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Um processo industrial pode ser definido como a aplicao do trabalho e do capital com a finalidade de transformar matriaprima em bens de produo e consumo, agregando valor aos produtos por meio da utilizao de tcnicas de controle.
Processos Industriais
Os Processos Industriais podem ser classificados, basicamente, em dois tipos:
Processos Contnuos: as variveis a serem controladas so, em sua maioria, analgicas, ou de tempo contnuo; o produto final obtido ao fim da linha de produo continuamente ao mesmo tempo em que a matria prima consumida na entrada da linha. Processos Discretos: as variveis a serem controladas so, normalmente discretas; o produto final obtido em lotes, peas, e fabricado por partes discretas.
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Processos Industriais
Exemplos de indstrias que se caracterizam pelo controle de processos:
Contnuos: Indstrias de processos, de manipulao. Exemplo: Indstria qumica, farmacutica, petroqumica, etc. Discretos: Indstrias manufatureiras, de fabricao por lote. Exemplo: Indstria automobilstica, de equipamentoseletroeletrnicos, etc.
Controle Discreto
No controle de processos discretos, as variveis, em sua maioria so discretas, possuem dois estados: liga/desliga, ativado/desativado, ou seja, so variveis binrias; A lgica de controle desenvolvida utilizando os princpios da lgebra booleana;
Controle Discreto
Para manipular variveis desse tipo, at a dcada de 60, eram utilizados rels eletromecnicos como nica opo.
O advento dos dispositivos microprocessados possibilitou o desenvolvimento dos Controladores Lgicos Programveis, cuja programao feita baseada na lgica de rels.
Controle Analgico
Desenvolveu-se com o surgimento dos amplificadores operacionais para o controle de malhas especficas. Controladores de processos contnuos evoluram juntamente com a microeletrnica. A utilizao de circuitos microprocessados possibilitou a utilizao de tcnicas de controle, tais como PID (ProporcionalIntegral-Derivativo), adaptativo, lgica Fuzzy (ou lgica nebulosa).
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Controle Analgico
Single loop: Controlador de processos contnuos de uma nica malha de controle
Utilizados para o controle de temperatura, presso em lquidos, vazo em tubulaes, etc.
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Sistemas de Controle
Todo sistema dotado de retroao e controle implica na presena de trs componentes bsicos, cuja principal caracterstica a realimentao das informaes requeridas para o seu controle.
Processo Atuador Controlador
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Sistemas de Controle
Sensores:
Dispositivos sensveis a um fenmeno fsico que enviam um sinal, no necessariamente eltrico para dispositivos de medio e controle.
Sensor
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Sistemas de Controle
Sistemas de Controle
Atuadores:
Dispositivos a serem acionados para executarem uma determinada fora de deslocamento ou outra ao de controle. Podem ser magnticos, hidrulicos, pneumticos, eltricos ou de acionamento misto. Exemplo: vlvulas e cilindros pneumticos, vlvulas proporcionais, motores, aquecedores...
Transdutores Discretos
Transdutores Analgicos
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Sistemas de Controle
Sistemas de Controle
Controlador:
Dispositivo onde implementada a lgica para o funcionamento ideal do sistema controlado.
Vlvula Solenide
Motor eltrico
Controle clssico: baseado em um modelo matemtico do sistema; Controle heurstico: baseado em conhecimento experimental.
Vlvula de Controle
Cilindro pneumtico
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Sistemas de Controle
Single Loop
Sistemas de Controle
O controle abordado nesta disciplina o controle discreto; Para a implementao desse controle ser utilizado o CLP Controlador Lgico Programvel.
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Automao
Incio do sculo XX:
Painis de rels
Automao
Anos 70: computadores comerciais passaram a ser utilizados nas indstrias:
possibilidade de se programar a lgica e modific-la sempre que necessrio.
Computadores
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CLP
Vantagens do CLP frente aos sistemas antigos:
Permite fcil diagnstico de funcionamento ainda na fase de projeto do sistema ou reparo de falhas durante a operao; Pode ser instalado em cabines reduzidas devido ao pequeno espao fsico exigido; Opera com reduzido grau de proteo, pelo fato de no serem gerados faiscamentos; facilmente reprogramado sem necessidade de interromper o processo produtivo (programao on-line);
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CLP
Possibilita a criao de um banco de armazenamento de programas que podem ser reutilizados a qualquer momento; Mantm uma documentao sempre atualizada com o processo em execuo; Apresenta baixo consumo de energia; Mantm o funcionamento da planta de produo com uma reduzida equipe de manuteno;
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CLP
Garante maior confiabilidade pela menor incidncia de defeitos; Emite menores nveis de rudos eletrostticos; Tem a flexibilidade de expanso do nmero de entradas e sadas a serem controladas; Tem a capacidade de se comunicar com diversos outros equipamentos.
Pirmide da Automao
Enterprise Resource Planning Manufacturing Execution System
Sensores e Atuadores
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Vlvula Solenide
Motor eltrico
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Vlvula de Controle
Cilindro pneumtico
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Linguagens Textuais:
Ciclo de Varredura do CLP
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Lista de Instrues (Instruction List IL) Texto Estruturado (Structured Text ST)
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