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Introduccin (I)
Necesidad de Emplear Redes de Comunicacin
Mejora del Proceso de Produccin (Competitividad)
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Control de Sistemas Complejos con gran cantidad de variables Interconexin de Islas Automatizadas Control de Calidad, Calidad Total (Total Quality Management) Fbrica Flexible y Sistemas de Produccin Integrados
- Computer Aided Manufacturing (CAM) - Computer Aided Inspection (CAI) - Computer Integrated Manufacturing (CIM)
Distribucin Jerrquica de los Sistemas de Control - Interconexin en cada nivel - Interconexin de los distintos niveles
Antonio Javier Barragn Pia Dpto. Ing. Electrnica, Sistemas Informticos y Automtica Universidad de Huelva
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Introduccin (II)
Ventajas de las Comunicaciones Industriales
Intercambio de Informacin entre fases del proceso productivo Facilidad de Comunicacin Hombre-Mquina
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- Medios de representacin - Disponibilidad de los datos en cualquier parte del proceso productivo
Teleoperacin Seguimiento del producto a lo largo del sistema de fabricacin/distribucin (TQM) Facilidad de instalacin y modificacin del sistema de control Diagnstico y seguimiento de errores en el sistema de produccin Comunicacin con el exterior, Sistemas Just in Time
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Introduccin (III)
Redes Industriales
Definiciones:
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- Redes de Computadores.- Conjunto de recursos informticos (hardware y software) interconectados, de modo que pueden intercambiar y compartir informacin. - Sistema Distribuido.- Sistema informtico cuyas aplicaciones se ejecutan en varios nodos de una red de computadores. - Bus.- Conjunto de conductores compartidos por dos o ms sistemas digitales. - Bus de Campo.- Bus simple y prximo al proceso de produccin, con un protocolo mnimo y que permite intercambiar rdenes y datos entre sus nodos. - Protocolo.- Procedimiento o conjunto de reglas que determinan el modo de realizar la comunicacin.
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Introduccin (IV)
Sistemas de Fabricacin Automatizados (I)
Objetivos:
- Eliminar la actuacin manual sobre operaciones que requieren grandes esfuerzos fsicos, son peligrosas, repetitivas o exigen un alto grado de concentracin. - Aumentar la Productividad y Reducir Costes
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Ventajas:
- Aumento considerable de la productividad. - Reduccin de los tiempos de fabricacin. - Reduccin de costes. - Utilizacin ms eficiente de los equipos. - Aumento de la calidad de los productos. - Rpida adaptacin de la produccin a las necesidades del mercado. - Alto Grado de Flexibilidad
- Del Producto (variedad y/o modificacin rpida) - Del Volumen de Produccin (cantidad funcin de la demanda) - Del Camino de Produccin (esquivar mquinas averiadas o en revisin)
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Introduccin (V)
Sistema de Fabricacin Automatizados (II)
Clasificacin
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Sistemas Autnomos.- Sistemas que funcionan sin requerir intervencin humana, pero no integrados con otros. - Ejemplos: Robots, Mquinas de Control Numrico,...
Clulas Flexibles.- Varias mquinas interconectadas, complementando su funcionamiento. - Ejemplos: Cooperacin de robots, comparticin de herramientas en mquinas,...
Lneas o Sistemas Flexibles.- Lnea de produccin completamente integrada y comunicada. - Optimizacin de la produccin. - Modificacin del producto rpida y a bajo coste, total o parcialmente. - Ejemplos: Varias mquinas conectadas con un sistema de transporte automtico
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Evolucin Histrica
Introduccin de los computadores en la produccin para el control de inventario. Diseo de sistemas de automatizacin a medida.
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Sistemas Cerrados de Interconexin, propios de cada fabricante (CSI). Control Numrico de herramientas. Ayuda para el diseo e ingeniera (CAD/CAE). 1977-1984.- Sistemas de Interconexin Abiertos (OSI). Pese a OSI continan los problemas de interconexin entre distintos fabricantes. Se procede a estandarizar buses, con carcter abierto y basndose en el apoyo de algunos fabricantes y la apertura de estndares cerrrados. (Profibus, F. Fieldbus, EIB, etc.) Creacin de organizaciones independientes para mantener y revisar los estndares, incorporando las nuevas tecnologas a la mayor brevedad.
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- El rediseo de una capa no debe afectar a sus adyacentes (innovaciones futuras) - Crear subcapas slo donde sea estrictamente necesario. - No permitir enlace entre capas distanciadas ms de un nivel en vertical. - No permitir la comunicacin horizontal de capas distintas. - El modelo permite que se omitan capas cuando no sean necesarias.
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Aplicacin
Presentacin Sesin
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Control de la comunicacin.
Inicio, fin y arbitraje de la comunicacin,
Garantizar la comunicacin.
Control de errores de comunicacin, fraccionado de paquetes,
Transporte
Red
Enlace Fsico
Acceso al medio.
Medio de transmisin, niveles de seales, frecuencias,
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6 - Presentacin
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- Facilita la comunicacin a nivel de lenguaje y formato de presentacin entre el usuario y la mquina que da acceso a la red (traductor).
5 - Sesin
- Control de la comunicacin. Control del inicio y fin de la misma, arbitrando quin transmite y quin recibe informacin en cada instante (moderador).
4 - Transporte
- Establece y garantiza un medio de comunicacin sin errores en ambos sentidos. Si es necesario fracciona el mensaje (mensajero).
3 - Red
- Responsable del encaminamiento del mensaje (servicio de mensajera).
2 - Enlace
- Mantiene la comunicacin entre cada par de nodos de la red, apoyndose en el medio fsico (centralita).
