UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER FACULTAD DE CIENCIAS BSICAS DEPARTAMENTO DE FSICA REA: FSICA.

DOCENTE: ESP JHON JAIRO SOLARTE. ASIGNATURA: FISICA I FSICA MECNICA INTENSIDAD HORARIA: 4 h. DINMICA

1. INTRODUCCIN. Para continuar el estudio del movimiento de los cuerpos, consideraremos una parte de la mecnica; la dinmica, que estudia la relacin existente entre las interacciones entre los cuerpos y los cambios en su estado de movimiento. La palabra dinmica proviene del trmino griego dinamos que significa fuerzas. Las fuerzas son consideradas la causa fundamental de los movimientos, aunque el anlisis de la causa de las cosas implica una discusin filosfica ms profunda que no trataremos en este curso de Mecnica Esttica. La mecnica recibi un impulso enorme con los trabajos de Isaac Newton, quien dedujo los principales principios que rigen los fenmenos fsicos y contribuy al desarrollo del clculo matemtico para aplicar dichos principios. El concepto de interaccin es ms amplio en fsica que el sentido que ordinariamente le asignamos. As, las interacciones entre los cuerpos pueden implicar contacto fsico, como un choque, un empujn o un abrazo, o pueden ser a distancia, como la atraccin gravitacional de la Tierra sobre los objetos que hay en ella. 2. QU ES LA FUERZA? Empujar, arrastrar, sujetar, tirar, atraer, ... Todas estas palabras describen la accin de un cuerpo sobre otro, y en fsica nos referimos a ellas con un solo trmino: fuerza. Nosotros observamos fuerzas por las deformaciones o los cambios de velocidad que producen estas fuerzas en los cuerpos. Observa algunos ejemplos de los efectos que producen las fuerzas sobre los cuerpos: Deformaciones: Cuando aplicamos una fuerza sobre un objeto elstico, se produce una deformacin en el objeto. As ocurre, por ejemplo, si intentamos aplastar un objeto de gomaespuma, si estiramos un muelle, o al doblar una varilla metlica. Aceleraciones: Las fuerzas tambin pueden producir aceleraciones en los cuerpos. Por ejemplo, cuando aplicamos una fuerza sobre un baln para lanzarlo a canasta, el baln cambia su velocidad, es decir, adquiere una cierta aceleracin. As ocurre tambin cuando empujamos un objeto, cuando lanzamos una piedra a un estanque o cuando abrimos una puerta. Llamamos fuerza a cualquier accin que modifica la velocidad de los cuerpos (aceleracin) o los deforma. Las fuerzas se ejercen siempre en una direccin y sentido, y se aplican en puntos concretos de los cuerpos. Por tanto, la fuerza es una magnitud vectorial, que se mide en el sistema internacional en la unidad newton (N). 3. LA FUERZA COMO INTERACCIN. Pero los cuerpos no tienen fuerza... la fuerza no es algo que se posee. Las fuerzas se ejercen, aparecen como resultado de una interaccin entre dos cuerpos y siempre se presentan de dos en dos: cuando un cuerpo A ejerce una fuerza sobre un cuerpo B, de forma simultnea el B ejerce la misma fuerza sobre el A, pero en sentido contrario. Aqu te mostramos algunos ejemplos en los que se manifiesta esa interaccin: Estos dos coches chocan y cambia el movimiento que ambos llevaban... para lo cual ha sido necesario que cada uno ejerza sobre el otro una fuerza. Estas dos fuerzas son iguales y de sentido.

