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Florngel Ortiz Zavala1; Ninoska Maneiro Malav2 Prof. Asociado. Ing. Industrial UC, Esp. en Docencia para la Educacin Superior y MSc en Administracin de Empresas UC. PhD en Ingeniera Industrial. Universidad Anhuac. Mxico 2 Prof. Asociado. Lic. en Matemtica UNA. Esp. en Docencia para la Educacin Superior y MSc en Matemtica UC. PhD en Ingeniera Industrial. Universidad Anhuac. Mxico Escuela de Ing. Industrial. Facultad de Ingeniera. Universidad de Carabobo. Valencia. Edo. Carabobo. Venezuela e-mail: fioz2002@hotmail.com; bridana@cantv.net
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Resumen: Se estima que ms del 75% de los esfuerzos de reingeniera no producen los objetivos de mejoramiento, y esto se debe a que parte del proceso de pensamiento acerca de la solucin del problema incluye la construccin de un modelo mental de la realidad, muchas veces inadecuado. La Dinmica de Sistemas (DS) es una metodologa -incluida en el Pensamiento Sistmico- ideada para resolver problemas concretos cuyas races estn en la ingeniera y la gerencia, pero que se ha empleado para construir modelos de simulacin informtica en casi todas las ciencias. Este artculo presenta la Dinmica de Sistemas y sus ideas fundamentales y considera algunas de sus aplicaciones en ingeniera, haciendo nfasis en un caso particular en el rea industrial. Con ello se espera estimular el estudio de las posibilidades y dificultades concernientes a la aplicacin de la DS en dicho contexto. Palabras Clave: Dinmica de Sistemas, Modelacin, Simulacin.
INTRODUCCIN
Se estima que ms del 75% de los esfuerzos de reingeniera no producen los objetivos de mejoramiento esperados y la gran mayora de los proyectos a gran escala sobrepasan tanto la programacin como el presupuesto por amplios mrgenes. Por qu tantos esfuerzos hacia el mejoramiento del desempeo fallan tan a menudo? La respuesta a esta pregunta debe buscarse en el proceso de pensamiento donde estas iniciativas tienen lugar [1] Parte del proceso de pensamiento acerca de cualquier cosa incluye la construccin de un modelo mental, o
abstraccin selectiva de la realidad que requiere de ciertos supuestos generales los cuales se denominan meta supuestos, ya que trascienden la especificidad de la situacin dada y explican por qu no funcionan las iniciativas de mejoramiento. Una vez construido un modelo mental se comienza a pensar con l, en un esfuerzo para predecir cules de los xitos en la realidad son consecuencia de dicho conjunto de supuestos. Si las iniciativas de mejoramiento del desempeo estn por debajo de las metas, es razonable sospechar que algo est incorrecto en el proceso de construccin y simulacin de los modelos mentales.
La Dinmica de Sistemas permite mejorar la calidad en la construccin de modelos mentales, con fronteras espaciales y temporales ms amplias, conteniendo solo los detalles necesarios y las representaciones ms reales, y por lo tanto, modelos ms confiables [2]. El presente artculo tiene como finalidad mostrar los elementos fundamentales de esta herramienta, pretendiendo incentivar su uso para la modelacin y simulacin de sistemas dinmicos en ingeniera.
trmino dinmico se refiere al cambio en el tiempo. Un sistema dinmico es por tanto, un sistema en el cual las variables interactan para estimular cambios en el tiempo.
QU ES LA DINMICA DE SISTEMAS?
