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CONTENIDO
CAPITULO 1 CONCEPTOS BASICOS
Que es un Controlador Programable__________________ 8 Antecedentes Histricos___________________________ 8 Ventajas _______________________________________ 9 Estructura de un PLC______________________________11 Teora del SCAN _________________________________11
CAPITULO 4
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SOFTWARE DE PROGRAMACION
Configuracin del sistema __________________________22 Configuracin de Entradas y Salidas__________________23 Practica 2 Configurar el SLC-500 ____________________27
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OBJETIVO
Aprender la Elaboracin de Programas, Para Optimizar al mximo la labor de su personal altamente calificado y ofrecer a la industria soluciones prcticas y econmicas para resolver sus problemas de modernizacin, automatizacin y control de procesos, tendientes a incrementar su productividad.
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INTRODUCCIN
A medida que el avance tecnolgico de la electrnica en el campo de los microprocesadores ha evolucionado, a la par ha permitido impulsar enormemente a los controladores programables dotndolos cada vez mas con mayor velocidad, flexibilidad he inteligencia.
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PLC BASICO
CAPITULO 1 CONCEPTOS BASICOS Objetivo:
El Participante Aprender sobre los antecedentes Histricos, las ventajas y la Estructura de un PLC.
El controlador programable esta diseado con el fin de sustituir los tableros convencionales de control y sus elementos discretos. En la actualidad se conocen nicamente como CONTROLADORES PROGRAMABLES, ya que no solo realizan funciones lgicas si no muchas otras funciones en el campo analgicas, digital y de comunicaciones.
ANTECEDENTES HISTORICOS
El criterio de diseo de un controlador programable fue especificado por primera vez en el ao de 1968 por la General Motors, que por tener una produccin en serie y muy cambiante requera de un control mucho mas flexible, acorde a sus
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cambios de modelo y eliminando el costo tan alto de los tradicionales tableros de relevadores. Las especificaciones requeran un sistema de estado slido, con la flexibilidad de una computadora, con capacidad de soportar el ambiente industrial y adems que fuese de fcil programacin para ingenieros y tcnicos de planta. Tambin se necesitaba reducir los tiempos de falla de la maquina, as como permitir expansiones a futuro. A medida que el avance tecnolgico de la electrnica en el campo de los microprocesadores ha evolucionado, a la par ha permitido impulsar enormemente a los controladores programables dotndolos cada vez mas con mayor velocidad, flexibilidad he inteligencia. Las facilidades de conectividad son muy grandes. Se manejan cualquier tipo de seal de entrada o salida, sea digital o analgico, cualquier tipo de seal de campo, y distintos tipos de redes de comunicacin. Si comparamos los primeros controladores programables con los de hoy en da, veremos que la filosofa y principios de operacin han tratado de seguir por una misma lnea. Esto significa que hay muchas ventajas en cuanto a la operacin, programacin y obsolescencia. La tendencia tecnolgica de los controladores programables promete a veces a mediano y largo plazo como son: Integrar sofisticados sistemas de visin Sistemas de reconocimiento de voz Sistemas de inteligencia artificial
VENTAJAS
Un controlador programable comparado con un tablero convencional tiene muchas ventajas de uso principalmente por que el diseador de un sistema se desliga de los dispositivos tradicionales y utiliza al controlador programable para reemplazarlos. Algunas de estas ventajas son:
Alta flexibilidad Poco mantenimiento Fcil programacin Espacio reducido Facilidades de comunicacin Bajo consumo de energa Auto diagnostico
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Aplicaciones Los controladores programables actualmente son de aplicacin universal, por lo que vamos a encontrar controladores en todo tipo de industrias. Algunas de las principales son: Industria qumica y Petroqumica Procesos batch Manejo de materiales Mezclado
Maquina y Manufactura Automotriz Minera Industria del papel Industria del vidrio Proceso de fundicin Formado Acabado Manejo de cortes Grabado y estampado Enrollado Transporte de material Carga y descarga de material Lavado de material Ensamble Pintura Prueba Control de demanda Ensamble de maquinas Bancos de pruebas
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ESTRUCTURA DE UN PLC
Los controladores programables estn constituidos de tres partes principales que son: la unidad central del proceso, interfaces para seales de entrada e interfaces para seales de salida. Diagrama a bloques de un sistema con PLC
ENTRADAS
SALIDAS
PROCESADOR
MEMORIA
FUENTE DE PODER
TEORIA DEL SCAN Uno de los conceptos mas importantes de operacin de un controlador programable es el principio del scan (en espaol se conoce como Barrido), el cual describe la forma en que se resuelve la lgica de programacin que se le ha implementado. Primeramente el controlador programable se encarga de leer el estado de l todas las seales de entrada que tiene conectadas a el, despus resuelve la lgica del programa de arriba hacia abajo y de izquierda a derecha y finalmente actualiza en forma fsica el estado de las salidas conectadas y controladas por el mismo. Esto se conoce como tiempo de scan, el cual se divide en I/O scan (barrido de entradas y salidas) y en program scan (barrido de programa). Este barrido se mide en milisegundos x K Word de memoria programada.