El imn ejerce una fuerza sobre la bola metlica y la atrae. Pero tambin la bola ejerce una fuerza sobre el imn... si haces la prueba notars que algo tira de tu mano. Las fuerzas surgen siempre por parejas, como resultado de la interaccin entre los cuerpos. Cuando un cuerpo realiza una fuerza sobre otro, este a su vez ejerce la misma fuerza pero de sentido contrario. 4. ELEMENTOS DE UNA FUERZA Las fuerzas son magnitudes vectoriales es decir se representan mediante vectores que son segmentos acabados en punta de flecha que nos indica el sentido de la fuerza. Las caractersticas de los vectores son: Punto de aplicacin: seala la parte en la que se aplica la fuerza en coordenadas cartesianas. Direccin: es el eje donde se sita el vector (eje x' o eje y'). Sentido: es el lugar a donde se sita la flecha (sentido positivo del eje x' si est hacia la derecha del eje x' y sentido negativo del eje x' si est a la izquierda del eje x' pero si por el contrario se encuentra hacia arriba del eje y' ser sentido positivo del eje y' o si esta hacia abajo de este eje ser sentido negativo del eje y'. Mdulo o intensidad del vector. Es la longitud del vector y el valor de la fuerza en Newton. 5. UNIDADES DE FUERZA. * En el sistema internacional es el Newton [N]. Se define como la fuerza necesaria para que 1 Kg de masa tenga una aceleracin de 1 m/s^2 1 Newton = 1 Kilogramo 1 metro/segundo^2 * En el sistema CGS (centmetro, gramo, segundo) la unidad es la Dina. Se define como la fuerza necesaria para que 1 g de masa tenga una aceleracin de 1 cm/s^2 Dina = gramo centmetro/segundo^2 * En el sistema ingls es la Libra-Fuerza [lbf] (la f va en subndice). Se define como la fuerza que ejerce la tierra sobre 1 libra de masa, para que esta libra adquiera una aceleracin de 32,2 pie/s^2, que es la aceleracin de gravedad terrestre 1 lbf = 1 libra 32,2 pies/segundo^2 Las unidades antiguas del sistema ingls para la fuerza eran Poundal. Que se define como la fuerza aplicada a una libra d e masa 2 2 para acelerarlo 1pie/s , o sea 1 poundal = 1lib.pie/s * En el sistema tcnico de medidas se usa el Kilopondio o Kg fuerza [Kp o Kgf]. Se define como la fuerza que ejerce la tierra sobre 1 Kg de masa, para que este Kg adquiera una aceleracin de 9,8 m/s^2, que es la aceleracin de gravedad terrestre 1 Kp = 1 Kilogramo 9,8 metros/segundo^2 Tambin en el sistema tcnico est el gramo fuerza [gf] (la f va en subndice. Se define como la fuerza que ejerce la tierra sobre 1 g de masa, para que este adquiera una aceleracin de 9,8 m/s^2, que es la aceleracin de gravedad terrestre 1 gf = 1 gramo 9,8 metros/segundo^2

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER FACULTAD DE CIENCIAS BSICAS DEPARTAMENTO DE FSICA REA: FSICA. DOCENTE: ESP JHON JAIRO SOLARTE. ASIGNATURA: FISICA I FSICA MECNICA INTENSIDAD HORARIA: 4 h. DINMICA La forma ms comn de representar matemticamente la Ley de Hooke es mediante la ecuacin del resorte, donde se relaciona la fuerza F ejercida por el resorte con la distancia adicional x producida por alargamiento del siguiente modo: F= -k x 8. LAS LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON Con la formulacin de las tres leyes del movimiento, Isaac Newton estableci las bases de la dinmica. La primera contribucin importante se debe a Galileo Galilei. Sus experimentos sobre cuerpos uniformemente acelerados condujeron a Isaac Newton a formular sus leyes fundamentales del movimiento, las cuales present en su obra principal Philosophiae Naturalis Principia Mathematica ("Principios matemticos de filosofa natural") en 1687. PRIMERA LEY DE NEWTON O LEY DE INERCIA La inercia es la dificultad o resistencia que opone un sistema fsico o un sistema social a posibles cambios. En fsica se dice que un sistema tiene ms inercia cuando resulta ms difcil lograr un cambio en el estado fsico del mismo, y es una medida de dificultad para cambiar el estado de movimiento o reposo de un cuerpo. La inercia mecnica depende de la cantidad de masa. La inercia es una propiedad de la materia que se refleja en que los sistemas fsicos, por s mismos y en ausencia de interacciones externas, no adquieren velocidad y aceleracin. Esta primera ley puede enunciarse as:En la ausencia de fuerzas exteriores, todo cuerpo contina en su estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme a menos que acte sobre l una fuerza que le obligue a cambiar dicho estado. La Primera ley constituye una definicin de la fuerza como causa de las variaciones de velocidad de los cuerpos e introduce en fsica el concepto de sistema de referencia inercial. En esta observacin de la realidad cotidiana conlleva la construccin de los conceptos de fuerza, velocidad y estado. El estado de un cuerpo queda entonces definido como su caracterstica de movimiento, es decir, su posicin y velocidad que, como magnitud vectorial, incluye la rapidez, la direccin y el sentido de su movimiento. La fuerza queda definida como la accin mediante la cual se cambia el estado de un cuerpo. En la experiencia diaria, los cuerpos estn sometidos a la accin de fuerzas de friccin o rozamiento que los van frenando progresivamente. Por ejemplo si un pasajero transita en un autobs, va quieto con respecto a la silla y al autobs pero en movimiento con respecto a un observador que est en la acera. As, en el sistema de referencia del autobs, si se diera una frenada brusca, el pasajero tratara de seguir el movimiento del autobs y se ira hacia delante, adquirira una aceleracin, la cual correspondera a la fuerza aparente que llamamos inercia. Si el bus est detenido y de repente arranca, el pasajero se ira hacia atrs del autobs. Desde el punto de vista del observador externo, el pasajero presenta una resistencia a modificar su estado de movimiento original, lo cual asociara a la inercia.

