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7-Clasificacion de las ruedas dentadas: Pueden ser clasificadas con dos criterios: segn la situacin relativa de los ejes

de rotacin del par, y segn la disposicin de los dientes sobre ellas. Con el primero tenemos cinco clases, las que a su vez, pueden subdividirse, si se atiende el segundo criterio, como sigue: Clase A) Ruedas con ejes paralelos (cilndricas): A1) Ruedas cilndricas con engrane exterior; A2) Ruedas cilndricas con engrane interior. La disposicin de los dientes puede ser en cada caso: Aa) Dientes rectos, en generatrices cilndricas; Ab) Dientes helicoidales; Ac) Dientes bihelicoidales o plurihelicoidales.

Clase B) Ruedas con ejes convergentes (cnicas): B1) Ejes formando 90, ruedas cnicas iguales; B2) Ejes formando 90, ruedas cnicas desiguales; B3) Ejes formando ngulo agudo; B4) Ejes formando ngulo obtuso; B5) Corona plana y pin cnico. La disposicin de los dientes puede ser en cada caso: a) Dientes rectos, convergentes segn generatrices cnicas; b) Dientes curvos, segn espirales cnicas o curvas similares. Clase C) Ruedas con ejes no coplanares (se cruzan en el espacio con cualquier ngulo): Las ruedas pueden tener: Ca) Dientes hiperblicos; Cb) Dientes helicoidales.

Clase D) Rueda y cremallera: Es un caso particular de la clase A1), en que el radio de una de las ruedas es infinito. Clase E) Rueda y sinfn. Es un caso particular de la clase C, en que los ejes se cruzan en el espacio con ngulo agudo o recto. El par est formado por el engrane de una rueda con un tornillo sinfn. La disposicin de los dientes permite distinguir los casos siguientes: E1) Rueda cilndrica: sinfn cilndrico; E2) Rueda de perfil globoide: sinfn cilndrico; E3) Rueda y sinfn: ambos de perfil globoide. 8- Exprese y explique las definiciones y smbolos que determinan un engranaje compuesto por dos ruedas dentadas.

Para la determinacin del engranaje simple, compuesto de dos ruedas dentadas, es necesario el conocimiento de una serie de datos. 1 Distancia entre los ejes paralelos de ambas ruedas; cuando ella es impuesta; 2 Velocidad de rotacin que corresponde a una de las ruedas, motora o receptora; 3 Relacin de transmisin; 4 Fuerza a transmitir, momento torsor o potencia. Basado en una serie de estos datos se pueden calcular los dems elementos. Cuando se trata de ruedas no cilndricas, siempre existir una seccin de los dientes que sirve de base al clculo; con las dimensiones normales, solamente cambia la circunferencia primitiva o el perfil de los dientes, de acuerdo con el trazado elegido o con las condiciones impuestas por otros factores que se darn en cada caso. - Circunferencia primitiva: es la circunferencia ideal de una rueda, cuando la altura de los dientes se hace infinitamente pequea, sin perder por ello el contacto con la otra rueda, ni variar su relacin de transmisin. - Radio y dimetro primitivo: son el radio y dimetro respectivos de aquella circunferencia ideal. - Circunferencia externa o de cabeza: es la circunferencia concntrica a la primitiva, que limita la altura de los dientes. - Circunferencia interna, o de raz: es la circunferencia concntrica a las anteriores, que limita el fondo de los vanos y sirve de base a los dientes.

- Cabeza de diente o addendum: se define como cabeza de diente, a la parte de ste comprendida entre la circunferencia primitiva y la periferia externa (entre cilindro primitivo y cilindro externo). - Pie del diente o dedendum: Es la parte del diente por debajo de la primitiva. - Altura del diente: es la diferencia entre el radio de la circunferencia exterior y el radio de la circunferencia de raz. Comprende la altura de cabeza y la de pie del diente. - Largo del diente: Es la longitud del diente medida como la menor distancia entre dos planos normales al eje de la rueda. - Vano o hueco: Es el espacio comprendido entre dos dientes consecutivos. - Espesor del diente: Es la longitud de arco medida sobre la circunferencia primitiva, entre flancos opuestos del diente. - Paso circunferencial: se llama asi a la longitud de arco medida sobre la primitiva, entre los ejes de dos dientes consecutivos. - Raz del diente: la raz es una seccin ideal que separa el pie del diente, del cuerpo de la llanta. - Flanco del diente: Es la superficie lateral del diente entre las circunferencias de raz y primitiva. - Cara del diente: Es aquella superficie del diente entre las circunferencias de raz y exterior.