Para introducir el concepto de Dinmica de Sistemas puede considerarse el trmino en dos sentidos; en un sentido amplio, se refiere al comportamiento dinmico que pueden presentar los sistemas; en sentido restringido se emplea para denominar una metodologa concreta, desarrollada por Jay W. Forrester, profesor del Massachussets Institute of Technology (MIT), usada para entender cmo los sistemas cambian a travs del tiempo y qu se utiliza para el modelado y la simulacin de determinados problemas complejos. A mediados de los aos 50, se le plante a Forrester el problema de una gran empresa electrnica que teniendo un mercado muy estable- presentaba importantes oscilaciones en la produccin. l intuy que el problema era anlogo al de los servomecanismos y que en ambos casos las oscilaciones eran producidas por estructuras de realimentacin negativa con retrasos en la transmisin de informacin. Para concretar esta intuicin desarroll la Dinmica de Sistemas (DS), a la que inicialmente denomin Dinmica Industrial [3][4][5]. La DS puede tambin ser usada para analizar cmo los cambios estructurales en una parte del sistema afectan el comportamiento del sistema como un todo [6]. Esta metodologa usa conceptos del campo del control realimentado para organizar informacin de un modelo de simulacin por computador, el cual ejecuta los roles de los individuos en el mundo real. La simulacin resultante revela implicaciones del comporta-miento del sistema representado por el modelo. Antes de comenzar con los conceptos bsicos de modelacin y simulacin con Dinmica de Sistemas, es importante definir lo que es un sistema en este contexto. Un sistema se define como una coleccin de elementos que continuamente interactan en el tiempo, para formar un todo. Las relaciones subyacentes y conexiones entre los componentes del sistema se denominan estructura del sistema. El
Conceptualizacin del sistema. Una vez definido el problema se debe acometer su estudio, definiendo los distintos elementos que integran la descripcin, as como las influencias que se producen entre ellos. El resultado de esta fase es el establecimiento del diagrama de influencias o diagrama causal del sistema. En un diagrama causal aparecen los denominados bucles de realimentacin, los cuales son cadenas cerradas de relaciones causales. Estas relaciones son positivas cuando un cambio en la variable origen de la flecha produce un cambio del mismo sentido en la variable destino. Son negativas si el efecto producido es en sentido contrario. Un ejemplo de la apariencia de un diagrama causal se muestra en la Figura 1. Formalizacin. El objetivo en esta etapa es convertir el diagrama causal en el diagrama de Forrester. A partir de este diagrama se pueden escribir las ecuaciones del modelo (algunos programas especiales para DS permiten hacerlo en forma directa).
variacin de los niveles, (personas/da, litros/hora, km2/ao) y esos son los Flujos. Los flujos son elementos que pueden definirse como funciones temporales. Puede decirse que recogen las acciones resultantes de las decisiones tomadas en el sistema, determinando las variaciones de los niveles. 3. El resto de los elementos son las Variables Auxiliares (ej. densidad, vida media). Las variables auxiliares y las constantes, que son parmetros, permiten una mejor visualizacin de los aspectos que condicionan el comportamiento de los flujos. Las magnitudes fsicas entre flujos y niveles se transmiten a travs de los denominados canales materiales. Por otra parte existen los llamados canales de informacin, que transmiten, como su nombre indica, informaciones que por su naturaleza no se conservan. Por ltimo, quedan por definir los retardos, que simulan los retrasos de tiempo en la transmisin de los materiales o las informaciones. En los sistemas socioeconmicos es frecuente la existencia de retardos en la transmisin de la informacin y de los materiales y tienen gran importancia en el comportamiento del sistema. En la Tabla N 1 se muestra un resumen de la simbologa empleada. Comportamiento del modelo. En este nivel se pretende realizar la simulacin informtica del modelo, la cual consiste en realizar un conjunto de experimentos para determinar como responder a cambios en su estructura, ambiente e interrelaciones causa efecto. Requiere de aplicaciones informticas adecuadas o software. Por lo que respecta a la dinmica de sistemas se han desarrollado un cierto nmero de ellas. Las ms empleadas son: Professional DYNAMO, Stella y I-Think, PowerSim, Vensim, y Mossaik-Sim tek. Evaluacin del modelo. Es necesario someter el modelo a una serie de ensayos y anlisis para evaluar su validez y calidad. Estos anlisis son muy variados y comprenden desde la comprobacin de la consistencia lgica de las hiptesis que incorpora, hasta el estudio del ajuste entre las trayectorias generadas por el modelo y las registradas en la realidad. As mismo, se incluyen anlisis de sensibilidad que permiten determinar la sensibilidad del modelo, y por tanto, de las conclusiones que se extraigan de l, con relacin a los valores numricos de los parmetros que incorpora o las hiptesis estructurales.
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Figura 1. Representacin de un Diagrama Causal. Al final de la fase se dispone de un modelo del sistema programado en un computador. No hay unas reglas precisas de cmo transformar un diagrama causal en un diagrama de Forrester, pero se sugiere abordar este proceso de la manera siguiente [7]: 1. Hacer una fotografa mental del sistema y lo que salga en ella (personas, km2, litros, animales,..) son los denominados stocks Niveles. Estos son aquellos elementos que muestran en cada instante la situacin del modelo, presentan una acumulacin y varan solo en funcin de otros elementos denominados flujos. Las nubes dentro del diagrama de flujos son niveles de contenido inagotable. Los niveles se representan por un rectngulo. 2. Buscar o crear unos elementos que sean la
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Explotacin del modelo. En esta fase final se deben analizar polticas alternativas que pueden aplicarse al sistema que se est estudiando. Estas polticas alternativas se definen normalmente mediante escenarios que representan las situaciones a las que debe enfrentarse el usuario del modelo. El conjunto de las fases antes descritas se muestra en la Figura 2, en la que adems de la secuencia de los bloques que representan las fases, de arriba a abajo, se muestran flechas que indican vueltas hacia atrs del proceso de modelado. Esto indica que las fases no se siguen de manera secuencial, y por orden correlativo, sino que, con frecuencia, al completar alguna de ellas, se debe volver hacia atrs, a una fase anterior, para reconsiderar algunos supuestos que hasta entonces se haban considerado vlidos.