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El controlador programable tiene un watchdog timer para verificar que el procesador no se quedo ciclado en el programa o que tenga alguna falla. En caso de no ejecutarse el scan el watchdog resetea el procesador, apaga las salidas y pone al PLC en estado de default por seguridad. En el PLC el watchdog es de 500 milisegundos y en el SLC es de 100 milisegundos. Este valor viene preajustado de fbrica, pero puede cambiarse en el archivo de estatus a cualquier valor deseado.
Resuelve la lgica del Programa haciendo un Barrido de izq. A derecha y de arriba hacia abajo
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ENTRADAS
DIGITALES
CORRIENTE ALTERNA 110 O 220 V AC CORRIENTE DIRECTA 5, 10, 12, 24 V CD
SALIDAS
ANALOGICAS
VOLTAJE 0 - 10 V - 10 A + 10 V CORRIENTE 4 20 mA
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Seales analgicas
Mdulos
ENTRADAS. SALIDAS. ENTRADAS Y SALIDAS. ESPECIALES. INTERFASE.
COMUNICACIN Y PROTOCOLOS
DH-485. DH+ (DATA HIGHWAY PLUS). RS-232. ETHERNET.
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Conexiones de entrada
Cuando una entrada ha sido activada, el led correspondiente a dicha entrada en el panel frontal se enciende permitindonos conocer el estado lgico de esta, sin necesidad de hacer pruebas con un voltmetro para saber si existe voltaje.
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Conexiones de salida
Cuando una salida ha sido activada, el led correspondiente a dicha salida en el panel frontal se enciende permitindonos conocer el estado lgico de esta, sin necesidad de hacer pruebas con un voltmetro para saber si existe voltaje.
Salida en CA
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CAPITULO 3
ORGANIZACION DE LA MEMORIA Y DIRECCIONAMIENTO Objetivo:
El Participante Aprender sobre el Direccionamiento de las Entradas y Salidas, la organizacin de los Archivos y el direccionamiento de la Memoria.
DEFINICIONES
CHASIS Es el receptculo fsico en donde se inserta el controlador programable y las tarjetas de I/O . Un chasis se denomina local cuando dentro de el reside el PLC y remoto si en el se encuentra un modulo de comunicacin enlazado con el PLC del chasis local. PUNTO DIGITAL DE I/O Es la unidad mnima de identificacin y ubicacin el cual representa una entrada o salida fsica. SLOT Es la ranura fsica del chasis. GRUPO I/O Es el conjunto mnimo de puntos de I/O con fines de ubicacin e identificacin que se puede localizar en un sistema de PLCs, es una unidad de direccionamiento que corresponde a una palabra de imagen de entrada y una palabra de imagen de salida. Un grupo I/O puede contener hasta 16 terminales RACK Es el agrupamiento mximo de puntos de entrada y salida, consta de 8 grupos de entrada y 8 de salida numerados del 0 al 7 , equivalente a 128 entradas y 128 salidas. Este concepto nos sirve para identificacin de los puntos de I/O.
ORGANIZACION DE LA MEMORIA
La estructura de la memoria en la familia de controladores programables de Allen Bradley esta dividida en los siguientes archivos: Archivos de Programas
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Conceptos
MEMORIA
En el controlador programable estn implcitos una secuencia de instrucciones, o programas y datos que se requiere sean grabados en alguna parte. Este lugar se conoce como memoria. Se pueden definir dos categoras de memoria una en forma permanente conocida como no voltil y otra memoria de trabajo que no requiere ser permanente, es decir voltil.
BIT
Es la mnima unidad almacenable en memoria, que contiene un digito binario (Cero o Uno).
BYTE
Es un conjunto de 8 bits.
WORD
Palabra de memoria, conjunto de 16 bits. Archivos de Datos. El procesador soporta hasta 256 archivos de datos de varios tipos La siguiente tabla muestra la organizacin de la memoria del archivo de datos para los procesadores de la familia PLC. Organizacin de la memoria para Archivos de Datos (Tablas de Datos).
