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CONTROL DEL ARRANQUE DE UN MOTOR ASNCRONO MEDIANTE UN ARRANCADOR SUAVE Y PLC

MANUAL DE USUARIO
SRCA 2 Crdito 8 Curso 2011/2012 Jesutes El Clot

Nombre de los profesores: Ci Rodes Quim Subiranas

Nombre de los alumnos: Nacho Romero Vctor Vadillo

22/05/2012
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Versin: 4

NDICE
1. Caractersticas generales .............................................................................................. 2 2. Puesta en marcha ......................................................................................................... 4 3. Funcionamiento en modo Manual ............................................................................... 5 4. Funcionamiento en modo SCADA ................................................................................ 6 4.1. Programa y conexiones .......................................................................................... 6 4.2. Funcionamiento del SCADA ................................................................................... 6 4.2.1. Pantalla de Login/Password ............................................................................ 7 4.2.2. Pantalla Principal ............................................................................................. 8 4.2.3. Pantalla de Supervisin y control .................................................................... 9 4.2.4. Pantalla de Alarmas......................................................................................... 9 4.2.5. Pantalla de Configuracin ............................................................................. 12 4.2.6. Documentacin ............................................................................................. 14 4.2.7. Descripcin .................................................................................................... 14 4.2.8. Galera de imgenes ...................................................................................... 15 5. Alarmas ....................................................................................................................... 16

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Muchas gracias por adquirir el equipo para el control de arranque de un motor trifsico mediante un arrancador suave y un PLC de la marca Inmelec S.L. Por favor, lea este manual antes de usar su equipo para asegurar una correcta utilizacin, y consrvelo a mano para una rpida consulta. PELIGRO! Precaucin! Descarga elctrica! No toque los terminales de corriente alterna mientras el controlador est alimentado, para evitar una descarga elctrica. ADVERTENCIA! 1. No permita que el polvo u objetos extraos caigan dentro del controlador para evitar que se avere. 2. Nunca modifique o desensamble el equipo. 3. No conecte nada a los terminales No utilizados. 4. No instale o use el equipo en lugares sujetos a: Polvo, gases corrosivos o lquidos. Alta humedad Alta radiacin. Vibracin y golpes.

5. Debe desconectar la alimentacin cuando se cablea o sustituye un componente del equipo. 6. Por favor, asegrese de que todos los cables de alimentacin y las seales de los instrumentos estn correctamente instalados antes de activar el equipo. En caso contrario pueden producirse daos serios. 7. Por favor, no toque los terminales del controlador ni intente repararlo mientras est alimentado, para evitar una descarga elctrica. 8. No use lquidos cidos o alcalinos para la limpieza. Por favor use un pao suave y seco para limpiar el equipo.

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1. Caractersticas generales
Conectar a una red trifsica de 380V/50Hz. Distribucin del cuadro:

1: 2: 3: 4: 5:

Elementos de proteccin e HIGA Rels Trifsicos F.A. Omron S82K PLC CPM2A Rels monofsicos

6: 7: 8: 9: 10:

Arrancador Suave Bornes Ampermetro IGA y Manguera multifilar Botonera

Caractersticas del motor elctrico: Nmero de revoluciones: 2930 rpm (revoluciones por minuto). Intensidad: 26/14,9A (amperios). Tensin: 220/380V (voltios). Referencia: 1LA3131-2AA20. Potencia: 7,5kW. Cos: 0,88. IP 54.

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Caractersticas del compresor: Referencia: ZR57KCE-TFD-522 Intensidad nominal: 17,2 A Bloqueo rotor: 61,9 A Peso: 36,6 kg.

- Descripcin de la botonera: HM Piloto de marcha. HD Piloto disyuntor. HASQ Piloto anomala en secuencia. HGH Piloto de giro horario. HGA Piloto de giro antihorario. HAD Piloto de arranque directo. HAS Piloto de arranque suave. HR Piloto de rearme HE Piloto de emergencia. PM Pulsador de marcha. PP Pulsador de paro. SG Selector de giro. SDS Selector directo/suave. PR Pulsador de reset. BE Seta de emergencia.

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2. Puesta en marcha
En primer lugar, conectar la manguera multifilar, con el conector Zetak, a una red trifsica de 400V AC. En segundo lugar, conectar la manguera multifilar del motor o compresor al cuadro principal.