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La difusin de esta tcnica ha sido muy amplia, y en nuestros das se puede decir que constituye una de las herramientas sistmicas mas slidamente desarrolladas y que mayor grado de aceptacin e implantacin han alcanzado. En particular, los diagramas de Forrester, o de flujos-niveles, han alcanzado una amplia difusin y son empleados an por aquellos que no mencionan explcitamente la dinmica de sistemas. Tres organizaciones ocupan el liderazgo del desarrollo del conocimiento en esta rea: el System Dynamics Group del MIT (System Dynamics Group del MIT (http:/ /web.mit.edu/sdg/www/), institucin en la que Forrester desarroll la metodologa; la System Dynamics Society (System Dynamics Society http:// www.albany.edu/cpr/sds/index.html. ) con sede en la Universidad de Albany, NY, que organiza anualmente la Conferencia Internacional de Dinmica de Sistemas, y la Sociedad Espaola de Sistemas Generales con sede en la Universidad de Valencia, Espaa (http:// www.uv.es/%7Epla/SESGE/). A travs de la revista The Dynamics Review se difunden los conocimientos y aplicaciones en esta rea. Es tal la influencia que ha alcanzado la metodologa de DS en todos los mbitos, que en la actualidad se ha implementado su enseanza como parte integral en los currcula de la enseanza de la ingeniera a nivel de pregrado, en varias universidades norteamericanas, tales como la Universidad de California, Notre Dame y Worcester Polytechnical Institute. Radzicki y Karanian [9] establecen que la caracterstica ms resaltante de la modelacin con DS es que ensea a los que la utilizan a pensar diferente. Ms especficamente, estudiar Dinmica de Sistemas ensea a la gente a pensar dinmica y holsticamente. Estos autores opinan, que aunque es imposible transformar a los estudiantes en modeladores de Dinmica de Sistemas completamente entrenados en un solo trmino, es posible desarrollar en ellos una intuicin de Dinmica de Sistemas que proporcione al estudiante una base de conocimiento, con aplicaciones prcticas en enfoques multidisciplinarios, facilitando as la perspectiva del futuro ingeniero sobre el impacto de las interacciones tecnologa-sociedad. Nuestra experiencia docente nos permite suscribir esta opinin.
ingeniera industrial, de donde provino el nombre inicial de Dinmica Industrial que recibi la Dinmica de Sistemas en sus inicios. La DS es una metodologa til en el campo de la Ingeniera Industrial, ya que sta se ocupa de asuntos donde el elemento humano juega un rol fundamental, lo que aumenta la complejidad del tratamiento de su informacin. En White [10], pueden estudiar casos especficos en muchas ramas de la ingeniera, tales como sistemas mecnicos, trmicos, intercambiadores de calor y motores magnticos, entre otros.
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Fsica: la produccin es requerida para producir bienes a ser vendidos Informativa: los gerentes basan sus decisiones de produccin en las ventas actuales o recientes
Desde el punto de vista fsico, cuando la produccin ocurre, los bienes no se venden en forma inmediata; ellos son almacenados hasta que dicha venta ocurre, momento en el cual son removidos del inventario. En general, habr un inventario o alguna combinacin de inventario y una lista de cosas por hacer, separando la produccin de las ventas. En el caso de estudio solo se utilizar un inventario y se construir un NIVEL Inventario, aadiendo una tasa de flujo entrante y una tasa de flujo saliente, como se muestra en la Figura 5.
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Mano de Obra
El siguiente paso es entender como determinar la produccin. En cualquier estudio sobre la produccin es clara la importancia de la inversin y la capacidad a largo plazo, pero en este caso se determin que ambas han sido muy estables en el perodo de estudio. A corto plazo, mucha gente es contratada y, si es necesario, se efectan cambios en la produccin; esto establece la relacin que expresa que con un mayor nmero de personas se tiene un mayor nmero de productos, por lo que se aade el nivel Mano de Obra. Los factores que cambian la mano de obra son: contratacin, reduccin de personal, despidos y retiros. Para simplificar el modelo se combinarn estos conceptos en uno solo, denominado tasa de contratacin neta. Esta tasa de contratacin neta puede incrementar o disminuir la Mano de Obra. Esto se ilustra en la Figura 6.