ALGUNAS EQUIVALENCIAS ENTRE UNIDADES DE FUERZA -5 -6 1 dina = 10 Newton (N) 1 dina = 2,248 x 10 libra (lb) 5 1 kilopondio (kp) = 9,8 (N) 1 kilopondio = 9,8 x 10 dinas 5 1 libra (lb) = 4,448 (N) 1 libra (lb) = 4,448 x 10 dinas 5 1 (N) = 10 dinas 1 newton (N) = 0,2248 libra (lb) 1 Newton(N)= 102 g-F 6. TIPOS DE FUERZAS Existen dos clases de fuerza: las fuerzas de contacto y las fuerzas a distancia. Las llamadas fuerzas de contacto son aquellas que surgen del contacto fsico entre dos objetos. Halar una puerta, patear una pelota y la fuerza que un gas ejerce sobre las paredes del envase en el que se encuentra, son algunos ejemplos de fuerzas por contacto. Las fuerzas a distancia no envuelven contacto fsico entre los objetos que interactan. La fuerza de gravedad y la fuerza electromagntica son dos ejemplos tpicos de este tipo de fuerza. Fuerzas fundamentales son aquellas fuerzas del Universo que no se pueden explicar en funcin de otras ms bsicas. Las fuerzas o interacciones fundamentales conocidas hasta ahora son cuatro: gravitatoria, electromagntica, nuclear fuerte y nuclear dbil. 1. La gravitatoria es la fuerza de atraccin que una masa ejerce sobre otra, y afecta a todos los cuerpos. La gravedad es una fuerza muy dbil y de un slo sentido, pero de alcance infinito. 2. La fuerza electromagntica afecta a los cuerpos elctricamente cargados, y es la fuerza involucrada en las transformaciones fsicas y qumicas de tomos y molculas. Es mucho ms intensa que la fuerza gravitatoria, puede tener dos sentidos (atractivo y repulsivo) y su alcance es infinito. 3. La fuerza o interaccin nuclear fuerte es la que mantiene unidos los componentes de los ncleos atmicos, y acta indistintamente entre dos nucleones cualesquiera, protones o neutrones. Su alcance es del orden de las dimensiones nucleares, pero es ms intensa que la fuerza electromagntica. 4. La fuerza o interaccin nuclear dbil es la responsable de la desintegracin beta de los neutrones; los neutrinos son sensibles nicamente a este tipo de interaccin. Su intensidad es menor que la de la fuerza electromagntica y su alcance es an menor que el de la interaccin nuclear fuerte. 7. CMO SE MIDEN LAS FUERZAS El dinammetro es un instrumento de medida que se utiliza para determinar la intensidad de las fuerzas. El funcionamiento del resorte se explica mediante la ley de HOOKE. La ley de Hooke es la ley que demuestra la relacin de proporcionalidad entre la elongacin (estiramiento) que presenta un material elstico (una goma, un muelle) y la fuerza que ha producido esa deformacin Por ejemplo si cuelgas un muelle en posicin vertical y de un extremo colocas una masa, en el equilibrio el peso de esa masa ser igual a la fuerza recuperadora del muelle (que tiende a devolver al muelle a su posicin original) Esta relacin de proporcionalidad entre la fuerza y el alargamiento (o acortamiento) se expresa generalmente con la letra k que se mide en N/m. La ley de Hooke slo es vlida cuando la relacin es lineal, no si se supera el lmite de elasticidad ni mucho menos cuando nos acercamos al punto de ruptura o fractura en el que el material perdera sus propiedades elsticas.

