO COINCIDE CON COMANDO RPM no coincide con comando CORTE INVERSOR 1 CORTE INVERSOR 2 SOLICITUD LIMP ILEGAL BATERIA BRAM DEFECTUOSA RESETEO CPU DEL PSC INESPERADO ALMACENAMIENTO DE DATOS

RESTRICCION DEL EVENTO

INFORMACION DE DETECCION
Falla de tarjeta FB173

Sin energa

Sin energa Evento SYS Evento SYS Evento SYS

Evento SYS Evento SYS Evento SYS Evento SYS Evento SYS Evento SYS Evento SYS Evento SYS Evento SYS

Inversor fall durante la prueba Se detect una falla de comunicacin de fondo del inversor El interruptor de control de energa se desactiva mientras el camin est en movimiento Se ha producido una falla en la operacin del soplador auxiliar Rpm del Soplador Aux fuera de rango La retroalimentacin de rpm no coincide con comando rpm Se produjo una falla durante la detencin El ajuste de potencia est en el lmite negativo por 30 segundos Lmite de potencia excedido mientras est en propulsin La retroalimentacin de velocidad del motor no coincide con la velocidad ordenada La retroalimentacin de velocidad del motor no coincide con la velocidad ordenada

Solicitud de modo limp recibida mientras el camin est en movimiento Voltaje batera BRAM bajo Reseteo de CPU del PSC sin solicitud Comando almacenamiento de datos PTU

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TABLA 3: CODIGOS DE FALLA DEL PANEL DID (Cdigos recibidos desde el Inversor 1 y 2)
EVENTO NUMERO
100/200 :23 :29 :30 :31 :32 :34 :35 :38 :39 :40 :41 :48 :49 101/201 :01 :02 :03 :04 :05 :06 :07 :08 :09 :10 :11 :12 :13 :14 :16

DESCRIPCION DEL EVENTO


TARJETA CPU DEL INVERSOR (FB172) pat fail out 100 no extvi TIC no vector TIC no I TIC TIC Se produjo NMI Sin TIC de respaldo PGA no programado Inic. de PGA fallado DP de PGA fallado par no encontrado par mltiple sin TIC de leva sin TIC muestra mximo TARJETA CPU DEL INVERSOR (NR) Aup cmd no apagado Adn cmd no apagado Bup cmd no apagado Bdn cmd no apagado Cup cmd no apagado Cdn cmd no apagado Aup cmd no apagado Adn cmd no apagado Bup cmd no encendido Bdn cmd no encendido Cup cmd no encendido Cdn cmd no encendido sin interruptor TIC 1 sin interruptor TIC 2 reseteo CPU inversor

RESTRICCION DEL EVENTO

INFORMACION DE DETECCION

Patrn tuvo mala salida A, B, C 100% No funciona interrupcin de extrapolacin No funciona interrupcin de vector No funciona interrupcin I TIC Se produjo interrupcin no enmascarable INV1 (INV2) apagado Fondo no funcionando No se pudo programar PGA Falla inicializacin PGA PGA D/P no se inicializ Parmetro no encontrado Multiplicador parmetro definido Cam ISR no funciona ISR muestra mxima no funciona Comando fase A arriba no apagado Comando fase A abajo no apagado Comando fase B arriba no apagado Comando fase B abajo no apagado Comando fase C arriba no apagado Comando fase C abajo no apagado INV1 (INV2) apagado Comando fase A arriba no encendido Comando fase A abajo no encendido Comando fase B arriba no encendido Comando fase B abajo no encendido Comando fase C arriba no encendido Comando fase C abajo no encendido Interrupcin interruptor 1 no funciona Interrupcin interruptor 2 no funciona CPU del inversor fue reseteado

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E2-14

TABLA 3: CODIGOS DE FALLA DEL PANEL DID (Cdigos recibidos desde el Inversor 1 y 2)
EVENTO NUMERO
102/202 :05 :08 :09 :10 :11 :12 :13 :14 :15 :16 :17 103/203 :01 :02 :03 :04 :05 :06 :07 :08 :09 :10 :11 :12 :13 :14 :15 :16 :17 :18 :19 :20 :21 :22 :23

DESCRIPCION DEL EVENTO


TARJETA I/O INV (FB172) tierra no ok sin tarjeta IO eoc no funcionando DB sin freno ptf seal A ptf seal B ptf seal C IC cero no ok IC no ok ptl no ok medicin cur no ok TARJETA I/O INV (NR) interruptor 1 cmd no apagado interruptor 2 cmd no apagado interruptor 1 cmd no encendido interruptor 2 cmd no encendido escala de volt A ajustada escala de volt B ajustada escala V de enlace ajustada escala A de corriente ajustada escala B de corriente ajustada escala V de entrada ajustada VCO de prueba V alta VCO de prueba V baja VCO IA alto VCO IB bajo VCO enlace V alto VCO infilV alto IA demasiado alto IA demasiado bajo IB demasiado alto IB demasiado bajo V de enlace demasiado alto infilV demasiado alto VCO interruptor DB alto

RESTRICCION DEL EVENTO

INFORMACION DE DETECCION
Tierra lgica no ok No se puede acceder a tarjeta I/O Conversin A/D no funcion DB demasiado largo mientras no se frena Seal sobrecorriente fase A demasiado larga Seal sobrecorriente fase B demasiado larga Seal sobrecorriente fase C demasiado larga Corriente IC no en cero al arrancar Corriente fase C demasiado alta Circuito de apagado proteccin no est ok Corrientes fase A y B no coinciden Comando interruptor 1 no apagado Comando interruptor 2 no apagado Comando interruptor 1 no encendido Comando interruptor 2 no encendido Volts escala A fuera de rango 70%, 100% Volts escala B fuera de rango 70%, 100% Escala enlace V fuera de rango 70%, 100% Corriente escala A fuera de rango 70%, 100% Corriente escala B fuera de rango 70%, 100% Escala entrada V fuera de rango 70%, 100% Alta frecuencia en canal de prueba VCO Baja frecuencia en canal de prueba VCO Alta frecuencia en canal IA Alta frecuencia en canal IB Alta frecuencia en canal V filtro enlace VCO Alta frecuencia en VCO en canal filtro V Corriente IA demasiado positiva Corriente IA demasiado negativa Corriente IB demasiado positiva Corriente IB demasiado negativa Voltaje enlace demasiado positivo Voltaje filtro de entrada demasiado positivo Alta frecuencia en canal interruptor VCO DB

INV1 (INV2) apagado

Ninguna

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E2-15

TABLA 3: CODIGOS DE FALLA DEL PANEL DID (Cdigos recibidos desde el Inversor 1 y 2)
EVENTO NUMERO
103/203 :24 :25 :26 :27 :28 :29 :30 :31 104/204 :01 :02 :03 105/205 :01 :02 :03 :06 :07 106/206 :01 :02 107/207 :01 :02 :03 109/209 :01 111/211 :01

DESCRIPCION DEL EVENTO


TARJETA I/O INV (NR) V interruptor DB demasiado alto VCO VA alto VCO VB alto VCO VC alto Volts VA demasiado alto Volts VB demasiado alto escala volts C ajustada Volts VC demasiado alto TARJETA FIBRA OPTICA Fuente poder fibra ptica bajo Tarjeta fibra ptica inhabilitada Tarjeta fibra ptica habilitada TARJETA FUENTE DE PODER P5V no ok P15V no ok N15V no ok P24V no ok N24V no ok CABLEADO DC Conexin energa DC abierta enlace V fase V no coincide FALLA GDPS Fuente poder accionamiento compuerta apagada Fuente poder accionamiento compuerta apagada S GTO mltiple no apagado S SENSOR VOLTS DE ENLACE sensor linkV ajustado SENSOR VOLTAJE ENTRADA Vfil no ok

RESTRICCION DEL EVENTO

INFORMACION DE DETECCION
Voltaje interruptor DB demasiado positivo Alta frecuencia en canal VA VCO Alta frecuencia en canal VB VCO Alta frecuencia en canal VC VCO Voltaje VA demasiado positivo Voltaje VB demasiado positivo Volts escala C fuera de rango 70%, 120% Voltaje VC demasiado positivo

Ninguna

INV1 (INV2) apagado Monitor suministro energa fibra ptica Tarjeta fibra ptica inhabilitada Tarjeta fibra ptica habilitada y sin dir +5 volts no en tolerancia INV1 (INV2) apagado +15 volts no en tolerancia -15 volts no en tolerancia +24 volts no en tolerancia -24 volts no en tolerancia INV1 (INV2) apagado Conexin energa DC abierta No coincide voltaje de enlace y fase No hay energa hacia fuente de poder de accionamiento de compuerta o fall No hay energa hacia fuente de poder de INV1 (INV2) apagado accionamiento de compuerta o fall con habilitacin/volts DC GTOs mltiples no apagados con habilitacin/volts DC INV1 (INV2) apagado Falla en sensor voltaje enlace INV1 (INV2) apagado Voltaje del filtro fuera de lmites Evento SYS

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E2-16

TABLA 3: CODIGOS DE FALLA DEL PANEL DID (Cdigos recibidos desde el Inversor 1 y 2)
EVENTO NUMERO
113/213 :01 :02 :03 :04 :05 :06 :07 :08 :09 :10 :11 :12 :13 :15 :17 :18 :19 :20 :21 :22 :23 :24 :25 :26 :27 :28 :29 :30 :31 :32 :33 :34 :35 :36 :37 :38 :39 :40 :48 :49

DESCRIPCION DEL EVENTO


INVERSOR, GENERAL Aup cur hi Adn cur hi Bup cur hi Bdn cur hi Cup cur hi Cdn cur hi Aup cur lo Adn cur lo Bup cur lo Bdn cur lo Cup cur lo Cdn cur lo A zero cur hi B zero cur hi A volt hi adn A volt lo Aup A volt hi Bdn A volt lo Bup A volt hi Cdn A volt lo Cup B volt hi Adn B volt lo Aup B volt hi Bdn B volt lo Bup B volt hi Cdn B volt lo Cup C volt hi Adn C volt lo Aup C volt hi Bdn C volt lo Bup C volt hi Cdn C volt lo Cup Aup fault cur Adn fault cur Bup fault cur Bdn fault cur Cup fault cur Cdn fault cur A volt hi off A volt lo off

RESTRICCION DEL EVENTO

INFORMACION DE DETECCION

Salida de corriente fase A demasiado alta Entrada de corriente fase A demasiado alta Salida de corriente fase B demasiado alta Entrada de corriente fase B demasiado alta Salida de corriente fase C demasiado alta Entrada de corriente fase B demasiado alta Salida de corriente fase A demasiado baja Entrada de corriente fase A demasiado baja Salida de corriente fase B demasiado baja Entrada de corriente fase B demasiado baja Salida de corriente fase C demasiado baja Entrada de corriente fase C demasiado baja Salida de corriente fase A no en cero Salida de corriente fase B no en cero Volt fase A demasiado alto mientras fase A est abajo Volt fase A demasiado bajo mientras fase A est arriba Volt fase A demasiado alto mientras fase B est abajo Volt fase A demasiado bajo mientras fase B est arriba Volt fase A demasiado alto mientras fase C est abajo Volt fase A demasiado bajo mientras fase C est arriba Volt fase B demasiado alto mientras fase A est abajo Volt fase B demasiado bajo mientras fase A est arriba Volt fase B demasiado alto mientras fase B est abajo Volt fase B demasiado bajo mientras fase B est arriba Volt fase B demasiado alto mientras fase C est abajo Volt fase B demasiado bajo mientras fase C est arriba Volt fase C demasiado alto mientras fase A est abajo Volt fase C demasiado bajo mientras fase A est arriba Volt fase C demasiado alto mientras fase B est abajo Volt fase C demasiado bajo mientras fase B est arriba Volt fase C demasiado alto mientras fase C est abajo Volt fase C demasiado bajo mientras fase C est arriba Falla corriente fase A cuando fase A est arriba Falla corriente fase A cuando fase A est abajo Falla corriente fase B cuando fase B est arriba Falla corriente fase B cuando fase B est abajo Falla corriente fase C cuando fase C est arriba Falla corriente fase C cuando fase C est abajo Alto voltaje fase A con todos los IGBT apagados Bajo voltaje fase A con todos los IGBT apagados