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Produccin y Ventas
Esta relacin es la ms clara y cercana, ya que es necesario producir algo antes de venderlo. Las Ventas y la Produccin estn relacionadas de dos formas:
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A continuacin, se establecern varias conexiones o relaciones de informacin a fin de hacer el modelo, comenzando por los stocks y flujos ms importantes. Cabe destacar que debido a la complejidad intrnseca a todo sistema, pueden establecerse mltiples relaciones, pero un modelo muy complejo hara mucho ms difcil su elaboracin. De all que se decidi acotar el problema a presentar en este artculo, y partir de las siguientes suposiciones: 1. La Produccin es proporcional a la Mano de Obra, por lo tanto se aade una constante de proporcionalidad llamada productividad 2. La tasa neta de contratacin es dependiente del valor de la Mano de obra. Estas conexiones se integran al diagrama como lo muestra la Figura 7.
acorde con las ventas realizadas; la Mano de Obra deseada est influida por la Productividad y la produccin deseada, ya que a mayor productividad, mayor produccin y se requiere menos Mano de Obra. La mano de obra deseada y la mano de obra actual necesariamente influyen sobre la tasa neta de contratacin, que tiene una relacin de entrada-salida con la mano de Obra final, que es la que usar realmente la compaa. Obsrvese que existe un ciclo, el de produccin-ventas-mano de obra deseada; el diagrama de las relaciones entre variables se presenta en la figura 8. Se desarroll el modelo propuesto en el software VENSIM en una primera fase, con estas variables, para posteriormente ampliarlo con otras variables que se describirn ms adelante. Al correr la simulacin del modelo, los resultados indicaron un problema con la definicin de la variable inventario
Figura 7. Relaciones entre los elementos del diagrama La tasa de contratacin neta, que se define como la cantidad neta de personas contratadas, ser modelada mediante la asignacin de valores sucesivos, que se compararn con un valor objetivo o nivel deseado, para tomar una accin sobre la base de esa diferencia. De acuerdo con la literatura consultada, este tipo de relacin puede ser formulada como un proceso de ajuste de stock, stock entendido como una variable de nivel en DS (Tabla 1), aadiendo las variables: a) Mano de Obra deseada, que representa el nmero de personas necesarias para producir lo que se quiere producir, y b) Tiempo para corregir la mano de obra, que representa el tiempo requerido por la gerencia para aceptar un cambio en el nivel de mano de obra y buscar candidatos potenciales o notificar a los trabajadores a ser despedidos. c) Produccin deseada Una vez determinadas estas variables, se procede a construir las relaciones entre stas, de acuerdo con la dinmica propia del sistema estudiado. Se conecta ventas con produccin deseada para que se produzca
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Figura 8. Modelo de Mano de Obra-Inventario Primera Fase En la Figura 9 se presenta la salida para las tres variables principales del modelo. Los grficos muestran poca variabilidad en Produccin o Mano de Obra.