9- Explique porque es necesario normalizar los perfiles de los dientes y dimensiones de las ruedas dentadas. Especifique cuales son los perfiles ms usados. La necesidad de normalizar los perfiles de los dientes y dimensiones de las ruedas dentadas, surge de las consideraciones siguientes: a) Cada par de ruedas presenta un nmero de dientes variables desde uno a infinito, aunque normalmente el nmero mnimo es doce. b) Esta variacin en el nmero, da lugar a una posicin angular de los ejes de dientes entre s, variable tambin desde 0 en las cremalleras (nmeros de dientes: infinito), hasta 360 (numero de dientes: 1) en movimientos intermitentes. Las cremalleras presentan ejes paralelos; las ruedas de menor nmero de dientes, ngulos cada vez crecientes, a medida que este nmero disminuye. c) La dimensin en altura o en longitud de los dientes tambin es variable, pues ella depende de la fuerza que transmiten. De acuerdo con estas consideraciones, el perfil y tamao de los dientes resultaran distintos para cada par de ruedas; estas ruedas solamente engranaran entre s como nica aplicacin; ellas no podran participar ni transmitir su movimiento con otras ruedas, ni formar combinaciones de ruedas, en los mecanismos que as lo requirieran.

De all la necesidad de adoptar un perfil normalizado, as como restringir la variedad de herramientas necesarias para ejecutar los dientes tambin al mnimo posible, aunque la ejecucin no resulte idealmente perfecta, pero s tolerable para su funcionamiento. La mayor parte de las ruedas dentadas existentes presentan perfiles a evolvente de crculo. 10-Detalle las condiciones que deben cumplir los dientes a evolvente de crculo. Es evidente que la intercambiabilidad de los dientes a evolvente exige a su vez una serie de condiciones a cumplir, estas son: 1- Igual paso circunferencial y diametral. 2- Espesor circunferencial del diente no mayor que la mitad del paso circunferencial. 3 Addendum o altura de cabeza proporcional al paso. 4- Dedendum o altura de raz tambin proporcional al paso, y mayor que el addendum para prever un juego radial en profundidad, que evite una interferencia o un rozamiento adicional innecesario. 5- Igual ngulo de presiones. As todas las dimensiones para un sistema normalizado de ruedas intercambiables pueden ser definidas basadas en el paso y en el ngulo de presiones. 11- Especifique los principales sistemas normalizados para ruedas intercambiables. Se usan en la actualidad varios sistemas normalizados para ruedas intercambiables, as: 1- Brown and sharpe con recta de presiones inclinada a 14 (Inglaterra y Estados Unidos). En Alemania: 20, y para maquinas herramientas 15, (D.I.N. 867). 2- Sistema compuesto (American Standard Composite System) recta de presiones a 14 . 3- Sistema American Standard Involute System Stub Tooth 20. 4 - Sistema American Standard Involute System. Full depth. 20. 5 Sistema Fellow Stub Gear Tooth Standard. Actualmente los tres ms importantes sistemas usados en EE.UU son los : 2, 3 y 4. 12- Describa las caractersticas del perfil a evolvente. La evolvente es una curva engendrada por un punto de una recta que rueda apoyando sobre una circunferencia, sin resbalar. Sea la recta a que cumple con esa condicin sobre la circunferencia de radio , llamada circunferencia base; el punto es el punto origen de la curva (e) y el radio de la circunferencia que lo involucra, con centro o, es ; a otro punto cualquiera de la curva, el A por ejemplo, le corresponder un radio r y una generatriz g cuya longitud AB es igual al arco B de la circunferencia base. La recta AB es a su vez el radio de curvatura de la evolvente en el punto A considerado; como consecuencia B es su centro instantneo de rotacin.