Numero De archivo 0 1 2 3 4 5 6 7 8 letra O I S B T C R N F Tipo de Archivo Imagen de salida Imagen de entrada Status Bit Timer Contador Control Enteros Punto flotante
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Direccionamiento de la Memoria
Archivos de datos de salida y entrada (archivos O:0 e I:1) Estos representan salidas y entradas externas. Los bits en archivo 1 se usan para representar las entradas externas. En la mayora de los casos, una sola palabra de 16 bits en estos archivos corresponder a una ubicacin de ranura en su controlador con los nmeros de bit correspondientes a nmeros de terminal de entrada o salida. Los bits de la palabra no usados no estn disponibles para su uso. La tabla a continuacin explica el formato de direccionamiento para salidas y entradas. Anote que el formato especfico e como el nmero de ranura y s como el nmero de palabra. Cuando trabaje con instrucciones de archivo, haga referencia al elemento como e.s (ranura y palabra) tomados juntos.
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- Se Registra el Nombre del Procesador Tornillo - Se Selecciona el Tipo de Procesador 1747-L543C 5/04 - En caso de tener Varios Procesadores en una Red Se Selecciona el Numero de Nodo. Si es el nico se deja el default Nodo 1. - Se Oprime el Botn de OK.
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Modo Manual
- Seleccionar Configuracin
Realizar lo siguiente: Seleccionar el Numero de Racks (4 Slot) - En la Seccin de Slot Seleccionar la Tarjetas de Entradas o Salidas del Listado de la Derecha de acuerdo con el No. de Parte de las tarjetas que se tengan Instaladas el Rack.
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Modo Automtico
- Seleccionar Configuracin
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- Automticamente ya se cargaron las Tarjetas del PLC. - Cerrar las Ventanas para Terminar la configuracin del Sistema.
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Examine On (XIC)
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Se selecciona el tipo de Archivo: Binario, Timer, Counter, Integer, Etc. Se escribe El Tamao de la Tabla de Datos de Acuerdo con la Aplicacin.
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Para que los Diagramas de Escalera Puedan Funcionar es Necesario Agregarle al Diagrama de Escalera Principal las Siguientes Instrucciones:
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PRACTICA 3 Insertar renglones, Ramal en Paralelo, Data files y Diagramas de Escalera Objetivo:
Que el Participante aprenda a Insertar Renglones, Insertar Ramales en Paralelo, Insertar data Files y Diagramas de escalera. Siguiendo el Procedimiento anterior Insertar:
4 Renglones en el diagrama de escalera. Insertar 2 Ramales en Paralelo. Extender 3 Ramales en Paralelo hacia abajo. Extender 3 Ramales en Paralelo Insertar 1 Archivo de Bits de 20 Palabras. Insertar 1 Archivo de Enteros de 50 Palabras. Insertar 1 Archivo de Flotantes de 10 Palabras. Insertar 1 Archivo de Timers de 150 Palabras. Insertar 1 Archivo de Contadores de 200 Palabras. Insertar un Diagrama de escalera con nombre de Calib Insertar un Diagrama de escalera con nombre de Salidas
Se Necesitan que los 3 Switches estn activados para encender el foco 1 Si uno de los Switch no se encuentra activado el foco estar apagado.
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DESCARGAR EL PROGRAMA
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Se Necesita que este activado el Switch 1 y este active el bit interno B3:0/0. El contacto de este bit mas los otros 2 Switches estn activados para encender el foco 1.
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Se Necesita que se Active el Switch 1 o el Switch 2 o el Switch 3 Para que el Foco 1 se pueda encender.
PRACTICA 5
Programacin de Circuitos en Paralelo
OBJETIVO:
Que el Participante aprenda a programar los contactos y la lgica de los circuitos en paralelo.
Realizar la programacin en la computadora del circuito paralelo anterior Descargar el Programa al SLC-500. Poner ON LINE el Procesador Comprobar la Lgica del Circuito Paralelo.
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Al Oprimir el Botn de Start I:1/1 se Activa la Salida B3:0/0 y se Enclava y se mantiene Enclavada hasta que se oprima el Botn del Stop I:1/0. B3:0/0 activa la salida del Foco 1 O:3/0.
PRACTICA 6
Programacin de Circuitos de Enclavamiento
OBJETIVO:
Que el Participante aprenda a programar los contactos y la lgica de los circuitos de Enclavamiento.