INV1 (INV2) apagado

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E2-17

TABLA 3: CODIGOS DE FALLA DEL PANEL DID (Cdigos recibidos desde el Inversor 1 y 2)
EVENTO NUMERO
113/213 :50 :51 :52 :53 :54 :55 :60 :70 :71 :72 :73 :74 :75 :76 :77 :78 :79 :80 :81 :82 114/214 :22 :24 :26 :28 :38 :40 :46 :48 :50 :52 :54 :56 :58 :61 B volt hi off B volt lo off C volt hi off C volt lo off phase short pos phase short neg link V too hi PTL Aph neg I low Bph neg I low Cph neg I low Aph neg I hi Bph neg I hi Cph neg I hi Aph pos I low Bph pos I low Cph pos I low Aph pos I hi Bph pos I hi Cph pos I hi no current w run INVERSOR, GENERAL (NR) IA VCO lo IB VCO lo link V VCO lo Infil V VCO lo link V too lo infilV too lo DB chop VCO lo DB chopV too lo VA VCO lo VB VCO lo VC VCO lo VA volts too lo VB volts too lo VC volts too lo Ninguna Baja frecuencia en canal IA Baja frecuencia en canal IB Baja frecuencia en canal filtro V de enlace VCO Baja frecuencia en VCO en canal filtro V Voltaje enlace demasiado negativo Voltaje filtro entrada demasiado positivo Baja frecuencia en canal VCO interruptor DB Voltaje interruptor DB demasiado negativo Baja frecuencia en canal VCO VA Baja frecuencia en canal VCO VB Baja frecuencia en canal VCO VC Voltaje VA demasiado negativo Voltaje VB demasiado negativo Voltaje VC demasiado negativo Alto voltaje fase B con todos los GTO apagados Alto voltaje fase B con todos los GTO apagados Alto voltaje fase C con todos los GTO apagados Alto voltaje fase C con todos los GTO apagados Posible corte de fase a DC+ Posible corte de fase a DCVolts enlace sobre PTL Baja corriente negativa fase A (desbalance) Baja corriente negativa fase B (desbalance) Baja corriente negativa fase C (desbalance) INV1 (INV2) apagado Alta corriente negativa fase A (desbalance) Alta corriente negativa fase B (desbalance) Alta corriente negativa fase C (desbalance) Baja corriente positiva fase A (desbalance) Baja corriente positiva fase B (desbalance) Baja corriente positiva fase C (desbalance) Alta corriente positiva fase A (desbalance) Alta corriente positiva fase B (desbalance) Alta corriente positiva fase C (desbalance) Sin corriente mientras funciona

DESCRIPCION DEL EVENTO

RESTRICCION DEL EVENTO

INFORMACION DE DETECCION

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E2-18

TABLA 3: CODIGOS DE FALLA DEL PANEL DID (Cdigos recibidos desde el Inversor 1 y 2)
EVENTO NUMERO
119/219 :01 :02 :03 :04 :05 :06 :07 120/220 :02 :03 :04 :05 :06 121/221 :01 :02 :03 :04 :05 123/223 :01 :02 125/225 :01 :02 :03 :04 126/226 :01 :02 :03 :04 :05 :06

DESCRIPCION DEL EVENTO


INVERSOR, FASE Aalarm AN Adn fb not off phase A modl neg hold AN Adn fb not on Adn GTO no on IGBT_PS_AN INVERSOR, FASE A- (NR) Adn temp short Adn temp open Adn temp warm Adn temp hot Adn fb not off S INVERSOR, FASE A CORR I sensor ph A IA zero not ok IA not ok I snsr ph A open I snsr ph A short INVERSOR, FASE A VOLTS V sensor phase A VA not ok INVERSOR, FASE B+/Balarm B PTF B IGBT_SAT_BP IGBT_SAT_BP INVERSOR, FASE B+ alarm BP Bup fb not off phase B modl pos hold BP Bup fb not on Bup GTO not on

RESTRICCION DEL EVENTO

INFORMACION DE DETECCION
IGBT fase A negativa no se apag Retroalimentacin fase A abajo no apagada Mdulo fase A negativo fallado IGBTs fase A positivo y negativo encendido (encendido negativo) Retroalimentacin fase A abajo no encendida IGBT fase A negativo no se enciende Corte de proteccin IGBT Termo resistencia fase A abajo en corto Termo resistencia fase A abajo abierta Termo resistencia fase A abajo tibia Termo resistencia fase A abajo caliente Fase A abajo no se apaga con habilitacin/volts DC Falla sensor corriente fase A Corriente IA no en cero en partida Corriente fase A demasiado alta Sensor corriente fase A abierto Sensor corriente fase A en corto Falla sensor voltaje fase A Voltaje fase A demasiado alto

INV1 (INV2) apagado

Ninguna

INV1 (INV2) apagado

INV1 (INV2) apagado

INV1 (INV2) apagado

IGBT fase B no se apag Sobrecorriente en fase B IGBT saturado IGBT saturado IGBT fase B no se apag Retroalimentacin Fase B arriba no se apaga Falla mdulo fase B positivo IGBTs negativo y positivo fase B encendida (encendido positivo) Retroalimentacin fase B no encendida IGBT fase B positiva no se encendi

INV1 (INV2) apagado

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E2-19

TABLA 3: CODIGOS DE FALLA DEL PANEL DID (Cdigos recibidos desde el Inversor 1 y 2)
EVENTO NUMERO
127/227 :02 :03 :04 :05 :06 128/228 :01 :02 :03 :04 :05 :06 :07 129/229 :02 :03 :04 :05 :06 130/230 :01 :02 :03 :04 :05 132/232 :01 :02 134/234 :01 :02 :04 :05

DESCRIPCION DEL EVENTO


INVERSOR, FASE B+ Bup temp short Bup temp open Bup temp warm Bup temp hot Bup fb not off S INVERSOR, FASE Balarm BN Bdn fb not off phase B modl neg hold BN Bdn fb not on Bdn GTO not on IGBT_PS_BN INVERSOR, FASE B- (NR) Bdn temp short Bdn temp open Bdn temp warm Bdn temp hot Bdn fb not off S INVERSOR, FASE B CORR I sensor ph B IB zero not ok IB not ok I snsr ph B open I sensor ph B short INVERSOR, FASE B VOLTS V sensor phase B VB not ok INVERSOR, FASE C+/Calarm C PTF C IGBT_SAT_CP IGBT_SAT_CN

RESTRICCION DEL EVENTO

INFORMACION DE DETECCION
Termo resistencia fase B arriba en corto Termo resistencia fase B arriba abierta Termo resistencia fase B arriba tibia Termo resistencia fase B arriba caliente Fase B arriba no apagada con habilitacin/volts DC

Ninguna

IGBT fase B negativa no se apag Retroalimentacin fase B abajo no se apag INV1 (INV2) apagado Falla mdulo fase B negativa IGBTs positivo y negativo fase B encendida (encendido negativo) Retroalimentacin fase B abajo no se enciende IGBT fase B negativa no se enciende Corte de proteccin IGBT Ninguna Termo resistencia fase B abajo en corto Termo resistencia fase B abajo abierta Termo resistencia fase B abajo tibia Termo resistencia fase B abajo caliente Fase B abajo no encendida con habilitacin/volts DC

Falla sensor corriente fase B INV1 (INV2) apagado Corriente IB no en cero en partida Corriente fase B demasiado alta Sensor corriente fase B abierto Sensor corriente fase B en corto INV1 (INV2) apagado Falla sensor voltaje fase B Voltaje fase B demasiado alto INV1 (INV2) apagado IGBT fase C no se apag Sobrecorriente en fase C IGBT saturado IGBT saturado

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E2-20

TABLA 3: CODIGOS DE FALLA DEL PANEL DID (Cdigos recibidos desde el Inversor 1 y 2)
EVENTO NUMERO
135/235 :01 :02 :03 :04 :05 :06 :07 136/236 :02 :03 :04 :05 :06 137/237 :01 :02 :03 :04 :05 :06 :07 138/238 :02 :03 :04 :05 :06 141/241 :01 :02 143/243 :01 :02 :03 144/244 :01 145/245 :01 :02

DESCRIPCION DEL EVENTO


INVERSOR, FASE C+/Calarm CP Cup fb not off phase C modl pos hold CP Cup fb not on Cup GTO not on IGBT_PS_CP INVERSOR, FASE C+ Cup temp short Cup temp open Cup temp warm Cup temp hot Cup fb not off S INVERSOR, FASE Calarm CN Cdn fb not off phase C modl neg hold CN Cdn fb not on Cdn GTO not on IGBT_PS_CN INVERSOR, FASE C- (NR) Cdn temp short Cdn temp open Cdn temp warm Cdn temp hot Cdn fb not off S INVERSOR, FASE C VOLTS V sensor phase C VC not ok INVERSOR, TAC 1 (NR) tach1 rate hi tach1 no input TACH_INTERMIT INVERSOR, TAC 1 (NR) tach1 one channel INVERSOR, TAC 2 tach2 high rate tach2 no input

RESTRICCION DEL EVENTO

INFORMACION DE DETECCION
IGBT fase C positiva no se apag Retroalimentacin fase C arriba no apagada Falla mdulo fase C positiva IGBT positivo y negativo fase C encendida (encendido positivo) Retroalimentacin fase C arriba no encendida IGBT fase C positiva no se enciende Corte de proteccin IGBT Termo resistencia fase C arriba en corto Termo resistencia fase C arriba abierta Termo resistencia fase C arriba tibia Termo resistencia fase C arriba caliente Fase C arriba no apagada con habilitacin/volts DC IGBT fase C negativa no se apag Retroalimentacin fase C abajo no apagada Falla mdulo fase C negativa IGBTs positivo y negativo fase C encendida (encendido negativo) Retroalimentacin fase C abajo no encendida IGBT fase C negativa no se enciende Corte de proteccin IGBT Termo resistencia fase C abajo en corto Termo resistencia fase C abajo abierta Termo resistencia fase C abajo tibia Termo resistencia fase C abajo caliente Fase C abajo no apagada con habilitacin/volts DC Falla sensor voltaje fase C Voltaje fase C demasiado alto

INV1 (INV2) apagado

Ninguna

INV1 (INV2) apagado

Ninguna

INV1 (INV2) apagado

INV1 (INV2) apagado

Alta velocidad de cambio tacmetro 1 Tacmetro 1 sin entrada de frecuencia

Ninguna Operacin mono canal tacmetro 1 Ninguna Alta velocidad de cambio tacmetro 2 Tacmetro 2 sin entrada de frecuencia

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E2-21

TABLA 3: CODIGOS DE FALLA DEL PANEL DID (Cdigos recibidos desde el Inversor 1 y 2)
EVENTO NUMERO
146/246 :01 148/248 :01 :02 :03 :04 :05 :06 :07 150/250 :01 :02 :03 :04 :05 :06 :07 151/251 :01 153/253 :01 :02 154/254 :01 :02 155/255 :01 175/275 176/276