Si desde los puntos , A, B, respectivamente trazamos radios convergentes, en el centro O, se forman dos ngulos y . Paso Base (fig 36): Todos los dientes pueden considerarse formados por dos curvas evolventes, simtricas respecto al eje del diente. Si dividimos la circunferencia base en tantas partes como dientes, cada segmento de arco es un paso circunferencial base ( ). Las curvas evolventes trazadas por los puntos A, B, C, D, etc., pertenecern al flanco izquierdo de los dientes consecutivos. La distancia entre esas curvas es un paso base. Todos los dientes que tienen igual paso base engranan perfectamente entre s, aunque pertenezcan a distintas ruedas dentadas y tambin, aunque la recta o direccin de la presin que transmiten, tenga distinta inclinacin respecto a la recta que une los centros de las ruedas. Engrane de dos ruedas dentadas: si se tienen dos ruedas con centros y engranando entre s, los perfiles el diente de cada rueda pertenecen a evolventes de desigual curvatura puesto que ellas tienen circunferencias base de distinto radio. 13- Defina y caracterice lnea de engrane, recta de presiones y ngulo de presin. Sean: = radio primitivo de la rueda (1) = radio primitivo de la rueda (2) = radio de la circunferencia base de la (1) = radio de la circunferencia base de la (2) a a = recta tangente

La recta a-a es a la vez lnea de engrane y recta de presiones o de accin. El ngulo formado por las tangentes a-a y b-b, tangente respectivamente a las circunferencias base y a las circunferencias primitivas, es el ngulo = ngulo de presin o de accin. Los radios del crculo base r y de la circunferencia primitiva R, y el ngulo de presin estn ligados por las relaciones siguientes: = cos ; = cos (1) La longitud p arco del crculo primitivo comprendido entre los flancos de dientes homlogos consecutivos, o entre ejes de dientes consecutivos es el paso circunferencial. Su valor resulta de dividir la circunferencia primitiva por el nmero de dientes Z, o sea: p = 2 R/ Z Como el valor es incomensurable, se adopta al mdulo cuyo valor es: M = p/

Recta de accin: Durante la rotacin de las ruedas, el contacto entre las evolventes se mantiene siempre sobre un segmento de la recta indefinida a, por esto se la denomina lnea de engrane o de contacto. El largo de este segmento est limitado por las circunferencias de cabeza de los dientes (Recta M.O.N). Esta recta forma un ngulo con valores entre 1430 y 30.

La fijacin arbitraria de este ngulo trae diversos inconvenientes: 1) Aumentando su valor, aumenta el valor de la componente axial de la fuerza tangencial que la rueda transmite, lo que ocasiona una mayor reaccin sobre los soportes. 2) La evolvente no comprende todo el flanco del diente, especialmente en las ruedas de pocos dientes. Para salvar ese inconveniente se toma para un valor determinado en cada sistema normalizado. Para dientes en bruto que no deben ser fresados, se aconseja lo siguiente: = 15 cuando Z >= 12 dientes. = 20 cuando Z = 9 dientes. = 25 cuando Z = 7 dientes. = 30 cuando Z = 6 dientes. Lnea de engrane: El contacto entre dos dientes se produce en puntos que ocupan determinadas posiciones en el espacio. Cuando el perfil se obtuvo por el mtodo de Reuleaux, los puntos sucesivos trazan una curva de forma arbitraria. Cuando los perfiles son curvas cicloidales la lnea de engrane est formada por arcos de los crculos generadores MO y ON, comprendidos entre las circunferencias de cabezas de ambas ruedas MON. En las ruedas con perfil de evolvente, la lnea de contacto o de engrane, es un segmento de la recta de accin, limitada por las circunferencias exteriores o de cabeza de ambas ruedas, recta MN. 14- Caracterice la relacin de contacto. Relacin de contacto o duracin del engrane: la duracin del engrane est determinada por la relacin entre el largo de la lnea de engrane y el paso circunferencial, se recomienda: Longitud lnea de engrane / Paso circunferencial = 1.25 a 1.50 Se procura hacer a esta relacin lo ms elevada posible para repartir as la carga que se transmite, sobre mayor nmero de dientes. 15- Defina y explique la relacin de transmisin. Relacin de transmisin: La relacin entre los nmeros de vueltas por minuto que cumple cada rueda, est en relacin inversa con los radios de los crculos base y los de las circunferencias primitivas. Esta relacin se mantiene constante (fig 40). i= = = (4)

Distancia axial: L = + (5) Ella puede variar en pequeo grado, sin alterar la relacin de transmisin. 16- Especifique cuales son las relaciones fundamentales en los engranajes y destaque sus caractersticas.