Realizar la programacin en la computadora del circuito de Enclavamiento anterior. Descargar el Programa al SLC-500. Poner ON LINE el Procesador Comprobar la Lgica del Circuito de Enclavamiento.
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Al Oprimir el Botn del Start se activa el Latch de O:3/0 y se enciende el Foco. Al Oprimir el Botn de Stop se Activa la Instruccin Unlatch O:3/0 y el foco se apaga.
PRACTICA 7
Programacin de Circuitos Latch - Unlatch
OBJETIVO:
Que el Participante aprenda a programar los contactos y la lgica de los circuitos Latch - Unlatch.
Realizar la programacin en la computadora del circuito de Enclavamiento Latch Unlatch anterior. Descargar el Programa al SLC-500. Poner ON LINE el Procesador Comprobar la Lgica del Circuito Latch Unlatch.
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Base de tiempo
La base de tiempo determina la duracin de cada intervalo de base de tiempo. Para los procesadores fijos y SLC 5/02, la base de tiempo ha sido establecido a 0.01 segundo. Para los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03, SLC 5/04 y los controladores MicroLogix 1000, la base de tiempo es seleccionable como 0.01 (10 ms) segundo 1.0 segundo. _______
Estructura de direccionamiento
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Ejemplos de direccionamiento
T4:0/EN T4:0/TT T4:0/DN T4:0.PRE T4:0.ACC T4:0.PRE/0 T4:0.ACC/0 Bit de habilitacin Bit de temporizacin del temporizador Bit de efectuado Valor preseleccionado del temporizador Valor acumulado del temporizador Bit 0 del valor preseleccionado Bit 0 del valor acumulado
Use la instruccin TON para activar o desactivar una salida despus de que el temporizador haya estado activado durante un intervalo de tiempo preseleccionado.
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La instruccin TON comienza a contar los intervalos de la base de tiempo cuando las condiciones de rengln se hacen verdaderas. Con tal que las condiciones de rengln permanezcan verdaderas, el temporizador ajusta su valor acumulado (ACC) durante cada evaluacin hasta alcanzar el valor predeterminado (PRE). Cuando las condiciones de rengln se hacen falsas, el valor acumulado se reinicializa sin importar si el temporizador ha sobrepasado el lmite de tiempo.
Al Oprimir el Botn de Start (I:1/1) el Ton (T4:0) Inicia su cuenta al llegar el Valor Acumulado al Valor Prefijado que esta en 10 seg. Seg. se activa el contacto (T4:0.Dn) y el foco 1 (O:3/0) se enciende. Si dejamos de Oprimir el Botn del Start se Resetea el Valor Acumulado. Al soltar el Botn el valor acumulado llega inmediatamente a cero y el foco 1 se Apaga.
PRACTICA 8
Programacin de Circuitos con TON
OBJETIVO:
Que el Participante aprenda a programar los contactos y la lgica de los circuitos con TON.
Realizar la programacin en la computadora del circuito con TON anterior. Descargar el Programa al SLC-500. Poner ON LINE el Procesador Comprobar la Lgica del Circuito con TON.
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Use
la instruccin TOF para activar o desactivar una salida despus de que su rengln ha estado desactivado durante un intervalo de tiempo preseleccionado. La instruccin TOF comienza a contar los intervalos de la base de tiempo cuando el rengln efecta una transicin de verdadero a falso. Con tal que las condiciones permanezcan falsas, el temporizador incrementa su valor acumulado (ACC) durante cada escn hasta alcanzar el valor preseleccionado (PRE). El valor acumulado se restablecer cuando las condiciones de rengln se hagan verdaderas, sin importar si el tiempo en el temporizador se ha agotado.
Al Oprimir el Botn del Start (I:1/1)Se Enciende inmediatamente El Foco 1 (O:3/0). Al Soltar el botn del Start (I:1/1) El Timer (T4:1) comienza a Contar al Llegar el Valor Acumulado al Valor Prefijado de (10 seg.) el foco 1 (O:3/0) se apaga. Si se oprime el Botn del Start cuando el Timer esta contando se restablece el Valor Acumulado.
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PRACTICA 9
Programacin de Circuitos con TOF
OBJETIVO:
Que el Participante aprenda a programar los contactos y la lgica de los circuitos con TOF.
Realizar la programacin en la computadora del circuito con TOF anterior. Descargar el Programa al SLC-500. Poner ON LINE el Procesador Comprobar la Lgica del Circuito con TOF.
