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Thermodynamics: An Engineering Approach, 6th edition by Yens A. Engel and Michael A. Boles
Objetivos
Identificar el vocabulario nico asociado con la termodinmica a travs de una definicin precisa de los conceptos bsicos para formar una base solida para desarrollar los principios de la termodinmica.
Nomenclatura
rea (m2) calor especifico a presin constante (kJ/(kg K)) CV calor especifico a volumen constante(kJ/(kg K)) COP coeficiente de desempeo D diferencial exacta E energa almacenada (kJ) e energa almacenada por unidad de masa (kJ/kg) F fuerza (N) g aceleracin de la gravedad ( 9.807 m/s2) H entalpia (H= U + PV) (kJ) h entalpia especifica (h= u + Pv) (kJ/kg) h coeficiente de transferencia de calor por conveccin (W/(m2 K) A CP
th
K k k kt M M m N n
P Pa
grados Kelvin relacin de calores especficos, CP/CV 103 conductividad trmica (W/(m- C)) peso molecular o masa molar (kg/kmol) 106 masa (kg) moles (kmol) exponente poli trpico (proceso isotrpico, gas ideal n = k) eficiencia isentropica para turbinas, compresores y toberas eficiencia trmica (trabajo neto hecho/calor agregado) presin (kPa, MPa, psia, psig) Pascal (N/m2)
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Nomenclatura cont
Qnet qnet R Ru S s T U u V
V
transferencia de calor neta ( Qin - Qout) (kJ) Qnet /m, transferencia de calor neta por unidad de masa (kJ/kg) constante de gas particular (kJ/(kg K)) constante de gas universal (= 8.314 kJ/(kmol K) ) entropia (kJ/K) entropia especifica (kJ/(kg K)) temperatura ( C, K, F, R) energa interna (kJ) energa interna especifica (kJ/(kg K)) volumen (m3 ) flujo volumtrico (m3/s) velocidad (m/s) volumen especifico (m3/kg) volumen especifico molar (m3/kmol)
X X x Z Wnet
wnet Wt
distancia (m) exergia (kJ) calidad elevacin (m) trabajo neto hecho [( Wout Win)other + Wb] (kJ) donde Wb = para sistemas cerrado y 0 para volmenes de control Wnet /m, trabajo neto hecho por unidad de masa(kJ/kg) peso (N) diferencial inexacto efectividad regenerador humedad relativa densidad (kg/m3) relacin de humedad
Subndices, superndices
A B F G fg actual frontera estado liquido saturado estado vapor saturado valor vapor saturado menos valor liquido saturado gen generacin H temperatura alta HP bomba de calor L temperatura baja net calor neto agregado a un sistema o trabajo neto hecho por un sistema other trabajo hecho por un eje y/o medios elctricos P REF rev s presin constante refrigerador reversible isotrpico o entropa constante o reversible, adiabtico valor de saturacin volumen constante estado inicial estado final estado entrada estado salida por unidad de tiempo
Sat v 1 2 i e
REFERENCIA
Cengel, Yunus A. and Michael A. Boles, Thermodynamics: An Engineering Approach, 5th ed., New York, McGraw-Hill: 2006.
INTRODUCCION
El estudio de la termodinmica se concentra en las formas en las que la energa es almacenada en un cuerpo y como las transformaciones de la energa, las cuales envuelven calor y trabajo, pueden tomar lugar. Una de las mas fundamentales leyes de las naturaleza es el principio de conservacin de la energa. Este simplemente establece que durante una interaccin de energa, la energa puede cambiar de una forma a la otra pero la cantidad total de energa permanece constante. Esto es, la energa no puede ser creada o destruida. Este repaso de termodinmica esta basado en el enfoque macroscpico en donde un gran numero de partculas, llamadas molculas, componen la sustancia en cuestin. El enfoque macroscpico de la la termodinmica no requiere del conocimiento del comportamiento individual de las partculas y es llamada termodinmica clsica. La misma provee a forma fcil y directa de obtener solucin a los problemas de ingeniera sin ser complicados en exceso. Un enfoque mas elaborado, basado en el comportamiento promedio de un gran numero de partculas individuales, es conocido como termodinmica estadstica. Este enfoque microscpico es raramente involucrado y no es repasado aqu, aunque nos lleva a la definicin de la segunda ley de la termodinmica. En nuestro caso, enfocaremos la segunda ley de la termodinmica desde el punto de vista clsico y aprenderemos que la segunda ley de la termodinmica acierta que la energa tiene una calidad, como tambin una cantidad, y que los procesos actuales ocurren en la direccin del descrecimiento de la calidad de la energa. 8
Los sistemas pueden ser considerados abiertos o cerrados, dependiendo en que si son un sistema de masa fija o volumen fijo en el espacio escogido para estudio.