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER FACULTAD DE CIENCIAS BSICAS DEPARTAMENTO DE FSICA REA: FSICA. DOCENTE: ESP JHON JAIRO SOLARTE. ASIGNATURA: FISICA I FSICA MECNICA INTENSIDAD HORARIA: 4 h. DINMICA sentido opuesto sobre el adulto. Sin embargo, como la masa del adulto es mayor, su aceleracin ser menor. Un libro colocado sobre una mesa es atrado hacia abajo por la atraccin gravitacional de la Tierra y es empujado hacia arriba por la repulsin molecular de la mesa. Considrese tambin la fuerza que ejerce un martillo sobre una puntilla cuando la golpea para clavarla en un bloque de madera, re observa entonces como el martillo rebota despus de golpear, esto se debe a que la puntilla ejerce a su vez una fuerza sobre el martillo que lo acelera en sentido contrario. 9. FUERZAS MECANICAS ESPECIALES PESO DE UN CUERPO El peso es la medida de la fuerza que ejerce la gravedad sobre un cuerpo. Cerca de la superficie de la tierra, la aceleracin de la gravedad es aproximadamente constante; esto significa que el peso de un objeto material es proporcional a su masa. Realmente, dado que la intensidad de la fuerza gravitatoria vara segn la posicin, en los polos es igual a 9,83 m/s, en la lnea ecuatorial es igual a 9,79 m/s y en latitud de 45 es igual a 9.8 m/s, el peso depende de la ubicacin. Si no se especifica lo contrario, se entiende que se trata del peso provocado por una intensidad de la gravedad definida como normal, de valor 9,81 m/s .Al estado en el que un cuerpo tiene peso nulo, se le llama ingravidez. El peso, al ser una fuerza, se mide con un dinammetro (bscula o romana) y su unidad en el sistema internacional es el newton (N). El dinammetro est formado por un resorte con un extremo libre y posee una escala graduada en unidades de peso. Para saber el peso de un objeto slo se debe colgar del extremo libre del resorte, el que se estirar; mientras ms se estire, ms pesado es el objeto A diferencia de la masa, el peso depende de la posicin relativa del objeto o de su distancia a la Tierra, y de la aceleracin con que se mueve. Tambin depende del planeta u otro cuerpo masivo que acta sobre el objeto. En las proximidades de la Tierra, y mientras no haya una causa que lo impida, todos los objetos caen animados de una aceleracin de la gravedad, g, por lo que estn sometidos a una fuerza constante, que es el peso. Los objetos diferentes son atrados por fuerzas gravitatorias de magnitud distinta. La fuerza gravitatoria que acta sobre un objeto de masa m se puede expresar matemticamente por la expresin P m.g Donde: P = peso, m = masa y g= aceleracin de la 2 gravedad (aproximadamente 9,8m/s ). En el uso moderno del campo de la mecnica, el peso y la masa son cantidades fundamentalmente diferentes: la masa es una propiedad intrnseca de la materia mientras que el peso es la fuerza que resulta de la accin de la gravedad en la materia FUERZA NORMAL (N) La fuerza normal, es la fuerza ejercida por una superficie sobre un cuerpo que se encuentra apoyado en ella, se aprecia tambin como la reaccin del plano o fuerza que ejerce el plano sobre el cuerpo y depende del peso del cuerpo, la inclinacin del plano y de otras fuerzas que se ejerzan sobre el cuerpo. Supongamos que un bloque de masa m est en reposo sobre una superficie horizontal, las nicas fuerzas que actan sobre l son el peso mg y la fuerza y la fuerza