Una vez alimentado el cuadro y conectada la manguera del motor, armar el interruptor magnetotrmico, el interruptor diferencial y el disyuntor (situados en la esquina superior izquierda del cuadro). A continuacin, alimentar los componentes accionando el interruptor general de alimentacin.

El piloto general de alimentacin, indicar que el cuadro se encuentra en tensin.

Una vez alimentado, se pueden dar dos situaciones, que los pilotos de la mquina se encuentren apagados, o que se encuentre encendido el piloto de emergencia (HE).

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En el caso que el piloto de emergencia est encendido, ser necesario desenclavar la seta de emergencia, y para la posterior utilizacin del cuadro, rearmarlo a travs del pulsador de rearme (PR). Si la luz de emergencia no estuviera encendida, rearmar la mquina directamente a travs del pulsador de rearme.

Ahora el cuadro elctrico ya tiene tensin y est listo para su buen funcionamiento.

3. Funcionamiento en modo Manual


El cuadro elctrico dispone de dos selectores que permiten cambiar el sentido de giro y el tipo de arranque. El sentido de giro puede ser giro horario o antihorario:
HORARIO ANTIHORARIO

El tipo de arranque puede ser, arranque directo o arranque suave:


DIRECTO SUAVE

Una vez seleccionado el sentido y el arranque deseado, presionar el pulsador de marcha (PM) para arrancar el motor. En el momento que se desee parar el motor, presionar el botn de paro (PP).

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4. Funcionamiento en modo SCADA


4.1. Programa y conexiones
Para poder conectar el equipo al PC se utilizar un cable RS-232 Macho-Hembra. El cable debe conectarse al puerto serie tanto del PLC OMRON como del ordenador.

A continuacin, ejecutar el archivo SCADAC08.exe, situado en la carpeta Programa SCADA que se encuentra dentro del CD.

4.2. Funcionamiento del SCADA


El SCADA consta de ocho pantallas distintas:
12345678-

Login/Password Principal Supervisin y control Alarmas Configuracin Documentacin Descripcin Galera de imgenes

El diagrama de bloques siguiente, se muestra cmo se relacionan las diferentes pantallas que forman el SCADA:

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4.2.1. Pantalla de Login/Password En esta pgina se puede seleccionar el idioma deseado [1], hacer login de uno de los usuarios permtidos [2] (administrador, supervisor u operador) o salir de la aplicacin [3].

Una vez pulsado el botn de LOGIN [2] aparecer la pantalla de introduccin de LOGIN y PASSWORD.

Los usuarios introducidos, y por tanto permitidos, en el sistema inicialmente son los siguientes:

Usuarios Administrador Passwords 000000

Supervisor 111111

Operador 222222

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4.2.2. Pantalla Principal Es la pantalla principal del SCADA. Desde ella, se puede acceder a cualquiera de las otras pantallas. La pantalla est compuesta por un ttulo de proyecto [1], por el usuario activo [2], la hora actual [3], el icono de la empresa [4] y el botn de cerrar la aplicacin [5].

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4.2.3. Pantalla de Supervisin y control La pantalla de supervisin y control permite doblar el control del cuadro, visualizando el estado del cuadro a travs de los pilotos [1] y pudiendo actuar directamente sobre el estado del motor a travs de los pulsadores, selectores y seta de emergencia [2]. El botn de Alarmas [3] permite acceder a la pantalla de alarmas explicada en el apartado 4.2.4. El botn de Habilitar selectores Scada [4], habilita la utilizacin de los selectores a travs del SCADA, pero deshabilita los del cuadro, al pulsar sobre l, cambiar su estado a Deshabilitar selectores Scada, lo que permite conocer el estado en el que est el programa. El botn Test de pilotos [5], enciende todos los pilotos durante 1 segundo, solo se ver fsicamente en el caso que el cuadro se encuentre rearmado, y su funcin es verificar que todos los pilotos funcionan correctamente. Por ltimo, el botn Atrs [6], te devuelve a la pantalla principal.

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4.2.4. Pantalla de Alarmas En la pgina de alarmas se puede comprobar el estado de los seis contactores. Al pulsar botn histrico de alarmas [1], el sistema informar de todos los errores que han aparecido cronolgicamente durante la ejecucin del SCADA junto a su nivel de importancia. Para borrar los errores, se hace pulsando el botn, borrar histrico [2]. El botn Estado de las alarmas *3+ informa si hay alguna alarma activa en ese preciso momento

El botn [4], reiniciar contactos sirve para reiniciar el nmero de contactos que ha realizado un rel, es recomendable utilizar este botn exclusivamente en el caso de que se sustituya un rel.