DESCRIPCION DEL EVENTO


INVERSOR, TAC 2 (NR) tach2 one channel INVERSOR, INTERRUPTOR 1 (NR) chop 1 fb not off chop1 fb not on chopA temp short chopA temp open chopA temp warm chopA temp hot DB1 fb not off S INVERSOR, INTERRUPTOR 2 (NR) chop2 fb not off chop2 fb not on chopB temp short chopB temp open chopB temp warm chopB temp hot DB2 fb not off S VARIOS tach differential INVERSOR, MOTOR motor open motor short FALLAS DEL INVERSOR (NR) rotor temp hi stator temp hi INVERSOR, SEGUNDA CARGA second load open EVENTO GENERICO INV1 EVENTO GENERICO INV1

RESTRICCION DEL EVENTO


Ninguna

INFORMACION DE DETECCION
Operacin mono canal tacmetro 2 Retroalimentacin interruptor 1 no apagada Retroalimentacin interruptor 1 no encendida Termo resistencia interruptor A en corto Termo resistencia interruptor A abierta Termo resistencia interruptor A tibia Termo resistencia interruptor A caliente Interruptor 1 no apagado con volts DC Retroalimentacin interruptor 2 no apagada Retroalimentacin interruptor 2 no encendida Termo resistencia interruptor B en corto Termo resistencia interruptor B abierta Termo resistencia interruptor B tibia Termo resistencia interruptor B caliente Interruptor 2 no apagado con volts DC Demasiada diferencia de velocidad

Ninguna

Ninguna

INV1 (INV2) apagado INV1 (INV2) apagado Conexin motor abierta Conexin motor en corto Ninguna Ninguna Conexin de segunda carga abierta Ninguna INV1 (INV2) apagado Detencin del inversor sin cdigo de evento Alta temperatura del rotor del motor Alta temperatura del estator del motor

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E2-22

TABLA 3: CDIGOS DE FALLA DEL PANEL DID (Cdigos recibidos desde TCI)
EVENTO NUMERO
601 :01 :02 :03 :04 :05 :06 :07 :09 :10 :11 :12 602 603 604 :01 :02 :03 :04 :05 :06 605 607 608 609 610 611 :01 :02 613 :01 :02 614 :01 :02 :03 616

DESCRIPCION DEL EVENTO


TARJETA CPU TCI FB144 10ms task failed to init 20ms task failed to init 50ms task failed to init 100ms task failed to init 200ms task failed to init fit manager task flash CRC main task failed to init excess timeouts BBRAM bad

RESTRICCION DEL EVENTO

INFORMACION DE DETECCION
Problema tarjeta CPU TCI Problema tarjeta CPU TCI Problema tarjeta CPU TCI Problema tarjeta CPU TCI Problema tarjeta CPU TCI Problema tarjeta CPU TCI Problema tarjeta CPU TCI Destello de clculo CRC no concord con el valor esperado Destellos de clculo CRC no concord con el valor esperado Al encender, se producen intervalos de retardos excesivos del bus CRC en BBRAM no concordaron con valor esperado

Sin propulsin

BBRAM CRC FALLA TARJETA DIGITAL I/O FB104 FALLA TARJETA ANALOGA I/O FB160 FALLA PSC missing message badl tick bad CRC FIFO overflow bad start bit bad stop bit FALLA COM. SOPLADOR AUX 5 VOLTS POSITIVOS 15 VOLTS POSITIVOS 15 VOLTS NEGATIVOS REFERENCIA POT ENTRADA DE FRECUENCIA Velocidad rueda delantera izquierda Velocidad rueda delantera derecha ENTRADA ANALOGA gnd A2D gainchk A2D FALLA CONTACTOR SEPARADO BATERIA Falla Separada Batera crank batt > cntrl batt cntrl batt > crank batt DIRECCION NO COINCIDE Sin propulsin Sin propulsin Autoprueba interna TCI detect problema en tarjeta I/O digital Auto prueba interna TCI detect problema en tarjeta I/O anloga Prdida de comunicacin RS422 con PSC Prdida de comunicacin RS422 con PSC Prdida de comunicacin RS422 con PSC Prdida de comunicacin RS422 con PSC Prdida de comunicacin RS422 con PSC Prdida de comunicacin RS422 con PSC Prdida de comunicacin RS422 con PSC Prdida de comunicacin RS422 con el controlador del soplador auxiliar mientras el soplador auxiliar est en modalidad de falla y el enlace DC no est energizado Fuente de poder +5V fuera de lmite Fuente de poder +15V fuera de lmite Fuente de poder 15V fuera de lmite Referencia potencimetro (10.8V fuera de lmite) Entrada velocidad rueda delantera fuera de rango Sensor rueda delantera izquierda fuera de rango Sensor rueda delantera derecha fuera de rango Seal fuera del rango de diseo de valores vlidos Seal fuera del rango de diseo de valores vlidos Seal fuera del rango de diseo de valores vlidos Seal fuera del rango de diseo de valores vlidos Seal fuera del rango de diseo de valores vlidos Diferencia de voltaje superior a 3V Diferencia de voltaje superior a 3V Recepcin simultnea de comandos AVANCE/RETROCESO

Lmite de velocidad

Ninguna Lmite de velocidad Lmite de velocidad Lmite de velocidad Lmite de velocidad Ninguna Lmite de velocidad

Evento SYS

Sin propulsin

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E2-23

TABLA 3: CODIGOS DE FALLA DEL PANEL DID (Cdigos recibidos desde TCI)
EVENTO NUMERO
617 :01 :02 619 620 622 :01 :02 623 :01 :02 :03 :04 :05 624 625 628 :01 :02 :03 :04 629 :01 :02 630 :01 :02 :03 :04 631 :02 632 :01 :02 :03

DESCRIPCION DEL EVENTO


SOLICITUD ARRANQUE MOTOR DENEGADA Calentamiento motor en el arranque Detencin motor en el arranque ADVERTENCIA MOTOR RECIBIDA AMORTIGUACION DEL VEHICULO EN MOVIMIENTO FALLA FRENO ESTACIONAMIENTO Falla comando/respuesta Velocidad mxima antes fijada FLUIDO FRENO HIDRAULICO Estanque Salida delantera izquierda Salida delantera derecha Salida trasera izquierda Salida trasera derecha INDICACION SUBR TOLVA Y CARGA UTIL Tiempo Reconexin Batera Extendido VOLTS BATERIA CONECTADOS control batera bajo control batera alto arranque batera bajo arranque batera alto SEAL PRESION BAROMTRICA bajo alto PRESION DIFERENCIAL MOTOR sin aire enfriado bajo voltaje alto voltaje sensor invertido TEMPERATURA AMBIENTE alto DATOS CONFIGURACIN TCI sin archivo cargado CRC incorrecto versin incorrecta

RESTRICCION DEL EVENTO


Evento SYS

INFORMACION DE DETECCION
Solicitud partida del motor denegada debido a lo siguiente: Se produce advertencia del motor despus de dar orden de arranque del motor Se produce entrada de anulacin del motor mientras el comando de arranque del motor est activo El controlador del motor enva seal de precaucin, rpm por sobre ralent bajo Interruptor de detencin del motor activado mientras el camin est en movimiento Se ha producido un error en operacin del freno de estacionamiento Comando y retroalimentacin del freno de estacionamiento no concuerdan Se recibi retroalimentacin de ajuste de freno de estacionamiento con camin en movimiento La temperatura del aceite del freno hidrulico excedi el lmite

Sin propulsin Sin propulsin

Sin propulsin

Evento SYS

Lmite de velocidad Ninguna

Evento SYS

Evento SYS

Lmite de velocidad

Seal carga til total y subir tolva recibidas al mismo tiempo Tiempo excesivo desde separacin y reconexin de batera Volts incorrectos de una de las bateras conectada con velocidad del motor sobre ralent bajo Voltaje batera control bajo lmite mnimo (20) Voltaje batera control sobre lmite mximo (32) Voltaje batera partida bajo lmite mnimo (20) Voltaje batera partida sobre lmite mximo (32) Seal presin baromtrica fuera de lmites operacionales Voltaje bajo lmite mnimo operacional Voltaje sobre lmite mximo operacional Seal presin entrada y salida motor fuera de lmites de operacin Sin retroalimentacin de seal de voltaje Retroalimentacin de voltaje bajo lmite mnimo operacional Voltaje sobre lmite mximo operacional Seal temperatura ambiente fuera de lmites de operacin Voltaje sobre mximo lmite operacional Problema con archivo configuracin TCI Sin archivo configuracin cargado Versin incorrecta de archivo cargado

Evento SYS Sin propulsin Sin propulsin Sin propulsin Sin propulsin

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E2-24

TABLA III: CDIGOS DE FALLA DEL PANEL DID (Cdigos recibidos desde TCI)
EVENTO NUMERO
633 634 635 636 :01 :02 :03 :04 :05 :06 :07 :08 :09 :10 :11 :12 :13 :14 638 639 640 641 696 698

DESCRIPCION DEL EVENTO


BBRAM CORROMPIDO SOBRECARGA CAMION RESTRICTIVA SOBRECARGA CAMION NORESTRICTIVA INVERSOR AUXILIAR bajo volts de buss alto volts de buss sobrecorriente Prdida de batera alto buss dc cuando est funcionando alto buss dc despus de encender pc Bajo buss dc despus de encender pc Alto buss dc cuando est funcionando sobrecorriente despus de encender pc, sobrecarga de corriente sobrecarga de corriente baja sobrecarga de corriente dc de buss Baja sobrecarga de corriente dc de buss accionamiento de compuerta sin voltaje de entrada voltaje DESCONEXION ARRANQUE MOTOR SOLICITUD ARRANQUE MOTOR MIENTRAS ESTA FUNCIONANDO PEDAL ACELERADOR DEMASIADO ALTO PEDAL ACELERADOR DEMASIADO BAJO RESETEO CPU TCI INESPERADO ALMACENAMIENTO DE DATOS

RESTRICCION DEL EVENTO


Evento SYS SIN PROPULSION Evento SYS

INFORMACION DE DETECCION
Falla en la batera de respaldo RAM La seal de exceso de carga til est activada, operacin restringida La seal de exceso de carga til est activada, propulsin permitida Ocurri falla en Control del Soplador Auxiliar Bajo bus DC detectado al energizar Alto bus DC detectado al energizar Sobrecorriente detectada durante la operacin Se ha producido prdida del voltaje de la batera del control del soplador Alto voltaje de bus DC detectado durante la operacin Alto voltaje bus DC despus de energizar controlador de fase Bajo voltaje de bus dc detectado despus de energizar controlador de fase Alto voltaje bus DC detectado durante operacin Sobrecorriente detectada despus de energizar controlador de fase Existe sobrecarga de corriente persistente Sobrecorriente debido a bajo voltaje bus DC Persistente sobrecarga de corriente debido a bajo voltaje de bus DC Circuito de proteccin IGBT detect sobrecarga Voltaje de entrada cero detectado Arranque del motor ms largo que lo permitido Seal solicitud de arranque del motor mientras las RPM son superiores a 600 RPM, y por ms de 3 segundos Alto voltaje pedal del acelerador Bajo voltaje pedal del acelerador Reseteo CPU TCI sin solicitud Se ha iniciado manualmente una extraccin de datos (snapshot)

Evento SYS

Evento SYS Evento SYS Sin Propulsin Evento SYS Evento SYS Evento SYS

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E2-25

Estado de Prueba: El propsito de este estado es proporcionar un ambiente para la verificacin de la La operacin del Sistema de Mando AC se regula mediante funcionalidad del sistema. El estado de prueba respaldar un programa de software que reside en la memoria del una serie de actividades, incluyendo: panel de control del sistema de propulsin. El programa del software contiene tambin instrucciones para probar y aislar 1. Esperar la partida del motor (si es necesario). fallas del sistema. 2. Prueba automtica a la partida inicial del sistema, o a continuacin de un estado de reposo. Esta seccin describe el programa de software PSC y sus funciones en relacin con el hardware. 3. Aplicacin de energa al enlace DC.