La masa es uno de los conceptos fundamentales en el conocimiento cientfico, al igual que el concepto de carga elctrica, espacio y tiempo. Pero aunque parezca paradjico tanto la masa, como el espacio, como el tiempo y la carga elctrica son conceptos bsicos que no se entienden. Cmo es posible esto?. No es la masa la cantidad de materia que hay en un cuerpo?, pues va a resultar que no es tan sencillo. En la teora de Newton la masa aparece de dos formas diferentes, una como masa gravitatoria y otra como masa inercial. La masa gravitatoria (Mg) es la propiedad que tiene un cuerpo de atraer a otro mediante la fuerza gravitatoria. La masa inercial (Mi) mide la resistencia que presenta un cuerpo a cambiar su estado de movimiento cuando se aplica una fuerza. Es decir, se resiste a acelerarse, a mayor masa menor aceleracin. Y esta masa podra depender de la composicin qumica del cuerpo, de su temperatura o otra variable desconocida. Pues bien, aunque en principio parecen propiedades distintas, experimentalmente la masa gravitatoria y inercial de un cuerpo son iguales. Este resultado se conoce como principio de equivalencia dbil. SEGUNDA LEY DE NEWTON: RELACION ENTRE MASA, FUERZA Y ACELERACION Una fuerza neta ejercida sobre un objeto lo acelerar, es decir, cambiar su velocidad. La aceleracin ser proporcional a la magnitud de la fuerza total y tendr la misma direccin y sentido que sta. La constante de proporcionalidad es la masa m del cuerpo (La masa es la medida de la cantidad de sustancia de un cuerpo y es universal), de manera que podemos expresar la relacin de la siguiente manera: F m.a Tanto la fuerza como la aceleracin son magnitudes vectoriales, es decir, tienen, adems de un valor, una direccin y un sentido. Un objeto con ms masa requerir una fuerza mayor para una aceleracin dada que uno con menos masa. Lo asombroso es que la masa, que mide la inercia de un objeto (su resistencia a cambiar la velocidad), tambin mide la atraccin gravitacional que ejerce sobre otros objetos. En resumen la segunda ley plantea que la aceleracin que experimenta un cuerpo cuando sobre el acta una fuerza resultante, es directamente proporcional a la fuerza, inversamente proporcional a la masa y dirigida a lo largo de la lnea de accin de la fuerza. TERCERA LEY DE NEWTON (ACCIN Y REACCIN) A toda accin se opone siempre una reaccin igual y contraria o tambin las acciones mutuas entre dos cuerpos son siempre iguales y dirigidas a partes contrarias. Cuando a un cuerpo se le aplica una fuerza (accin o reaccin), este devuelve una fuerza de igual magnitud, igual direccin y de sentido contrario (reaccin o accin). Por ejemplo, en una pista de patinaje sobre hielo, si un adulto empuja suavemente a un nio, no slo existe la fuerza que el adulto ejerce sobre el nio, sino que el nio ejerce una fuerza igual pero de

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER FACULTAD DE CIENCIAS BSICAS DEPARTAMENTO DE FSICA REA: FSICA. DOCENTE: ESP JHON JAIRO SOLARTE. ASIGNATURA: FISICA I FSICA MECNICA INTENSIDAD HORARIA: 4 h. DINMICA depende de cul sea la naturaleza de esa superficie de contacto, es decir, de que materiales la formen y si es ms o menos rugosa. 2. la magnitud de la fuerza de rozamiento entre dos cuerpos en contacto es proporcional a la normal entre los dos cuerpos, es decir:

normal N. De las condiciones de equilibrio se obtiene que la fuerza normal N es igual al peso m.g N m.g Si ahora, el plano est inclinado un ngulo , el bloque est en equilibrio en sentido perpendicular al plano inclinado por lo que la fuerza normal N es igual a la componente del peso perpendicular al plano, N m.g. cos