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Un sistema cerrado consiste en una cantidad de masa fija y ninguna masa puede atravesar la frontera del sistema. La frontera del sistema sistema cerrado puede moverse.
Ejemplo de sistemas cerrados son tanques sellados, dispositivos pistn-cilindros (note que el volumen no tiene que ser fijo). Sin embargo, la energa en forma de calor o trabajo puede atravesar la frontera de un sistema cerrado.
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Un sistema abierto, o volumen de control, tiene tanto masa como energa cruzando la frontera, llamada como superficie de control. Ejemplo de sistemas abiertos son bombas, compresores, turbinas, vlvulas e intercambiadores de calor.
Un sistema aislado es en general un sistema de masa fija en donde no existe calor o trabajo que pueda cruzar las fronteras. Un sistema aislado en un sistema cerrado con ninguna energa cruzando las fronteras y es normalmente una coleccin de un sistema principal y sus alrededores que estn intercambiando masa y energa entre ellos mismos y no otro sistema. Frontera aislada
del sistema
Calor= 0 Trabajo= 0 Masa = 0 Atraves de la frontera aislada Trabajo Masa Alud 1 Alud 2 Sistema Calor Alud 4 Alud 3 Masa
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Dado que algunas de las relaciones termodinmicas que son aplicables a sistemas cerrados y abiertos son diferentes, resulta extremadamente importante que reconozcamos el tipo de sistema que tenemos antes de empezar a analizarlo. Propiedades de un Sistema Cualquier caracterstica de un sistema en equilibrio es llamado propiedad. La propiedad es independiente de la trayectoria utilizada para llegar a la condicin del sistema Algunas de las propiedades termodinmicas son la presin P, temperatura T, volumen V, y masa m. Las propiedades pueden ser intensivas o extensivas. Las propiedades extensivas son aquellas que varan directamente con el tamaoo extensindel sistema.
Algunas propiedades extensivas son: a. masa b. volumen c. energa total d. propiedades dependientes de la masa
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Las propiedades intensivas son aquellas que son independientes del tamao.
Alguna propiedades intensivas son: a. temperatura b. presin c. edad d. color e. cualquier propiedad independiente de la masa
Las propiedades extensivas por unidad de masa son propiedades intensivas. Por ejemplo, el volumen especifico v, definido como
Volumen masa
V m3 m kg
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masa volumen
Son propiedades intensivas.
m kg 3 v m
Unidades Un componente importante para la solucin de cualquier problema de termodinmica en ingeniera requiere el uso apropiado de las unidades. La verificacin de las unidades es el mas simple de todos los chequeos en ingeniera que pueden hacerse para una solucin dada. Dado que las unidades representan el mayor impedimento para la correcta solucin de los problemas termodinmicos, debemos aprender a usar cuidadosa y propiamente las unidades. El sistema de unidades seleccionado para este curso es el sistema SI, tambin conocido como el sistema internacional (algunas veces llamado sistema mtrico). En el SI, las unidades de masa, longitud, y tiempo son el kilogramo (kg), metro (m), y segundo (s), respectivamente. Consideraremos la fuerza como una unidad derivada de la segunda ley de Newton, esto es,
Fuerza F ma
masa aceleracio n
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En el SI, La unidad de la fuerza es el newton (N), y es definido como la fuerza requerida para acelerar una masa de 1 kg a una tasa de 1 m/s2. Esto es,
1N
m (1kg )(1 2 ) s
Esta definicin de newton es usada como una base de un factor de conversin para convertir unidades de masa-aceleracin a unidades de fuerza. El termino de peso es a menudo mal empleado para denotar masa. A diferencia de la masa, Wt es una fuerza. El peso es una fuerza gravitacional aplicado a un cuerpo, y su magnitud es determinada de la segunda ley de Newton.