FUNCIONES DEL SOFTWARE PSC

Proceso de Entrada

4.

Esta funcin lee todas las entradas externas a ser utilizadas por el PSC. La funcin de proceso de entrada realiza NOTA: El estado de prueba podr ser con o sin energa en cualquier acondicionamiento de seal requerida y calcula un momento dado, dependiendo de las actividades que se las entradas derivadas requeridas. estn realizando.

Una prueba iniciada externamente para despejar una falla, fijar variables provisorias, o para fines de mantenimiento.

Mquina de estado

Estado Preparado: Este es un estado con energa por

defecto. El sistema estar en este estado en cualquier Como parte del paquete total del software, se incluye un momento en que el motor y el sistema de control estn grupo particular de comandos reguladores de software, listos para suministrar energa, aunque nada se solicite. denominado mquina de estados. La mquina de estado controla las diversas funciones de la operacin del camin. El estado preparado es tambin el estado donde el enlace DC se descarga al prepararse para detencin, reposo, o en El software implementa la mquina de estado, conservando reaccin a ciertas condiciones de eventos. Por lo tanto, el la ubicacin del estado en que el camin est, y en cul estado Preparado no se debe considerar estrictamente estado se permite que se mueva el camin, si el operador como un estado con energa (como lo son propulsin y solicita un modo diferente de operacin. Cada estado del retardo). software se define como sigue:

Estado de Reposo: El propsito de este estado es Estado de Partida/Detencin: El propsito de este conservar combustible mientras el camin est en desuso
El estado de reposo estado es permitir que el sistema est en un estado por un perodo prolongado. conocido deseado, a la partida o a la detencin. Este es un proporciona tambin un ambiente en que el personal de mantenimiento pueda controlar el motor sin hacer que se estado sin energa. aplique energa al enlace DC. El estado de reposo es un NOTA: Con energa y sin energa se refiere a un estado estado sin energa. de enlace DC. 600 volts o ms en el enlace DC equivalen a con energa. 50 volts o menos en el enlace DC equivalen a sin energa. Estado de Propulsin: El propsito de este estado es proporcionar la configuracin de sistema de energa y un ambiente general para propulsin con energa del motor. Este es un estado con energa. Al sistema no se le permitir mantener el estado de propulsin sin suficiente energa en el enlace DC.

Estado de Retardo: Este estado proporciona la


configuracin del sistema de energa y el ambiente general para las funciones de retardo, donde la energa proveniente del movimiento del vehculo se disipa en los resistores de la rejilla de retardo en un esfuerzo por desacelerar el camin. El estado de retardo es un estado con energa.

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Las transiciones entre los estados en condiciones normales Transicin al Estado de Reposo: Esta transicin de operacin (sin fallas, etc.) se describen a continuacin: ocurrir automticamente a partir del estado de Prueba o del estado Preparado si se recibe una solicitud de estado de Reposo de la TCI y todas las siguientes condiciones son Transicin a Estado Partida/Detencin (para reales: Partida): El sistema pasar al estado Partida/Detencin Se ha completado cualquier prueba que se con la finalidad de partir, cada vez que el control de estuviese ejecutando. ejecucin se transfiera inicialmente al programa de aplicacin (despus de la aplicacin de energa, reseteo del Las temperaturas del sistema son lo bastante sistema, etc.). bajas como para permitir el estado de Reposo (funcin de las temperaturas del mdulo de fase IGBT, mdulo interruptor, y motor). Transicin a Estado Partida/Detencin (para

Detencin): El sistema pasar al estado Partida/Detencin con el fin de detener, a partir de la Prueba, Reposo, Preparado, o Partida/Detencin (si han sido ingresados previamente para fines de partida), si todas las condiciones siguientes son reales:

El panel del AFSE est desconectado esencialmente no hay voltaje en el enlace DC. El camin no se est moviendo.

Se quita la energa al sistema, o se desconecta el interruptor de energa de control, o el interruptor de Transicin del Estado Preparado al Estado de Prueba: Esta transicin ocurrir si el camin no se est encendido. moviendo y se recibe una solicitud de prueba. El camin no se est moviendo. Esencialmente, no hay voltaje en el enlace DC. Se complete ejecutando. cualquier prueba que se

Transicin del Estado Preparado al Estado de Propulsin: Este transicin se producir si todas las
est condiciones siguientes son reales: El pedal del acelerador est presionado. Se ha escogido una direccin (el camin est en AVANCE o en RETROCESO). Hay suficiente voltaje en el enlace DC. Por lo menos una de las condiciones siguientes es real: El pedal o palanca de retardo no est presionado o est presionado de tal forma que se solicita una pequea cantidad de esfuerzo de retardo. La velocidad del camin es tal que no permite retardo. La velocidad del camin es inferior al lmite de sobrevelocidad del motor. El impedimento de aceleracin de la TCI no est activo.

NOTA: La prueba que se est ejecutando no tiene que ser exitosa, pero para fines de asegurar una detencin ordenada, debe estar completa antes de salir del estado en que se encuentre.

Transicin del Estado Partida/Detencin al Estado de Prueba: Esta transicin ocurrir automticamente una
vez que la inicializacin se haya completado (es decir, que se hayan completado las funciones ejecutadas mientras se estaba en el estado Partida/Detencin, para fines de partida).

a.

b.

Transicin del Estado de Prueba al Estado Preparado: Esta transicin ocurrir al completarse
cualquier prueba requerida si la solicitud del estado de Reposo de la TCI no est activa y haya voltaje suficiente en el enlace DC.

c. d.

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Transicin del Estado Preparado a Estado de Transicin del Estado de Propulsin al Estado de Retardo: Esta transicin se producir si la velocidad del Retardo: Esta transicin se producir, si por lo menos se
camin es tal que permita retardo y que al menos exista una da una de las siguientes condiciones: de las siguientes condiciones: La velocidad del camin es tal que se permite retardo, y el pedal o palanca de retardo se La velocidad del camin es mayor o igual al lmite de presionan de tal forma que se solicita una gran sobrevelocidad del motor. La sobrevelocidad no cantidad de esfuerzo de retardo. enganchar de tal forma que impide que el camin sea propulsado a 40 mph (64 kph). La velocidad del camin excede el lmite de velocidad del motor. La sobrevelocidad no se Se presione el pedal o palanca de retardo de enganchar de tal forma que evita que el camin manera de solicitar un considerable esfuerzo de sea propulsado a 40 mph (64 kph). retardo. Todas las condiciones siguientes son reales: a. Se selecciona control de velocidad de retardo. b. No se presiona el pedal del acelerador y/ o el camin est configurado de tal manera que la seal del pedal del acelerador no anula el control de velocidad de retardo Todas las condiciones siguientes son reales: a. Se selecciona control de velocidad de retardo. b. La velocidad del camin excede la velocidad de retardo fijada o ste est acelerando como para que su velocidad pronto exceda la velocidad de retardo fijada, si no se adopta alguna medida. c. El camin est configurado de tal manera que la seal del pedal del acelerador no anula el control de velocidad de retardo.

Transicin del Estado de Reposo al Estado de Prueba: Esta transicin se producir al liberar la solicitud de
reposo de la TCI.

NOTA: No se permite una transicin directa del estado de Transicin del Estado de Retardo a Estado de Reposo al estado de Preparado porque el sistema est Preparado: Esta transicin se producir si se dan todas esencialmente desactivado, y hay que restituirlo a en lnea y las siguientes condiciones: verificarlo antes de ingresar al estado Preparado. La sobrevelocidad no est activa.

Transicin del Estado de Propulsin al Estado Preparado: Esta transicin se producir, si se dan todas las
siguientes condiciones: El pedal del acelerador no se presiona. El pedal o palanca de retardo no se presionan, o se presiona de tal forma que se solicita una cantidad de esfuerzo de retardo insignificante. La velocidad del camin es inferior al lmite de sobrevelocidad del motor. Por lo menos una de las condiciones siguientes es real: a. No se selecciona control de velocidad de retardo. b. La velocidad del camin est por debajo de la velocidad de retardo fijada, y su aceleracin es tal, que no se necesita (actualmente) esfuerzo de retardo para mantener esta condicin.

Por lo menos, una de las condiciones siguientes es real: a. El pedal o palanca de retardo no se presiona o lo est de tal forma que se solicita una cantidad de esfuerzo de retardo insignificante. b. La velocidad del camin es tal que no permite retardo.

Por lo menos se da una de las siguientes condiciones: a. No est seleccionado control de velocidad de retardo. b. La velocidad del camin es lo bastante baja, de modo que el control de velocidad de retardo no est activo. c. El pedal del acelerador est presionado, y el camin est configurado de tal manera que el pedal del acelerador anula el control de velocidad de retardo. Esto permite que la constante de configuracin determine si presionar el pedal del acelerador saca al camin del modo de retardo, aunque el control de velocidad de retardo an est activo. La secuencia de salida lgica de control del torque de retardo est completa.

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Estado de Enlace DC
La energa se entrega a los inversores y motores a travs del enlace DC. El enlace DC tiene dos estados asociados, con energa y sin energa. Lo siguiente define las condiciones necesarias para establecer cada estado as como las condiciones transitorias entre ambos estados:

Desenergizacin del Enlace


El software PSC tratar de desenergizar el enlace DC (es decir, ordenar la configuracin del sistema que se define a continuacin), si el sistema est en estado de Prueba o de Preparado, y cualquiera de las siguientes condiciones es real: 1. Las restricciones de eventos impiden energizar el enlace DC. El sistema est preparndose para la transicin al estado Partida/Detencin, para detencin (es decir, se han cumplido todas las condiciones no relacionadas con el enlace para el estado de Partida/Detencin). El sistema est preparndose para transicin al estado de Reposo (es decir, se han cumplido todas la condiciones no relacionadas con el enlace, para el estado de Reposo). Se est apagando el motor.

Energizacin del Enlace


El software PSC tratar de energizar el enlace DC (es decir, ordena la configuracin del sistema como se define abajo), si todas las condiciones siguientes son reales: 1. 2. 3. 4. 5. La restriccin de los eventos no impide energizar el enlace DC. El sistema est en estado de Prueba y se ha completado cualquier prueba iniciada. El motor est funcionando. Se han habilitado los Convertidores de Energa de Accionamiento de Compuerta. Ninguno de los inversores est solicitando que se ejecute alguna prueba de bajo voltaje. 4. 2.

3.

Para lograr esto, el software PSC establecer la necesaria configuracin del sistema, de la siguiente manera: 1. 2. 3. 4. 5. Se fija la referencia de campo del alternador a cero, AFSE inhabilitado, GF abierto y GFR desenganchado, El voltaje de encendido del interruptor se ha fijado aproximadamente por debajo de los 600 volts. Cerrar RP2.

Al tratar de energizar el enlace DC, el software PSC establecer la necesaria configuracin del sistema como sigue: 1. 2. 3. GF cerrado y GFR captado, AFSE habilitado, A la referencia de campo del alternador se le ordena mantener el voltaje de enlace DC deseado o voltaje trifsico. Contactores RP abiertos, El voltaje de encendido del interruptor est por sobre los 600 volts.

4. 5.

NOTA: Antes de permitir al AFSE emitir pulsos de encendido, los contactores RP recibirn la orden de abrirse, y se verificar que el contactor GF est cerrado. El AFSE no emitir pulsos de encendido si est inhabilitado, si GFR est desenganchado, o si la seal de referencia del alternador es 0.