Use la instruccin RTO para activar o desactivar una salida despus que el temporizador haya estado desactivado durante un intervalo de tiempo preseleccionado. La instruccin RTO es una instruccin retentiva que comienza a contar los intervalos de base de tiempo cuando las condiciones de rengln se hacen verdaderas. La instruccin RTO retiene su valor acumulado cuando ocurre cualquiera de los eventos siguientes: Las condiciones de rengln se hacen falsas. Cambia la operacin del procesador del modo de marcha REM o prueba REM al modo de programa REM. Se corta la alimentacin elctrica del procesador (siempre que se mantenga una batera auxiliar). Ocurre un fallo. Nota: Para restablecer el valor acumulado del temporizador retentivo y los bits de estado despus de que el rengln RTO se hace falso, debe programar una instruccin de restablecimiento (RES) con la misma direccin en otro rengln.
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Al Activar el Switch Start (I:1/1) el Timer T4:1 empieza a contar. Si desactivamos el Switch Start (I:1/1) el Valor Acumulado del Timer no se Borra. Al Activar el Switch de Nuevo el Timer continua su cuenta hasta llegar al valor Prefijado. Para Restablecer la Cuenta del Timer hay que Activar el Switch de reset (I:1/2).
PRACTICA 10
Programacin de Circuitos con RTO OBJETIVO:
Que el Participante aprenda a programar los contactos y la lgica de los circuitos con RTO.
Realizar la programacin en la computadora del circuito con RTO anterior. Descargar el Programa al SLC-500. Poner ON LINE el Procesador Comprobar la Lgica del Circuito con RTO.
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El CTU es una instruccin que cuenta las transiciones de rengln de falso a verdadero. Las transiciones de rengln pueden ser provocadas por eventos
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ocurriendo en el programa (de la lgica interna o dispositivos de campo externos) tales como piezas que pasan por un detector o que activan un interruptor de lmite. Cuando las condiciones de rengln para una instruccin CTU efectan una transicin de falso a verdadero, el valor acumulado se incrementa en uno, siempre que el rengln que contiene la instruccin CTU se evale entre estas transiciones. La capacidad del contador para detectar transiciones de falso a verdadero depende de la velocidad (frecuencia) de la seal de entrada.
Nota:
La duracin activada y desactivada de un seal de entrada no debe ser ms rpida que el tiempo de escn 2x (se entiende un ciclo de trabajo de 50%). El valor acumulado se retiene cuando las condiciones de rengln vuelven a hacerse falsas. El conteo acumulado se retiene hasta que sea puesto a cero por una instruccin de restablecimiento (RES) que tenga la misma direccin que el contador.
El valor acumulado se retiene despus que la instruccin CTU se hace falsa, o cuando la alimentacin elctrica se corta y luego se restaura al controlador. Adems, el estado activado o desactivado de los bits de contador efectuado, overflow y underflow es retentivo. El valor acumulado y los bits de control se restablecen cuando se habilita la instruccin RES correcta.
El CTD es una instruccin que cuenta las transiciones de rengln de falso a verdadero. Las transiciones de rengln pueden ser causadas por eventos que ocurren en el programa, tales como piezas pasando por un detector o accionando un final de carrera. Cuando las condiciones de rengln para una instruccin CTD han efectuado una transicin de falso a verdadero, el valor acumulado se disminuye en un conteo, siempre que el rengln que contiene la instruccin CTD se evale entre estas transiciones.
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Los conteos acumulados se retienen cuando las condiciones de rengln se hacen falsas nuevamente. El conteo acumulado se retiene hasta que sea puesto a cero por una instruccin de restablecimiento (RES) que tiene la misma direccin que el contador restablecido. El valor acumulado se retiene despus de que la instruccin CTD se hace falsa, o cuando la alimentacin elctrica al controlador se corta y luego se restaura. Adems, el estado activado o desactivado de los bits de contador efectuado, overflow y underflow es retentivo. El valor acumulado y los bits de control se restablecen cuando se habilita la instruccin RES correcta.
Restablecimiento (RES)
Al Activar el Switch 1 (I:1/1) el Contador C5:0 Aumenta su cuenta Al Activar el Switch 2 (I:1/2) el Contador C5:0 Disminuye su Cuenta Al Llegar el Valor acumulado al Valor Prefijado (25) se Activa el Contacto C5:0.DN y el Foco (O:3/0) se enciende. Para Restablecer la cuenta se debe de Activar el Switch de Reset (I:1/3). Y el Foco (O:3/0) se apaga.