Wt = mg
donde m es la masa del cuerpo y g es la aceleracin gravitacional local (g es 9.807 m/s2 a nivel del mar y 45 de latitud). El peso de una unidad de volumen de una sustancia es llamado peso especifico w y es determinado desde w = g, donde es la densidad. Muy a menudo, los ingenieros deben de trabajar en otro sistema de unidades. La comparacin entre el United States Customary System (USCS), o Sistema Ingles, y el sistema Slug de unidades con el sistema SI es mostrada a continuacin.
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Longitud
Fuerza
Metro (m)
Newton (N)
Pie (ft)
Libra-fuerza (lbf)
Pie (ft)
Libra-fuerza (lbf)
En ocasiones utilizamos el numero de moles en lugar de la masa. Es unidades SI el numero de mol esta en kilogramo-moles, o kmol.
La segunda ley de Newton es a menudo escrita como
ma F = gc
Donde gc es llamada como constante gravitacional y es obtenida de la definicin de fuerza. En el sistema SI, 1 newton es a fuerza requerida para acelerar 1 kg masa a 1 m/s2. La constante gravitacional en el sistema SI es
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ma gc = F
m (1kg )(1 2 ) s 1N
kg m 1 N s2
En el USCS (Sistema Ingles) 1 libra-fuerza es la fuerza requerida para acelerar 1 libra-masa a 32.176 ft/s2. La constante gravitacional en el USCS es
ma gc = F
ft (1lbm)(32.2 2 ) s 1lbf
ma gc = F
lbm ft 1 lbf s2
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Ejemplo 1-1 Un objeto a nivel de mar tiene una masa de 400 kg. a) Encuentre el peso de este objeto en la tierra. b) Encuentre el peso de este objeto en la luna donde la aceleracin gravitacional local es un sexto de la de la tierra. (a)
Wt
Wt
mg
m 1N (400 kg )9.807 2 s kg m 2 s 3922 .8 N
Note el uso del factor de conversin para convertir las unidades de masa-aceleracin en unidades de fuerza.
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(b)
Wt
Ejemplo 1-2E
Un objeto tiene una masa de 180 lbm. Encuentre el peso de este objeto en una localidad donde la aceleracin gravitacional local es de 30 ft/s2.
Wt
Estado, Equilibrio, Proceso, Propiedad de Estado Considere un sistema que no este sometido a ningn cambio. Las propiedades pueden ser medidas o calculadas a travs del sistema completo. Esto nos da un set de propiedades que describen completamente la condicin o estado del sistema. En un estado dado todas las propiedades son conocidas, si cambia una propiedad cambia el estado. Equilibrio Un sistema se dice que esta en equilibrio termodinmico si mantiene su equilibrio trmico (temperatura uniforme), mecnico (presin uniforme), de fase (las masas de las dos fases, por ejemplo, hielo y agua liquida, en equilibrio) y qumico.