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E2-29

Control del Motor


La funcin de este software genera el comando de velocidad del motor. El control de combustible electrnico del motor es responsable de mantener esa velocidad. La velocidad deseada para el motor se determina de acuerdo con el estado del sistema:

CONTROL DE CAMPO DEL ALTERNADOR


El alternador se regula controlando la referencia de campos del alternador enviada al AFSE. El voltaje deseado de salida del alternador depende del estado del sistema. El PSC ordenar una referencia de campo del alternador de modo que mantenga el voltaje DC deseado o el voltaje trifsico.

Estado de Propulsin: A la velocidad del motor se le ordena que el motor suministre solamente los HP requeridos para lograr el torque deseado. Todos los dems Estados: La velocidad del motor es
una funcin directa del pedal del acelerador. Otras restricciones adicionales al comando de velocidad del motor son:

Voltaje Trifsico Deseado


Durante todos los estados con energa, no se permitir que descienda el voltaje trifsico de lnea a lnea a menos de 444 volts. Este es el voltaje mnimo necesario para suministrar a los convertidores de energa de accionamiento de compuerta.

Durante todos los estados con energa excepto retardo, el voltaje de enlace DC representar el voltaje trifsico Si el camin est en NEUTRO, la velocidad rectificado. En este caso, y mientras el voltaje de enlace DC ordenada al motor a todo el alcance del pedal del est por sobre los 600 volts, el voltaje trifsico ser el acelerador ser el alto ralent del motor. Si el adecuado. camin no est en NEUTRO, la velocidad del motor ordenada mxima ser las rpm de potencia Durante el retardo, el voltaje de enlace DC no est nominal del motor. Esto permite un levante ms necesariamente relacionado con el voltaje trifsico puesto que rpido del soporte del motor, si se desea. los motores estarn energizando el enlace DC, y polarizando en forma inversa los diodos de rectificacin. En este caso, el Durante el estado de retardo, el comando de control asegura que se mantenga el voltaje trifsico mnimo. velocidad del motor no aumentar como para apoyar el enlace DC cuando el retardo est saliendo de rampa a bajas velocidades del Voltaje de Enlace DC Deseado camin. Sin embargo, la velocidad del motor podr aumentarse si es necesario para apoyar el El voltaje de enlace deseado es controlado por el alternador enlace DC durante el retardo normal cuando se durante todos los estados energizados, excepto retardo. El est produciendo deslizamiento de las ruedas. voltaje deseado se basa en: Durante la propulsin, el voltaje de enlace DC deseado se ajustar en base a la velocidad del motor y la potencia ordenada a los inversores. Durante el de retardo, el voltaje de enlace DC puede aumentar por sobre el voltaje trifsico rectificado. Cuando esto ocurre, el voltaje de enlace DC se controla mediante el comando de torque de retardo, el comando del resistor de la rejilla y de inicio del interruptor. Si se producen condiciones que impidan que los motores produzcan energa para apoyar las rejillas de los resistores, se podr exigir al alternador que suministre algo de energa. En este caso, el control de campo del alternador mantendr por lo menos 600 volts en el enlace DC. Durante todos los estados energizados, no se permitir que el voltaje de enlace DC caiga por debajo de los 600 volts. Mientras el enlace DC est siendo energizado, el voltaje ser controlado a los niveles necesarios para apoyar las autopruebas del inversor.

Se aplican las siguientes restricciones para generar el 1. comando de velocidad del motor durante todos los estados de operacin: El comando de velocidad del motor ser siempre 2. mayor o igual a la seal de ralent mnimo. La TCI podr pedir que el comando de velocidad del motor aumente ajustndose a ralent mnimo. El comando de velocidad de motor aumentar si se necesita mayor enfriado del alternador.

3.

4.

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Autocarga

Lmite de Tirn
El comando de torque tendr lmite de rapidez de respuesta para impedir el movimiento de tirn.

Durante la autocarga, el alternador suministra energa a las rejillas de los resistores. Los diodos rectificadores estarn polarizados en avance y el voltaje de enlace DC estar controlado por el alternador. El control de campo del alternador se basar en lo siguiente: No se permitir que el voltaje de enlace DC caiga por debajo de los 600 volts.

Giro de la rueda
En caso que los inversores detecten una condicin de giro de la rueda y reduzcan el torque en una rueda que resbale, se puede aumentar el torque en la otra rueda dentro de las restricciones que se mencionan anteriormente de tal forma que gran parte del torque total deseado se mantenga.

Un modo de autocarga exigir que se controle la salida del alternador para mantener una disipacin Control de Torque de Retardo deseada de potencia fijada en las rejillas de los El sistema de retardo convierte el torque de frenado de los resistores. motores de las ruedas en energa disipada en la rejilla del resistor. El torque de retardo demandado se basa en las Otro modo de autocarga exigir que se controle la siguientes tres fuentes: salida del alternador para mantener un voltaje de enlace deseado fijado, entre 600 y 1500 volts. Palanca o Pedal de Pie de Retardo

Control de Torque de propulsin


La funcin del software ordena el torque de motor apropiado a los inversores durante la propulsin. El comando de torque es principalmente una funcin de la posicin del pedal del acelerador y est limitada por las limitaciones fsicas del sistema. El torque de cada rueda se computa independientemente porque las ruedas pueden estar operando a diferentes velocidades. Cada comando de torque se ajusta para considerar las siguientes restricciones:

El torque de retardo mximo en corto tiempo (a cualquier velocidad, de ah el nivel constante de torque) se escalonar (linealmente) por medio de la entrada del pedal de retardo (RPINHI), para producir la solicitud de torque de retardo del pedal.

Sobrevelocidad
Mientras la sobrevelocidad est activa, se solicitar el torque total de retardo disponible.

Control de Velocidad de Retardo


Mientras RSC est activo, la solicitud de torque de retardo RSC se ajustar para fijar el control de velocidad del camin al punto RSC fijado. El control de velocidad de retardo no solicitar ningn torque de retardo si RSC no est activo.

Anulacin de velocidad

El sistema de propulsin tratar de limitar la velocidad del camin a la envolvente de diseo de La solicitud de torque mximo de las tres fuentes antes los motores de las ruedas. Como tal, el comando de mencionadas se seleccionar como solicitud de torque de torque ser modulado a medida que la velocidad del retardo. Los Lmites de Torque de Retardo son como sigue: camin se aproxime al lmite de sobrevelocidad del motor, de manera que en lo posible no se exceda La solicitud de torque de retardo se limitar al nivel este lmite. Ntese, sin embargo, que se mantiene la mximo de torque, basado en la velocidad. operacin de estado constante lo ms cerca posible al lmite de sobrevelocidad, sin excederlo. La solicitud de torque de retardo se limitar al mximo nivel de torque disponible dentro de las Lmites de Torque del Motor restricciones trmicas de los motores. El comando de torque se restringir a la envolvente de operacin de los inversores y de los motores de La solicitud de torque de retardo se limitar segn traccin. El torque mximo que se puede ordenar lo necesario para impedir sobrevoltaje en el enlace depende de la velocidad del motor y del voltaje de DC. enlace DC.

Esfuerzo del Engranaje


El torque ordenado no exceder al que produzca excesivo esfuerzo de engranaje.

Potencia Disponible
Se estimar la potencia disponible a partir de la velocidad del motor. Se toman en cuenta las cargas parsitas. Se limitar el torque de modo que el motor no se sobrecargue.

Mientras est en retardo, la solicitud mnima de torque de retardo suministrar suficiente energa para apoyar por lo menos una rejilla con 600 volts en el enlace DC. El retardo disminuir si la solicitud de torque cae por debajo de este valor. A baja velocidad, el torque de retardo disponible descender a cero.

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E2-31

Control de Deslizamiento de las Ruedas

Pruebas de Encendido

Los inversores impiden el deslizamiento de las ruedas Se ejecutan tres pruebas de encendido cada vez que se limitando el torque para mantener las velocidades de las aplica energa al PSC. Estas son: ruedas por sobre los lmites prefijados. Estos lmites prefijados son una funcin de la velocidad del camin y el Revisiones de la Tarjeta CPU - Al encendido, el PSC resbalamiento permitido; se aplicar compensacin adicional confirmar la integridad del hardware de su tarjeta para proporcionar diferencias entre las velocidades de las CPU antes de transferir control de ejecucin al ruedas durante los virajes. programa de aplicacin que reside en su memoria FLASH.

Control de las Rejillas del Resistor


La primera rejilla del resistor (RG1) estar siempre enganchada cuando el retardo est activo ya que los motores del soplador de la rejilla estn conectados a travs de sta. La segunda rejilla fija del resistor (controladas por RP2) se engancharn segn se requiera para disipar la energa producida en estado de retardo.

Inicializacin RAM (BBRAM) de Parmetros de Prueba/Ajustable con Respaldo de Batera - Se har una verificacin RAM (BBRAM) con respaldo de batera para verificar la integridad de los datos BBRAM. Si la revisin falla, se inicializarn todos los parmetros TCI/PTU ajustables a sus valores por defecto. Pruebas de Energa para Inversores - El propsito de estas pruebas es verificar que cada subsistema del inversor sea funcional. 1. Habilitacin de Pruebas de Energa a los Inversores - Se habilitarn estas pruebas para un inversor dado si todas las siguientes condiciones son reales: a. El sistema est en estado de Prueba para fines de encendido. b. Se ha habilitado el convertidor de energa de accionamiento de compuerta asociado. c. El motor est funcionando. d. El voltaje de batera es por lo menos de 25VDC. e. El inversor est solicitando que se hagan las pruebas de energizacin de bajo voltaje y/o alto voltaje. f. El inversor no ha sido fsicamente interrumpido del sistema. g. Las restricciones de eventos activas no excluyen dar energa al enlace DC ni hacer funcionar el inversor. 2. Prueba de Bajo Voltaje - Un inversor dado cumplir automticamente su prueba de bajo voltaje si se necesita una vez que est habilitada la prueba de energizacin del inversor, segn los requisitos anteriores. El PSC declarar fallida la prueba, y registrar un evento aunque la prueba no se haya completado dentro del perodo esperado. 3. Prueba de Alto Voltaje - Si la prueba de bajo voltaje definida anteriormente para un inversor dado ha sido exitosa, ste cumplir automticamente su prueba si es necesario una vez que haya suficiente energa en el enlace DC. El PSC declarar la prueba fallida y registrar un evento aunque la prueba no se haya completado exitosamente dentro del tiempo esperado despus que el enlace DC est con energa suficiente.

Control de Voltaje del Interruptor


El voltaje de encendido del interruptor se ajustar para dar a los motores todo el envolvente de retardo que sea posible (es decir, mantener el voltaje lo ms cerca posible del valor mximo) y mantener el voltaje de enlace DC a/o por debajo del valor mximo de voltaje de enlace.

DETECCION Y PROCESAMIENTO DE EVENTOS


El PSC contiene un software de anlisis de fallas muy poderoso. El software del PSC monitorea constantemente el sistema de mando AC, por si hubiera anomalas (eventos). Peridicamente se realizan autopruebas automticas en diversas partes del sistema para asegurar su integridad. Adems, hay algunas pruebas elaboradas que puede aplicar un electricista mediante el uso de las pantallas DID. En algunas reas se emplea un anlisis predictivo para informar problemas potenciales antes que stos ocurran. El sistema de anlisis de fallas se compone de dos partes: El PSC para deteccin, registro de eventos, almacenamiento de datos, e indicaciones de luces de falla. La TCI (o una PTU) para la recuperacin de informacin de eventos almacenada, estado del vehculo de tiempo real, anlisis de fallas, etc.