El modelo tampoco muestra ms variabilidad en Produccin con respecto a Ventas, por lo que debe estudiarse Inventario. ste decrece de su valor inicial de 300 a alrededor de 150, y dado que el propsito de un inventario es estar seguro de que se tengan todos los componentes para la produccin, a fin de que el producto est disponible para el cliente, cualquier discrepancia en dicha variable del nivel necesario para los requerimientos de produccin necesita ser corregida, con la ventaja adicional de que con dicha correccin puede lograrse un nivel aceptable del inventario de seguridad. En consecuencia, se revisa el modelo inicial, y se le agregan las siguientes variables para obtener el modelo final que se muestra en la Figura 10, extrado directamente del entorno de VENSIM: Inventario Deseado:(Envases/mes) Cobertura de Inventario: En Meses Tiempo para corregir el inventario: Meses Correccin de Inventario: (Inventario DeseadoInventario)/Tiempo para Corregir el Inventario (Meses)
REFLEXIONES FINALES
En este artculo hemos revisado algunas perspectivas de la dinmica de sistemas, la cual es una metodologa que, en nuestra opinin, no ha sido aprovechada en su totalidad en el pas para la solucin de problemas en el mbito industrial. El desarrollo de este campo del conocimiento es tan dinmico como su nombre, por lo que existen innumerables aplicaciones de esta metodologa. En este artculo presentamos un caso de aplicacin industrial, y muchos otros, que pertenecen a otras reas, estn registrados en diversas publicaciones. Es interesante evaluar el potencial de esta herramienta y su utilidad para mejorar la enseanza de la ingeniera y en general todo tipo de enseanza, tal como se lo propone el proyecto de investigacin lder del grupo de dinmica de sistemas del MIT. El enfoque sistmico se caracteriza por la conviccin de que el hombre puede escribir su propio escenario para el futuro, es decir, que se puede lograr el desarrollo. El desarrollo requiere cambio, y los ingenieros cuyo trabajo consiste en aplicar la tecnologa a la sociedad son los principales agentes del cambio. Sin embargo, se requiere un cambio con direccin. El desarrollo tiene que ser planeado, analizado y gestionado. Cualquier estrategia global para un desarrollo sostenido depende de la capacidad de las universidades para formar un cuerpo grande y diverso de cientficos de sistemas sociales y tecnolgicos; algunos de estos deben ser capaces de trabajar en las mismas fronteras de las distintas disciplinas; otros deben ser formados y motivados para funcionar en equipos interdisciplinarios organizados para atacar alguno de los mltiples problemas de la sociedad. Al respecto John Sterman, lder del proyecto del MIT, plantea que la toma de decisin efectiva y el aprendizaje en un mundo de creciente complejidad dinmica requiere que lleguemos a ser pensadores sistmicos para ampliar las fronteras de nuestros modelos mentales y desarrollar herramientas que nos permitan entender cmo la estructura de sistemas complejos condiciona su comportamiento [12]
Este modelo es susceptible de mejoramiento cada vez que se le aaden nuevas variables, ya que el software para la modelacin con dinmica de sistemas no slo tiene una interfase que facilita el diseo del modelo y sus interrelaciones, sino que brinda una serie de herramientas grficas que permiten visualizar el comportamiento de la variables, as como tambin herramientas para realizar anlisis de sensibilidad ante el cambio de valores en dichas variables, que facilitan el descubrimiento de fallas en su definicin y el anlisis de resultados, lo que permite el continuo mejoramiento del modelo y, por ende, una mejor aproximacin a la compleja realidad simulada por el mismo.
AGRADECIMIENTO
Nuestra especial gratitud al Dr. Juan Martn Garca, Director del rea de Dinmica de Sistemas de la Ctedra UNESCO en Tecnologa, Desarrollo Sostenible, Desequilibrios y Cambio Global de la Universidad Politcnica de Catalua, Espaa, por la revisin pre-
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via que realiz a este trabajo y por sus estimulantes palabras para animarnos a publicarlo.
7. Martn J. Material del Curso On-Line de Dinmica de Sistemas Universidad Politcnica de Catalua. Espaa. Pgina Web consultada en marzo de 2004 http://www.catunesco.upc.es/cursos/ sistemas.htm 8. Meadows D. y otros (1974). Dynamics of Growth in a Finite World. Wright-Allen Press. 9. Radzicki M. y Karanian, B. (2002) Why every engineering student should study system Dynamics. 32nd ASEE/IEEE Frontiers in Education Conference. Boston. 10. White, J. R. 24.509 Lecture Notes. University of Massachussets Lowell, (1997). Pgina web consultada en marzo de 2004 http://gershwin.ens.fr/vdaniel/Doc-Locale/CoursMirrored/Methodes-Maths/white/sdyn/s6/s6intro/ s6intro.html 11. Ventana Systems, 2003 Inc. Vensim 5 Modeling Guide. 12. Sterman, John (2000). Business Dynamics: Systems Thinking and Modeling for a Complex World.
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
1. High Performance System HPS, (2002) I-think Software Version 7.0, Users Guide. Chapter 1: A Pressing Need: Improving Performance. 2. High Performance System HPS (2002-2) (2002): I-think Software Version 7.0, Users Guide, Chapter 2: Systems Thinking & the ithink Software. Better Mental Models, Simulated More Reliably. 3. Forrester, J.W. (1986) Industrial Dynamics. Productivity Press. 4. Forrester, J.W. (1986) Urban Dynamics. Productivity Press. 5. Martin, L.A. (1997) The First Step. MIT System Dynamics in Education Project. Massachusetts Institute of Technology, 6. Aracil J. (1995) Dinmica De Sistemas. Publicaciones de Ingeniera de Sistemas, ISDEFE, Espaa.
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