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Proceso Cualquier cambio de un estado a otro es conocido como un proceso. Durante un proceso de cuasi-equilibrio o cuasi-esttico el sistema permanece prcticamente en equilibrio todo el tiempo. Estudiamos los procesos cuasi-equilibrio porque son fcil de analizar (aplican las ecuaciones de estado) y los dispositivos que producen trabajo entregan la mayor cantidad de trabajo cuando operan bajo proceso de cuasiequilibrio
En la mayora de los procesos que estudiaremos, al menos una propiedad termodinmica permanecer constante. Algunos de estos procesos son:
Proceso isobrico isotrmico isocorico isentropico Propiedad mantenida constante presin temperatura volumen entropia (vea Capitulo 7)
Proceso a Presion Constante Frontera Sistema F Agua
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Nosotros podremos entender el concepto de proceso a presin constante mediante la consideracin de figura de mas abajo. La fuerza ejercida por el agua en la cara del pistn tiene una fuerza igual debido al peso combinado del pistn y los ladrillos. Si el peso combinado del pistn y los ladrillos es constante, entonces F es constante y la presin constante aunque el agua es calentada. A menudo mostraremos el proceso en un diagrama P-V como se muestra mas abajo.
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Procesos de Estado Estable Considere un fluido fluyendo a travs de un sistema abierto o volumen de control tal y como agua en un calentador. El fluido es a menudo definido por los trminos estable y uniforme. El termino estable implica que no existen cambios con el tiempo. El termino uniforme implica que no existe cambios con la localidad sobre una regin especifica. Dispositivos de flujo en ingeniera que operan por largos periodos de tiempo bajo las mismas condiciones son clasificados como dispositivos de estado estable. Los procesos para estos dispositivos son llamados procesos de flujo estable. Las propiedades del fluido pueden cambiar de punto a punto con el volumen de control, pero en cualquier lugar dado las propiedades se mantienen iguales durante el proceso completo.
Postulado de Estado
Tal y como se dijo anteriormente, el estado de un sistema es descrito por sus propiedades. Pero por experiencia, no todas las propiedades deben ser conocidas antes de que el estado sea especificado. Una vez un numero suficiente de propiedades son conocidas, el estado es especificado y todas las dems propiedades son conocidas. El numero de propiedades requeridas para fijar el estado de un sistema simple y homogneo esta dado por el postulado de estado: El estado termodinmico de un sistema simple compresible es completamente 24 especificado por dos propiedades intensivas e independientes.
Ciclo Un proceso (o una serie de procesos conectados) con estados finales idnticos es llamado un ciclo. Mas abajo esta un ciclo compuesto de dos procesos, A y B. A lo largo del proceso A, la presin y el volumen cambian del estado 1 al estado 2. Entonces para completar el ciclo, la presin y el volumen cambian desde el estado 2 de regreso al estado inicial 1 a lo largo del proceso B. Tenga en mente que todas las otras propiedades termodinmicas deben cambiar inclusive de tal forma que la presin es una funcin del volumen como es descrito por estos dos procesos.
P
2
Proceso B
Proceso A
Presin La fuerza por unidad de rea es llamada como presin, y su unidad es el pascal, N/m2, en el sistema SI y psia, lbf/in2 absoluta, en el sistema Ingles..
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Fuerza Area
F A
103 kPa
La presin usada en todos los clculos de estado es la presin absoluta medida relativa a la presin del cero absoluto relativo. Sin embargo, usualmente las presiones son medidas relativas a la presin atmosfrica, llamada como presiones manomtricas o de vacio. En el sistema Ingles la presin absoluta y la presin manomtrica son distinguidas por sus unidades, psia (pounds force per square inch absolute) y psig (pounds force per square inch gage), respectivamente; sin embargo, en el sistema SI no existe una distincin entre las presiones absolutas y manomtricas.
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Pgage
Pvac
Pabs
Patm
Patm
Pabs
Pabs
Patm
Pgage
Donde el +Pgage es usado cuando Pabs > Patm y Pgage es usado para un vacio manomtrico.
La relacin entre las presiones atmosfricas, manomtricas y vacio es mostrada abajo.
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Algunos valores de 1 atm de presin son 101.325 kPa, 0.101325 MPa, 14.696 psia, 760 mmHg, y 29.92 pulgadas de H2O. Las diferencias de presin de pequeas a moderadas son medidas con un manmetro y una columna diferencial de fluido de altura h corresponde a una diferencia de presin entre el sistema y los alrededores del manmetro.
gh
( kPa )
El texto provee un extenso repaso de las relaciones de presin de manmetros. Para estudios mas profundos en este sentido, vea el texto. Otros dispositivos para medicin de diferencias de presin son mostrados a cont..