La funcin de deteccin de eventos de este software es responsable de verificar la integridad del hardware del PSC y de los sistemas con que el PSC hace interface detectando un "evento" (condicin anormal). Los eventos caen en tres categoras de deteccin:

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E2-32

Prueba de Capacitancia del Enlace DC - Esta prueba se realizar una vez cada 24 horas cuando las condiciones lo permitan, normalmente despus de una prueba VI durante la secuencia de encendido normal. Esta prueba tambin se puede ejecutar desde el panel DID para ayudar en el anlisis de fallas. Durante la ejecucin de la prueba, la velocidad del motor se fija en 1.500 rpm y el enlace est cargado a 1200VDC. El motor luego vuelve a ralent mientras al enlace se le permite descargar a 100 VDC. Luego, la capacitancia total del enlace se calcula usando el tiempo que tom en descargarse.

RESTRICCIONES DE EVENTOS
El software del PSC no anular una restriccin de eventos siempre que el modo limp home no est activo. No se permitirn transiciones a estados restringidos. Si el sistema est en un estado en el que se vuelve restringido, pasar hasta el estado no restringido ms alto. El orden de los estados desde el ms bajo al ms alto es Partida/Detencin, Reposo, Prueba, Preparado, Retardo, Propulsin. No se permitirn transiciones al estado de Prueba ni a estados inferiores, en reaccin a restricciones de eventos, hasta que el camin haya dejado de moverse. El modo limp home es un estado al que se ingresa cuando el camin ha sufrido una falla y no puede continuar operando normalmente, pero an es capaz de volver al rea de mantenimiento, o por lo menos salirse del camino de otros camiones.

Si la capacitancia est bajando, pero todava es satisfactoria, se registra el evento 70. Si la capacitancia est por debajo del nivel mnimo permitido, se registra el evento 71 y el camin est restringido a 10 MPH. Si la prueba no se puede completar despus de varios intentos, se registra el evento 72, indicando un problema en el circuito Las Restricciones de Eventos relacionadas con un evento de deteccin de tierra del camin y la velocidad del dado se enumeran en la Tabla 1, antes en esta seccin. camin est limitada a 10 MPH.

Pruebas Iniciadas

REGISTRO Y ALMACENAMIENTO DE EVENTOS

Se realizan estas pruebas cuando el personal de Esta funcin del software se encarga de registrar la mantenimiento las solicita. El camin debe estar en el informacin de eventos. Hay dos niveles bsicos de modo de prueba. almacenamiento de eventos: buffer de historial de eventos, y paquetes de datos. El buffer de historial de eventos Pruebas de Mantenimiento - El propsito de estas proporciona un conjunto mnimo de informacin para un pruebas es facilitar la verificacin de la instalacin gran nmero de eventos, mientras que los paquetes de del sistema y del cableado, especialmente datos proporcionan informacin extensa para un nmero interfaces "digitales" (rels, contactores, etc). limitado de eventos. Prueba de Autocarga - La prueba de autocarga es Los siguientes requisitos rigen tanto para paquetes de datos un medio por el que se puede verificar la salida de como para buffers de historial de eventos: potencia nominal del motor diesel del camin. La informacin de fallas se mantiene hasta que se sobrescriba; no se borra despus de resetear. Esto permite al usuario examinar datos relacionados con eventos que se hayan reseteado, siempre que no haya habido tantos eventos nuevos como para tener que reutilizar el espacio de almacenamiento. Si un evento dado est activo, (registrado y no reseteado), no se permitir registrar ni duplicar eventos (mismo evento y nmero de subidentificacin). Si el evento se resetea y posteriormente se vuelve a producir, se puede volver a registrar. Asimismo, si un evento vuelve a ocurrir con una sub-identificacin diferente al de la ocurrencia original, el evento podr volver a registrarse.

Pruebas Peridicas
Estas pruebas automticas se realizan continuamente durante la operacin del camin para verificar ciertos equipos.

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E2-33

Buffer del Historial de Eventos


El buffer del historial de eventos se define como una recopilacin de registros histricos de eventos. Un buffer contiene 300 entradas de nmeros de eventos que han ido ocurriendo en orden cronolgico. Tambin se incluyen all todos los valores de entrada y salida, hora de ocurrencia del evento, hora de reseteo, informacin de estado, etc., para cada evento. Este buffer se va llenando continuamente y sobreescribiendo (si es necesario). Se colocan lmites (lmites de aceptacin) en el espacio que puede ocupar el cdigo de un evento dado. Esto impide que un evento de ocurrencia frecuente use el espacio de memoria a expensas de un evento de ocurrencia menos frecuente. Estos datos se pueden borrar (despus de descargar para el anlisis de fallas) a cada intervalo de mantenimiento.

Se guardan todas las variables lgicas de control, en RAM con respaldo de batera, en caso de que ocurra una falla, y la energa de la batera haya entrado en ciclo antes que el paquete est lleno de datos (el software permite la recuperacin apropiada y contina llenando el paquete). El personal de mantenimiento, por medio de la DID (o PTU), puede asignar al paquete de datos para que retenga slo ciertos nmeros de eventos (para el caso en que se desee recopilar datos sobre una falla en particular). Sin embargo, en el caso por defecto, se pueden almacenar las fallas tal como vienen, hasta que se congelen los paquetes (conservando datos de fallas). Cuando todos los paquetes de datos estn congelados, el paquete con la falla que FUE RESETEADO primero (automticamente o por DID/PTU), si lo hubiere, se descongelar y comenzar a almacenar nuevos datos, en caso de que ocurra una nueva falla.

Paquetes de Datos
Un paquete de datos se define como una extensa recopilacin de informacin relevante para un evento dado. NOTA: Los conceptos de bloqueo, reseteo blando, y lmite de aceptacin no rigen para los paquetes de datos. Se almacenan paquetes de treinta (30) datos con cada uno que contienen 100 marcos de datos instantneos de tiempo real. Los datos de recopilacin de datos se definen como una recopilacin de valores de parmetros de datos clave para un slo punto en el tiempo. La finalidad de cada paquete de datos es mostrar como en una pequea "pelcula" lo que ocurri antes y despus de una falla. El intervalo de tiempo entre instantneas es 50 ms por defecto, pero cada paquete de datos se puede programar a travs de la DID (o PTU) de 10 ms a 1 segundo (en mltiplos de 10 ms). El # marco "Hora 0:00" en el cual se registra la falla es #60 por defecto, pero cada paquete de datos es programable de 1 a 100. En los casos por defecto anteriores, los datos se almacenan durante 3 segundos (2.95 segundos reales) antes de la falla y 2 segundos despus de la falla. Se asigna una estructura de estado de paquete de datos a cada paquete de datos adems de cualquier ajuste programable. La TCI (o PTU) usa esta estructura de estado para verificar qu datos estn disponibles ( nmero del evento, la identificacin, y el estado deben ponerse en cero, si el paquete de datos no est congelado), del mismo modo que para el control de los mismos. Si un paquete de datos no est congelado (no conserva ningn dato de falla en especial), se lo actualiza continuamente cada 100 marcos, organizados en una cola circular, con nuevos datos instantneos de tiempo real. Cuando ocurre una falla, el nmero del marco en que ocurri la falla se emplea como referencia para marcar el final del paquete de datos, y se recopilan los datos hasta que el paquete est lleno. Slo una vez que el paquete est lleno con el nmero de eventos, identificacin y estado, se considera actualizado en la estructura de estado.

Registrar y Guardar un Paquete de Datos en un Disco Flexible


PSC: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. Con el cable serial de la PTU conectado al puerto PSC, digite c:\ACNMENU y presione {enter}. Seleccione PTU TCI y PSC y presione {enter}. Digite su nombre y presione {enter}. Digite su contrasea y presione {enter}. Mueva el cursor a Operacin Especial y presione {enter}. Mueva el cursor a Men de Datos de Eventos y presione {enter}. Mueva el cursor a Ver Paquetes de Datos y presione {enter}. Digite el nmero FLTR a registrar y presione {enter}. Mire el lado inferior derecho de la pantalla a medida que se registran 100 marcos. Presione la tecla F2.

10. Mueva el cursor a Registrar Pantalla y presione {enter}. 11. Asigne un nombre de archivo para el paquete de datos. 12. Presione {escape} hasta volver al mensaje DOS C:>. 13. Inserte un disco en blanco en la unidad A. 14. Digite el siguiente comando: copy c:\geohvac\ptuaccur\f2data\filename NOTA: Inserte el nombre asignado al archivo en el paso 11 en el lugar del nombre de archivo en el comando en el paso 14. 15. Presione {enter} para copiar el archivo al disco.

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E2-34

TCI:
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. Con el cable serial de la PTU conectado al puerto TCI, digite c:\ACNMENU y presione {enter}. Seleccione PTU TCI y PSC y presione {enter}. Digite su nombre y presione {enter}. Digite su contrasea y presione {enter}. Mueva el cursor a Operacin Especial y presione {enter}. Mueva el cursor a Men de Datos de Eventos y presione {enter}. Mueva el cursor a Ver Paquetes de Datos y presione {enter}. Digite el nmero PK a registrar y presione {enter}. Mire el lado inferior derecho de la pantalla a medida que se registran 100 marcos. Presione la tecla F2. Mueva el cursor a Registrar Pantalla y presione {enter}. Asigne un nombre de archivo para el paquete de datos. Presione {escape} hasta volver al mensaje DOS C:>. Inserte un disco en blanco en la unidad apropiada. Digite el siguiente comando: copy c:\geohvac\ptuaccur\f2data\filename

COMUNICACIONES DE DATOS SERIALES


La tarjeta CPU del Sistema PSC emplea barras colectoras para datos seriales para comunicarse con la TCI, la PTU y las dos tarjetas CPU del inversor.

Proceso de comunicaciones PSC-TCI


La funcin de este software realiza el procesamiento necesario para que el PSC se comunique con la TCI. La comunicacin comprende datos peridicos y no peridicos. Datos peridicos significa un juego predefinido de datos que se emplean para transferir informacin de control de tiempo real, desde el PSC a la TCI, y desde la TCI al PSC a velocidad fija. Los mensajes no peridicos se emplean para transferir todos los datos de antecedentes. Los datos de antecedentes consisten en comandos DID, datos de monitor remoto, y cdigo de descarga.

Los paquetes que contengan datos peridicos se transmitirn asincrnicamente (no iniciados) desde el PSC a la TCI, y de la TCI al PSC, cada 200 ms. La TCI inicia la NOTA: Inserte el nombre asignado al archivo en el paso 11 transferencia de los datos no peridicos. en el lugar del nombre de archivo en el comando en el paso 14. La TCI y el PSC entran en interface mediante el uso del protocolo de comunicaciones asincrnicas de General 15. Presione {enter} para copiar el archivo al disco. Electric (ACP). ACP proporciona dos tipos generales de mensajes: reconocidos y no reconocidos. Los mensajes Reseteo de eventos reconocidos se usan para transmitir los datos de respaldo. Los mensajes no reconocidos se usan para transmitir los Hay dos tipos bsicos de reseteo de eventos: blandos y datos peridicos. duros. La diferencia entre uno y otro es que un reseteo blando slo afecta a eventos que no han sido bloqueados, y un reseteo duro afecta a eventos, sin importar el estado de bloqueo. Proceso de comunicaciones PSC-PTU

Reseteo de eventos
Existen dos tipos bsicos de reseteo de eventos: blando y duro. La diferencia entre el reseteo suave y duro es que el reseteo suave slo afecta eventos sin considerar el estado de bloqueo. Los eventos se resetearn: Al encender - se emitir un reseteo blando contra todos los eventos al encender. Mediante comandos DID - TCI puede enviar comandos de reseteos tanto duros como blandos. Mediante comandos PTU - La PTU puede enviar reseteos tanto duros como blandos.