1 - Fsico
- Medios materiales que garantizan el enlace entre nodos (cables, fibra ptica, drivers,...)
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Concesin de Servicio
Peticin de Servicio
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El Ministerio de Defensa de E.E.U.U. exige su utilizacin en todas las aplicaciones posibilitando su desarrollo e implantacin. Compatible con cualquier Hardware y Sistema Operativo. TCP/IP es la arquitectura ms adoptada para interconectar sistemas. Est formado por un conjunto de protocolos, siendo el TCP e IP los 2 ms importantes. Propone 5 Capas: Aplicacin, Transporte, Internet, Acceso a la Red y Fsica. Las capas inferiores dan servicio a las superiores. OSI se bas en la estructura TCP/IP para su definicin. OSI se emplea para clasificar las funciones de comunicacin.
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4 - Transporte
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- Garantiza y controla la transmisin de los datos. - Ejempos: TCP (Transmission Control Protocol) o UDP (User Datagram Protocol)
3 - Internet
- Permite que los datos atraviesen distintas redes interconectadas. - Ejemplo: IP (Internet Protocol)
2 - Acceso a la Red
- Responsable del acceso e intercambio de datos entre el sistema final y la red. - Ejemplo: Ethernet
1 - Fsica
- Interfaz entre el dispositivo de red y el medio de transmisin (caractersticas del medio, naturaleza de las seales, velocidad de datos,...) - Ejemplo: RS-232
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Descripcin
Protocolo de transferenica de hipertexto Protocolo de Internet Protocolo sencillo de transferencia de correo electrnico (saliente) P. de correo electrnico (entrante) P. de mensajes de control en Internet
Protocolo
TCP UDP FTP TELNET DHCP
Descripcin
Protocolo de control de transmisin Protocolo de datagrama de usuario Protocolo de transferenica de ficheros Servicio de terminal remota Protocolo de configuracn dinmica
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OSI
Aplicacin
TCP / IP
Aplicacin Presentacin
PIN G
Te lne t
FTP
SM TP
HTTP
SN M P
D NS
Los protocolos OSI son ms abiertos y robustos que los TCP/IP. Los protocolos para OSI se crearon despus del modelo, por lo que se tuvo que reajustar el modelo en muchos casos (subcapas). En TCP/IP no especifican los niveles Enlace y Fsico, ya que pens para funcionar cualquier tipo de red.
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Sesin
Transporte Transporte
TC P
U DP
Red
Red
IC M P
IP
IG M P
se de se en
Enlace
Enlace
A RP
Enlac e
R AR P
Fsica
Fsica
M edio
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Host
Host
Host
Host
Host
Host
Terminador
Terminador
Host
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Clasificacin (III)
Segn la Topologa (II)
- Estrella.- Todos los nodos estan interconectados a un nodo central.
Ventajas: Fcil aadir nuevas estaciones, el manejo y monitorizacin de la red est centralizado, la rotura de un cable slo afecta a un usuario. Inconvenientes: Si falla en ordenador central se inutiliza la red, mucho cableado.
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Host Central o Activo Host Host Host
Host Host
Host
- rbol.- Sucesiones de estrellas, disminuyendo la longitud del cable necesario. - Interconexin Parcial o Total (Malla).- Se interconectan todos o parte de los nodos entre s. No suelen ser cableadas. - La red puede tener una estructura lgica distinta de la fsica, por ejemplo, fsicamente los equipos pueden estar en un bus, lgicamente en anillo mediante la utilizacin de un token o testigo.
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Clasificacin (IV)
Segn el Modo de Conexin:
- Conmutacin de Circuitos. Las estaciones intermedias que intervienen en la comunicacin conectan sus circuitos de entrada y salida hasta establecer un canal fsico entre ambos extremos. Durante la transmisin, el circuito fsico slo puede ser utilizado por las dos estaciones que establecen la comunicacin. - Conmutacin de Paquetes. Orientado a la transmisin de datos no continua. Los mensajes se dividen en paquetes que son multiplexados por los canales de comunicacin de un nodo. Cada nodo encamina el paquete por el enlace adecuado Cada paquete puede seguir un camino distinto. Los enlaces pueden ser utilizados por paquetes de otras transmisiones.
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Medios de Transmisin
Cable Coaxial
- Ventajas: Escaso mantenimiento, fcil de instalar, muy buena resistencia al ruido. - Inconvenientes: Topologas y distancias limitadas, ms caro que el par trenzado.
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Par Trenzado
- Ventajas: Cable muy barato, fcil de aadir nuevos nodos. - Inconvenientes: Susceptible al ruido (se mejora con blindaje), limitado en ancho de banda y distancia.
Fibra ptica
- Tipos: Monomodo o Multimodo, de Cristal o Plstico, con Ncleo Fino o Grueso. - Ventajas: Inmune al ruido, mnimas prdidas en largas distancias, gran ancho de banda. - Inconvenientes: Alto coste de material e instalacin, cableado no flexible.
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Interconexin de Redes
Hub o Concentrador - Switch
- Une estaciones de la misma red. - Ejemplos: Hub Ethernet, Hub USB
Bridge o Puente
- Une redes con diferente nivel de enlace. - Ejemplo: Unin de Ethernet con Token-Bus.
Repeater o Repetidor
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Router o Encaminador
- Une dos redes con diferente nivel de red. - Ejemplo: Unin de LAN y WAN.
- Une dos redes iguales, amplificando la seal. - Ejemplo: Prolongacin de una LAN.
Gateway o Pasarela
- Une dos redes diferentes. - Ejemplo: Unin de una LAN con Internet.
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