Fr
Donde

.N
es lo que conocemos como coeficiente de rozamiento.
s

Hay dos coeficientes de rozamiento: el esttico , siendo el primero mayor que el segundo: s > k FUERZA ELSTICA RECUPERADORA Se entiende por elasticidad a la propiedad que poseen los cuerpos de recuperar su forma original una vez deformados por el efecto de una fuerza externa. Todos los cuerpos en mayor o menor grado son elsticos, dependiendo dicha elasticidad de factores tales como la estructura molecular interna y la fuerza exterior que se aplique. A las fuerzas de restauracin, originadas en la parte interna del material, que tienen a regresar el cuerpo a su posicin original y que estn aplicadas sobre el cuerpo que origina la deformacin se llaman Fuerzas elsticas. Una fuerza puede deformar un resorte, como alargarlo o acortarlo. Cuanto mayor sea la fuerza, mayor ser la deformacin del resorte (x), en muchos resortes, y dentro de un rango de fuerzas limitado, es proporcional a la fuerza: Fe k. x k: Constante que depende del material y dimensiones del resorte. x: Variacin del resorte o estiramiento con respecto a su longitud normal. FUERZA DE ROZAMIENTO: La fuerza de rozamiento es una fuerza que aparece cuando hay dos cuerpos en contacto y es una fuerza muy importante cuando se estudia el movimiento de los cuerpos. Es la causante, por ejemplo, de que podamos andar (cuesta mucho ms andar sobre una superficie con poco rozamiento, hielo, por ejemplo, que por una superficie con rozamiento como, por ejemplo, un suelo rugoso). Existe rozamiento incluso cuando no hay movimiento relativo entre los dos cuerpos que estn en contacto. Hablamos entonces de Fuerza de rozamiento esttica. Por ejemplo, si queremos empujar un armario muy grande y hacemos una fuerza pequea, el armario no se mover. Esto es debido a la fuerza de rozamiento esttica que se opone al movimiento. Si aumentamos la fuerza con laque empujamos, llegar un momento en que superemos est fuerza de rozamiento y ser entonces cuando el armario se pueda mover. Una vez que el cuerpo empieza a moverse, hablamos de fuerza de rozamiento dinmica. Esta fuerza de rozamiento dinmica es menor que la fuerza de rozamiento esttica. La experiencia nos muestra que: 1. la fuerza de rozamiento entre dos cuerpos no depende del tamao de la superficie de contacto entre los dos cuerpos, pero s

y el cintico

En el caso de deslizamiento en seco, cuando no existe lubricacin, la fuerza de rozamiento es casi independiente de la velocidad. La fuerza de rozamiento tampoco depende del rea aparente de contacto entre un objeto y la superficie sobre la cual se desliza. El rea real de contacto (la superficie en la que las rugosidades microscpicas del objeto y de la superficie de deslizamiento se tocan realmente) es relativamente pequea. Cuando un objeto se mueve por encima de la superficie de deslizamiento, las minsculas rugosidades del objeto y la superficie chocan entre s, y se necesita fuerza para hacer que se sigan moviendo. El rea real de contacto depende de la fuerza perpendicular entre el objeto y la superficie de deslizamiento. Frecuentemente, esta fuerza no es sino el peso del objeto que se desliza. Si se empuja el objeto formando un ngulo con la horizontal, la componente vertical de la fuerza dirigida hacia abajo se sumar al peso del objeto. La fuerza de rozamiento es proporcional a la fuerza perpendicular total. Coeficientes de rozamiento esttico y cintico
Superficies en contacto Cobre sobre acero Acero sobre acero Aluminio sobre acero Caucho sobre concreto Madera sobre madera Madera encerada sobre nieve hmeda Tefln sobre tefln

s 0.53 0.74 0.61 1.0 0.25-0.5 0.14 0.04

k 0.36 0.57 0.47 0.8 0.2 0.1 0.04

FUERZA DE TENSION Es la ejercida por una cuerda considerada de masa despreciable e inextensible, sobre un cuerpo que est ligado a ella.

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