La funcin de este software es realizar el procesamiento necesario para que el PSC se comunique a travs del enlace serial RS-232 a la Unidad Porttil de Prueba (PTU).

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E2-35

Procesamiento de Comunicaciones del Inversor


La funcin de este software realiza el procesamiento necesario para que la Tarjeta CPU del Sistema PSC se comunique con ambas tarjetas CPU del inversor. Las comunicaciones son a travs de un enlace serial de alta velocidad que es operada en forma de encuesta con la Tarjeta CPU del Sistema iniciando las comunicaciones con una tarjeta CPU del inversor. Todo mensaje transmitido a travs del enlace serial puede contener dos secciones de informacin separadas: datos peridicos y datos reconocidos. El formato de los datos peridicos es fijo y se usa para transferir informacin de control desde la tarjeta CPU del sistema a la tarjeta CPU del inversor y viceversa. El formato de datos reconocidos se usa para transferir todos los datos de antecedentes. Cuando se deben transferir grandes cantidades de datos de antecedentes va formato de datos reconocidos, la tarjeta CPU de origen desglosar los datos en piezas ms pequeas y transmitir cada una individualmente. Todos los flujos de datos reconocidos se inician a partir de la tarjeta CPU del sistema, y la CPU del inversor dar respuesta. La tarjeta CPU del sistema tiene disponible un canal de alta velocidad para comunicarse con las tarjetas CPU del inversor. Este canal transfiere datos peridicos cada 5 ms a travs del enlace serial. Esto significa que los datos peridicos a cada tarjeta CPU del inversor se actualizan cada 10 ms. Cada inversor responde a los datos cuando el cdigo de ID en los datos peridicos coincide con el cdigo ID de la tarjeta CPU del inversor especfico. El cdigo ID se conecta al cableado del plano posterior de la tarjeta.

CONDICIONES ANULACION

ANORMALES/FUNCIONES

DE

Las funciones del software entregadas hasta aqu suponan que el camin estaba operando en circunstancias normales. La siguiente informacin define la operacin del sistema en condiciones anormales o excepcionales. En caso de disparidad entre estas funciones y aqullas dadas para operacin normal, las siguientes funciones tendrn precedencia.

Partida Rpida
La funcin de partida rpida del software se proporciona para el caso en que el PSC se resetee inesperadamente (por ejemplo, glitch de fuente de poder) mientras el sistema est funcionando. Su propsito es recobrar el control del camin lo ms rpidamente posible.

Detencin del Motor/Motor no Funcionando


El motor debe estar funcionando para habilitar los accionamientos de compuerta y para mantener la energa en el enlace DC. Por lo general, el PSC recibir advertencia anticipada de que el motor est a punto de apagarse. Sin embargo, si el motor entra en prdida de velocidad o se detiene debido a mal funcionamiento mecnico, lo ms probable es que el sistema no tenga advertencia anticipada.

La reaccin del sistema a un motor que no est en condiciones de funcionamiento ser la misma que a un evento con restriccin "sin energa", excepto que no se registrar evento alguno, y no se requerir reposicin PROCESO DE SALIDA externa para despejar la condicin. La restriccin "sin La funcin de este software es procesar todas las salidas energa" se levantar automticamente en cuanto el motor externas provenientes del PSC. En la publicacin de G.E. comience a funcionar. Descripcin del Sistema, consulte una lista de salidas del Si el sistema recibe advertencia de una detencin PSC. inminente, los comandos de torque existentes ordenarn a cero, durante un "largo" tiempo de descenso (2 a 10 segundos). Si no se da advertencia y el motor deja de funcionar, los comandos de torque existentes ordenarn bajar a cero durante un "corto" tiempo de descenso (0.1 a 0.5 segundos).

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E2-36

Modo Limp Home

El PSC saldr del modo limp home si se produce cualquiera de las siguientes condiciones: La TCI deja de solicitar el modo limp home. Se produce un evento por lo que no es posible el modo limp home.

El propsito del modo limp home es manejar la situacin en que el camin haya sufrido una falla y no sea capaz de 1. continuar la operacin normal pero puede "cojear" (volver al rea de mantenimiento o al menos salirse del camino de 2. otros camiones). El propsito es que el modo limp home sea usado por personal de mantenimiento que opera el camin a bajas velocidades y descargado. La velocidad mxima del camin se limitar a un valor reducido mientras est en este modo de "cojeo". Si la TCI solicita este modo, la mquina de estados ignorar las restricciones relacionadas con cualquier falla por las cuales sea posible dicho modo. El PSC ingresar al modo limp home si todas las condiciones siguientes son reales: El camin no se est moviendo. La TCI solicite el modo limp home. El PSC est en estado Preparado o de Prueba y no hay ninguna prueba iniciada en progreso. Por lo menos un inversor est en operacin. No hay eventos activos que impidan el modo limp home. Si se produce algn evento activo por el cual se deba apagar o cortar un inversor antes de permitir el modo limp home, se han adoptado esas acciones (se apaga o se corta el Inversor, segn se requiera).

NOTA: Se puede usar el panel DID para cortar un inversor. En algunos casos, ser necesario sacar ciertas barras colectoras/cables del enlace DC dentro del inversor. La DID indicar al personal de mantenimiento si se deben cumplir algunas de las acciones antes mencionadas.

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E2-37

ABREVIATURAS DE LOS COMPONENTES DEL SISTEMA DE PROPULSION


La Tabla 5 enumera las abreviaturas de los componentes que se usan en la informacin de esquemas y descripcin del sistema. Consulte las Figuras 2-3 a 2-6 para la ubicacin de los componentes. Tambin aparece una breve descripcin de la funcin principal del componente.

TABLA 5: DESCRIPCION DE LOS COMPONENTES DEL SISTEMA DE PROPULSIN


REF NO. AFSE
AFSER ALT AMBTS ANALOG I/O CARD BAROP BATFU1, 2 BATTSW BDI BFC BFCR BM1, 2 BM1I / BM2I CCF1, 2 CCLR1, 2 CCL1, 2 2-3 2-3 2-3 2-4 2-4 2-4 Tarjeta de entrada/salida anloga del Sistema Sensor Presin Baromtrica Fusible del Sistema Interruptor de Desconexin de Batera Diodo de Bloqueo de la Batera Capacitor del Filtro de Lnea de la Batera Resistor del Filtro de la Batera Motores del Soplador de la Rejilla 1 y 2 Mdulos del Sensor de Corriente Capacitores del Filtro de Enlace DC Paneles del Resistor de Carga del Capacitor 1 y 2 Luces Indicadoras de Carga del Capacitor 1 y 2 Diodos del Interruptor 1 y 2 Capacitores del Filtro de Enlace DC Capacitores del Motor del Soplador Mdulo del Sensor de Corriente del Campo del Alternador Mdulo del Sensor de Corriente Terciaria del Alternador Mdulos 1 y 2 de Fase IGBT del Interruptor 2-4 2-4 2-6

COMPONENTE
Panel Excitador Esttico del Campo del Alternador Resistor Alternador Sensor Temperatura Ambiente

FUNCION
Regula la corriente en el campo del alternador basado en pulsos de encendido desde el PSC. Resistor de extraccin del comando de inicializacin de la batera AFSE. Alternador principal, sistema de propulsin y control. Provee entrada de temperatura ambiente al grupo de control. Proporciona acondicionamiento de seal para seales anlogas hacia y desde el TCI y PSC. Proporciona entrada de altura para los componentes electrnicos de control. Proporciona proteccin de sobrecarga para el equipo de control. Conecta y desconecta las bateras de 24VDC del camin. Funciona en conjunto con BFC y BLFP para mantener el voltaje de la batera en la CPU. Capacitancia adicional para BLFP para evitar reseteos de CPU innecesarios. Se agrega para reemplazar el filtro de la lnea de la batera que se retir Motores DC impulsando sopladores para suministrar aire de enfriado a las rejillas de retardo. Monitorea la corriente que fluye a travs de los motores #1 y #2. Absorbe y libera la corriente al enlace DC para los resistores de la rejilla cuando se produce un alza de corriente. Se conecta a travs del enlace DC para suministrar una muestra de voltaje atenuado del voltaje de enlace DC a las luces Indicadoras de Carga del Capacitor. Se enciende cuando hay 50 o ms volts en el enlace DC (el bus DC que conecta la salida del Alternador, los circuitos del Mdulo del Interruptor/ Rejilla del Resistor e inversores de traccin). Controla el voltaje DC aplicado a las rejillas durante el retardo. Absorbe y libera corriente al enlace DC para los Motores de Traccin cuando se produce un alza de corriente. Limita la tasa de aumento de corriente al arrancar para optimizar la conmutacin del motor. Detecta la cantidad de corriente que fluye a travs del bobinado del campo del Alternador. Detecta la cantidad de corriente que fluye a travs del bobinado terciario del Alternador. Controla el voltaje DC aplicado a las rejillas durante el retardo.

2-4 2-4 2-4

CD1, 2 CF11, 22, 21, 22 CGBM1, 2 CMAF CMT CM1, 2

2-3 2-3 2-3 2-4 2-4 2-3

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E2-38

TABLA 5: DESCRIPCION DE LOS COMPONENTES DEL SISTEMA DE PROPULSION


REF NO.
CM11A 12C CM21A 22C CPR CPRD CPRS CPS BUS DCN/BUS DCP DID DIGITAL I/O CARD 2-4 2-4 2-4 2-4 2-6

COMPONENTE
Mdulos de Captacin de Corriente, Fase 1A, 1B y 1C Mdulos de Captacin de Corriente, Fase 2A, 2B y 2C Rel de Energa de Control Mdulo del Diodo Dual Mdulo de Supresin del Rel de Energa de Control Interruptor de Energa de Control Enlace DC (-) y Bus (+)

FUNCIN
Detecta la cantidad del flujo de corriente a travs de las fases A, B y C del Motor de Traccin 1. Detecta la cantidad de corriente que fluye a travs de las Fases A, B y C del Motor de Traccin 2. Capta cuando el Interruptor de Partida y el Interruptor de Energa de Control se cierran. Permite dos voltajes separados para controlar el serpentn CPR. Suprime puntos mximos de voltaje cuando el serpentn CPR se desenergiza. Energiza el serpentn CPR.