1.- Las velocidades angulares son inversamente proporcionales al nmero de dientes y a los dimetros primitivos, y directamente proporcionales a la velocidad de rotacin: i= = = (6)

2.- La relacin de transmisin (i) es inversamente proporcional al nmero de dientes: i = = (7)

3.- Los dimetros primitivos de dos ruedas que engranan entre s, son directamente proporcionales a sus respectivos nmeros de dientes: = (8)

4.- La distancia axial (L) es igual a la suma de los radios o semisuma de los dimetros: L= + = (9)

La distancia axial puede tambin obtenerse en funcin de las velocidades de rotacin; en efecto de la expresin (8) combinada con la (9) se deduce: = De all: L=( ; por lo tanto: =

)=

(1 +

) =

Y por ltimo: L=

(10)

5.- El paso circunferencial es el segmento de arco de la circunferencia primitiva comprendido entre dos ejes de dientes consecutivos:

Pc = / = / = constante (11) Puesto que la igualdad de paso es condicin fundamental del engrane. 6.- El paso diametral o mdulo es el segmento obtenido dividiendo el dimetro por el nmero de dientes: M = Pc / = / = / = constante (12)

7.- La velocidad tangencial tiene un valor comn en el punto de contacto de las circunferencias primitivas: V= = = constante (13)

17- Detalle las relaciones fundamentales para el caso del sistema de mdulo mtrico

Normas de mdulo mtrico. ngulo de presiones: = 15 Dimetro primitivo: D = Z M Mdulo mtrico: M = p/ Paso circunferencial: p = M Espesor circunferencial del diente: e = p/2 Vano entre dientes: V = p/2

Altura de cabeza: a = M Altura de raz: d = 1,166 M Altura total del diente: h = a + d = 2,166 M Dimetro exterior de la rueda: De = D + 2 a = D + 2 M = Z M + 2 M De = (Z + 2) M Dimetro interior de la rueda: Di = D 2 x 2,166 M = ZM 2,332M Di = (Z 2,332) M 18- Explique cmo se realiza el clculo de las ruedas dentadas mediante las ecuaciones experimentales. Mtodo de Lewis: Se ha transformado la frmula original utilizando tambin las unidades del sistema mtrico. La anotacin es la siguiente: Pa = carga esttica soportada por el diente, en Kg. N = Potencia, en C V. M = Mdulo mtrico, en mm. b = Largo del diente, en mm. v = Velocidad perifrica en la circunferencia primitiva, en m/seg. k = Coeficiente de trabajo admisible. y = Coeficiente de forma. Es necesario adems considerar dos casos distintos para encarar el clculo: 1) Ruedas de transmisin de fuerzas Velocidad: v < 30 mm/min. P = Mbky Para b = 10M, la frmula resulta: P = 10 ky Eleccin del mdulo: puede elegirse a voluntad, pero es aconsejable determinarlo adoptando un nmero de dientes medio: Z = 34. Con lo cual dada la fuerza P se eligen los trminos restantes de la frmula siguiente, deducida de la anterior adoptando un factor de forma y para 34 dientes: M = x P/k x = 0,555 para = 14 o 15. Altura normal. x = 0,520 para = 20. Altura normal. x = 0,475 para = 20. Altura reducida. Clculo del largo b del diente: b = P/Mky 2) Transmisin de potencia: en este tipo de ruedas se admite que el coeficiente de trabajo k dinmico varia en funcin de la velocidad. kd = (k (360 + v )/ 360) v = velocidad perifrica en la circunferencia primitiva expresada en m/min. La potencia transmisible en C.V se determina por la frmula siguiente: N = Mbvky/(4500 + 12,5v) en C.V La que para: b = 10M se convierte en: vky/ (450 + 1,25v) en C.V. Eleccin del mdulo: basado en el valor obtenido, se elige el mdulo normal inmediato superior a dicho valor y luego se procede al clculo definitivo utilizando las frmulas siguientes:

ngulo = 14 y 15; altura de diente normal: M = N(1375 + 3,83v)/kv ngulo = 20; altura de diente normal: M = N(1215 + 3,37v)/kv ngulo = 20; dientes sistema Stub: M = N(1010 + 2,8v)/kv Clculo del ancho b de la rueda: b = N(4500 + 12,5v)/Mvky 19- Explique para que usan y cmo funcionan las correas. El movimiento de rotacin puede transmitirse entre dos rboles alejados entre s, valindose de un vnculo de unin flexible. Este vnculo utiliza en cada rbol piezas sobre las cuales puede enrollarse y adherirse para hacer as posible la transmisin de la fuerza perifrica necesaria. Debe, adems, ser elstico, para poder soportar la tensin inicial necesaria y engendrar en la superficie donde se enrolla, una resistencia de rozamiento suficiente para evitar el resbalamiento. 20- Especifique los tipos de correas que se usan, las caractersticas de c/u de ellas y los materiales empleados. Para realizar el vnculo se utilizan: correas de cuero, algodn, caucho, balata, cintas de acero, cables de camo, cables de acero, cadenas comunes de eslabones, cadenas articuladas y modernamente correas trapeciales. Las correas de cuero: son cintas de cuero curtidas, provenientes de animales vacunos. Las mejores se fabrican con la parte correspondiente al lomo alcanzando su espesor de 4 hasta 8 mm. El ancho mximo de las correas solo alcanza los 800mm en los cueros bovinos por unin y encolado de partes. Las correas se construyen simples o dobles, son dobles cuando se superponen dos tiras del mismo ancho y se solidarizan entre s. Tienen el inconveniente de ser menos flexibles, lo que requiere de poleas de gran dimetro, pero en cambio, pueden transmitir esfuerzos perifricos ms elevados. Las correas de Balata y Algodn son ms econmicas pero son muy sensibles a la humedad y se deshilachan fcilmente. Las correas de Caucho son las ms estimadas, aunque su costo es ms elevado. 21- Explique cmo se realiza el clculo de la seccin de la correa en funcin de la velocidad y potencia transmitida. Calculo simplificado de correas: P= fuerza que transmite la correa. v= velocidad en m/seg p=coeficiente de trabajo por cm de ancho de correa Kg/cm (tabla) d=dimetro de polea menor en mm. N=potencia en CV P= 75N/v v= dn/60 P=bp b360N/pdn

22- Explique cmo se caracterizan los distintos tipos de cadenas y cules son las formas constructivas. Se clasifican segn su destino y segn las caractersticas de sus mallas o eslabones. A.- Cadenas comunes: Estas cadenas se emplean tambin como rganos de traccin en las maquinas elevadoras, y por lo tanto su principal funcin en este caso no es la transmisin del movimiento, el cual siempre es lento, sino soportar cargas casi siempre elevadas. B.- Cadenas articuladas: a) de eslabn macizo; b) de rodillos; c) silenciosas. Estas cadenas se utilizan para la transmisin del movimiento cuando los ejes o arboles estn separados entre s lo suficiente como para no convenir el empleo de ruedas dentadas. El material con que se las construye es el hierro forjado con una resistencia a la traccin de Kz = 3500 a 3600 Kg/ , y con un alargamiento l/l 0 12 a 20%. La construccin de las cadenas se hace con hierro redondo, el cual se suelda en un extremo del eslabn, en la cadena de malla corta y en el medio en las de malla larga. La soldadura se hace por caldeado, o por electricidad al tope por corto circuito. Las cadenas de gran tamao y que deben utilizarse para cargas elevadas, se fabrican con acero laminado, cuya seccin es una cruz, de modo que los eslabones no presentan soldadura. Si deben ser muy regulares en cuanto a la forma y a la distancia entre eslabones, se las hace calibradas, operacin que consiste en regular su forma por percusin dentro de moldes metlicos o calibres. La transmisin de movimiento por cadena se utiliza cuando la velocidad perifrica es: v < 0.1 m/seg. Al moverse la cadena sobre un tambor se produce, en el punto de contacto, un rozamiento que representa la rigidez de la cadena. Este rozamiento ocasiona un desgaste en las partes interiores de los eslabones, que puede conducir a la rotura de la misma; por esta causa, es necesario engrasar conveniente y peridicamente a la misma, con grasa consistente mezclada con grafito.