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PRACTICA 11
Programacin de Circuitos Contadores
OBJETIVO:
Que el Participante aprenda a programar los contactos y la lgica de los circuitos contadores.
Realizar la programacin en la computadora del circuito con CTU , CTD y Reset anterior. Descargar el Programa al SLC-500. Poner ON LINE el Procesador Comprobar la Lgica del Circuito CTU, CTD y Reset.
Instrucciones de Comparacin
Igual (EQU)
Use la instruccin EQU para probar si dos valores son iguales. Si la fuente A y la fuente B son iguales, la instruccin es lgicamente verdadera. Si estos valores no son iguales, la instruccin es lgicamente falsa. La fuente A debe ser una direccin. La fuente B puede ser una constante de programa o una direccin. Los enteros negativos se almacenan de forma complementaria de dos.
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No Igual NEQ
Use la instruccin NEQ para probar si dos valores no son iguales. Si la fuente A y la fuente B no son iguales, la instruccin es lgicamente verdadera. Si los dos valores son iguales, la instruccin es lgicamente falsa. La fuente A debe ser una direccin. La fuente B puede ser un constante de programa o una direccin. Los enteros negativos se almacenan de forma complementaria de dos.
Use la instruccin LES para probar si un valor (fuente A) es menor que otro (fuente B). Si la fuente A es menor que el valor en la fuente B, la instruccin es lgicamente verdadera. Si el valor en la fuente A es mayor o igual que el valor en la fuente B, la instruccin es lgicamente falsa. La fuente A debe ser una direccin. La fuente B puede ser una constante de programa o una direccin. Los enteros negativos se almacenan de forma complementaria de dos.
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Use la instruccin LEQ para probar si un valor (fuente A) es menor o igual que otro (fuente B). Si la fuente A es menor o igual que el valor en la fuente B, la instruccin es lgicamente verdadera. Si el valor en la fuente A es mayor que el valor en la fuente B, la instruccin es lgicamente falsa. La fuente A debe ser una direccin. La fuente B puede ser una constante de programa o una direccin. Los enteros negativos se almacenan de forma complementaria de dos.
Use la instruccin GRT para probar si un valor (fuente A) es mayor que otro (fuente B). Si la fuente A es mayor que el valor en la fuente B, la instruccin es lgicamente verdadera. Si el valor en la fuente A es menor o igual que el valor en la fuente B, la instruccin es lgicamente falsa. La fuente A debe ser una direccin. La fuente B puede ser un constante de programa o una direccin. Los enteros negativos se almacenan de forma complementaria de dos.
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Use la instruccin GEQ para probar si un valor (fuente A) es mayor o igual que otro (fuente B). Si la fuente A es mayor o igual que el valor en la fuente B, la instruccin es lgicamente verdadera. Si el valor en la fuente A es menor que el valor en la fuente B, la instruccin es lgicamente falsa. La fuente A debe ser una direccin. La fuente B puede ser un constante de programa o una direccin. Los enteros negativos se almacenan de forma complementaria de dos.
PRACTICA 12
Programacin de Circuitos con Instrucciones de Comparacin
OBJETIVO:
Que el Participante aprenda a programar las Instrucciones de Comparacin
Realizar la programacin en la computadora del circuito de un semforo con Instrucciones de comparacin. Descargar el Programa al SLC-500. Poner ON LINE el Procesador Comprobar la Lgica del Circuito del semforo.
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0 a 35 C No se requiere un reemplazo 36 a 40 C 8 meses 41 a 45 C 11 meses 46 a 50 C 16 meses 51 a 55 C 2 aos 56 a 60 C 3 aos Almacena la batera en un ambiente fresco y seco recomendamos 25 C con una humedad relativa de 40% A 60% . N o almacene las bateras a una temperatura superior de 60 C durante mas de 30 das.
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PRACTICA 13
Insertar Comentarios en la Lnea e Instrucciones
OBJETIVO:
Que el Participante aprenda a Insertar comentarios en la Lnea e Instrucciones de los diagramas de Escalera.
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CONCLUSIONES
Un controlador programable comparado con un tablero convencional tiene muchas ventajas de uso principalmente por que el diseador de un sistema se desliga de los dispositivos tradicionales y utiliza al controlador programable para reemplazarlos. Algunas de estas ventajas son: Alta flexibilidad, Poco mantenimiento, Fcil programacin, Espacio reducido, Facilidades de comunicacin, Bajo consumo de energa, Auto diagnostico, Fcil deteccin de fallas, Expandibilidad, Confiabilidad.
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