FDR FIBER OPTIC ASSEMBLY FP GDPC1

2-6

2-6 2-4

GDPC2

2-4

GF GFBR GFCO GFM1, 2 GFR GFRS GFS GRR GRR9, 10

2-5 2-4 2-4

2-5 2-5 2-5 2-6 2-4

El bus DC conecta la salida del Alternador, los circuitos del Mdulo Interruptor/Rejillas del Resistor, e Inversores de Traccin. Pantalla de Informacin de Entrega al personal de mantenimiento la capacidad de Diagnstico monitorear el estado operacional de ciertos sistemas del camin y ejecutar la prueba de diagnstico del sistema. Tarjeta de Entrada/Salida Recibe seales de retroalimentacin del contactor, rel e Digital interruptor y suministra seales de accionamiento a rels, contactores, luces indicadoras, etc. Ubicados en el PSC y en la TCI. Resistor de Descarga del Red divisora del resistor conectada a travs del enlace DC, Filtro proporciona enlace de descarga secundario para el enlace DC. La descarga normal es a travs de RP1. Conjunto de Fibra ptica Provee aislamiento de voltaje y ruido para seales de control y retroalimentacin entre el PSC y los Mdulos de Fase/Interruptor. Panel del Filtro Filtra el ruido elctrico en las 3 fases de salida del Alternador. Convertidor 1 de Energa de Convierte 19 a 95 VDC desde la Fuente de Poder de Accionamiento de Accionamiento de Compuerta a energa de onda cuadrada de Compuerta 25kHz, 100 VRMS para accionar los Mdulos del Interruptor y Fase IGBT del Inversor 1. Convertidor 2 de Energa de Convierte 19 a 95 VDC desde la Fuente de Poder de Accionamiento de Accionamiento de Compuerta a energa de onda cuadrada de Compuerta 25kHz, 100 VRMS para accionar los Mdulos del Interruptor y Fase IGBT del Inversor 2. Contactor de Campo del Conecta el AFSE al campo del Alternador. Alternador Resistor Proporciona una pequea carga a travs de las retroalimentaciones del contactor para ayudar a mantener los contactores limpios. Interruptor de Corte del Inhabilita la salida del Alternador. Contactor del Campo del Generador Mdulo de Encendido de Recibe pulsos desde la tarjeta Anloga I/O en PSC, amplifica Compuerta los pulsos y luego divide los pulsos para accionar dos circuitos SCR en el AFSE. Se ubica en el panel del AFSE. Rel del Campo del Capta con el contactor GF y aplica B+ al AFSE (refuerzo de Alternador batera) durante la fase inicial de aceleracin. Mdulo de Supresin Suprime puntos altos de voltaje cuando se desenergiza la Bobina Rel de Campo del Bobina GF. Alternador Mdulo de Supresin Suprime las alzas de voltaje en el circuito de la bobina cuando se desenergiza la bobina GF. Panel del Resistor a Tierra Detecta tierras del circuito de energa. Resistores Se usa con GRR para detectar las tierras del circuito de energa

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E2-39

TABLA 5: DESCRIPCION DE LOS COMPONENTES DEL SISTEMA DE PROPULSION


REF NO.
ICP 2-4

COMPONENTE
Panel de Control Integrado Tarjeta de la Unidad de Procesamiento Central del Inversor 1 y Tarjeta de Entrada/Salida Tarjeta de la Unidad de Procesamiento Central del Inversor 2 y Tarjeta de Entrada/Salida Interruptor de Partida

FUNCIN
El ICP es el controlador principal para el sistema de mando AC. El ICP est compuesto por el PSC, TCI y tarjetas del inversor. Genera comandos de encendido/apagado del Mdulo de Fase para el Inversor 1. Monitorea voltajes y corrientes de diversas reas para el Inversor 1. Monitorea la velocidad del Motor de Traccin 1. Genera comandos de encendido/apagado del Mdulo de Fase para el Inversor 2. Monitorea voltajes y corrientes de diversas reas para el Inversor 2. Monitorea la velocidad del Motor de Traccin 2 Conecta el voltaje de batera al CPR y a los circuitos de control cuando se cierran. (Se ubica en el panel de instrumentos). Detecta la cantidad de corriente que fluye por el enlace DC. Suministra iluminacin interior al gabinete. Cada Rueda Motorizada consta de un Motor de Traccin y un Conjunto de Transmisin. Los Motores de Traccin asincrnicos trifsicos convierten energa elctrica en energa mecnica. Esta energa mecnica es transmitida al cubo de la rueda por el tren de engranajes de doble reduccin (Transmisin). Provee voltajes de accionamiento positivos (PWM u onda cuadrada, dependiendo de la velocidad del camin) para cada uno de los tres bobinados del Motor de Traccin 1 Provee voltajes de accionamiento negativos (PWM u onda cuadrada, dependiendo de la velocidad del camin) para cada uno de los tres bobinados del Motor de Traccin 1 Provee voltajes de accionamiento positivos (PWM u onda cuadrada, dependiendo de la velocidad del camin) para cada uno de los tres bobinados del Motor de Traccin 2 Provee voltajes de accionamiento negativos (PWM u onda cuadrada, dependiendo de la velocidad del camin) para cada uno de los tres bobinados del Motor de Traccin 2 Un convertidor DC a DC que proporciona salidas de 24VDC reguladas desde el suministro de batera no filtrada. Suministra energa al PSC, TCI y LEMS. El PSC es parte de la ICP, y es el controlador principal para el sistema de mando AC. Todas las funciones de propulsin y retardo son controladas por el PSC en instrucciones de software almacenadas internamente. Convierte el voltaje AC trifsico del Alternador, voltaje AC a voltaje DC para dar energa a los dos Inversores. Disipa la energa del enlace DC durante el retardo, la prueba de la caja de carga, y las operaciones de descarga del Capacitor del Filtro del Inversor. Cuando estn cerrados, conectan los Resistores de Rejilla al enlace DC durante el retardo, la prueba de caja de carga y las operaciones de descarga del Filtro del Inversor. Nota: Algunos camiones no tienen instalado el RP3. Suprime los puntos altos de voltaje en el circuito de la bobina cuando los contactores RP se desenergizan. Proporciona una pequea carga a travs de las retroalimentaciones del contactor para ayudar a mantener limpios los contactores.

INV1 TMC CARD

INV2 TMC CARD KEYSW LINK1 L1, 2, M1, 2 2-6

Mdulo de Captacin de Corriente de Enlace Luces del Gabinete Ruedas Motorizadas

P11A+, 11B+, 11C+ P12A+, 12B+, 12C+ P11A-, 11B-, 11CP12A-, 12B-, 12CP21A+, 21B+, 21C+ P22A+, 22B+, 22C+ P21A-, 21B-, 21CP22A-, 22B-, 22CPS PSC

2-3 2-3 2-3 2-3 2-4

Mdulos de Fase IGBT Mdulos de Fase IGBT Mdulos de Fase IGBT Mdulos de Fase IGBT Fuente de Poder Controlador del Sistema de Propulsin

RDA, B, C RG1A 5C

2-5

Panel del Diodo del Rectificador Resistores de la Rejilla de Retardo Contactores de Retardo 1 y 2 (17CM55) Mdulos de Supresin Resistor

RP1, 2 RP1S, RP2S RP1BR \ RP2BR

2-5 2-5 2-4

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E2-40

TABLA 5: DESCRIPCION DE LOS COMPONENTES DEL SISTEMA DE PROPULSION


REF NO.
R1 2-5

COMPONENTE
Resistor del Refuerzo de la Batera Sensores de Velocidad del Motor de Traccin Tarjeta de la Unidad de Procesamiento Central del Sistema Interface de Control del Camin

FUNCIN
Limita la sobrecorriente en el circuito del campo del Alternador cuando los contactos GFR se cierran por primera vez. Cada sensor de velocidad entrega dos seales de velocidad de salida, proporcionales a la velocidad del eje del rotor del Motor de Traccin Provee funciones de control de propulsin y de retardo dinmico, RAM respaldada por batera, reloj de tiempo real, almacenamiento de cdigos descargables y enlace serial RS422. Es parte del Panel ICP. Suministra la interface principal entre los diversos sistemas del camin, controles y equipos y es utilizada en conjunto con la DID por el personal de mantenimiento. Descarga el campo del Alternador cuando AFSE se apaga por primera vez. Atena las tres salidas de alto voltaje aplicadas a cada bobinado de fase del Motor de Traccin 1 a un nivel aceptable para ser usado por la tarjeta Anloga I/O en el ICP. Atena las tres salidas de alto voltaje aplicadas a cada bobinado de fase del Motor de Traccin 2 a un nivel aceptable para ser usado por la tarjeta Anloga I/O en el ICP. Atena las tres salidas de alto voltaje entre el alternador principal y el panel del rectificador, y entre el panel del rectificador y los inversores a un nivel aceptable para ser usado por la tarjeta Anloga I/O en el ICP. Atena las salidas de alto voltaje entre el AFSE y el alternador principal a un nivel aceptable para ser usado por la tarjeta Anloga I/O en el ICP.

SS1, 2 SYS CPU Card

TCI

TH1 VAM1 VAM2 VAM3

2-5 2-3 2-3 2-6

Tirita (Varistor) del Campo del Alternador Mdulo de Atenuacin de Voltaje Mdulo de Atenuacin de Voltaje Mdulo de Atenuacin de Voltaje Mdulo de Atenuacin de Voltaje

VAM4

2-5

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E2-41

FIGURA 2-3. COMPONENTES DEL GABINETE DE CONTROL AREA DEL INVERSOR DE ALTO VOLTAJE

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E2-42

FIGURA 2-4. COMPONENTES DEL GABINETE ELECTRICO AREA DE CONTROL DE BAJO VOLTAJE

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E2-43

FIGURA 2-5. COMPONENTES DEL GABINETE ELECTRICO COMNPARTIMIENTO DEL CONTACTOR

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E2-44

FIGURA 2-6. COMPONENTES DEL GABINETE DE CONTROL VISTA POSTERIOR DEL GABINETE

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E2-45

PEDALES ELECTRONICOS DE ACELERADOR Y RETARDO


El pedal del acelerador enva una seal a la Interface de Control del Camin (TCI) cuando el operador solicita potencia. El pedal de retardo enva una seal al Controlador del Sistema de Propulsin (PSC), cuando el operador solicita retardo. Las seales del pedal son procesadas por la tarjeta anloga en el panel respectivo a ser usadas por los controladores del sistema para proporcionar el modo de operacin deseado. A medida que el operador presiona el pedal, una palanca hace rotar los contactos deslizantes internos del potencimetro. La seal de voltaje de salida aumenta en proporcin con el ngulo de presin del pedal. A continuacin se tratan los procedimientos de reparacin y ajuste inicial. Consulte Procedimiento de Verificacin del Sistema de Mando AC para la calibracin final del potencimetro del pedal despus de ser montado en el camin.

Desensamblado
1. Saque los tornillos de las abrazaderas de los cables (1, Figura 2-11). Las abrazaderas pueden permanecer conectadas al arns de cableado (2). Saque los tornillos de montaje y el potencimetro (3).

2.

Ensamblado
1. Coloque el potencimetro con el lado plano hacia la cubierta del mismo y mntelo en el eje como sigue: a. b. 2. 3. Alinee los cortes en el eje con las espigas de impulsin del potencimetro. Presione el potencimetro sobre el eje hasta que llegue al fondo de la caja.

Instale los tornillos de montaje. Instale las abrazaderas del cable (1) y apriete muy bien los tornillos. Inspeccione el conjunto y verifique el espacio libre apropiado del cableado durante la operacin del pedal en todo el rango de recorrido.

Desmontaje
4. NOTA: Los procedimientos de reparacin para el pedal de retardo y el pedal del acelerador son idnticos. El pedal de retardo va montado en el pedal de freno. Consulte la Seccin J para instrucciones sobre desmontaje y montaje del pedal electrnico en el accionador del freno. NOTA: Fjese en el enrutamiento y ubicacin de las abrazaderas del arns de cableado. El enrutamiento apropiado de los cables es determinante para evitar daos durante la operacin que sigue a la reinstalacin. 1. 2. Desconecte el arns de cableado del conector del arns del camin. Saque los tornillos de montaje, golillas de seguridad y tuercas, y retire el conjunto del pedal.

Montaje
1. 2. 3. Monte el conjunto del pedal usando los pernos de montaje, golillas fijadoras y tuercas. Conecte el arns de cableado del pedal al arns de cableado del camin. Use el panel DID para calibrar el potencimetro del pedal segn las instrucciones dadas en Procedimiento de Revisin Elctrica del Sistema de Mando AC. 1. 2.

FIGURA 2-7. PEDAL ELECTRONICO TIPICO


Abrazadera del cable Arns elctrico 3. Potencimetro

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E2-46