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Ejemplo 1-3 Un manmetro de vacio conectado a un tanque lee 30 kPa en una localidad donde la presin atmosfrica es 98 kPa. Cual es la presin absoluta en el tanque?
Pabs
Patm
Pgage
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Ejemplo 1-4 Un manmetro de presin conectado a una vlvula cilndrica del neumtico de un camin lee 240 kPa en una localidad donde la presin atmosfrica es 100 kPa. Cual es la presin absoluta en la goma, en kPa y en psia?
Pabs
Patm
Pgage
Pabs
49.3 psia
Verifique los muros laterales de los neumticos de su vehculo. Cual es la presin mxima permitida? Esta esta presin en valores absolutos o manomtricos? Ejemplo 1-5 Tanto un reloj manmetro como un manmetro son colocados a un tanque de gas para medir su presin. Si la presin manomtrica del reloj lee 80 kPa, determine la distancia entre los dos niveles del fluido del manmetro si el fluido es mercurio, cuya desidad es 13,600 kg/m3.
h
h
P g
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Temperatura Aunque estamos familiarizados con la temperatura como una medida de calentamiento o frialdad, no resulta fcil dar una definicin exacta de ella. Sin embargo, la temperatura es considerada como una propiedad termodinmica que es la medida del contenido de energa de una masa. Cuando energa calrica es transferida a un cuerpo, el contenido de energa del cuerpo aumenta y as lo hace su temperatura. De hecho, es la diferencia en temperatura que causa que la energa, llamada transferencia de calor, fluya de un cuerpo caliente a un cuerpo frio. Dos cuerpos estn en equilibrio trmico cuando hayan alcanzado la misma temperatura. Si dos cuerpos estn en equilibrio trmico con un tercer cuerpo, ellos inclusive estn en equilibrio trmico con cada uno. Este hecho simple es conocido como la ley cero de la termodinmica. Las escalas de temperatura usadas en el sistema SI y en el sistema Ingles hoy en da son la escala Celsius y la escala Fahrenheit, respectivamente. Estas dos escalas son basadas en un numero especifico de grados entre el punto de congelamiento del agua (0 C o 32 F) y el punto de ebullicin del agua (100 C o 212 F) y se relacionan mediante
T F =
9 T C 32 5
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Ejemplo 1-6 El agua hierve a 212 F a una atmosfera de presin. A que temperatura el agua hierve en C.
T = (T F
32)
5 9
(212
32) F
5 C 9 F
100 C
Como la presin, la temperatura usada en clculos termodinmicos debe de estar en unidades absolutas. La escala absoluta en el sistema SI la escala Kelvin, la cual es relacionada con la escala Celsius mediante
T K = T C + 273.15
En el sistema Ingles, la escala de temperatura absoluta es el Rankine, la cual se relaciona con la escala Fahrenheit mediante
T R = T F+ 459.67
Note inclusive que
T R = 1.8 T K
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0.01
273.16
32.02
491.69
-273.15
-459.67
Cero Absoluto
Esta figura muestra que de acuerdo con la Escala Internacional de Temperatura 1990 (ITS-90) el estado de referencia para la escala de temperatura termodinmica es el punto triple del agua, 0.01 C. El punto de congelacin es 0 C, pero el punto de evaporacin es 99.975 C a 1 atm y no 100 C como se estableci previamente. La magnitud del Kelvin, K, es 1/273.16 de la temperatura termodinmica del punto triple del agua. 34
Las magnitudes de cada divisin de 1 K y 1 C son idnticas, y as mismo son las magnitudes de cada divisin de 1 R y 1 F. Esto es,
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Sumario
Termodinmica y Energa
reas de aplicacin de la termodinmica
Sistemas y volmenes de control Propiedades de un sistema Densidad y gravedad especifica Estado y equilibrio
El postulado de estado
Procesos y ciclos
Procesos de flujo estable
Presin
Variacin de la presin con la profundidad
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