NOTA: # es el nmero de veces que el rel ha cambiado de posicin.

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Los crculos verdes y rojos indican el estado de los rels activos. En el caso que el crculo sea de color verde, indica que el rel ha entrado correctamente y est funcionando sin problemas. En el caso de un crculo rojo, indica que el rel no ha sido activado y que debera estarlo. Los pilotos situados a la derecha de la pantalla permite visualizar que alarmas hay activas. Hay 5 posibles alarmas:

Error en el disyuntor. Seta de emergencia pulsada. Seta de emergencia SCADA pulsada. Anomala en la secuencia. Un rel ha superado su vida til.

Para ms informacin leer el apartado 5 ALARMAS.

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4.2.5. Pantalla de Configuracin La pantalla de configuracin, accesible nicamente para usuarios administradores, permite la modificacin del idioma del SCADA [1], la gestin de usuarios [2] pudiendo aadir, eliminar o modificar, los usuarios activos en el sistema, y configurar los contactos de vida til de un rel [3]. sta modificacin afectar al modo de funcionamiento del cuadro, haciendo que funcione en produccin normal, o en produccin por defecto. Para finalizar, la pantalla de configuracin incorpora un botn de atrs [4] que permite volver a la pantalla principal.

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Dentro de Gestin usuarios [2] se pueden modificar las caractersticas de los usuarios con la siguiente pantalla.

Dentro de Configuracin contactos [3] aparecer la siguiente pantalla, y, clicando en el medio de la pantalla (###), se seleccionan el nmero de contactos deseados.

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4.2.6. Documentacin Si es necesario consultar la memoria entera, sta se puede encontrar en la pgina de documentacin. Tambin podemos encontrar (todo en formato PDF) el manual de usuario, los esquemas elctricos, los planos mecnicos, etc.

4.2.7. Descripcin En la pantalla de descripcin muestra una breve explicacin de que es el proyecto y en que consiste.

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4.2.8. Galera de imgenes La ltima parte del SCADA es una galera de imgenes dnde se incluyen unas cuantas imgenes del proyecto (foto de conjunto, PLC, bornes)

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5. Alarmas
El equipo est preparado para discriminar 5 alarmas diferentes. Esas alarmas son:

-Seta de emergencia pulsada

Se produce, como su nombre indica, al pulsar la seta de emergencia. Cuando est alarma es activada, quedan deshabilitados todos los pilotos y pulsadores del cuadro. Se sealiza mediante el piloto de Emergencia (HE) tanto en el SCADA como en el cuadro. Para eliminar la alarma, se debe desenclavar la seta de emergencia.

-Seta de emergencia SCADA pulsada

Se produce al pulsar la seta de emergencia del SCADA. Cuando la alarma est activa, se deshabilitan por software los pulsadores y pilotos del cuadro. Se sealiza mediante el piloto de SETA SCADA, situado en la pantalla de alarmas. Para eliminar la alarma, se debe desenclavar la seta de emergencia SCADA.

-Disyuntor

Esta alarma se produce cuando el disyuntor no est activo o cuando ha saltado. Se sealiza mediante el piloto de disyuntor (HD) situado en el cuadro y en el SCADA. Para solucionar el error, basta con rearmar el disyuntor.

-Anomala en secuencia

Se produce cuando un contacto que debera activarse, no se activa. En el cuadro se visualiza mediante el piloto de anomala en secuencia (HASQ). En el SCADA, adems de visualizar tambin dicho piloto, muestra cul de los 6 rels monitorizados ha sido el que ha fallado, iluminando de color rojo, en el esquema elctrico, el rel que no se ha activado. Para solucionar el error, se debe mantener pulsado el pulsador de paro (PP) durante 5 segundos, pasado ese tiempo, el equipo se parar y se desalimentarn las bobinas. Una vez la mquina est desconectada, se pueden proceder con las tareas de mantenimiento del rel defectuoso.

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-Sobrepasada la vida til del rel

Cuando un rel haya sobrepasado un nmero de contactos determinados, el equipo funcionar en el modo de produccin con defectos. Est alarma ser sealizada con un parpadeo del piloto de anomala en secuencia (HASQ). Para solucionar dicha alarma, se debe parar la mquina y sustituir el rel en cuestin. Una vez sustituido, se debe entrar en el SCADA, y a travs del men alarmas, poner a cero el contaje del contacto.

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